树莓派控制无线小车大报告

树莓派控制无线小车大报告
树莓派控制无线小车大报告

计算机学院

嵌入式方向综合工程设计技术报告题目:树莓派控制无线小车

姓名:学号

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指导老师:

起止时间:2014 年9 月至2015 年 1 月西安电子科技大学计算机工程系

摘要:树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,2012年3月,英国剑桥大学埃本·阿普顿正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是树莓派电脑板,中文译名"树莓派"。

树莓派用途广泛,专为业余兴趣者和想学习编程的年轻人们设计的,提供一个具有基本功能的,廉价的硬件平台。它是一款基于ARM的微型电脑主板,以SD卡为内存硬盘,卡片主板周围有四个USB接口和一个网口,可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口。其尺寸只有信用卡大小,运行速度比台式机稍慢,但已具备了电脑的所有基本功能,只需接通电视机和键盘,就能执行如电子表格,文字处理,玩游戏,播放高清视频等诸多功能。

树莓派控制无线小车,利用树莓派通过L298N控制四个电机。左边两个并联,右边两个并联,通过差速小车转向。

关键词:树莓派、电机、L298N、无线小车

目录

第一章绪论 (3)

1.设计要求 (3)

2.设计内容 (3)

第二章系统需求分析 (3)

1.设计思路 (3)

2.总体方案 (3)

第三章系统软硬件设计与实现 (4)

1.L298N芯片相关 (4)

2.树莓派相关 (5)

3.无线网卡相关 (9)

4.软件相关 (10)

第四章系统调试与测试 (13)

第五章总结 (14)

第一章绪论

1.设计要求

(1)设计一个无线遥控的小车,小车通过树莓派无线连接至电脑通过电脑控制小车的运动。

(2)小车可以前进、后退、左转、右转、左转圈、右转圈。

2.设计内容

(1)基于L298N的电机驱动模块设计与实现

(2)树莓派与电脑连接的设计与实现

(3)树莓派控制小车的设计与实现

第二章系统需求分析

1.设计思路

(1)分析无线遥控小车基本控制技术以及各种通行方案,并以此为基处提出自己的无线控制小车的初步方案。

(2)确定无线控制小车的总体设计,包括基于L298N电机驱动模块的方案设计以及系统应拥有的各项功能。

(3)进行树莓派、电机、L298N、小车框架的组装和对各器件的选择及连接,大体分配实现各个器件及模块的基本功能和要求。

(4)进行软件系统的设计,对L298N内部结构和工作情况做了充足的研究,了解树莓派及其相关,完成控制软件的编写。

2.总体方案

树莓派无限控制小车大致上有五部分组成。包括小车电机部分、L298N部分、树莓派部分、无线网卡部分以及移动电源部分。其中小车部分由四个电机以及小车框架组成,小车的四个轮子每个一个电机。L298N通过与四个电机的连接来控制四个电机的转动,每边的电机并联。移动电源主要给树莓派以及L298N控制电机模块供电。无线网卡主要用来连接电脑与树莓派,通过电脑控制树莓派下达命令,控制电机的转动。

系统方案框图如下图所示。

系统方案框图

第三章系统软硬件设计与实现

1.L298N芯片相关

L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如下图图所示,1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器,形成电流传感信

(1)模块接口

+5V:芯片电压5V。

VCC:电机电压,最大可接50V。

GND:共地接法。

A-~D-:输出端,接电机。

A~D+ :为步进电机公共端,模块上接了VCC。

EN1、EN2:高电平有效,EN1、EN2分别为 IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。

IN1~ IN4:输入端,输入端电平和输出端电平是对应的。

(2)L298N步进电机驱动板有四个IO输入口,简单的说就是1.2两个IO 口通过高低电平控制一个电机的正反转,,所以,我们要做的就是通过树莓派的IO口输出高低电平就可以控制电机的转向。

2.树莓派相关

(1)树莓派具体参数

(2)树莓派安装系统

准备工作:

1)最好最准备一张4G以上的SD卡,最好是高速卡,推荐Class4以上的卡,因为卡得速度直接影响树莓派的运行速度。

2)下载树莓派debian系统镜像文件,

3)在windows下安装镜像的工具win32diskimager

安装实战:

1)解压下载的debian系统压缩文件,得到img镜像文件

2)将SD卡使用读卡器后,连上电脑

3)解压并运行win32diskimager工具

4)在软件中选择debain的img文件,“Device”下选择SD的盘符,然后选

择“Write”然后就开始安装系统了,根据SD速度,安装过程有快有慢

5)安装结束后会弹出完成对话框,说明安装就完成了,如果不成功,关闭防火墙一类的软件,重新插入SD进行安装。其中 Ext3区属于linux的文件系统,就和Windows的文件系统NTFS、FAT32、FAT16一样,Swap区为linux的虚拟内存区,主要在物理内存不够用的时候,做缓存用。

(3)树莓派远程访问

因为没有独立的显示器,又想用无线网卡来实现远程访问。这就牵扯到了在没有显示器的情况下如何配置无线网卡的账号和密码。

1)用网线将树莓派和路由器链接起来。

2)在电脑上(非树莓派)登录路由器,输入路由器登录账号和密码。

3)进入路由器后,找到DHCP这一项目,再找到客户端列表,可以看到raspberry pi 后面有192.168.xxx.xxx之类的IP。

4)下载putty工具

在图中填有IP地址的位置输入得到的树莓派IP地址,点击下面的OPEN从而进入树莓派登录界面。

输入账号密码之后在命令行模式下,输入如下命令:

cd /etc/wpa_supplicant

然后,再输入命令:

sudo nano wpa_supplicant.conf

network={

ssid="无线热点账号"

psk="无线热点密码"

proto=RSN

key_mgmt=WPA-PSK

pairwise=CCMP

auth_alg=OPEN

}

完成后拔掉网线,重启树莓派。然后登录路由器查看树莓的IP地址。(4)树莓派GPIO

利用杜邦线将树莓派和L298N按照下列方式连接

无线网卡用来连接电脑和树莓派,用电脑来控制树莓派。

无线网卡规格:

4.软件相关

程序流程图如下图所示。

程序所用语言为python,选用python GPIO,因为该库是树莓派官方资料中推荐的且容易上手。python GPIO是一个小型的python库,可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire 等总线接口。除了python GPIO之外,还有众多的python扩展库,毫无疑问的说python非常适合树莓派,树莓派也非常适合python。

源程序如下:

import RPi.GPIO as GPIO

import curses

import time

from curses import wrapper

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(27, GPIO.OUT)

GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

GPIO.setup(22, GPIO.OUT)

GPIO.setup(23, GPIO.OUT)

stdscr = curses.initscr()

stdscr.clear()

while True:

ch = stdscr.getkey()

# Quit

if ch == 's':

curses.endwin()

GPIO.output(27, False)

GPIO.output(18, False)

GPIO.output(22, False)

GPIO.output(23, False) break

# Forward

if ch == 'w':

GPIO.output(27, False) GPIO.output(18, True) GPIO.output(22, False) GPIO.output(23, True)

# Backward

if ch == 'x':

GPIO.output(27, True) GPIO.output(18, False) GPIO.output(22, True) GPIO.output(23, False)

# Turn Right

if ch == 'a':

GPIO.output(27, False) GPIO.output(18, True) GPIO.output(22, False) GPIO.output(23, False)

# Turn Left

if ch == 'd':

GPIO.output(27, False) GPIO.output(18, False) GPIO.output(22, False) GPIO.output(23, True)

# Pivot_left

if ch == 'q':

GPIO.output(27, True)

GPIO.output(18, False)

GPIO.output(22, False)

GPIO.output(23, True)

# Pivot_right

if ch == 'e':

GPIO.output(27, False)

GPIO.output(18, True)

GPIO.output(22, True)

GPIO.output(23, False)

第四章系统调试与测试

小车同一侧的马达并联连接至L298N,正在连接的过程之中要按照,在刚开始的时候,遇到了同一侧的轮子转向不一致的问题,经过仔细观察发现,两个同一侧的电机连线接错,通过测试更改连线,错误已经修正。

开始时,小车的运动和预期的方向不太一样,通过对代码程序的调整,已经解决了此问题。

第五章总结

经过半学期的努力学习,终于完成了这次的嵌入式课程设计。虽说忙碌了点,但我们都觉得这样的生活充实且有成就感,当然,大家也都获益匪浅。

综合课程设计把以前学习到的知识进行了巩固和进一步的提高,对已有知识有了更进一步的理解和认识。在此,由于能力有限,在课程设计中碰到了很多的问题,但通过查阅相关书籍、资料以及和周围同学交流后都得以一一解决。

至于软件设计与调试,它主要考验思维逻辑能力及对指令的熟悉程度。可以说再整个软件设计过程中,当然,通过几次反复调试过程,使得对指令有了更深刻的理解。

在整个课程设计过程还掌握了一下几点:

(1)掌握了电子系统设计的流程,熟悉了各种硬件电路以及软件编程方法。

(2)理解了树莓派及其相关特性。

(3)熟练使用了各种计算机辅助设计工具完成设计,掌握了这些工具的使用。

通过本次的课程设计,充分意识到自己所学的东西还是非常有限的,不过通过课程设计,还是学到了一些书本上没有学到的东西,为自己以后的学习起了很大的帮助。就我们而言,很深刻地体会到一点,那就是我们在设计过程中一定要有一个整体的清晰的思路,知道自己的设计的对象的基本功能和核心器件的适用及其作用,只要把握住这些主要方面,一些小问题都将围绕着这些主要问题而逐步得到解决。同时我们也懂得,在整个设计过程中,生活中也一样,一定要意志坚定,克服自己的畏难情绪,这样才能将事情做好,才能干出一番成就。

通过这些项目练习,自学能力,解决实际问题的能力得到提高,可以说是对综合素质全面提升,这也是我们上大学应真正学到的。

这次课程设计能够顺利完成,得益于很多人的指导。感谢刘老师在课程设计上给予我们的指导、支持和帮助,这是我们能顺利完成这次报告的主要原因,让我们能把系统做得更加完善。在此期间,我们不仅学到了许多新的知识,而且也开阔了视野,提高了设计能力。

智能车实验报告

宁波大学 创新性开放实验报告题目基于光电传感器的自动寻迹小车 学号: 姓名: 专业: 指导教师: 目录 光电感应智能车............................................................................................. 错误!未定义书签。

一、硬件系统…………………………………………………………………………………错误!未定义书签。 (一)硬件框图 (3) 1、电源模块 (4) 2、寻迹模块 (4) 3、驱动模块 (5) 4、测速模块 (6) 二、软件系统 (7) (一)主程序流程图 (7) 1、电机驱动 (8) 2、舵机驱动 (10) 参考文献 (13)

光电感应自动寻迹智能车 【摘要】如果把自动寻迹小车成比例的扩大数倍,就成为真正有意义上的智能车,可以运用于军事、民用领域,对未来汽车行业的发展有一定的借鉴意义。通过光电传感器来寻找轨迹,以所编写的程序为软件支持,通过单片机计算生成相应的控制参数,驱动电机来使小车按照轨迹运动。其中小车在直线行驶过程控制参数保持不变,匀速行驶,而在小车要转弯之前则要先减速以防止小车过弯时冲出赛道,弯道过去之后在加速行驶以减少行驶时间。 【关键词】红外传感器;PID控制;自动寻迹 一、硬件系统 (一)智能小车的整体结构图 智能车通过单片机来接受和发出参数状态信号,电源模块是给智能车各个模块提供电压以使模块可以正常运作,寻迹模块则是包含着参数输送给单片机的作用,驱动模块是小车动起来的根源,测速模块是为了控制车速以使智能车平稳的沿着车道运行。

15.TCP控制智能小车实验(上位机)

实验十五:树莓派平台-TCP控制智能小车实验(上位机)一.实验基本介绍 本次实验主要是通过搭建TCP并发服务器,支持多用户连接控制智能小车,客户端上位机通过连接上小车搭建好的TCP_control并发服务器。通过发送TCP 协议数据控制小车的前进,后退,左转,右转,停止,左旋,右旋,以及前舵机的左中右控制,后面摄像头舵机任意角度的连续控制,还有七彩灯的控制,灭火,鸣笛,小车的加速,减速。以及树莓派智能小车通过丰富的传感器采集的数据实时的显示在我们的上位机上。也是通过TCP协议通信。 二.TCP通信模型的设计 服务器端:(被动接受请求) socket //电话机 | bind(ip+port) //绑定电话号码绑定服务器自己的ip和port等待客户端连接。 | listen //监听有人打电话进来 | accept //接听电话 | recv/send //通话过程 | close //挂机 客户端:(主动发起连接) socket //电话机 | bind(ip+port) //绑定电话号码 | connect //拨打电话 | recv/send //通话过程 | close //挂机 三.TCP常用函数讲解 <1>创建流式套接字

int socket(int domain, int type, int protocol); 功能:创建socket ,返回对应的文件描述符 参数: @domain 域(通信的范围) @type SOCK_STREAM 流式套接字: 有序可靠,面向连接字节流 SOCK_DGRAM 报文套接字:无连接的,不可靠的 SOCK_RAW 原始套接字: 可以访问一些低层的网络协议@protocol 0表示默认的方式 SOCK_STREAM TCP SOCK_DGRAM UDP 返回值: 成功文件描述符 失败-1 ,并设置errno <2>把服务器的ip和port和sockfd绑定 int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen); 功能: 绑定一个地址(ip+port)到一个socket 文件描述符上 参数: @sockfd socket 函数获得的文件描述符 @addr 地址信息结构体 //通用结构体 struct sockaddr { sa_family_t sa_family; //地址族 char sa_data[14]; //地址信息 } //TCP/IP协议的地址结构 struct sockaddr_in { sa_family_t sin_family; //协议簇 in_port_t sin_port; //端口 struct in_addr sin_addr; //ip地址 }; @addrlen 表示addr 参数对应类型的地址信息结构体的大小返回值: 成功0 失败-1&errno 操作: (1).定义地址结构体变量,清零 struct sockaddr_in ser_addr;

小车组装实验报告doc

小车组装实验报告 篇一:智能小车实验报告 北京邮电大学实习报告 附1 实习总结 为期两周的电子工艺实习,我过得十分忙碌和充实。从茫然地走进实验室,到学习最基本的焊接,到组装小车,再到无数次地调试程序,最后获得全院比赛的二等奖,有很多的辛苦,但是有更多的收获。 焊接是电子工艺实习最基本的部分,也是我们小学期的第一课。最开始是焊接基本的元件,包括电阻、电容、二极管、三极管等,虽然看起来是很简单的工作,但总是掌握不好电烙铁和焊锡,于是焊点有大有小,还有一些虚焊和漏焊的点。直到按照老师的要求一点一点把整块板子焊满,才逐渐掌握了标准、规范的焊接方法,最后烙铁往上一提很重要。到后来焊连着的四十个点时,焊点已经比较整齐划一了。对于焊接这种基本功来说,反复练习真的十分重要,这也考验了我们的耐心和细心。 焊接部分的小测试,是焊一个发光二级管交替亮的功能电路,老师要求正面用硬线布线,背面用软线连接。由于一开始设计布线的时候,元件之间距离比较近,导致在背面焊接连线时必须把线剪得特别短,我们两个人一个扶着线,一

个焊,位置十分不好把握,一不小心就会碰到旁边的焊点,又需要吸掉重焊,浪费了很多时间。所以我们的工作进行得十分慢,到中午很晚才焊完。虽然焊完后通电顺利地亮了,但以后再布线的时候一定要考虑到背面连线的问题,把原件之间的距离排得大一些。 基本焊接技术后就正式进入小车的组装了。小车的零件有很多都不认识,电路板也很复杂,刚拿到手里有些摸不着头脑,还好说明书上对焊接步骤有详细的说明。在焊芯片和散热片的时候,我们把顺序搞反了,应该先焊散热片,再根据螺丝孔的位置焊芯片,才能把两个元件固定在一起。但我们先焊了芯片,把散热片插在板子上后,发现两个孔怎么也对不上,可是芯片已经焊死了,即使用吸锡器也拆不下来。最后我们只好在散热片上又钻了一个孔,才勉强把螺丝拧上去。所以焊接的顺序是极其重要的,不光要考虑元件的高低,还要考虑元件之间的关系,才能少做无用功。还好其他步骤我们没有再出问题,小车焊出来后把测试程序烧进去,也能够正常的跑。 进入程序编写阶段,我们两个人先一起在测试程序的基础上编写了一个逻辑,预想了小车在行进过程中可能遇到的各种状况,主要使用了if??else if??else的多层嵌套。这个逻辑我们梳理了好长时间,在纸上画了逻辑图,想办法把

FPGA实验报告

数字电路与逻辑设计 用Verilog编程 用FPGA实现汽车尾灯控制系统 实验报告 学院:信息与通信工程学院 专业:电子信息工程 班级: 2015211103 组员:傅远昌 2015210077 张楷 2015210078

一.实验要求 根据汽车行驶状态自动控制汽车尾灯 1.直行:尾灯不亮 2.右转:右侧尾灯亮而且按秒闪烁,左侧尾灯不亮 3.左转:左侧尾灯亮而且按秒闪烁,右侧尾灯不亮 4.临时停车或故障:两侧尾灯同时闪烁 5.倒车显示 二.用FPGA实现方式设计 1.用三色LED代表左右汽车尾灯,为了便于区分,左尾灯选择靠左的三色LED且显示为蓝色,右尾灯选择靠右的三色LED且显示为红色。两灯同时闪烁表示停车或倒车。 2.用八个单色LED以流水灯的方式显示汽车的行驶状态,向前滚动表示汽车前行,向后滚动表示汽车到车,只有前四个LED 亮表示左转,只有后四个LED亮表示右转。 3.用四个拨码开关分别表示前行、左转、右转、故障(倒车),器输入组合1000表示前行,0100表示左转、0010表示右转、0001表示故障(倒车); 三.设计思路分析 1.使用不同的进程来分别处理时钟分频及各个状态下的灯光效果 2.用三色LED代表左右汽车尾灯

3.用拨码开关控制汽车行驶状态 4.用单色LED显示汽车行驶状态 5.使用状态机的思想来设计,通过过状态来决定灯光效果,通过外部输入来改变状态。 四.波形仿真 五.管脚分配 1.输入管脚分配: 2.输出管脚分配:

六.实验总结体会: (1)本次实验,我们采用模块化的设计方法,将整体分成不同功能的模块,如计时模块、分频模块、显示控制模块、LED灯显示模块,然后分模块编写程序(由小组人员分工完成),之后再将模块之间用变量连接起来,从而实现汽车尾灯显示要求。 (2)在实现本次设计的过程中,使我们了解了汽车尾灯的基本原理,从而让我们觉得,首次将我们的专业知识与生活联系起来,增强了我们对本课程的学习兴趣。 (3)在本次实验的实现过程中,通过调用case语句、always语句,是我们进一步加深了对case、always语句的认识,并且能够将其运用到其他设计中,使我们进一步熟练了这种设计方法和verilog程序设计语言。 七.实现代码

智能循迹小车实验报告

简单电子系统设计报告 ---------智能循迹小车 学号201009130102 年级10 学院理学院 专业电子信息科学与技术 姓名马洪岳 指导教师刘怀强

摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,在意外偏离引导线的情况下自动回位。 本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体,两直流机为主驱动,附加相应的电源电路下载电路,显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用红外传感器,通过检测高低电平将信号送给单片机,由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机,实现小车的动作。 关键词:STC89C51单片机;L298N;红外传感器;寻迹 一、设计目的 通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在控制系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。 二、设计要求 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态,通过电机驱动芯片L298N发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制,绕跑到行驶一周。 三、软硬件设计 硬件电路的设计 1、最小系统: 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片,图1是其最小系统电路。主要包括:时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下: (1)、电源电路:给单片机提供5V电源。 (2)、复位电路:在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

图1 单片机最小系统原理图 2、电源电路设计: 模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各部分都需要由电路支持,电源管理尤为重要。在本设计中,51单片机使用5V电源,电机及舵机使用5V电源。考虑到电源为电池组,额定电压为4.5V,实际充满电后电压则为4-4.5V,所以单片机及传感器模块采用最小系统模块稳压后的5V电源供电,舵机及电机直接由电池供电。 3、传感器电路: 光电寻线方案一般由多对红外收发管组成,通过检测接收到的反射光强,判断黑白线。原理图由红外对管和电压比较器两部分组成,红外对管输出的模拟电压通过电压比 较器转换成数字电平输出到单片机。

电子技术实训情况报告文档

电子技术实训情况报告文档Electronic technology training report document 编订:JinTai College

电子技术实训情况报告文档 小泰温馨提示:情况报告是指向上级机关反映某种临时性情况、事故的报告。实事求是、实情准确,分析有据、详略得当,是写好情况报告的关键。本文档根据情况报告内容要求展开说明,具有实践指导意义,便于学习和使用,本文下载后内容可随意修改调整及打印。 电子技术实训报告 一、实训目的: 1、培养动手能力,在实践中加强对理论知识的理解。 2、掌握对电子元器件识别,相应工具的操作,相关仪器的使用,电子设备制作、装调的全过程的方法。 3、掌握查找及排除电子电路故障的常用方法。 4、学习使用protel电路设计软件,动手绘制电路图。 二、实训设备及仪器: 1、电烙铁:焊接的元件多,所以使用的是外热式电烙铁,功率为30 w,烙铁头是铜制。 2、螺丝刀、镊子等必备工具以及练习焊接时用的铜丝。

3、锡丝:由于锡熔点低,焊接时,焊锡能迅速散步在金属表面焊接牢固,焊点光亮美观。 4、松香,导线,剥线钳等其它需要用到的工具。 5、相关实验项目所需的电路板,电子元件等。 三、实训要求: 1、识别不同的电子元器件的规格和种类,熟练掌握焊接技术。 2、按照电路图设计合理安排元器件的位置,连接好电路,对接口进行焊接,完成对指定功能的测试。未达到测试要求的重新调试,直至排除故障。 四、实训内容: (2)汽车尾灯控制器 (3)数字时钟(4)组装收音机 (1)模拟声响器电路: (2)汽车尾灯控制器电路: (3)数字时钟电路: 五、实训结果:

5.智能小车-按键控制小车的启动

实验五:树莓派平台-------按键控制小车启动实验 1、实验前准备 图1-1 树莓派主控板 图1-2 按键开关 2、实验目的 ssh服务登录树莓派系统之后,编译运行按键控制小车启动实验后,按下KEY 启动小车,小车会自动先前进1s,后退1s,左转2s,右转2s,原地左转3s,原地右转3s,接着停止0.5s。 3、实验原理

按键消抖:通常我们的按键开关一般都是机械弹性开关,当机械触点断开,闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关子在闭合时不会马上就能稳定的接通,在断开时也不会一下子彻底断开,而是在闭合和断开时会伴随着一连串的抖动。 图3-1 按键抖动状态图 抖动时间一般都是由按键的机械特性决定的,一般都会在10ms以内,为了确保程序对按键的一次闭合后一次断开只响应一次,必须进行按键的消抖处理,有硬件消抖和软件消抖。 其中,软件消抖指的是检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms~10ms 的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后,也要给5ms~10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。 硬件消抖是在开关两段接一个0.1uf的电容。本次实验我们采取的是软件延时去抖。 4、实验步骤 4-1.看懂原理图

图4-1 树莓派主控板电路图 图4-2 按键

图4-3 树莓派40pin引脚对照表 4-2 由电路原理图可知按键是直接连接到主控板上的wiringPi编码的10口。我们设置10口为输入模式,并当按下按键时通过检测该引脚的电平状态,来判断按键是否被按下。 4-3 程序代码如下:

小车组装实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除 小车组装实验报告 篇一:小车装配实验报告 小车装配实验报告 工业工程131班吴双福1311050112 实验目的: 通过小车装配的实验,了解实际的生产中流水线的生产流程,以及通过实验,发现小车装配实验所存在的问题,运用所学知识优化这些问题,使得整个流水线效率提高。 实验过程: 首先,整个班级两拨人,整个实验室分为两条生产线,每条生产线分为五个工作台,然后每个工作台安排一定的生产员工。分发原材料,第一个工位组装最基础的小车框架,完成后沿着流水线到下一工位,依次往下,直到整个小车装配完成。在此过程中,对每一个工位和总的装配时间计时。在计时的过程中,发现第一次的生产线生产小车的过程很缓慢,一般在15分钟左右,我们通过观察发现,以下问题: 1、生产员工(负责生产的同学)组装技能没有完全掌

握。2、在组装过程中会有上一过程或步骤对下一步骤产生干扰,使得下一步骤要对上一过程的结果进行更改,使得时间上会大大浪费。3、在产品生产分解上出现了有的小组工作量过大,使得生产线上的节拍不一样,生产线的上下步骤出现等待。4、对生产线的整体操作失误。以上问题使得小车生产过程变得极其缓慢。 第二次,重启生产线,问题逐渐被解决,生产时间从 15分钟减到了7分钟,通过实验我们发现课堂中的知识变得真实,同时我们也发现了生产线的生产方式,并通过方法进行了优化,优化的结果虽不让人满易,但也验证了我们的知识是很容易运用到实际的。例如:平衡节拍可以很大减少产品在生产线上的停留时间,并使生产线做到快速反应。 实验结果: 通过实验,了解了流水线的的基本运作过程,以及流水线生产适合大批量生产的优势,同时还参观了现代化的立体仓库,以及工作的流程。 实验中,每个工位上的生产时间和工作人员分配的优化是很重要的,刚开始我们装配所需时间较长,通过优化过后,装配的时间有了大幅度的减少。 在整个实验中,流水线的工人对于自己的工作的熟练程度决定整个生产线的的效率。在实验中,随着实验的次数增多,每次的装配所需要的时间也是越来越少的。

(完整版)探究小车速度随时间变化的规律实验报告2

探究小车速度随时间变化的规律实验报告2(用) 实验目的: 1.会用打点计时器测量小车的速度。 2.会处理纸带,会计算各点瞬时速度。 3.会设计表格法记录数据。 4.会用v—t图象处理数据。 实验原理: 利用打点计时器打出的纸带上记录的信息.计算各时刻小车的速度,用v-t 图象寻求速度与时间的关系. 实验器材: 电源、导线、打点计时器、小车、钩码、一端带有滑轮的长木板、细线、纸带、刻度尺、坐标纸等。 实验步骤: 1. 把一端附有滑轮的长木板水平放在实验桌上,并使滑轮伸出桌面,把打点计时器固定在长木板上远离滑轮的一端,连接好电路 2. 把一条细绳拴在小车上,使细绳跨过滑轮,下边挂上合适的钩码,小车另一端连接纸带。 3. 启动电源,然后释放放开小车,让小车拖着纸带运动,打完一条后,关闭电源 4. 换上纸带,重复操作三次 5. 整理实验器材。 实验数据的处理: 1.纸带的选取: (1)选取一条点迹清晰的纸带,舍掉开头一些过于密集的点迹,找一个适当的点做为计时起点,并记为0点。 (2)从起点0开始,每5个点(每隔4个点)取一个计数点,分别记为1、2、3、4、5、6点。 2.采集数据: (1)用刻度尺测量相邻两计数点间距离,记录到设计好的表格中 (2)根据 T x x 22 1+ = υ计算各计数点的瞬时速度。

3. 画出v —t 图象: 实验结论: 小车运动的v -t 图象是一条倾斜的直线,说明速度随时间均匀增加,它们成“线性关系”. 小车做匀变速直线运动。 误差分析: 1.根据纸带测量的位移有误差,从而计算出的瞬时速度有误差. 2.作v -t 图象时人为作图不准确带来误差. 计数点编号 (从0点开始计数) 1 2 3 4 5 6 相邻两计数点间 时间间隔 t/s 0-1 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 相邻两计数点 间距离 x/cm x 01 x 12 x 23 x 34 x 45 x 56 1.40 1.90 2.38 2.85 3.35 3.87 各计数点的速度 v/cms -1 16.50 21.40 26.15 31.00 36.10

汽车尾灯控制电路设计

电子技术综合实验2 (开放型实验) 实验指导书 南昌航空大学信息工程学院电工电子教研室 2009年8月

实验一汽车尾灯控制电路设计 一、设计型实验的目的与任务 实验目的:使学生熟悉和掌握实际电子技术应用所需要的完整流程,即电路原理图设计、电路性能仿真与测试、电路板的制作、硬件电路的调试这一整套技能。 实验任务:在计算机上绘制电路原理图,完成设计电路的软仿真。在电子技术实验箱上搭建实物电路,并完成硬件电路的调试。观察实验现象,写出实验报告。 二、设计要求 假设汽车尾部左右两侧各有3个指示灯(可用试验箱上的电平指示二极管模拟) 1、汽车正常运行时指示灯全灭 2、右转弯时,右侧3个指示灯按右循环顺序点亮 3、左转弯时左侧3个指示灯按左循环顺序点亮 4、临时刹车时所有指示灯同时闪烁 三、设计内容 1、列出尾灯与汽车运行状态表,如表1-1所示 表1-1 2、设计总体框图 由于汽车左右转弯时,三个指示灯循环点亮,所以用三进制计数器控制译码器电路顺序输出低电平,从而控制尾灯按要求点亮。由此得出每种运行状态下,个指示灯与各给定条件(S1、S0、CP、Q1、Q0 )的关系,即逻辑功能表如表1-2所示(表中0表示灯灭状态,1表示灯亮状态),由表1-2可得出总体框图,如图1-1所示。 表1-2

图1-1 3、设计单元电路 三进制计数器电路。由双JK 触发器74LS76构成,可根据表1-2进行设计。汽车尾灯电路。其显示驱动电路由6个发光二极管和6个反相器构成。译码电路由三线译码器74LS138和6个与非门构成。74LS138的三输入端A2、A1、A0分别按Q1、Q0,而Q1Q0是三进制计数器的输出端 Y 0,Y 1,Y 2,依次为0有效(Y 3,Y 4,Y 5的符号为“1”无效),即反相器G1~G3的输出端也依次为0,故指示灯D1→D2→D3顺序点亮,示意汽车右转弯。若上述条件不变,而S1=1,则74LS138对应的输出端Y 4,Y 5,Y 6依次为0有效,即反相器G4~G6的输出端也依次为0,故指示灯D4→D5→D6顺序点亮,示意汽车左转弯。当G=0,A=1时,74LS138的输出端全为1,G6~G1的输出端也全为1,指示灯全灭:当G=0,A=CP 时,指示灯随CP 的频率闪烁。 开关控制电路。设73LS138和显示驱动电路的使能端信号分别为G 和A ,根据总体功能表分析及组合得G 、A 与给定条件(S1、S0、CP )的真值表,如表1-3所示,真值表经过整理得逻辑表达式为 10G S S =⊕ 10101010A S S S S CP S S S S CP =+=? 表3-3 开关控制 CP 使能信号 S 1 S 0 G A 0 0 Х 0 1 0 1 Х 1 1 1 0 Х 1 1 1 1 CP 0 CP 4、设计汽车尾灯总体参考电路 由步骤3可得出汽车尾灯总体电路(参考),如图1-2所示

基于树莓派的智能家居

摘要 随着物联网技术的发展,智能家居产业迅速崛起。在此背景下,我们研究了智能家居管理系统的设计与实现。 本文所设计的智能家居管理系统采用分层架构设计,分别为感知层、中间层以及应用层。感知层利用温湿传感器、火焰探测器、土壤湿度检测器等来采集我们需要的数据。中间层利用数据平台为我们采集到的数据进行存储与展示。应用层利用树莓派来对采集到的数据进行分析处理,如果发现异常则采取相对应的措施。在Linux环境下,以树莓派为硬件平台,实现智能家居管理系统。 在树莓派的平台上完成对智能家居系统设计与实现后,能够较好的实现设计的基本功能,采集数据都正确,系统比较稳定,并且该系统较好的完成异常处理。 关键字:智能家居,树莓派,传感器,Python

Abstract With the development of Internet of things technology, smart home industry have rapid rise. In this context, we study the design and implementation of intelligent home management system. In this paper, the intelligent home management system adopts the hierarchical architecture design, which is the sensing layer, the middle layer and the application layer respectively. The sensing layer uses temperature and humidity sensors, flame detectors, soil moisture detectors and other sensors to collect the data that we need. The middle layer uses the data platform to store and display the data we collect. Application layer use Raspberry Pi to analysis the data that we collect, and it take corresponding action if found the exception. Under the Linux environment and Raspberry as the hardware platform, we achieved intelligent home management system. In the raspberry pi platform to complete the intelligent home system design and implementation, to better achieve the basic functions of the design, data collection are correct, the system is relatively stable, and the system better to complete the exception handling. Keywords: Smart home,Raspberry Pi, Sensor, Python

汽车构造实验报告答案doc

汽车构造实验报告答案 篇一:汽车构造实验报告 中国地质大学江城学院《汽车构造》实验报告 XX年11月12 日目录目 录................................................. ............................. (1) 实验一汽车总体构造认 识................................................. ............................. .......... 2 实验二实验三 ................................................ .................... 4 汽车 传动系认 识................................................. ............................. .......... 11曲柄连杆机构、配气机构认识实验一汽车总体构造认识 一、实验目的

汽车构造课程实验教学的主要目的是为了配合课堂教学,使学生建立起对汽车总体及各 总成的感性认识,从而加深和巩固课堂所学知识。 1、掌握解汽车基本组成及各组成功用; 2、了解发动机总体结构和作用; 3、了解底盘的总体结构和作用; 4、了解车身的总体结构和作用。 二、实验内容 通过认真观察,分析各种汽车的整体结构及组成。掌握汽车的四大组成部分,各主要总 成的名称和安装位置,发动机的基本构成。 三、实验步骤 学生在实验指导人员讲解下,对于不同型号的汽车和发动机进行动态的现场学习。 1.观察各种汽车的整体结构及组成; 2.观察、了解各主要汽车总成的名称、安装位置和功用; 3.根据实物了解发动机的基本构成。 四.分析讨论题 1、汽车由哪些部分组成?各个组成部分的功用是什么?请就你分析的汽车来说明。 汽车主要由四部分构成:发动机、底盘、车身、电子及

汽车电控实训报告

目录 实训课题1:发动机电子控制系统总体结构认识 (1) 实训课题2:时代超人汽车电路线路图的识别 (2) 实训课题3:空气流量计的检测 (2) 实训课题4:节气门位置传感器的检测 (2) 实训课题5:凸轮轴位置传感器的检测 (3) 实训课题6:冷却液温度传感器和进气温度传感器的检测 (3) 实训课题7:曲轴位置(发动机转速)传感器的检测 (3) 实训课题: 凌志400自动空调实训指导书 (3) 实训课题: 桑塔纳2000汽车ABS系统实训指导书 (6) 实训课题: 汽车电器实验 (8) 实训感受 (12) 实训课题1:发动机电子控制系统总体结构认识 一、实训目的 1.了解发动机电子控制系统总体结构 2.识别发动机电子控制系统的主要传感器、执行器

实训课题2:时代超人汽车电路线路图的识别一、实训目的 1.掌握时代超人电线路图的识图方法。 2.会利用线路图对实际电路进行检测。 实训课题3:空气流量计的检测 一、实训目的 1.掌握空气流量计的结构及工作原理。 2.掌握空气流量计故障对整个电控系统的影响。 3.掌握空气流量计的检测方法。 实训课题4:节气门位置传感器的检测 一、实训目的 1.掌握节气门位置传感器的结构及工作原理。 2.掌握节气门位置传感器故障对整个电控系统的影响。3.掌握节气门位置传感器的检测方法及数据分析方法。 实训课题5:凸轮轴位置传感器的检测 一、实训目的 1.掌握凸轮轴位置传感器的结构及工作原理。 2.掌握凸轮轴位置传感器故障对整个电控系统的影响。3.掌握凸轮轴位置传感器的检测方法及数据分析方法。

实训课题6:冷却液温度传感器和进气温度传感器的检测 一、实训目的 1.掌握冷却液温度传感器和进气温度传感器的结构及工作原理。 2.掌握冷却液温度传感器和进气温度传感器故障对整个电控系统的影响。 3.掌握冷却液温度传感器和进气温度传感器的检测方法及数据分析方法。 实训课题: 凌志400自动空调 一、实训内容与要求 1、掌握自动空调系统的结构、工作原理; 2、理解自动空调系统故障检测流程; 3、了解自动空调系统故障检修的方法。 六、操作内容 (一)故障代码的读取与清除 AUTO和REC(再循环)开关并同时接通点火开关,指示器应在1秒内闪亮4次(若无显示,可查电源和显示器)。这时可在温度显示屏上直接读出故障代码。若按TEMP开关,将改为步进显示,即每按一次该键可显示一个代码,显示代码时,蜂鸣器响,表示该故障是连续发生的,若蜂鸣器不响即为以前发生的代码或断续故障. 若再按REC按钮便进入执行器检查,此时ECU每隔1秒顺序自动检查各风档开关、电机和继电器,用肉眼和手即可检查温度和风量,若再按TEMP开关又进入步进运转,即每按一次改变一种状态,便于检查。 按OFF键可退出诊断状态,拔下DOME熔丝10秒以上即可清除故障代码,故障代码如下表:

智能寻迹小车实验报告

DIY 达人赛 基于STC89C52 单片机智能寻迹小车 实 验 报 告 参赛队伍: 队员: 2014 年 4 月

一、引言 我们所处的这个时代是信息革命的时代,各种新技术、新思想层出不穷,纵观世界范围内智能汽车技术的发展,每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。随着汽车工业的迅速发展,传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展,这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适,逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人,能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机,对汽车前后左右一定区域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像机传来的信号进行分析计算,并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息,代替人的大脑发出指令,指挥执行系统操作汽车。 1、来源汽车的智能化是21 世纪汽车产业的核心竞争力之一。汽车的智能化是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技。 2、智能汽车国外发展情况 从20 世纪70 年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。目前日本、欧美已有企业取得实用化成果。与国外相比,国内在智能车辆方面的研究起步较晚,规模较小,开展这方面研究工作的单位主要是一些大学和研究所,如国防科技大学、清华大学、吉林大学、北京理工大学、长安大学、沈阳自动化所等。我国从20 世纪80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992 年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。先后研制出四代无人驾驶汽车。第四代全自主无人驾驶汽车于2000 年 6 月在长沙市绕城高速公路上进行了全自主无人驾驶试验,试验最高时速达到75.6Km/h。 3、我们的小车 我们做的是基于STC 8 9 C52单片机开发,主要是研究3轮小车的路径识别及其遥 控运动。

汽车检测实验报告

学生实验报告 (理工类) 课程名称:汽车检测诊断技术专业班级: 学生学号:学生姓名: 所属院部:指导教师: 20 12 ——20 13 学年第一学期 金陵科技学院教务处制

实验项目名称:汽油机排放污染物检测实验学时: 2 实验地点:汽车维修实验室 实验日期: 2012.11.5 一、实验目的和要求 1、认识汽车排放污染物的危害性。 2、掌握检测汽油机排放污染物的检测方法。 二、实验仪器和设备 1、雪佛兰乐风汽车一辆,马自达2汽车一辆。 2、NHA-500型废气分析仪一台,FGA4100型废气分析仪一台。 3、常用工具一套。 三、实验原理 为控制在用汽车排气污染物的排放,改善环境空气质量,国家质量技术监督局于2000年12月28日发布了GB18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》。该标准规定对“装配点燃式发动机的车辆”进行怠速试验、双怠速试验和加速模拟工况(ASM)试验。国家标准GB18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》中规定,怠速试验按国家标准GB/T3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》的规定进行。双怠速试验按国家标准GB/T3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》附录C的规定进行。汽油车怠速污染物的检测应在怠速工况下,采用不分光红外线吸收型监测仪,按规定程序检测CO和HC 的浓度值。怠速工况是指发动机运转,离合器处于接合位置,油门踏板与手油门处于松开位置,变速器处于空档位置,采用化油器的供油系统的阻风门处于全开位置。 四、实验过程 双怠速测量程序: 1.在发动机上安装转速计、点火正时仪、冷却水和润滑油侧温计等测试仪器。 2.发动机由怠速工况加速至0.7额定转速,维持60s后降至高怠速(即0.5额定转速)。

语音控制小车实验报告

语音控制小车实验报告 专业: 学号: 姓名: 2014年01月12日

一、实验目的 语音控制小车以SPCE061A单片机为核心,采用语音识别技术,可通过语音命令对其行驶状态进行控制。本次实验的主要目的: 1.通过简单的I/O 操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能; 2.配合SPCE061A 的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,实现语音控制的功能; 3.在行走过程中声控改变小车运动状态; 4.在超出语音控制范围时使小车停车。 二、实验内容 1、SPCE061A简介 SPCE061A是一款性价比很高的十六位单片机,使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放,该芯片拥有8路10位精度的ADC,其中一路为音频转换通道,并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。两路10位精度的DAC,只需要外接功放(SPY0030A)即可完成语音的播放。该单片机具有一套易学易用的指令系统和集成开发环境,在此环境中,它支持标准 C 语言编程,也支持 C 语言与汇编语言的互相调用。另外还提供了语音录放的库函数,只要了解库函数的使用,就可以很容易的完成语音的录放、识别等功能,这些都为软件开发提供了方便的条件。 SPCE061A特性: 16位μ’nSP微处理器; 工作电压:内核工作电压VDD为 3.0V~3.6V(CPU),I/O口工作电压VDDH为VDD~5.5V(I/O); CPU时钟:0.32MHz~49.152MHz; 内置2K 字 SRAM; 内置32K 闪存 ROM; 可编程音频处理; 晶体振荡器; 系统处于备用状态下(时钟处于停止状态),耗电小于 2μA@3.6V; 2 个 16 位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值); 2 个 10 位 DAC(数-模转换)输出通道; 32 位通用可编程输入/输出端口;

汽车尾灯控制电路的设计

电子综合实训任务书 学生姓名:专业班级: 指导老师:陶珺工作单位:武汉理工大学理学院 题目:汽车尾灯控制电路的设计 初始条件:直流可调稳压电源一台、万用表一块、面包板一块、元器件若干、剪刀、镊子等必备工具 要求完成的主要任务:(包括电子综合实训工作量及其技术要求以及说明书撰写 等具体要求) 1、技术要求: 设计汽车尾部左右两侧各有3个指示灯(用发光二极管模拟)。要求实现(1)汽车正常运行时指示灯全灭;(2)右转弯时右侧3个指示灯按右循环顺序点亮;(3)左转弯时左侧3个指示灯按左循环顺序点亮;(4)临时刹车时所有指示灯同时闪烁 2、主要任务: (一)设计方案 (1)按照技术要求,提出自己的设计方案(多种)并进行比较; (2)以74LS138和74LS76为主,设计一种汽车尾灯控制电路(实现方案); (3)依据设计方案,进行预答辩; (二)实现方案 (4)根据设计的实现方案,画出电路逻辑图和装配图; (5)查阅资料,确定所需各元器件型号和参数; (6)在面包板上组装电路; (7)自拟调整测试方法,并调试电路使其达到设计指标要求; (8)撰写设计说明书,进行答辩。 3、撰写电子综合实训说明书: 封面:题目,学院,专业,班级,姓名,学号,指导教师,日期 任务书 目录(自动生成) 正文:1、技术指标;2、设计方案及其比较;3、实现方案; 4、调试过程及结论; 5、心得体会; 6、参考文献 成绩评定表 时间安排: 电子综合实训时间:19周-20周 19周:明确任务,查阅资料,提出不同的设计方案(包括实现方案)并答辩; 20周:按照实现方案进行电路布线并调试通过;撰写电子综合实训说明书。 指导教师签名:年月日 系主任(或负责老师)签名:年月日

汽车实验报告

汽车实验报告工程学院车辆四班何满龙201030480408

离合器自由行程篇 离合器踏板的自由行程:是指离合器膜片弹簧内端与分离轴承之间的间隙在踏板上的反映。如:东风EQ1090E型汽车离合器踏板自由行程设计值为30~40mm;桑塔纳轿车离合器踏板自由行程为15-25mm。 设计离合器自由行程的原因: 1、从动盘在使用一段时间后由于磨损会变薄,从而使得压盘和从动盘在压紧弹簧的作用下向飞轮方向移动,此时就要要求分离杠杆也必须要向相反方向移动。才能保证离合器有足够的压紧力去工作。为了让分离杠杆向后移动一定的距离,需要在分离杠杆与分离轴承之间留有一定的间隙。如果膜片弹簧收到分离轴承的推压,在传送发动机转矩时,将会使得离合器产生打滑现象,这不仅降低了离合器传扭效率,同时我们驾驶汽车也非常危险。所以在离合器脱离时,必须留出一定的间隙,保证摩擦片在正常磨损后离合器仍能完全接合,正常传递扭矩。,即为离合器踏板自由行程; 2、假如踏板没有自由行程,即在放松离合器踏板的时候,离合器仍会保持在结合状态,分离轴承仍与膜片弹簧内端保持接触。这样,将会加速分离轴承的损坏。 离合器自由行程的影响: 1、踏板自由行程过大,则使分离轴承推动膜片弹簧前移的行程缩短,压盘向后移动的距离也随之缩短,不能完全解除压盘对从动盘的压力,从而不能使离合器彻底分离,造成换档困难,并造成加快离合片磨损,在检查中发现有烧焦味; 2、踏板自由行程过小,则离合器压盘处于半分离状态,汽车起动后放松离合器踏板,车辆不能行走.;就是能走了也会加速磨损的。 离合器自由行程的测量:

1、简易测量法是用手向下轻压离合器踏板,直到感觉有新的阻力时为止,这段距离就是自由行程,约为30mm。 2、通过钢直尺测量并且计算,离合器踏板自由行程及检查如图所示。 自由行程的调整方法: 拧动分离拉杆上的调整螺母,通过调整拉杆有效长度,以调整间隙,从而使自由行程恢复到标准值。在调整踏板自由行程之前,必须先将4个分离杠杆内端的后端面调整到处于与飞轮端面平行的同一平面内。否则在离合器分离和结合过程中,压盘位置会歪斜,致使分离不彻底,并且在汽车起步时会发生颤抖现象。调整的方法是拧动支承柱上的调整螺母。如:桑塔纳轿车离合器采用钢索操作机构,在软轴外套上装有调整螺母,用以调整离合器踏板自由行程。 机械传递式离合器踏板自由行程的调整如图: 案例: (1)富康轿车的离合器踏板自由行程为5-15mm,有效行程不少于140mm。检查时,先测出离合器踏板在完全放松时的高度,再测量踩下踏板到分离杠杆被分离

汽车照明系统实训报告

汽车照明系统实训报告 一、实训目的 (1)了解汽车照明系统的组成及工作原理。 (2)掌握汽车照明系统故障的诊断与维修, 二、实训设备 上海大众帕沙特Gsi轿车照明系统实训台 三、实训内容 1、照明系统电路的特点 1、照明系统主要由蓄电池、熔断丝、灯控开关、灯光继电器、变光器、灯及其线路组成。汽车的照明灯一般由前照灯、雾灯、小灯、后灯、内部照明灯等组成。不同的车型所配置的照明设备不完全相同,其控制线路也各不相同。 照明灯由灯光开关直接控制。灯光开光在0档时,所有照明灯关断;灯光开关在1档时,小灯亮;;灯光开关在2档时,前照灯、小灯同时亮。 照明系统安装有继电器,灯光开关控制断电器线圈,而继电器流过的电流才是灯泡的电流。 超车灯信号常用远光灯亮灭来表示,发出此信号时不通过灯光开关,属于短时接通式。 室内灯位于车内前部顶棚上,其功能是给驾驶员提供照明条件。此外,它还能受各车门开关控制,为驾驶员提供各个车门的开闭状态信号。

在有些车辆中,为了保证发动机顺利启动,当点火开关打至启动档时,前照灯及系统等耗电量较大的用电设备的电路将切断。 2、照明系统各功能部件 1、照明设备灯 前照灯前照灯俗称大灯,装在汽车头部的两侧,用于汽车在夜间或光线昏暗的路面上行驶的照明,有两灯制和四灯制之分。 雾灯雾灯在有雾、下雪、暴雨或尘埃弥漫等情况下,用来改善道路的照明情况。安装在汽车的车头和车尾,位置比前照灯稍低,一般距离地面约50厘米左右。装于车头的雾灯称为前雾灯,装于车尾的雾灯称为后雾灯。雾灯射出的光线倾斜度大,光色为黄色或橙色黄色光波较长,透雾性能好。 牌照灯牌照灯用来照亮汽车牌照,光色为白色。牌照灯安装在汽车牌照上面,一般采用5到10瓦的灯泡进行照明。当尾灯亮时,牌照灯也点亮。 仪表灯仪表灯安装在仪表板上,用于夜间照明仪表,使驾驶员能容易看清仪表的指示。一般采用2瓦的灯泡进行照明。有些车辆还加装了灯光控制变阻器,使驾驶员能根据自己的需要调整仪表灯的亮度。 顶灯顶灯装在车厢或驾驶室内车顶部,作为内部照明

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