教职工系统课程设计

教职工系统课程设计
教职工系统课程设计

课程设计

课程名称程序设计课程设计设计题目

班级与班级代码

专业计算机科学与技术

指导教师:

学号:

姓名:

提交日期:年月日

广东财经大学教务处制

姓名课程设计成绩

评语:

指导教师(签名)

年月日

教职工系统课程设计

1 系统功能要求(需求分析):

采用结构体数组或文件形式存储职工的信息,每个职工应包含如下几方面的信息:职工号、姓名、性别、所属二级单位、所学专业、职称、月工资,电话号码。

软件由主函数(含欢迎界面)和下列6个功能模块组成:

(1)减少一个职工的信息(需指定要删除职工的职工号或姓名或电话号码);

(2)增加一个职工号信息(需输入要增加职工号的所有信息);

(3)查找一个职工号的信息(需指定职工号或电话号码或姓名);

(4)统计指定二级单位的职工人数、工资总额;

(5)按职工的工资多少对职工排序;

(6)退出程序的运行。

描述所选题目(或主题)的功能设计要求。(正文宋体4号,行距固定为20英镑)

2 系统总体(概要)设计思想

(1)开发与设计的总体思想(二级标题缩进两格,宋体四号)

高校在职职工管理软件算法说明:

step 1:预处理,定义结构体;

step 2:进入欢迎界面;

step 3:选择菜单对应的某一种功能;

step 4:根据提示输入数字序号;

step 5:对输入的数字序号编辑关于对职工数据进行编辑、查找、

统计和排序的函数;

step 6:重新进入菜单界面,返回到step3; step 7:如果输入数字表示退出,退出系统。 (2)系体模块结构图

欢迎界面

主菜单

删除功能查找功能添加功能统计功能排序功能

按工资多少降序

按工资多少升序按电话查

找按职工号查找

(3)系统文件及函数组成、功能(参考P154的表12-1)

源文件

函数名或其他成分 功能 worker.c

main

总控函数 menu_select 菜单选择 handle_menu 菜单处理 quit

结束运行 add_disp.c

show 输出表格信息 addRecord 在表尾追加信息 que_remv_modi_stat.c

removeRecord

删除指定的记录 findinfo

查找指定的记录 copyRecord

复制记录 statistics

统计二级单位信息 save_load.c save 文件存储 load 文件读取 worker.h

常数 提供常数 结构声明

学生成绩结构

3 系统详细设计

(1)函数的描述

①头文件

文件名称:worker.h

功能:声明函数原型,包含文件及自定义宏和数据结构

要求:报告是否能正常打开文件执行存入操作及存入记录的条数

②主函数

函数原型:int main(void)

功能:控制程序,显示欢迎界面并检测密码是否正确

参数:void

返回值:int

要求:管理菜单命令并完成初始化,密码输入错误三次,自动关闭程序。

③菜单处理函数

函数原型:void handle_menu(void)

功能:处理选择的菜单命令

参数:void

返回值:void

工作方式:根据命令调用相应函数

要求:给出结束信息

④菜单选择函数

函数原型:int mune_select(void)

功能:接收用户选择的命令代码

参数:void

返回值:int

工作方式:返回命令代码的整数值

要求:只允许选择指定的按键,如果输入不正确,提醒用户重新输入

⑤退出函数

函数原型:void quit(void)

功能:提醒是否保存记录,并退出程序。

参数:void

返回值:void

工作方式:根据用户选择判断是否调用保存函数,并退出。

要求:若不保存记录,则要释放内存。

⑥显示函数

函数原型:void show(void)

功能:显示记录的信息

参数:void

返回值:void

工作方式:用print函数把记录输出

要求:工整

⑦添加信息函数

函数原型:void addRecord(void)

功能:添加信息到记录中

参数:void

返回值:void

工作方式:根据顺序将信息添加到记录中,并判断有无重复的职工号。

要求:相同职工号不得用两次

⑧删除记录函数

函数原型:void removeRecord(void)

功能:删除记录中的信息

参数:void

返回值:void

工作方式:根据用户选择方式查询所需删除的记录,再将其从内存中删除。

要求:要有不同的选择方式

⑨排序函数

函数原型:void sortInfo(void)

功能:将记录信息进行排序

参数:void

返回值:void

工作方式:根据用户选择方式将记录信息从小到大排序或从大到小排序等

要求:正确处理排序要求

⑩复制函数

函数原型:void copyRecord(WorkInfo *src, WorkInfo *dest)

功能:将src指向的一条记录复制到dest指向的记录。

参数:源记录WorkInfo *src, 目的记录WorkInfo *dest

返回值:void

工作方式:将源记录复制到目的记录中

要求:正确复制记录

?统计函数

函数原型:void statistics(void)

功能:统计二级单位的信息

参数:void

返回值:void

工作方式:将用户所选二级单位所包含的记录统计并整理

要求:无

?查询函数

函数原型:int findwkr(char *target, int targetType, int from)

功能:查询指定的记录号

参数: char *target, int targetType, int from

返回值:int 记录号

工作方式:将所给信息与所有信息进行匹配,若有则返回记录号

要求:无

?查找二级单位函数

函数原型:int findunit(char *target, int from)

功能:查找二级单位

参数:char *target, int from

返回值:int 记录号

工作方式:将所给二级单位与所有二级单位相匹配,若有相同的则返回记录号

要求:无

?查询职工信息函数

函数原型:void findinfo(void)

功能:查找职工的信息

参数:void

返回值:void

工作方式:根据用户所选方式查询记录中职工的信息并显示

要求:要有不同查询方式

?存储函数

函数原型:int saveRecords(void)

功能:将记录存储到文件中

参数:void

返回值:int 是否存储成功标志

工作方式:无

要求:无

?读取函数

函数原型:int loadRecords(void)

功能:读取文件中的记录信息并显示

参数:void

返回值:int 是否读取成功标志

工作方式:无

要求:无

(2)主要函数流程图(2个以上,可参考材P148的写法)

(3)编码(附后)

4 系统测试

内容包括:程序调试情况(8幅以上测试结果截图);

5、总结:在本次程序设计中使用的软件是Microsoft Visual Studio 2015以及codeblock,由于本人比较粗心大意,在打码中经常出现拼写错误,但在软件即使报错的情况下都修改了过来,此外,设计的过程中也遇到了一些阻碍,但在同学的帮助和老师的指导下终于度过了难关,还有由于运用了清屏函数,使得程序的界面整洁了许多,

6 结束语

感谢胡玉平老师在这整个过程中的指导以及帮助。

参考文献

内容包括:列出课程设计中所参考的所有书目,格式如下:

[1]刘振安刘燕君单继龙,C程序设计课程设计(第2版),北京:

机械工业出版社,2009.11

附程序清单

worker.h

#ifndef H_WORKER_HH

#define H_WORKER_HH

#include

#include

#include

#include

#include

#define INITIAL_SIZE 5//100

#define INCR_SIZE 5//0

struct worker_info{

char number[15];

char name[20];

char gender[7];

char unit[20];

char major[20];

char telnum[15];

float wager;

char title[10];

};

typedef struct worker_info WorkInfo;

extern int numWorks;

extern WorkInfo *records;

extern char savedTag;

extern int arraySize;

void handle_menu(void);

int menu_select(void);

void addRecord(void);

void removeRecord(void);

void sortInfo(void);

int saveRecords(void);

int loadRecords(void);

void quit(void);

void show(void);

void findinfo(void);

void copyRecord(WorkInfo* src,WorkInfo* dest); int findunit(char *target, int from);

int findwkr(char *target,int type,int from);

#endif

worker.c

#include"worker.h"

int numWorks=0;

WorkInfo *records=NULL;

char savedTag=0;

int arraySize;

int main()

{

char key[] ="0000";

char getkey[6];

int count = 0;

records=(WorkInfo*)malloc(sizeof(WorkInfo)*INITIAL_SIZE); if(records==NULL)

{

printf("memory fail!");

exit(-1);

}

arraySize=INITIAL_SIZE;

printf("\n");

printf("\t* 这是一个 *\n"); printf("\t* 职工信息管理程序 *\n"); printf("\t* 可以对职工信息进行管理 *\n"); printf("\t* 欢迎使用管理程序 *\n"); printf("\t* By:15计二陈文奕 *\n"); printf("\t***************************************\n"); printf("\t密码:");

gets(getkey);

while(strcmp(getkey,key)!=0)

{

printf("密码错误,请重新输入");

count++;

if(count==3)

quit();

system("cls");

printf("\t***************************************\n"); printf("\t* 这是一个 *\n"); printf("\t* 职工信息管理程序 *\n"); printf("\t* 可以对职工信息进行管理 *\n"); printf("\t* 欢迎使用管理程序 *\n"); printf("\t* By:15计二陈文奕 *\n");

printf("\t密码:");

gets(getkey);

}

system("cls");

handle_menu();

}

void handle_menu(void) {

for(;;){

switch(menu_select())

{

case 1:

show();

break;

case 2:

addRecord();

break;

case 3:

findinfo();

break;

case 4:

removeRecord();

break;

case 5:

sortInfo();

break;

case 6:

statistics(); break;

case 7:

saveRecords();

break;

case 8:

loadRecords();

break;

case 9:

quit();

}

}

}

int menu_select()

{

char s[2];

int cn=0;

printf("\n");

printf("\t1.显示职工信息\n");

printf("\t2.增加职工信息\n");

printf("\t3.查询职工信息\n");

printf("\t4.删除职工信息\n");

printf("\t5.对职工信息进行排序\n");

printf("\t6.对职工信息进行统计\n");

printf("\t7.保存职工信息至记录文件\n");

printf("\t8.从记录文件读取职工信息\n");

printf("\t9.结束运行\n");

printf("\n\t左边数字对应功能选择,请选1-9\n"); for(;;)

{

gets(s);

cn=atoi(s);

if(cn<1||cn>8)

printf("\n\t输入错误,重选1-9:");

else break;

}

return cn;

}

void quit(void)

{

char str[5];

if(savedTag==1)

{printf("是否保存原来的记录?(Y/N)"); gets(str);

if(str[0]!='0'&&str[0]=='N')

saveRecords();

}

free(records);

exit(0);

}

add_show.c

#include"worker.h"

void show(void)

{

int i;

char cn;

if (numWorks == 0) {

printf("没有可供显示的记录!\n");

printf("\n按Enter键返回菜单。\n");

while ((cn = getchar()) != '\n')

continue;

system("cls");

return;

}

//打印职工信息

printf("%-11s %-6s %-4s %-8s %-16s %-8s %-6s %-11s\n", " 职工号"," 姓名","性别","二级单位"," 专业"," 职称","月工资"," 电话");

for (i = 0; i < numWorks; i++) {

printf("%-11s %-6s %-4s %-8s %-16s %-8s %6g %-11s\n", records[i].number, records[i].name, records[i].gender, records[i].unit, records[i].major, records[i].title, records[i].wager, records[i].telnum);

}

printf("\n一共有%d条信息。", numWorks);

printf("\n\n按Enter键返回菜单。\n");

while ((cn = getchar()) != '\n')

continue;

system("cls");

}

//添加记录

void addRecord() {

int i;

char s;

char str;

char temp[30];

float wager;

if (numWorks == 0)

printf("原来没有记录,现在建立新表。\n");

else

printf("下面在当前表的末尾增加新的信息。\n");

Sleep(1500);

while (1) {

system("cls");

printf("您将要添加一组信息,是否确定?(Y/N)");

while (1) {

str = getchar();

if (str == 'Y' || str == 'y' || str == 'N' || str == 'n')

break;

else

printf("输入错误,重选'Y'或'N':");

if(str!='\n')

getchar();

}

getchar();

system("cls");

if (str == 'N' || str == 'n') {

system("cls");

break;

} //不再添加新的信息

if (numWorks >= arraySize) {

records = realloc(records, (arraySize + INCR_SIZE)*sizeof(WorkInfo)); //数组空间不足,新空间大小变为(arraySize+INCR_SIZE)记录大小

if (records == NULL) {

printf("Memory failed!");

Sleep(3000);

exit(-1);

}

arraySize = arraySize + INCR_SIZE; //arraySize修改为新空间可保存的记录数

}

printf("请输入职工号:");

gets(temp);

while (strlen(temp) == 0) {

printf("职工号不能为空!\n");

printf("请重新输入:");

gets(temp);

}

for (i = 0; i < numWorks; i++) {

while (strcmp(records[i].number, temp) == 0) { system("cls");

printf("\t 该职工号已经存在! \n");

printf("\t 是否继续添加信息? \n");

printf("\t Y or N \n");

printf("请选择:");

while (1) {

s = getchar();

if (s == 'Y' || s == 'y' || s == 'N' || s == 'n') break;

else

printf("输入错误,重选'Y'或'N':");

if (s != '\n')

自动控制系统课程设计说明书

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书(论文) 课程名称:自动控制理论课程设计 设计题目:直线一级倒立摆控制器设计 院系:电气学院电气工程系 班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间:2016.6.6-2016.6.19 手机: 工业大学教务处

*注:此任务书由课程设计指导教师填写。

直线一级倒立摆控制器设计 摘要:采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性,运用根轨迹法设计了控制器,增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析,将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标,检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台,可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来,通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法,非常的直观、简便,在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性,许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象,不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象,了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法,掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡,光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡,计算机从运动控制卡中读取实时数据,确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等),并由运动控制卡来实现该控制决策,产生相应的控制量,使电机转动,通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。

光电系统课程设计报告

光电系统课程设计报告 设计题目:光电心率计 指导老师:吴xx 班级: 10XX 设计者: XXX 设计者学号: ************* 同组者姓名: ****************************** ****************************** ********************************* 设计者联系电话: ****************** 目录 一.摘要 (4) 二.技术指标 (4) 三.设计原理 (5) 3.1、光电探测电路 (5) 3.2、电源电路 (6) 3.3、滤波放大电路及虚拟地电路 (6) 3.4、单片机电路 (7) 3.5、显示电路 (8) 3.6、蜂鸣器电路 (9) 四.设计方案论证 (9)

4.1、心率计的软件实现方法 (9) 4.2、滤波放大电路的实现 (9) 4.3、光电探测电路的实现 (10) 4.4、心率值的显示方法 (10) 五. 硬件电路设计 (11) 5.1、电源电路设计 (11) 5.2、光电探测电路 (12) 5.3、“虚拟地”电路 (12) 5.4、滤波放大电路 (12) 5.5、单片机电路 (13) 5.6、译码显示电路 (15) 5.7、蜂鸣器电路 (16) 六.软件设计 (16) 6.1 总流程图 (17) 6.2 主函数流程图 (18) 6.3 采样比较程序 (19) 6.4 心率计算与显示警报模块 (20) 七.结论 (21) 八.课程设计的心得体会 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录一、程序代码 (23)

附录二、原理图 (28) 附录三、PCB所有层图 (29) 附录四、顶层PCB图 (30) 附录五、底层PCB图 (30) 附录六、元件清单 (31) 一.摘要 随着现代社会,人们对自己的健康越来越关心,因此对各种医疗设备的需要也越来越大。其中心率测量仪是最常见的医疗设备之一,它能应用于医疗、 健康、体育以及我们生活中的方方面面,因此一个简单便宜而又有较高精度的 心率测量仪是很有市场的。 我们无法通过直接测量来获取人的心率,但是由于人的脉搏是与心跳直接相关的。因此,我们可以通过测量脉搏来间接测量人的心率。我们小组的光电 系统课程设计制作的光电心率测量仪是用光电传感器测量经手指尖反射的信号,然后经过滤波放大后送到51单片机进行信号处理并将计算所得到的心率值通过动态扫描的方式显示出来。 关键词:51单片机;光电测量;A/D采样;动态扫描显示;响铃提醒。二.技术指标 利用光电方法测量人体心率,并通过显示器显示出来,具体要求 如下: 1、采用51 系列单片机 2、制作光电测量头 3、通过A/D 采样方式测定人体心率(不能整形成方波计数)

机电控制系统课程设计

JIANG SU UNIVERSITY 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院:机械学院 班级:机械 (卓越14002) 姓名:张文飞 学号: 3140301171 指导教师:毛卫平 2017年 6月

目录 一: MPS系统的第4站PLC控制设计 (3) 1.1第四站组成及结构 (3) 1.2 气动回路图 (3) 1.3 PLC的I/O分配表,I/O接线图(1、3、6站电气线路图) (4) 1.4 顺序流程图&梯形图 (5) 1.5 触摸屏控制画面及说明,控制、信息软元件地址表 (10) 1.6 组态王控制画面及说明 (13) 二: MPS系统的两站联网PLC控制设计 (14) 2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图(两站)&从站梯形图 (14) 2.2 通讯软元件地址表 (14) 三:调试过程中遇到的问题及解决方法 (18) 四:设计的收获和体会 (19) 五:参考文献 (20)

一:MPS系统的第4站PLC控制设计 1.1第四站组成及结构: 由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成选择要安装工件的料仓,将工件从料仓中推出,将工件安装到位。 1.吸盘机械手臂机构:机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2.上下摆臂结构:由摆臂缸(直线缸)摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。 3.仓料换位机构:由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位(蓝、黑工件切换)。 4.推料机构:由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 5.真空发生器:当手臂在工件上方时,真空发生器通气吸盘吸气。 5.I/O接口板:将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6.控制面板:完成设备启动上电等操作。(具体在按钮上有标签说明)。

管理信息系统课程设计终版

第一部分绪论1.1系统名称 (2) 1.2系统开发背景 (2) 1.3选题说明 (2) 1.4系统目标 (2) 1.5系统主要功能 (2) 1.6可行性分析 (2) 1.6.1可行性研究的前提 (2) 1.6.2系统的可行性研究 (3) 第二部分系统功能需求分析 2.1信息管理 (3) 2.2财务管理 (3) 第三部分系统分析 3.1系统功能结构 (4) 3.1.1功能结构调查 (4)

3.2业务流程分析 (4) 3.2.1业务流程分析 (4) 3.2.2业务流程图 (5) 3.3数据流程分析 (5) 3.3.1顶层数据分析 (6) 3.3.2数据流程图 (6) 3.3.3第二层数据流程图分析 (6) 3.3.4第二层数据流程图 (6) 3.3.5第三层数据流程图 (7) 3.4系统流程图 (8) 3.5 U/C矩阵 (9) 第四部分系统设计 4.1数据字典 (9) 4.2代码设计 (11)

4.4输出设计 (12) 第五部分数据库结构设计 5.1系统数据库 (13) 第六部分结束语 小组成员及负责部分 (14) 一、绪论 (一)系统名称 校园卡管理信息系统开发 (二)系统开发背景 校园卡在我们的校园内应用非常广泛、使用方便,它几乎可以代替学校目前使用的所有证件,如:学生证、借书证、物品借计卡,更重要的,它还是食堂就餐券可以应用于如:食堂、餐厅、电子阅览室等消费场所。使用校园卡给师生带来一种全新的、方便的现代化生活,学校管理大大简化,工作效率大大提高。校园卡可供学生用于校园内部处理杂务,购买食品、饮料。学生只需在校园卡信息管理中心处存入金额,即可启用其电子钱包功能,可反复充值。同时实现全校各类数据的统一性和规范性;体现了学校的现代化管理水平。 (三)选题说明 学生校园卡管理系统需立足于高起点、高标准、高要求。校园卡完成校园内各类消费。学生校园卡管理系统它是消费管理的一种模式,一卡在手就可以在各个消费地点的刷卡机

光电课程设计报告2012

课程设计总结报告 课程名称:《光电技术》课程设计学生姓名:邓跃斌、付炜、黑阳超、林松系别:物理与电子学院 专业:电子信息科学与技术 指导教师:雷立云 2012年11月29日

目录 一、设计任务书 (3) 1、课题 (3) 2、目的 (3) 3、设计要求 (3) 二、实验仪器 (3) 三、设计框图及整体概述 (4) 四、各单元电路的设计方案及原理说明 (4) N E定时器构成多谐振荡器作调制电源 (5) 1、用555 N E电路结构 (5) (1)555 N E定时器组成的多谐振荡器 (5) (2)由555 (3)发射端电路 (6) L F放大器构成接收放大电路 (7) 2、用353 (1)光放大器 (7) (2)光比较放大器 (7) 五、调试过程及结果 (8) 1、调试的过程及体会 (8) 2、调试结果 (8) 六、设计、安装及调试中的体会 (9) 七、对本次课程设计的意见及建议 (9) 八、参考文献 (10) 九、附录 (10) 1、整体电路图 (10) 2、课程设计实物图 (10) 3、元器件清单 (11)

一、设计任务书 1、课题 光电报警系统设计与实现。 2、目的 本课程设计的基本目的在于巩固电子技术、光电技术、感测技术以及传感器原理等方面的理论知识,从系统角度出发,培养综合运用理论知识解决实际问题的能力,并养成严谨务实的工作作风。通过个人收集资料,系统设计,电路设计、安装与调试,课程设计报告撰写等环节,初步掌握光电系统设计方法和研发流程,逐步熟悉开展工程实践的程序和方法。 3、设计要求 (1)基本要求 用555 N E构成占空比为0.5多谐振荡器作发光二极管的调制电源,并对参数选择进行分析说明;选用324 L M构成比较放大器进行报警电路设计;画出所做实验的全部电路图,并注明参数;记录调试完成后示波器输出的各测量点电压波形。 (2)扩展要求(选做) 分析影响作用距离的因素,提出提高作用距离的措施;设想光电报警系统的应用场合,并根据不同应用提出相应电路的设计方案。如需要闪烁报警,电路如何设计? 二、实验仪器 多功能面包板………………………………………………………………1块T D S.60M H z.1Gs s双通道数字存储波示器………………………1台1002 YB A A直流稳压电源…………………………………………………1台17333 万用表………………………………………………………………………1台

信息系统与设计课程设计报告

信息系统分析与设计课程设计报告 题目:人事管理系统 专业:信息管理与信息系统 班级:093221 学号:09322129 姓名:张楚玉 指导老师:黄国辉 2011年11月24日

摘要 随着信息技术的发展与提高,在社会中的各个领域中信息技术起了很大的作用。人们越来越离不开信息技术。人事管理系统能够通过利用信息技术方便各个企业或者机构管理人员的调动、人员档案的管理以及人员工薪的管理等,可以使企业或者机构更好的利用人力资源达成目标,为企业的决策提供帮助。 关键字:信息技术、数据、企业、人员 Abstract With the development of information technology and the improvement of society, in all fields of information technology plays a very important role. People more and more depend on the information technology. Personnel management system through the use of information technology to facilitate the enterprises or institutions management staff mobility, personnel file management and personnel salary management, can make the enterprise or institution to better use of human resources to achieve the goal, for the enterprise decision-making provide help. Keywords: information technology, data, business, personnel

自动控制课程设计~~~

指导教师评定成绩: 审定成绩: 重庆邮电大学 移通学院 自动控制原理课程设计报告 系部: 学生姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 设计时间:2013年12 月 重庆邮电大学移通学院制

目录 一、设计题目 二、设计报告正文 摘要 关键词 设计内容 三、设计总结 四、参考文献

一、设计题目 《自动控制原理》课程设计(简明)任务书——供2011级机械设计制造及其自动化专业(4-6班)本科学生用 引言:《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节,既有别于毕业设计,更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识,掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法,对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 一设计题目:I型二阶系统的典型分析与综合设计 二系统说明: 该I型系统物理模拟结构如图所示。 系统物理模拟结构图 其中:R=1MΩ;C =1uF;R0=41R 三系统参量:系统输入信号:x(t); 系统输出信号:y(t);

四设计指标: 设定:输入为x(t)=a×1(t)(其中:a=5) 要求动态期望指标:M p﹪≤20﹪;t s≤4sec; 五基本要求: a)建立系统数学模型——传递函数; b)利用根轨迹方法分析和综合系统(学号为单数同学做); c)利用频率特性法分析和综合系统(学号为双数同学做); d)完成系统综合前后的有源物理模拟(验证)实验; 六课程设计报告: 1.按照移通学院课程设计报告格式写课程设计报告; 2.报告内容包括:课程设计的主要内容、基本原理; 3.课程设计过程中的参数计算过程、分析过程,包括: (1)课程设计计算说明书一份; (2)原系统组成结构原理图一张(自绘); (3)系统分析,综合用精确Bode图一张; (4)系统综合前后的模拟图各一张(附实验结果图); 4.提供参考资料及文献 5.排版格式完整、报告语句通顺; 6.封面装帧成册。

控制系统仿真课程设计

控制系统仿真课程设计 (2010级) 题目控制系统仿真课程设计学院自动化 专业自动化 班级 学号 学生姓名 指导教师王永忠/刘伟峰 完成日期2013年7月

控制系统仿真课程设计(一) ——锅炉汽包水位三冲量控制系统仿真1.1 设计目的 本课程设计的目的是通过对锅炉水位控制系统的Matlab仿真,掌握过程控制系统设计及仿真的一般方法,深入了解反馈控制、前馈-反馈控制、前馈-串级控制系统的性能及优缺点,实验分析控制系统参数与系统调节性能之间的关系,掌握过程控制系统参数整定的方法。 1.2 设计原理 锅炉汽包水位控制的操作变量是给水流量,目的是使汽包水位维持在给定的范围内。汽包液位过高会影响汽水分离效果,使蒸汽带水过多,若用此蒸汽推动汽轮机,会使汽轮机的喷嘴、叶片结垢,严重时可能使汽轮机发生水冲击而损坏叶片。汽包液位过低,水循环就会被破坏,引起水冷壁管的破裂,严重时会造成干锅,甚至爆炸。 常见的锅炉汽水系统如图1-1所示,锅炉汽包水位受汽包中储水量及水位下汽包容积的影响,而水位下汽包容积与蒸汽负荷、蒸汽压力、炉膛热负荷等有关。影响水位变化的因素主要是锅炉蒸发量(蒸汽流量)和给水流量,锅炉汽包水位控制就是通过调节给水量,使得汽包水位在蒸汽负荷及给水流量变化的情况下能够达到稳定状态。 图1-1 锅炉汽水系统图

在给水流量及蒸汽负荷发生变化时,锅炉汽包水位会发生相应的变化,其分别对应的传递函数如下所示: (1)汽包水位在给水流量作用下的动态特性 汽包和给水可以看做单容无自衡对象,当给水增加时,一方面会使得汽包水位升高,另一方面由于给水温度比汽包内饱和水的温度低,又会使得汽包中气泡减少,导致水位降低,两方面的因素结合,在加上给水系统中省煤器等设备带来延迟,使得汽包水位的变化具有一定的滞后。因此,汽包水位在给水流量作用下,近似于一个积分环节和惯性环节相串联的无自衡系统,系统特性可以表示为 ()111()()(1)K H S G S W S s T s ==+ (1.1) (2)汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 在给水流量及炉膛热负荷不变的情况下,当蒸汽流量突然增加时,瞬间会导致汽包压力的降低,使得汽包内水的沸腾突然加剧,水中气泡迅速增加,将整个水位抬高;而当蒸汽流量突然减小时,汽包内压力会瞬间增加,使得水面下汽包的容积变小,出现水位先下降后上升的现象,上述现象称为“虚假水位”。虚假水位在大中型中高压锅炉中比较显著,会严重影响锅炉的安全运行。“虚假水位”现象属于反向特性,变化速度很快,变化幅值与蒸汽量扰动大小成正比,也与压力变化速度成正比,系统特性可以表示为 222()()()1f K K H s G s D s T s s ==-+ (1.2) 常用的锅炉水位控制方法有:单冲量控制、双冲量控制及三冲量控制。单冲量方法仅是根据汽包水位来控制进水量,显然无法克服“虚假水位”的影响。而双冲量是将蒸汽流量作为前馈量用于汽包水位的调节,构成前馈-反馈符合控制系统,可以克服“虚假水位”影响。但双冲量控制系统要求调节阀具有好的线性特性,并且不能迅速消除给水压力等扰动的影响。为此,可将给水流量信号引入,构成三冲量调节系统,如图1-2所示。图中LC 表示水位控制器(主回路),FC 表示给水流量控制器(副回路),二者构成一个串级调节系统,在实现锅炉水位控制的同时,可以快速消除给水系统扰动影响;而蒸汽流量作为前馈量用于消除“虚假水位”的影响。

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名:自动控制原理应用实践 题目:水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级: 姓名: 学号:

水翼船渡轮的纵倾角控制 一.系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架,装上水翼。当船的速度逐渐增加,水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行,Foilborne),从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此,设计上要求系统使浮力稳定不变,相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机(舵角)、船舶本身(航向角)在内的两个反馈回路:舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。,会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号,这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出,船只的转动速率会逐渐趋向一个常数,因此如果船只以直线运动,而尾舵偏转一恒定值,那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二.实际控制过程 某水翼船渡轮,自重670t,航速45节(海里/小时),可载900名乘客,可混装轿车、大客车和货卡,载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力,全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此,设计上要求该系统使浮力稳定不变,相当于使纵倾角最小。

上图:水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知,水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型,执行器模型为F(s)=1/s。 三.控制设计要求 试设计一个控制器Gc(s),使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D (s)存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D(s)的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”,没有具体的量化指标,通过网络资料的查阅:响应超调量小于10%,调整时间小于4s。 四.分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析:上图闭环极点分布图,有一极点位于原点,另两极点位于虚轴左边,故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况,所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统(不考虑扰动)。

控制系统仿真课程设计

控制系统数字仿真课程设计 1.课程设计应达到的目的 1、通过Matlab仿真熟悉课程设计的基本流程; 2、掌握控制系统的数学建模及传递函数的构造; 3、掌握控制系统性能的根轨迹分析; 4、学会分析系统的性能指标; 2.课程设计题目及要求 设计要求 1、进行系统总体设计,画出原理框图。(按给出的形式,自行构造数学模型,构造成1 个零点,三个极点的三阶系统,主导极点是一对共轭复根) G(s)=10(s+2)/(s+1)(s2+2s+6) 2、构造系统传递函数,利用MATLAB绘画系统的开环和闭环零极点图;(分别得 到闭环和开环的零极点图)参考课本P149页例题4-30 clear; num = [10,20]; den =[1 3 8 6]; pzmap(num,den) 3、利用MATLAB绘画根轨迹图,分析系统随着根轨迹增益变化的性能。并估算超 调量=16.3%时的K值(计算得到)。参考课本P149页例题4-31 clear num=[10,20]; den=[1 3 8 6]; sys=tf(num,den); rlocus(sys) hold on jjx(sys); s=jjx(sys); [k,Wcg]=imwk(sys)

set(findobj('marker','x'),'markersize',8,'linewidth',1.5,'Color','k'); set(findobj('marker','o'),'markersize',8,'linewidth',1.5,'Color','k'); function s=jjx(sys) sys=tf(sys); num=sys.num{1}; den=sys.den{1}; p=roots(den); z=roots(num); n=length(p); m=length(z); if n>m s=(sum(p)-sum(z))/(n-m) sd=[]; if nargout<1 for i=1:n-m sd=[sd,s] end sysa=zpk([],sd,1); hold on; [r,k]=rlocus(sysa); for i=1:n-m plot(real(r(i,:)),imag(r(i,:)),'k:'); end end else disp; s=[]; end function [k,wcg]=imwk(sys) sys=tf(sys) num=sys.num{1} den=sys.den{1}; asys=allmargin(sys); wcg=asys.GMFrequency; k=asys. GainMargin;

管理信息系统课程设计报告

兰州商学院陇桥学院 工学系课程设计报告 设计题目:户籍管理信息系统 系别:工学系 专业(方向):信息管理与信息系统 年级、班:2011级信息管理与信息系统班学生姓名:方延斌 学生学号:20110651107 指导教师:韩如冰 2014年6月20日

目录 一、前言 (3) (一)选题说明 (3) (二)课程设计进度安排 (3) (三)工作业绩 (3) 二、系统可行性分析 (3) (一)需求分析 (3) (二)开发的可行性 (4) 三、系统分析 (5) (一)业务流程图(如图1) (5) (二)数据流程图(如图2) (5) 四、系统设计(如图3) (6) (一)系统功能结构图 (6) (二)数据库设计 (7) 五、系统实现 (10) 六、系统测试 (11) 七、总结 (13) 八、附件(代码、部分图表) (14)

户籍管理信息系统 一、前言 (一)选题说明 为了能更加快速的完成户籍的管理,提高管理人员的工作效率,特开发此系统。此系统基本符合用户需求,能够完成资料修改、数据录入、用户管理等功能。以及各类相关的打印。并提供部分系统维护功能。同时也考虑了减少数据冗余问题,对于数据的一致性的问题也通过程序进行了有效的解决。 (二)课程设计进度安排 星期进度安排 第十六周可行性分析,系统需求分析(系统描述、业务流程图设计及分析) 第十七周系统需求分析(系统数据流程图、必要的数据字典设计) 第十八周系统设计(系统代码设计、数据库设计),系统设计(输出设计、输入设计及其他内容) (三)工作业绩 小组分工: 序号负责人任务 1方延斌查询相关资料,建立数据库,课程相应模块设计 2唐璠系统整体设计 二、系统可行性分析 (一)需求分析 户籍管理改革是一个关系千家万户的大事情。过去户口曾经是等级、地位的象征,一个户口迁移曾经难倒多少人。这些年,我国户籍

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计课程设计(论文) 设计(论文)题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计(论文)成绩

单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G (ksm7) 1、画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正,要求校正后的系统满足指标: (1)在单位斜坡信号输入下,系统的速度误差系数=10。 (2)相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 (3)系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型,在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节,观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响(自由发挥)。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹,它是开环系统某一参数从0变为无穷时,闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1)、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点,终于开环零点;本题中无零点,极点为:0、-1、-2 。故起于0、-1、-2,终于无穷处。 2)、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等,连续并且对称于实轴;本题中分支数为3条。

传感器课程设计

目录 摘要 (1) 一课程设计任务和功能要求 (1) 1.1设计应用背景 (1) 1.2设计原理 (1) 1.3系统结构 (2) 二传感器模块设计 (3) 2.1脉冲信号的获得 (3) 2.2霍尔传感器 (3) 2.3光电传感器 (3) 2.4光电编码器 (4) 2.5三套方案的选择与比较 (4) 三.设计总结 (5) 3.1硬件连接 (5) 3.2实验程序及分析 (6) 3.4原理图 (7) 3.5 PCB原理图 (7) 四.设计总结 (8) 五.参考文献 (9) 六.成员及分工情况 (9) 附录 (9)

摘要 测速是工农业生产中经常遇到的问题,学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义。要测速,首先要解决是采样的问题。在使用模拟技术制作测速表时,常用测速发电机的方法,即将测速发电机的转轴与待测轴相连,测速发电机的电压高低反映了转速的高低。使用单片机进行测速,可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周,产生一个或固定的多个脉冲,并将脉冲送入单片机中进行计数,即可获得转速的信息。 关键词:拾取信号光电传感器霍尔传感器光电编码器转速 一课程设计任务和功能要求 任务: 电机转速自动检测 功能要求: 请设计一种电机转速监控装置,能够提供电机转速的电量信息。 1.1设计应用背景 电动机作为风机、水泵、机床等设备的动力,广泛应用于工业、农业、商业、公用设施、制造业等各个领域,在我国,电动机的用电量已经占到社会总用电量的60%以上。我国能源相对缺乏,优质能源严重短缺,同时巨大的能源消耗引起的环境污染已在某种程度上制约了经济的发展,从节约能源,保护环境出发,我国开展了很多节能研究工作电动机作为量大面广的机电产品,降低电动机的损耗、提高电动机的效率已成为节能降耗、降低生产成本、追求经济效益最大化的重要手段,是利国利民的大事。对老式耗能大的电动机必须进行节能改造,因此,研究其节能问题具有非常重要的意义。 1.2设计原理 (1)利用光电开关管做电机转速的信号拾取元件,在电机的转轴上安装一圆盘,在圆盘上挖一小洞,小洞上下分别对应着光发射和光接收开关,圆盘转动一圈即发光电管导通一次,利用此信号作为进行脉冲计数所需。 (2)计数脉冲通过计数电路进行有效的计数,按照设计要求每一秒种都必须对计数器清零一次,因为电路实行秒更新,所以计数器到译码电路之间有锁存

智能控制系统课程设计

目录 有害气体的检测、报警、抽排.................. . (2) 1 意义与要求 (2) 1.1 意义 (2) 1.2 设计要求 (2) 2 设计总体方案 (2) 2.1 设计思路 (2) 2.2 总体设计方框图 2.3 完整原理图 (4) 2.4 PCB制图 (5) 3设计原理分析 (6) 3.1 气敏传感器工作原理 (7) 3.2 声光报警控制电路 (7) 3.3 排气电路工作原理 (8) 3.4 整体工作原理说明 (9) 4 所用芯片及其他器件说明 (10) 4.1 IC555定时器构成多谐振荡电路图 (11) 5 附表一:有害气体的检测、报警、抽排电路所用元件 (12) 6.设计体会和小结 (13)

有害气体的检测、报警、抽排 1 意义与要求 1.1.1 意义 日常生活中经常发生煤气或者其他有毒气体泄漏的事故,给人们的生命财产安全带来了极大的危害。因此,及时检测出人们生活环境中存在的有害气体并将其排除是保障人们正常生活的关键。本人运用所学的电子技术知识,联系实际,设计出一套有毒气体的检测电路,可以在有毒气体超标时及时抽排出有害气体,使人们的生命健康有一个保障。 1.2 设计要求 当检测到有毒气体意外排时,发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示。当有毒气体浓度超标时能自行启动抽排系统,排出有毒气体,更换空气以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后,系统自动回到实时检测状态。 2 设计总体方案 2.1 设计思路 利用QM—N5气敏传感器检测有毒气体,根据其工作原理构成一种气敏控制自动排气电路。电路由气体检测电路、电子开关电路、报警电路、和气体排放电路构成。当有害气体达到一定浓度时,QM—N5检测到有毒气体,元件两极电阻变的很小,继电器开关闭合,使得555芯片组成的多谐电路产生方波信号,驱动发光二极管间歇发光;同时LC179工作,驱使蜂鸣器间断发出声音;此时排气系统会开始抽排有毒气体。当气体被排出,浓度低于气敏传感器所能感应的范围时,电路回复到自动检测状态。

管理信息系统课程设计个人小结

MIS课程设计个人小结 本学期为期一周的管理信息系统课程设计己经结束了,虽说这次课程设计时 间不是很长,但是感觉自己收获颇丰,不仅回顾了课堂上学习到的知识,而且还将理论充分运用于 实践中,使知识结构更加体系化,真真实实地知道了学习管理信息系统的目的以及这门科学是怎样 服务我们的生活的,也体会到了做一些小型的创造性劳动的趣味。下面就来详细写一下我矢于此次 课程设计的心得体会: 此次的课程设计我们小组一个有六个人,在第一天老师给我们仔细地讲了任 务要求和一些规范及注意事项后,我们小组就聚在一起开始讨论了。我们根据之前选定的课题“酒吧点单管理系统”先就该系统的目的,大概的几个模块及运行流程,过程中涉及的对象进行了初步讨论,使每个人都对小组的课题任务有个宏观的了解。由于老师己经相当清楚地讲解了一个管理信息系统开发的具体过程并且提供了一些模板让同学们参考,所以我们的初步讨论在组长韩松的带领下进行的有条不紊,每个小组成员也都积极地思考讨论,并且说了自己的观点,果然集体的力量就是大,说的是初步讨论,组员们经过一番热烈的研讨居然补充了不少新问题和新想法,使得大家对开发一个相对较完善的“酒吧点单管理系统”充满了信心。 此后,组长对小组成员进行了明确分工,每个人都有自己的任务。我的任务是协助另一名组员 一起完成系统分析的工作。系统分析在整个系统设计的过程中是比较重要的一个环节,系统分析的 任务是详细调查企业所以业务情况,进行分析弄清问题所在,然后提出新的逻辑方案。简而言之, 我和我的队友要解决系统“能做什么”的问题,最后以系统分析报告的形式呈现。 首先,我们对周边现有酒吧的管理信息系统进行一个详细的调查,收集这些 酒吧的资料并且做了问卷调查以了解顾客的想法,当然这是项艰巨的任务,我们小组成员集体出 力,为我们的分析工作收集了很充足的参考资料。然后我和队友对这些资料进行整理和分析,总结 出了一些现行系统的成功点以及处理不完善的地方,并且根据问卷调查更了解了顾客的需求。比如 顾客反映较多的一个问题是经常点了菜单上的酒水但事后又被通知没有库存而只能重新选单的状 况。在知道系统存在这些问题后,我们就意识到要在开发的系统中充分考虑一些诸如“信息对称

自动控制原理课程设计

扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称:自动控制原理及专业软件课程实习 题目名称:三阶系统分析与校正 年级专业及班级:建电1402 姓名:王杰 学号: 141504230 指导教师:许慧 评定成绩: 教师评语: 指导老师签名: 2016 年 12月 27日

一、课程实习的目的 (1)培养理论联系实际的设计思想,训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力; (2)掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法,以及各种校正装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析,能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标; (3)学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试; (4)学会使用硬件搭建控制系统; (5)锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力,为今后从事控制相关工作打下较好的基础。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1)(0.2s+1) 分析系统是否满足性能指标: (1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01; (2)相角裕度y>=40度; 如不满足,试为其设计一个pid校正装置。 三、课程实习内容 (1)未校正系统的分析: 1)利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2)绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能(稳定性、快速性)。 3)作出单位阶跃输入下的系统响应,分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4)绘出系统开环传函的bode图,利用频域分析方法分析系统的频域性能指标(相角裕度和幅值裕度,开环振幅)。 (2)利用频域分析方法,根据题目要求选择校正方案,要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。 (3)选定合适的校正方案(串联滞后/串联超前/串联滞后-超前),理论分析并计算校正环节的参数,并确定何种装置实现。

计算机控制系统课程设计

《计算机控制》课程设计报告 题目: 超前滞后矫正控制器设计 姓名: 学号: 10级自动化 2013年12月2日

《计算机控制》课程设计任务书 指导教师签字:系(教研室)主任签字: 2013年11 月25 日

1.控制系统分析和设计 1.1实验要求 设单位反馈系统的开环传递函数为) 101.0)(11.0(100 )(++= s s s s G ,采用模拟设 计法设计数字控制器,使校正后的系统满足:速度误差系数不小于100,相角裕度不小于40度,截止角频率不小于20。 1.2系统分析 (1)使系统满足速度误差系数的要求: ()() s 0 s 0100 lim ()lim 100 0.1s 10.011V K s G s s →→=?==++ (2)用MATLAB 画出100 ()(0.11)(0.011) G s s s s = ++的Bode 图为: -150-100-50050 100M a g n i t u d e (d B )10 -1 10 10 1 10 2 10 3 10 4 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Gm = 0.828 dB (at 31.6 rad/s) , P m = 1.58 deg (at 30.1 rad/s) Frequency (rad/s) 由图可以得到未校正系统的性能参数为: 相角裕度0 1.58γ=?, 幅值裕度00.828g K dB dB =, 剪切频率为:030.1/c rad s ω=, 截止频率为031.6/g rad s ω=

(3)未校正系统的阶跃响应曲线 024******** 0.20.40.60.811.2 1.41.61.8 2Step Response Time (seconds) A m p l i t u d e 可以看出系统产生衰减震荡。 (4)性能分析及方法选择 系统的幅值裕度和相角裕度都很小,很容易不稳定。在剪切频率处对数幅值特性以-40dB/dec 穿过0dB 线。如果只加入一个超前校正网络来校正其相角,超前量不足以满足相位裕度的要求,可以先缴入滞后,使中频段衰减,再用超前校正发挥作用,则有可能满足要求。故使用超前滞后校正。 1.3模拟控制器设计 (1)确定剪切频率c ω c ω过大会增加超前校正的负担,过小会使带宽过窄,影响响应的快速性。 首先求出幅值裕度为零时对应的频率,约为30/g ra d s ω=,令 30/c g rad s ωω==。 (2)确定滞后校正的参数 2211 3/10 c ra d s T ωω= ==, 20.33T s =,并且取得10β=

信息管理系统课设

信息管理系统课程设计酒店管理信息系统 班级:电信XX班 学号:XX :XX

一、课程设计总体任务 系统开发的总体任务是实现宾馆各种信息的系统化、规化和自动化。系统功能分析是在系统开发的总体任务的基础上完成的。宾馆管理信息系统需要完成的主要任务有: ●有关客房标准的制定、标准信息的输入,包括标准编号、标准名称、房间 面积、床位数量、住房单价、是否有空调、电视机、以及单独卫生间等。客房标准信息的修改、查询等。 ●客房基本信息的输入,包括客房编号、客房类型、客房位置、客房单价、 备注等。 ●客房基本信息的查询、修改,包括客房编号、客房类型、客房位置、客房 单价、备注等。 ●剩余客房信息的查询等。 ●订房信息的输入,包括客房编号、客房种类、客房位置、客房单价、顾客、 顾客、入住日期、折扣、备注信息等。 ●订房信息的修改和查询,包括客房编号、客房种类、客房位置、客房单价、 顾客、顾客、入住日期、折扣、备注信息等。 ●结算信息的输入,包括客房编号、客房种类、位置、客房单价、顾客、顾 客、入住日期、折扣、结算日期、备注信息等。 ●结算信息的修改和查询,包括客房编号、客房种类、客房位置、客房单价、 顾客、顾客、入住日期、折扣、结日期、备注信息等。 二、数据库设计 设计数据库系统时首先应该充分了解用户各个方面的需求,包括现有的以及

将来的可能增加的需求。数据库的设计一般包括以下步骤:数据库需求分析、数据库概念结构分析、数据库逻辑结构分析。 (1)数据库需求分析 用户的需求具体体现在各种信息的提供、保存、更新和查询等方面,这就要求数据库结构能够充分满足各种信息的输入和输出。收集基本数据、数据结构以及数据处理的流程,组成一份详尽数据字典,为后面的具体设计大侠基础。 仔细分析调查有关宾馆管理信息需求的基础上,得到本系统所处理的数据流程。基本信息录入 宾馆管理信息系统数据流程图 (2)数据库概念结构设计 设计规划出的实体有:客房标准信息实体、客房信息实体、订房信息实体、

自动控制原理课程设计

金陵科技学院课程设计目录 目录 绪论 (1) 一课程设计的目的及题目 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的题目 (2) 二课程设计的任务及要求 (3) 2.1课程设计的任务 (3) 2.2课程设计的要求 (3) 三校正函数的设计 (4) 3.1理论知识 (4) 3.2设计部分 (5) 四传递函数特征根的计算 (10) 4.1校正前系统的传递函数的特征根....... 错误!未定义书签。 4.2校正后系统的传递函数的特征根....... 错误!未定义书签。五系统动态性能的分析.. (13) 5.1校正前系统的动态性能分析 (13) 5.2校正后系统的动态性能分析 (15) 六系统的根轨迹分析 (19) 6.1校正前系统的根轨迹分析 (19) 6.2校正后系统的根轨迹分析 (21) 七系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图 (244) 八系统的对数幅频特性及对数相频特性 (24) 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (25) 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性错误!未定义书签。总结 (267) 参考文献................................ 错误!未定义书签。

绪论 在控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统,而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分(由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分)在特性上的缺陷,使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标,如上升时间、超调量、过渡过程时间等(见过渡过程),也可以是频率域的指标,如相角裕量、增益裕量(见相对稳定性)、谐振峰值、带宽(见频率响应)等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示,此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用,以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中,串联校正装置采用有源网络的形式,并且制成通用性的调节器,称为PID(比例-积分-微分)调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。

相关文档
最新文档