液压挖掘机参考外文文献
挖掘机吕臂的设计
作者：Luigi Solazzi
机械和工业工程学院工程大学布雷西亚研究,Via Branze 38, 25123 Brescia,(意大利)
摘要
这项工作是研究挖掘机臂和吊杆的发展，以便取代通常所用的材料。这种改变可以减轻挖掘机铲臂各个部件的重量，以便增加挖掘机铲斗的提升能力。所以这对提高挖掘机每小时的生产力很重要。
以此为目的，用数字化研究了一些不同的传统挖掘机的负载情况，其目的是为了估量每个组件的安全因素和可变形性或者说灵活性。这些参数被用来设计一种新的机臂。
已分析的这些挖掘机由三要素和负载条件下的假设组成，以便评估五方面的应力（距转动轴最大和最小距离、液压缸的最大负载感应、挖掘机臂的旋转和抗干扰能力等）。
至于安全因素和可变形性，为了维持原有的值，新的机臂包含尺寸的增加，因此重量跟材料的密度无关。
最终几何机臂的重量是108kg，而钢臂的重量是2050kg，因此，他可能将铲斗的生产力从1立方米提升到1.35立方米。
根据新吕臂的制造周期，价格大约上涨了2500-3000欧元，如果考虑到生产率提高35﹪，这种状况有可能被改观。
?2010 ISTVS。由Elsevier公司出版的所有权利保留。
1简介
在这项工作中，已被检查的挖掘机是传统的机器，如图一。它是由三种不同的臂构成，每部分的功率为110千瓦，额定重量为21.500kg。本机主要用于拆除和运送关于民用和工业领域的应用材料。图一显示了本机的主要尺寸。
由于机器每小时的生产率与铲斗的容积有关，这项工作的主要科目是减轻机臂的重量，以便使用与原来相比更大的铲斗。显然，减轻机臂而不涉及到机器的底部（履带车）是为了机器的稳定性不受到危害。
这项工作分成不同的步骤。地一步是评估每个部件的尺寸；第二步涉及到CAD模型下的机器的生产和对满载状况下的负载条件的评估。第三步是估算安全系数和原机的刚度（随着铝合金臂代替合金钢臂，这些值已被用于新的组件设计）。根据经典力学理论设计了机臂断面，从而验证了该方法的CAD模型和有限元分析手段。下一步涉及到引脚的松紧和在重量减轻的情况下选择新的铲斗。
最后一步涉及经济方面的减少。
2负载条件
已经记录了五种不同的负载条件，为了确定挖掘机臂每个部分的应力状态。
第一负载条件涉及距离转轴最大和最小距离来启动铲斗的平衡问题。铲斗在水平高度不变的情况下的位置变化（图2）。这个运算的主要参数：总长度=7000mm，反向运动的负荷=13KN，时间=4s。
第二和第三负载条件是相似的。第二点涉及到距旋转轴最小距离的最大负载的提升运算，图.3a（总长度=4300mm，时间=7s，力=20KN）。第三负载条件涉及到距旋转轴最大距离的提升运算，图.3b（总长度=4150mm，时间=4s，力=20KN）。
第四负载条件是一种常用的运算，这个运算涉及到机臂轴的正交方向和轴向。此负载条
件更重要的是可以评估组件的抗扭性能。在此基础上的最大液压力变距，假设到铲斗的距离是4米，最大正交力20KN（图4）。
最后的负载条件是一个特殊的负载条件。在这种情况下，施力于挖掘机臂的每个部件的力是最大的力，都是由液压缸的张紧和压缩产生的（起重缸压力=390KN 拉力=200KN 定位缸压力=560KN 拉力=350KN 渗透缸压力=455KN 拉力=210KN 铲斗缸压力=330KN 拉力=180KN）
图.5.挖掘机臂和各部分组件的名称和图示
3关于原有合金钢机械性能的评价
进行上述的操作后，每个负载条件已通过一种软件程序实现，以获得挖掘机臂每个部分的力（包括惯性力）。这种软件叫Mecad（它是由布雷西亚大学的工程机械和工业部所开发）。这个软件可以提供挖掘机臂在任何点（在任何时间的运动）的运动学和动力学的信息。
例如图6显示的第一要素的力。
下一步涉及对每个元件的有限元分析，特别是对机臂的应力状态（和安全系数）和可变形性。第一次的结果表明，相同成分在局部区域了压力值很高。例如，在该板块的交接地带和液压缸的主要结构。这些观测可以通过局部的新设计提高组件，例如通过减少压力系数。图7,.显示的是应力状态。
这种优化后的每个组件的安全系数，与屈服材料相比，大约是2.5倍。用来做合金钢机臂的材料是：S355 JO EN 10025.
4.元件的初步设计标准
用不同材料做成的新的机臂被研究，是为了得到相对于原来几何状况的安全系数等因素。为了这个目的，对每个组件都进行了研究，特别是运用不同的方法从理论上进行了研究了受压状况（见图8）。
第一步是利用两个相同的安全系数，传统的（合金钢）和新的（铝合金）。[1-5].
4.1. 轴向力
在这种情况下，轴向应力是（1），面板的厚度和高度之间的关系是：....（2）..... 如果有扭曲现象，临界应力为：...（3）.....D代表面板的刚度，在这种情况下，面板的几何尺寸之间的关系是：.....（4）.....，如果只有平面的厚度可以改变，表达式为：...（5）...，
4.2. 弯矩
这一动态的应力是：....（6）....这样的厚度之间的关系是：....（7）....扭曲情况下，临界应力为：....（8）....
其中，α是最大拉应力与最大压应力的比例，在这种情况下，面板的几何尺寸与上述负载条件下的情况相同。
5. 决定机臂的尺寸
基于合金钢板和铝合金板之间的关系，对于机臂每个部件，已经开发出一种新的截面，这个截面的机臂成分已被数值模拟化。随之而来的步骤是进行有限元分析，（图9）以验证安全系数和组件弹性方面的原始数据。最后这一步操作反复实行，直到目标实现为止。最终，组件的重量减少了50％左右。
机臂选择新的铝合金材料6061 T6.这种选择采用的标准是机械性能（尤其是屈服应力）和成本。表1.显示了合金钢和铝合金的力学性能。
其他重要因素包括液压缸之间的机臂间的链接销。
这些组件与机臂的重量相比，有一个小的重量差;但是为了减少重量差，也有可能提高这些组件的重量。
主销是一个直径是80mm，材料是高电阻合金钢的销，这个销的长度从180mm到720mm 不等，重量从10KG到30KG不等。优化可以分为两种方式：一种是用铝合金，另一种是做成中空的【6,7】。第一种选择是不可能的，因为在这种情况下销的直径是非常大的，所以重量的减少就很少了（这些选择可能会产生很多技术问题）。如果我们用空心的销，销的重量是会有显著的减少的。在相同的安全系数下，这种销得到新的最大弯曲和剪切应力。最后得到的销的外径是110mm，内径是75mm，在这种情况下，重量从8KG之间25KG不等。
图10.展示了两种解决方案的机臂的重量
6.铲斗的容量
根据上述的方法，为了减小机臂的重量，通过增加铲斗的容量或改变机臂的单个部分的尺寸也许可以实现。在液压系统不能改变的情况下，优先考虑铲斗的容量，例如，满载状态下的液压缸和最大转矩情况下的架子是相同的，对于原来的机器来说。铲斗的选择的另外一个重要的可变因素是架子的总惯性矩（比较铲斗到旋转轴的最大距离，这个变量与老机器相比没有变化）。这个值是与速度明显相关的，更确切的说是由机臂和铲斗组成的一个整体的转速。
有了这些条件，把铲斗的容量从1m3提升到1.35m3是很有可能的。容积是1m3的铲斗的重量是大约650KG，而容积是1.35m3的铲斗的重量大约是760KG。如果假设材料的密度是1500kg/m3，老机器要移动的总重量是2150KG，那么优化后的总重量就是2800KG左右。表2比较了原有的总重量和最终优化后的重量。
7总结
这项工作展示的结果是通过减轻挖掘机的重量，来提高铲斗的容积。特别是第一步，涉及挖掘机不同负载条件下的几何尺寸的研究。这些结果可以用来设计一个新的结构，这个挖掘机结构用铝合金来替代合金钢。
与原来的几何结构相比，这种优化的结果是机臂重量减少50％。还优化了销的重量，这使得铲斗的容积从1m3增加到1.35m3，同时也提高了挖掘机每小时的生产力。我们认为，这个过程可以扩展到其他的部位，比如液压缸，它的重量是不乐意忽略不计的。
如果考虑到经济方面，如果考虑到机臂的总体重量减少了大约50％左右，铲斗的容积大约增加了30％左右，成本大约增加2500-3000英镑是可以接受的。我们也可以认为，这个结果可以得到一个完全不同的挖掘机。
鸣谢
笔者非常感谢机械工程师Mr.Morabito Andrea（BS意大利）的大力合作。
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寿光蔬菜的冷链物流研究(参考文献修订版)
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毕业论文英文参考文献与译文
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(整理)冷链物流研究文献综述
引言部分 冷链物流，也叫低温物流，是一种特殊的物流形式，以往活跃在B2B的电子商务平台，但近两年，由于人民生活水平的提升，对食品的需求越来越高，也促进冷链物流加入到了B2C的行列之中，伴随着京东、淘宝、1好店、亚马逊等纷纷推出生鲜产品业务，冷链物流宅配市场热络一时，各方都瞄准了这片蓝海，2010年~2012年其市场增速120%，预计2015年，冷链宅配规模达40亿元。本文针对冷链物流在近几年发展过程中的现状、问题给予分析研究，并提出相对合理的解决办法。 本文根据冷链物流的发展，例如产生的物流断链、信息化、冷链体系等一系列问题，提出相应的解决办法，围绕“建立冷链物流联盟体系”、“实施园区化管理”、“设定第三方冷链高效服务策略”和“节约成本”，这四大方法，进行归纳与阐述。 编者
目录 摘要 (3) 关键词 (3) 正文 (3) 1.冷链物流 (3) 1.1冷链物流适用范围 (3) 1.2冷链物流的具体生产过程 (3) 1.3作用及重要性 (4) 2.我国的冷链物流发展现状 (4) 3.冷链物流发展过程中的问题 (5) 3.1物流信息化问题 (5) 3.2冷链体系问题 (5) 3.3断链问题 (6) 4.解决方法 (6) 4.1建设“冷链物流联盟体系” (6) 4.2建立“第三方冷链高效服务策略” (7) 4.3“冷链物流园区化管理” (8) 4.4“节约成本” (9) 参考文献 (10)
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冷链物流论文
捌九傳奇 冷链物流论文 系别： 专业： 班级： 姓名 学号： 指导老师：
内容摘要：冷链物流是现代物流业的一个重要环节，它涉及的是“门到门”的整个供应链的运作与管理;冷链物流包括肉食品、成品、半品、海鲜等运输的重要渠道，随着物流行业和市场日益细分的发展，冷链物流正在向一种专业化的物流方向发展，冷链物流市场增长潜力仍然是巨大的。我国的现代物流是从传统的运输、仓储业发展而来。而我国在冷链物流前行的道路上遇到了良好的发展机遇，同时也存在一定的问题。 关键词：冷链物流发展我国冷链物流 一、冷链物流简介 （1）冷链物流的定义 冷链物流(Cold Chain Logistics) 泛指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程。中国农产品冷链物流业的快速发展，国家必须尽早制定和实施科学、有效的宏观政策。冷链物流的要求比较高，相应的管理和资金方面的投入也比普通的常温物流要大。（2）冷链物流的适用范围 冷链物流的适用范围包括：初级农产品：蔬菜、水果；肉、禽、蛋；水产品、花卉产品。加工食品，速冻食品、禽、肉、水产等包装熟食、冰淇淋和奶制品，巧克力；快餐原料。特殊商品：药品。冷冻是以保证易腐食品品质为目的，以保持低温环境为核心达到要求的，
所以它比一般常温物流系统的要求更高、更复杂，建设投资也要大很多，是一个庞大的系统工程。由于易腐食品的时效性要求各环节具有更高的组织协调性，所以，食品冷链的运作始终是和能耗成本相关联的，有效控制运作成本与食品冷链的发展密切相关。 二、冷链物流的发展 将物联网技术应该用于冷链物流的原材料采购、产品储存、运输、销售等各个环节，能够对整个过程实施智能化监控。在生产过程依照生产厂商的规定进行操作，操作过程的透明度不高，不能确定是具体的哪方面出了问题，更不能确定相应的当事人。物联网的采用，能够解决这个问题。在采购原材料的时候就对其进行电子标记编码，建立数据库，通过电子标签，能够对产品在整个生产加工的过程进行连续的监控，包括当前的温度、湿度以及相应的操作人员，全部录入数据库的数据，很容易就清楚了是哪些因素造成的问题。能够立刻进行改善，也能够确定事故的责任归属。 物联网技术的运用之后，储存管理变得更加的简便、快捷高效。在生产加工时对产品的电子标签，在储存的时候运用其自动识别功能，在入库的时候通过读写器就能很快的记录产品的入库时间和相应的数量等信息。仓库的管理过程中不再需要人员逐个的进行清点盘查，通过读写器进行快速的读取或者通过数据库查询相应的数据就清楚仓库库存的详细情况。产品出库的时候，利用数据库能够快速确定产品，从而避免了先进后出现象的发生。产品上的电子标签还能够对
毕业设计英语参考文献
C++ [1] Gordon Hogenson. C++/Cli The Visual C++ Language For .Net [M]. Wiley India Pvt. Ltd., 2007. [2] Motor Industry Software Reliability Association. MISRA-C: 2004: guidelines for the use of the C language in critical systems.[M]. MIRA, 2008. [3] Jeff Cogswell, John Paul Mueller. C++ All-In-One Desk Reference For Dummies [M]. Wiley publishing.Inc 2009. [4] Stephen R. Davis. C++ for Dummies [M]. wiley publishing.Inc 2008. [5] Harvey Dietel, Paul Deitel. C: How to Program [M]. Pearson Education,Inc 2010. [6] Bruce Eckel. Thinking in C++[M]. Prentice Hall, 2000. [7] Herbert Schildt. C++: a beginner's guide Beginner's Guides[M]. McGraw-Hill Professional, 2003. [8] Mark Lee. C++ Programming for the Absolute Beginner For the Absolute Beginner[M]. Course Technology, 2009. MIS参考文献 [9] Kenneth C. Laudon, Jane P. Laudon . Management Information Systems: Managing the Digital Firm[M]. Publisher Prentice Hall, 2007. [10] Raymond McLeod, George P. Schell. Management information systems[M]. Pearson/Prentice Hall, 2007. [11] James A. O'Brien, George M. Marakas. Management Information Systems[M]. McGraw-Hill/Irwin, 2008.
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参考文献规范格式 参考文献类型文献类型标志 普通图书会议论文报纸文章期刊文章学位论文报告标准专利汇编参考工具其他M C N J D R S P G K z 1.期刊：著者．题名．刊名[J]．出版年，卷（期）∶起止页码 2.专著：著者．书名[M]．版本（第一版不录）．出版地∶出版者，出 版年∶起止页码 3.论文集：著者．题名．编者．论文集名[C]．出版地∶出版者，出版年∶起止页码 4.学位论文：著者．题名[D]．保存地点．保存单位．年份 5.专利：题名[P]．国别．专利文献种类．专利号．出版日期 6.技术标准：编号．标准名称[S] 7.报纸：著者．题名[N]．报纸名．出版日期（版次） 8.科技报告：著者．题名[R]．保存地点．年份 9.电子文献：著者．题名[电子文献类型标识/载体类型标识]．文献出处（出版者或可获得网址），发表或更新日期/引用日期（任选） 10.专著、论文集中的析出文献：论文著者．论文题名[A]．论文集编 者（任选）. 论文集题名[C]．出版地：出版者，出版年∶起止页码 11.其他未说明的文献类型：著者．题名[Z]．出版地∶出版者，出版 年∶起止页码 【外文文献】引文及参考文献中的论文排序方式和中文文献基本相同； 书名及刊名用斜体字，期刊文章题名用双引号；是否列出文献类型标识号 及著作页码（论文必须列出首尾页码）可任选；出版年份一律列于句尾或 页码之前（不用年份排序法）。外文文献一定要用外文原文表述（也可在 原文题名之后的括号内附上中文译文），切忌仅用中文表达外文原义。 一、参考文献的类型 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下： M——专著C——论文集N——报纸文章 J——期刊文章D——学位论文R——报告 对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z” 标识。 对于英文参考文献，还应注意以下两点： ①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是：姓，名字的首字母. 如：Malcolm Richard Cowley 应为：Cowley, M.R.，如果有两位作者，第一位作者 方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norris, F. & I.Gordon.； ②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature，English Weekly。 二、参考文献的格式及举例
疫苗供应链和冷链物流运输外文文献翻译2020
疫苗供应链和冷链物流运输外文翻译2020 英文 Cold chain transportation decision in the vaccine supply chain Benjamin Lev Abstract Vaccines are a special kind of drug, the quality of which is highly sensitive to temperature and directly related to public health. Recently, numerous vaccine-related adverse events have occurred in the world, especially in developing countries, due to vaccines being exposed to inappropriate temperatures during their transportation. This paper considers the vaccine supply chain including a distributor and a retailer (hospital or clinic). The distributor decides to use a cold chain or non-cold chain to transport the vaccines. The retailer performs an inspection when receiving the vaccines. First, a basic model is developed to study the conditions under which the distributor will transport the vaccines via a cold chain or non-cold chain. Then, two common inspection policies (a single-step one and a two-step one) are introduced into the basic model to explore the impact of the retailer's inspection at the end of transportation on the distributor's original decision. We show that the retailer's single-step inspection influences the distributor to choose the cold chain option. Interestingly, we prove that the two-step inspection policy is less effective than the single-step one in this effect. We suggest that the
冷链物流研究文献综述
冷链物流研究文献综述 【摘要】冷链物流是物流领域中发展非常迅猛的一个分支，其包括原料生产、加工、运输、配送、销售到消费者手中的全过程。在供应链的每个环节都可能因为操作不 当而出现产品质量与食品安全问题，这其中尤以食品和药品的冷链物流最受人们 关注。虽然近年我国的冷链物流发展迅速,但是就整体而言还与国外存在着相当 大的差距。本文总结了国内外关于冷链物流研究方面的文章中相关观点和做法， 并对我国的冷链物流发展发表了自己的感悟和看法。 【关键词】冷链物流；国外；国内；食品冷链 1冷链和冷链物流 冷链(cold chain)是指为保持新鲜食品及冷冻食品等的品质,使其在从生产到消费的过程中,始终处于低温状态的配有专门设备的物流网络[1]。冷链所适用的范围包括,初级农产品,加工食品,特殊商品如药品。冷链包括低温加工、低温运输与配送、低温储存、低温销售四个方面。食品在产地收集后,经预冷、加工、储存、包装后,运到销售终端最后卖给终端消费者[2]。典型的冷链供应链流程如 图1冷链供应链流程图 冷链物流(也叫低温物流)(Low temperature logistics)是一种特殊物流形式,其主要对象是 易腐食品(包括原料及产品),所以国内外都普遍称其为易腐食品冷藏链(perishable food cold chain)。冷链物流是以冷冻工艺学为基础,以人工制冷技术为手段,以生产流通为衔接,以达到保持食品质量完好与安全为目的的一个系统工程[1]。冷链物流要求综合考虑生产、运输、销售、经济和技术性等各要素,协调相互间的关系,以确保易腐、生鲜食品在加工、运输和销售过程中保值增值，实现全过程的冷链处理。因此由时间(Time)、温度(Temperature)和耐藏性(Tolerance)组成的“3t”是冷链物流的核心内容[3]。 2国内外的冷链物流发展现况比较 2.1冷链物流的执行标准 为了确保那些需要经过“冷链”来运输的特殊物品，诸如食品和药品，加拿大政府制定了严格的标准。禽类加工环境温度低于10℃,冷藏与运输温度不得高于4℃。另一方面,实施严格专业的认证制度,实行市场准入。加拿大全国目前共有经认证的有机农场2 500个,有机食品加工企业150家,有机产品认证机构46个。再如对肉食品生产企业要利用HACCP(食品危害分析与关键控制点管理体系认证)来监督和控制生产操作过程,不但要求检查农药残留量,还要检查生产厂家的卫生条件,对工作温度、肉制品配方以及容器和包装等做了严格的规定。完善法律法规和标准、推进有机食品、HACCP及ISO等专业认证制度、原产地保护和地理标识管理等,是加拿大农产品冷链物流得以健康发展的重要保障[3]。而在国内,类似法规政策则相对少得多,同时在同类法律法规下,政策也相对过于宽松,例如对禽类物品的加工温度控制就没有那么严格,大部分流入市场的禽类制品都是在常温下生产加工的。国内近年来在食品方面有量的突破但是没有质的飞跃,从而导致大量的质次价廉的易腐物品涌入市场。这也是中国的农产品在世界贸易中屡屡受挫的一个重要原因[4]。
物流英文文献翻译英语论文
物流英文文献翻译英语论文 物流英文文献翻译及物流论文参考文献[1] 崔介何.物流学概论[M].北京〆北京大学出版社，2004年〆1-2. [2] 叶怀珍.现代物流学[M].北京〆高等教育出版社，2003〆49-56. [3] 许建帄.对培育广州物流市场的再思考[EB/OL]. [4] 深圳新闻网.“入仓即予退税”新政策助推物流发展[EB/OL]. [5] 吴德群.“入仓退税”适应国际采购商全球配送[N].深圳特区报，2006-01-23. [6] 广东禾田物流有限公司网.广东禾田物流有限公司简介[EB/OL]. [7] 快递公司网.广州物流市场[8] 来源.十一月回顾〆物流篇（三）[EB/OL]. [9] 徐晓阳,饶欠林. 深圳盐田港出口监管仓的现状与发[DB/OL].，2002. [10] 中华人民共和国国务院公报,中华人民共和国海关总署令——中华人民共和国海关对出口监管仓库及所存货物的管理办法[DB/OL]. [11] 公共商务信息导报，海关对出口监管仓库及所存货物的管理办法[DB/OL]. 2005-12-06. [12] Wei Liu,Wenshun Li,Wendy Huang.Analysis of the dynamic relation between logistics development and GDP growth in China[DB/OL]. http:// 毕业论文[13] Deng Mingran,Wang Hua. A government guarantee system of logistics development in China[DB/OL].,2006. [14] Goh,M,Ling,C. Logistics development in China[DB/OL]. ,2003. [15] Chen Siyun, The developing trend and countermeasures of Yantian port logistics[DB/OL]. 研究物流业及中国物流技术摘要为了进一步推进同中国发展物流业,作者基于中国物流业的现状,肯定其在中国工业发展过程中所取得的成就。通过学习物流产业的各方面,包括了解物流产业，标准术语,物流技术和管理知识,剖析主要的问题存在于中国当前的物流业,并提出合理化建议。关键词〆物流，发展，问题，方法1 前言现代物流工业是现代最受欢迎的行业。自从20世纪80年代早期物流概念从海外引入，物流业得到了迅猛的发展。目前,我国已有相当多的物流园区及中心, 发展了一系列现代物流技术和取得了一大批自主知识产权的创新成果。研制开发了具有自主知识产权的集成化物流管理系统（LOG++/SMCS），成功实现了与著名ERP系统（SAP R/3）的实时连接。改变了我国传统物流系统性能单一、集成度低的现状，标志着我国物流软件系统与国际现代物流管理系统的接轨。研究开发了新型结构快速堆垛机。其运行速度0～150m/min，起升速度0～40m/min，货叉速度0～20/40m/min々水帄方向采用激光测距技术，测距误差±1mm（500m以内），定位精度达到±3mm々垂直方向采用旋转编码器加齿形带技术，定位精度达到±3mm。进行了结构研究和动态性能分析，增加了设备的稳定性和可靠性々成功地将激光认址和旋转编码器、齿形带测距等新型检测技术整合到一起，运用于认址，从根本上改变了传统的认址方式，并采用冗余控制技术和故障自诊断技术等大大提高系统的效率与可靠性々新型货叉结构、带尺寸检测与条形码检测的新型载货台等10多项新技术，促进了物流关键设备的技术进步，大大缩短我国物流关键设备与国际先进水帄的差距。在2003年，国内外首创开发了具有国际先进水帄的推挽式激光导引AGV小车（专利产品）々攻克了路径规划、反射板布置、精确定位等难题，使小车能在卷接包机组内安全、灵活地行走和定位，实现完全自动化运送。2003年设计应用具有国际先进水帄的视觉识别移动式机器人自动辅料搭配系统。红河卷烟厂自动化物流系统和联想电脑公司集成化物流系统的成功开发与应用，填补了多项国内空白，创新出一批具有国际先进水帄的系统和设备，大大缩小我国物流系统关键设备及主要技术指标与先进国家的差距，在行业中产生了广泛影响。经过多年研究和探索，太原钢运储存公司通过与科研机构的合作，成功地发展出由电脑计划设计的自动化的仓储打包系统，同样也是处于世界领先水帄。由于受到政府的大力指出与重视，中国的现代物流业正以前所未有的速度发展。但是，还是值得指出的是，中国的物流业整体还是处在初级阶段。中国在2000 年的国内生产总值是8.94×1000亿元，其中流通领域总占比重仅仅百分之8.1 这比发达国家如英美日要低许多。2000年，沃尔玛，世界零售巨头的销售总额达193.3亿美元，占中国年零售业总额的46%。从上面可以看出，沃尔玛的销售额以每年20—30亿美元的速度增长。在国内的零售业领先的上海联合利华仅仅XX 人民