溢流阀的静态特性测试-力士乐
溢流阀的静态特性测试-力士乐
溢流阀的静态特性测试 一、实验目的 深入了解溢流阀稳定工作时的静态特性。学会溢流阀静态特性中的调压范围、启闭特性的测试方法。并能对被试溢流阀的静态特性作适当的分析。 二、实验原理 通过对溢流阀开启、闭合过程的溢流量的测量，了解溢流阀开启和闭合过程的特性并确定开启和闭合压力。原理见图3-1。 三、实验仪器 力士乐液压教学实验台、秒表 四、实验内容 1．调压范围及压力稳定性 1）调压范围：应能达到规定的调压范围（0.5--6.3MPa），压力上升与下降时应平稳，不得有尖叫声。 2）调压范围最高值时压力振摆：压力振摆应不超过规定值（ 0.2MPa）。 3）调压范围最高值时压力偏离值：三分钟后应不超过规定值（0.2MPa）。 2．启闭特性 1）开启压力：调节系统压力逐渐升高，当通过被试阀的溢流量为额定流量1%时的系统压力值称为被试阀的开启压力。 2）闭合压力：调节系统压力逐渐逐渐降低，当通过被试阀的溢流量为额定流量1%时的系统压力值称为被试阀的闭合压力。图3-2为启闭特性曲线 五、实验步骤 松开溢流阀11，关闭节流阀10，换向阀13失电。 1．启闭特性 调节溢流阀11，使系统压力达到4.5MPa。二位二通电磁换向阀13得电。调节被试阀14的实验压力为3.5MPa，用秒表配合量筒测量在试验压力下的全流量。 闭合过程：慢慢逐渐松节流阀10手柄，观察压力表P ，使被试阀14的进 12-2 口压力分别为3.5、3.4、3.3、3.2、3.1…MPa每一压力对应测一流量值，直到被试阀无流量（全流量的1%）溢出为止。 开启过程：调节节流阀10，使系统逐渐升压，当被试阀有流量溢出时开始测量压力与流量，逐渐升压，直到被试阀14流量到全流量为止。 松开溢流阀11，14手柄，停泵。 注意事项 1).调节被试阀进口压力时，开启过程，压力应一直逐渐上升，不允许上升 后又下降再向上调；闭合过程，压力应一直逐渐下降，不允许下降后又上升再下降，否则，压力时高时低，实验数据无法反映启闭特性。 2).使用量筒时要注意控制油面高度，每测完一个数据后，应立即打开放油 开关，以免油液喷出。 2．压力稳定性
实验二 溢流阀的特性测试
实验二溢流阀的静态性能实验 一、实验目的 1、深入理解溢流阀稳定工况的静态特性。根据实验结果对被测阀的静态特性作适当分析。 2、通过实验，学会溢流阀静态性能的测试方法，学会使用本实验所用的仪器和设备。 二、实验装置与实验条件 1．实验装置与回路： 实验装置：YZ-01型液压传动综合教学实验台。 实验回路： 注：油源的流量应大于被试阀的试验流量；允许在给定的基本回
路中增设调节压力、流量的或保证试验系统安全工作的元件。 1、测量点的位置 测量压力点的位置：进口测压点应设置被试阀的上游，距被试阀的距离为5d(d 为管道通径)；出口测压点应设置在被试阀的10d 处。 注：测量仪表连接时要排除连接管道内的空气。 测温点的位置：设置在油箱的一侧，直接浸泡在液压油中。 2、实验用液压油的清洁度等级：固体颗粒污染等级代号不得高于 19/16。 三、实验内容及步骤 a、调压范围的测定 先导式溢流阀的调定压力是由导阀弹簧的压紧力决定的，改 变弹簧的压缩量就可以改变溢流阀的调定压力。 具体步骤：如图所示将被试阀2关闭，溢流阀1完全打开。 启动泵，运行半分钟后，调节溢流阀1，使泵出口压力升至7Mpa。 将被试阀2完全打开，泵的压力降至最低值。调节被试阀2的 手柄，从全开至全关，再全关至全开，观察压力的变化理否平 稳，并测量压力的变化范围是否符合规定的调节范围。 b、稳态压力—流量特性试验 溢流阀的稳态特性包括开启和闭合两个过程。本实验中用数据采集系统进行数据采集，若没有数据采集系统则用记录描 点法。
开启过程：关闭溢流阀1，将被试阀2调定在所需压力值（比如5Mpa），打开溢流阀1，使通过被试阀2的流量为零，逐渐关 闭溢流阀1并记录相对应的压力，流量。并通过对压力和溢流 量的比值的分析，可以绘制特性曲线图（如图所示）。开启实验 作完后，再将溢流阀1逐渐打开，分别记录下各压力处的流量。 即得到闭合数据。 卸压—建压特性试验 卸压—建压试验是动态试验，周期短，肉眼只能观察到现象，而数据记录有一定的困难，所以由数据采集系统来完成相 对容易些。具体操作如下: 关闭阀1，将被试阀2调定在所需试验压力下（比如5Mpa），将电磁阀3通电，系统处于卸荷状态，然后将电磁阀3断电。 卸荷控制阀换向阀切换时，数据采数系统记录测试被试阀从所 控制的压力卸到最低压力值所需的时间和重新建立控制压力值 的时间。电磁阀3的切换时间不得在于被试阀的响应时间的 10％，最大不超过10ms。 当溢流阀是先导控制型式时，可以用一个卸荷控制阀换向阀切换先导级油路，使被试阀卸荷，逐点测出各流量时被试阀 的最低工作压力。 (一)特性曲线
测试系统静态特性校准实验报告
实验一测试系统静态特性校准 一.实验目的 1.1 掌握压力传感器的原理 1.2掌握压力测量系统的组成 1.3掌握压力传感器静态校准实验和静态校准数据处理的一般方法 二.实验设备 本实验系统由活塞式压力计，硅压阻式压力传感器，信号调理电路，5位半数字电压表，直流稳压电源和采样电阻组成。图1-1实验系统方框图如下： 实验设备型号及精度 三.实验原理 在实验中，活塞式压力计作为基准器，为压力传感器提供标准压力0~0.6%Mpa信号调理器为压力传感器提供恒电源，将压力传感器输出的电压信号放大并转换为电流信号。信号处理器输出为二线制,4~20mA信号电源在250 采样电阻上转换为1~5V电压信号，由5位半数字电压表读出。
四.实验操作 4.1操作步骤 （1）用调整螺钉和水平仪将活塞压力计调至水平。 （2）核对砝码重量及个数，注意轻拿轻放。 （3）将活塞压力计的油杯针阀打开，逆时针转动手轮向手摇泵内抽油，抽满后，将油杯针阀关闭。严禁未开油杯针阀时，用手轮抽油，以防破坏传感器。 （4）加载砝码至满量程，转动手轮使测量杆标记对齐，再卸压。反复1-2次，以消除压力传感器内部的迟滞。 （5）卸压后，重复（3）并在油杯关闭前记录传感器的零点输出电压，记为正行程零点。 （6）按0.05Mpa的间隔，逐级给传感器加载至满量程，每加载一次，转动手轮使测量杆上的标记对齐，在电压表上读出每次加载的电压值。 （7）加压至满量程后，用手指轻轻按一下砝码中心点，施加一小扰动，稍后记录该电压值，记为反行程的满量程值。此后逐级卸载，并在电压表读出相应的电压值。 （8）卸载完毕，将油杯针阀打开，记录反行程零点，一次循环测量结束。 （9）稍停1~2分钟，开始第二次循环，从（5）开始操作，共进行5次循环。 4.2 注意事项 保持砝码干燥，轻拿轻放，防止摔碰。 轻旋手轮和针阀，防止用力过猛。 正、反行程中，要求保证压力的单调性，如遇压力不足或压力超值，应重新进行循环。 当活塞压力计测量系统的活塞升起是，请注意杆的标记线与两侧固定支架上的标记对齐,同时，用手轻轻旋动托盘，以保持约30转/分的旋转速度，用此消除静摩擦，此后方可进行读数。 严禁未开油杯针阀时，用手轮抽油，以防破坏传感器；或在电压表输出值不变的情况下，严禁连续转动手轮数圈。 五.数据处理 1、实验数据
检测系统的静态特性和动态特性
检测系统的静态特性和动态特性 检测系统的基本特性一般分为两类：静态特性和动态特性。这是因为被测参量的变化大致可分为两种情况，一种是被测参量基本不变或变化很缓慢的情况，即所谓“准静态量”。此时，可用检测系统的一系列静态参数（静态特性）来对这类“准静态量”的测量结果进行表示、分析和处理。另一种是被测参量变化很快的情况，它必然要求检测系统的响应更为迅速，此时，应用检测系统的一系列动态参数（动态特性）来对这类“动态量”测量结果进行表示、分析和处理。 研究和分析检测系统的基本特性，主要有以下三个方面的用途。 第一，通过检测系统的已知基本特性，由测量结果推知被测参量的准确值；这也是检测系统对被测参量进行通常的测量过程。 第二，对多环节构成的较复杂的检测系统进行测量结果及（综合）不确定度的分析，即根据该检测系统各组成环节的已知基本特性，按照已知输入信号的流向，逐级推断和分析各环节输出信号及其不确定度。 第三，根据测量得到的（输出）结果和已知输入信号，推断和分析出检测系统的基本特性。这主要用于该检测系统
的设计、研制和改进、优化，以及对无法获得更好性能的同类检测系统和未完全达到所需测量精度的重要检测项目进行深入分析、研究。 通常把被测参量作为检测系统的输入（亦称为激励）信号，而把检测系统的输出信号称为响应。由此，我们就可以把整个检测系统看成一个信息通道来进行分析。理想的信息通道应能不失真地传输各种激励信号。通过对检测系统在各种激励信号下的响应的分析，可以推断、评价该检测系统的基本特性与主要技术指标。 一般情况下，检测系统的静态特性与动态特性是相互关联的，检测系统的静态特性也会影响到动态条件下的测量。但为叙述方便和使问题简化，便于分析讨论，通常把静态特性与动态特性分开讨论，把造成动态误差的非线性因素作为静态特性处理，而在列运动方程时，忽略非线性因素，简化为线性微分方程。这样可使许多非常复杂的非线性工程测量问题大大简化，虽然会因此而增加一定的误差，但是绝大多数情况下此项误差与测量结果中含有的其他误差相比都是可以忽略的。
14-实验二液压传动基础及溢流阀实验
中南大学 液压传动实验报告 姓名：学号：成绩：指导教师 一、概述 本实验装置适用于大中专院校有关“液压传动”课程的实验教学，通过对液压系统的相关实验，使学生了解液压传动的基本工作原理和调速阀、换向阀、节流阀、单向阀、溢流阀等液压阀在液压系统中的作用，了解和掌握液压泵、三种控制元件的特性、液压系统中节流调速等典型特性实验。 装置的液压系统由A、B、C三个液压模块组合而成如下图1-1所示， 图1-1 液压系统图 实验装置能完成十项液压实验。（1）液压传动基础实验；（2）基本回路实验；（3）小孔压力——流量特性实验；（4）叶片泵特性实验；（5）溢流阀特性实验；（6）换向阀特性实验；（7）、调速阀特性实验；（8）液压缸特性实验；（9）液压系统节流调速特性实验；（10）基于PLC、触摸屏控制技术的液压传动实验。 二、系统参数 1、输入电源：三相五线 380V±10% 50Hz 2、叶片泵：额定压力7MPa 排量6.67mL/r 3、电机：额定电压：380V 额定功率：1.5kW 绝缘：B
4、液压缸：活塞直径50mm、活塞杆直径Φ28、工作行程250mm 5、装置容量：<2kVA 实验二液压传动基础及溢流阀特性实验 一、实验目的 使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念。溢流阀是液压系统的控制元件部分中应用最广的液压元件，基本工作原理为液压力与弹簧力平衡,调节弹簧的压缩量就能得到相应的输出压力值。 实验内容为溢流阀调压范围、卸荷压力测定、溢流阀启闭特性 二、实验模块 液压传动基础实验由A、C模块组成，液压系统见附录1中图1-1。C7为进油节流调速，C8为回油节流调速，A3为旁路节流调速，A2为调速阀进油节流调速，阀17为三位四通换向阀，阀C6为缸加载阀。 选择液压模块A、B，组成溢流阀特性实验回路，阀A1调溢流阀输入压力，调B4改变被试阀压力，阀13可使溢流阀卸荷（BD6得电），被测试阀B4输出Q 用流量计4检测，小流量用量杯测（BD7得电）。 三、实验步骤及要求 1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。 2、压力控制动作： （1）调压：开泵、阀A3关紧，P1没有压力，AD1得电，P1开始有压力，顺时针方向旋紧溢流阀A1，P1逐渐上升，松A1，P1逐渐下降，说明溢流阀1可调节系统压力。
测试系统的特性
第4章测试系统的特性 一般测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。测试过程中传感器将反映被测对象特性的物理量（如压力、加速度、温度等）检出并转换为电信号，然后传输给中间变换装置；中间变换装置对电信号用硬件电路进行处理或经A/D变成数字量，再将结果以电信号或数字信号的方式传输给显示记录装置；最后由显示记录装置将测量结果显示出来，提供给观察者或其它自动控制装置。测试系统见图4-1所示。 根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中每个环节又可由多个模块组成。例如，图4-2所示的机床轴承故障监测系统中的中间变换装置就由带通滤波器、A/D变换器和快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform，简称FFT）分析软件三部分组成。测试系统中传感器为振动加速度计，它将机床轴承振动信号转换为电信号；带通滤波器用于滤除传感器测量信号中的高、低频干扰信号和对信号进行放大，A/D变换器用于对放大后的测量信号进行采样，将其转换为数字量；FFT分析软件则对转换后的数字信号进行快速傅里叶变换，计算出信号的频谱；最后由计算机显示器对频谱进行显示。 要实现测试，一个测试系统必须可靠、不失真。因此，本章将讨论测试系统及其输入、输出的关系，以及测试系统不失真的条件。 图4-1 测试系统简图 图4-2 轴承振动信号的测试系统
4.1 线性系统及其基本性质 机械测试的实质是研究被测机械的信号)(t x （激励）、测试系统的特性)(t h 和测试结果)(t y （响应）三者之间的关系，可用图4-3表示。 )(t x )(t y )(t h 图4-3 测试系统与输入和输出的关系 它有三个方面的含义： （1）如果输入)(t x 和输出)(t y 可测，则可以推断测试系统的特性)(t h ； （2）如果测试系统特性)(t h 已知，输出)(t y 可测，则可以推导出相应的输入)(t x ； （3）如果输入)(t x 和系统特性)(t h 已知，则可以推断或估计系统的输出)(t y 。 这里所说的测试系统，广义上是指从设备的某一激励输入（输入环节）到检测输出量的那个环节（输出环节）之间的整个系统，一般包括被测设备和测量装置两部分。所以只有首先确知测量装置的特性，才能从测量结果中正确评价被测设备的特性或运行状态。 理想的测试装置应具有单值的、确定的输入/输出关系，并且最好为线性关系。由于在静态测量中校正和补偿技术易于实现，这种线性关系不是必须的（但是希望的）；而在动态测量中，测试装置则应力求是线性系统，原因主要有两方面：一是目前对线性系统的数学处理和分析方法比较完善；二是动态测量中的非线性校正比较困难。但对许多实际的机械信号测试装置而言，不可能在很大的工作范围内全部保持线性，只能在一定的工作范围和误差允许范围内当作线性系统来处理。 线性系统输入)(t x 和输出)(t y 之间的关系可以用式（4-1）来描述 )()(...)()()()(...)()(0111101111t x b dt t dx b dt t x d b dt t x d b t y a dt t dy a dt t y d a dt t y d a m m m m m m n n n n n n ++++=++++------ （4-1） 当n a ，1-n a ，…，0a 和m b ，1-m b ，…，0b 均为常数时，式（4-1）描述的就是线性系统，也称为时不变线性系统，它有以下主要基本性质： （1）叠加性 若 )()(11t y t x →，)()(22t y t x →，则有
溢流阀性能试验报告
溢流阀性能实验 （实验类型：验证） XXX XXX XXX 班级：第组共人 姓名： 1．实验目的：了解主溢流阀主要性能指标，学会测定溢流阀静态特性的基本方法，绘制溢流阀启闭特性曲线。 静态特性――指溢流阀在稳态情况下，其各参数之间的关系。 动态特性――指溢流阀被控参数在发生瞬态变化的情况下，其各参数之间的关系。2．实验内容： 测试静态特性 （1）调压范围：溢流阀能正常工作的压力区间，指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳的上升或下降，并且压力无突跳或迟滞现象。 （2）压力稳定性：溢流阀在某一定压力值下工作时，不应有尖叫和噪声，而且压力波动越小越好。 （3）启闭特性：包括开启特性和闭合特性曲线。 开启特性是指阀从关闭状态逐渐开启，流经阀的流量和对应的阀前压力之间的关系。 开启压力比――阀在开启过程中，当流经阀的流量为该阀全开启时实际流量的1℅时，所对应的阀前压力与调定压力之比值。 闭合特性是指阀从全开启状态逐渐关闭，流经阀的流量和对应的阀前压力之间的关系。 关闭压力比――阀在关闭过程中，当流经阀的流量为该阀全开启时实际流量的1℅时，所对应的阀前压力与调定压力之比值。 3．实验装置的液压系统原理（按标准符号、比例绘制系统图） 原理关键词：逐级加压慢慢开启（或关闭）测定流量 要点：围绕关键词，结合原理图进行说明。 4．使用仪器、元件明细表
5．实验步骤（按实验过程自己写） 实验数据记录表 6．实验报告 （1）报告分析部分只写文字，不要写计算过程（计算过程放在数据计算处理部分）。 （2）计算过程要写清除，并加适当文字说明。 （3）用坐标纸绘制溢流阀启闭特性曲线（横坐标为压力，纵坐标为流量），并分析实验结果。 （4）被试溢流阀的开启压力、关闭压力的大小与书上描述的有何不同，为什么。 （5）根据实验过程中出现的一些问题，提出意见和建议。
第三章测试装置的基本特性
第三章测试装置的基本特性 第一节测试装置的组成及基本要求 一、对测试系统的基本要求 测试过程是人们获取客观事物有关信息的认识过程。在这一过程中，需要利用专门的测试系统和适当的测试方法，对被测对象进行检测，以求得所需要的信息及其量值。对测试系统的基本要求自然是使测试系统的输出信号能够真实地反映被测物理量的变化过程，不使信号发生畸变，即实现不失真测试。任何测试系统都有自己的传输特性，如果输入信号用x(t)表 示，测试系统的传输特性用h(t)表示，输 出信号用y(t)表示，则通常的工程测试问 题总是处理x(t)、h(t)和y(t)三者之间的 关系，如图2-1所示，即 1)若输入x(t)和输出y(t)是已知量， 图3-1 则通过输入、输出可推断出测试系统的传 输特性h(t)。 2)若测试系统的传输特性h(t)已知，输出y(t)亦已测得，则通过h(t)和y(t)可推断出对应于该输出的输入信号x(t)。 3)若输入信号x(t)和测试系统的传输特性h(t)已知，则可推断出测试系统的输出信号y(t)。 本章主要讨论系统传递(传输)特性的描述方法。 二、测试系统的组成 一个完善的测试系统是由若干个不同功能的环节所组成的，它们是实验装置、测试装置(传感器、中间变换器)、数据处理装置及显示或记录装置，如图2-2所示。 当测试的目的和要求不同时，以上四个部分并非必须全部包括。如简单的温度测试系统只需要一个液柱式温度计，它既包含了测量功能，又包含了显示功能。而用于测量 图3-2
机械构件频率响应的测试系统，则是一个相当复杂的多环节系统，如图2-3所示。 实验装置是使被测对象处于预定状态下，并将其有关方面的内在特性充分显露出来，它是使测量能有效进行的一种专门装置。例如，测定结构的动力学参数时，所使用的激振系统就是一种实验装置。它由信号发生器、功率放大器和激振器组成。信号发生器提供正弦信号，其频率可在一定范围内变化，此正弦信号经功率放大器放大后，去驱动激振器。激振器产生与信号发生器的频率相一致的交变激振力，此力通过力传感器作用于被测对象上，从而使被测对象处于该频率激振下的强迫振动状态。 测试装置的作用是将被测信号(如激振力、振动产生的位移、速度或加速度等)通过传感器变换成电信号，然后再经过后接仪器的再变换、放大和运算等，将其变成易于处理和记录的信号。测试装置是根据不同的被测机械参量，选用不同的传感器和相应的后接仪器而组成的。例如图中采用测力传感器和测力仪组成力的测试装置，同时又采用测振传感器和测振仪组成振动位移(或振动速度、振动加速度)的测试装置。 数据分析处理装置是将测试装置输出的电信号进一步分析处理，以便获得所需要的测试结果。如图中的双通道信号分析仪，它可对被测对象的输入信号(力信号)x (t )与输出信号(被测对象的振动位移信号)y (t )进行频率分析、功率谱分析、相关分析、频率响应函数分析、相干分析及概率密度分析等，以便得到所需要的明确的数据和资料。 显示或记录装置是测试系统的输出环节，它将分析和处理过的被测信号显示或记录(存储)下来，以供进一步分析研究。在测试系统中，现常以微处理机、打印机和绘图仪等作为显示和记录的装置。 在测试工作中，作为整个测试系统，它不仅包括了研究对象，也包括了测试装置，因此要想从测试结果中正确评价研究对象的特性，首先要确知测试装置的特性。 理想的测试装置应该具有单值的、确定的输入、输出关系。其中以输出和输入成线性关系为最佳。在静态测量中，虽然我们总是希望测试装置的输入输出具有这种线性关系，但由于在静态测量中，用曲线校正或输出补偿技术作非线性校正尚不困难，因此，这种线性关系并不是必须的；相反，由于在动态测试中作非线性校正目前还相当困难，因而，测试装置本身应该力求是线性系统，只有这样才能作比较完善的数学处理与分析。一些实际测试装置 ，
溢流阀的静态特性测试-力士乐教学内容
溢流阀的静态特性测 试-力士乐
溢流阀的静态特性测试 一、实验目的 深入了解溢流阀稳定工作时的静态特性。学会溢流阀静态特性中的调压范围、启闭特性的测试方法。并能对被试溢流阀的静态特性作适当的分析。 二、实验原理 通过对溢流阀开启、闭合过程的溢流量的测量，了解溢流阀开启和闭合过程的特性并确定开启和闭合压力。原理见图3-1。 三、实验仪器 力士乐液压教学实验台、秒表 四、实验内容 1．调压范围及压力稳定性 1）调压范围：应能达到规定的调压范围（0.5--6.3MPa），压力上升与下降时应平稳，不得有尖叫声。 2）调压范围最高值时压力振摆：压力振摆应不超过规定值（ 0.2MPa）。 3）调压范围最高值时压力偏离值：三分钟后应不超过规定值（0.2MPa）。 2．启闭特性 1）开启压力：调节系统压力逐渐升高，当通过被试阀的溢流量为额定流量1%时的系统压力值称为被试阀的开启压力。 2）闭合压力：调节系统压力逐渐逐渐降低，当通过被试阀的溢流量为额定流量1%时的系统压力值称为被试阀的闭合压力。图3-2为启闭特性曲线 五、实验步骤 松开溢流阀11，关闭节流阀10，换向阀13失电。 1．启闭特性 调节溢流阀11，使系统压力达到4.5MPa。二位二通电磁换向阀13得电。调节被试阀14的实验压力为3.5MPa，用秒表配合量筒测量在试验压力下的全流量。 闭合过程：慢慢逐渐松节流阀10手柄，观察压力表P12-2，使被试阀14的进口压力分别为3.5、3.4、3.3、3.2、3.1…MPa每一压力对应测一流量值，直到被试阀无流量（全流量的1%）溢出为止。 开启过程：调节节流阀10，使系统逐渐升压，当被试阀有流量溢出时开始测量压力与流量，逐渐升压，直到被试阀14流量到全流量为止。 松开溢流阀11，14手柄，停泵。 注意事项 1).调节被试阀进口压力时，开启过程，压力应一直逐渐上升，不允许上升 后又下降再向上调；闭合过程，压力应一直逐渐下降，不允许下降后又 上升再下降，否则，压力时高时低，实验数据无法反映启闭特性。
(完整版)测试装置的基本特性
第二章测试装置的基本特性 本章学习要求 1.建立测试系统的概念 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 为实现某种量的测量而选择或设计测量装置时，就必须考虑这些测量装置能否准确获取被测量的量值及其变化，即实现准确测量，而是否能够实现准确测量，则取决于测量装置的特性。这些特性包括静态与动态特性、负载特性、抗干扰性等。这种划分只是为了研究上的方便，事实上测量装置的特性是统一的，各种特性之间是相互关联的。系统动态特性的性质往往与某些静态特性有关。例如，若考虑静态特性中的非线性、迟滞、游隙等，则动态特性方程就称为非线性方程。显然，从难于求解的非线性方程很难得到系统动态特性的清晰描述。因此，在研究测量系统动态特性时，往往忽略上述非线性或参数的时变特性，只从线性系统的角度研究测量系统最基本的动态特性。 2.1 测试系统概论 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。当测试的目的、要求不同时，所用的测试装置差别很大。简单的温度测试装置只需一个液柱式温度计，而较完整的动刚度测试系统，则仪器多且复杂。本章所指的测试装置可以小到传感器，大到整个测试系统。 玻璃管温度计 轴承故障检测仪 图2.1-1 在测量工作中，一般把研究对象和测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。常见系统分析分为如下三种情况： 1)当输入、输出能够测量时(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。－系统辨识 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。－系统反求 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。－系统预测 图2.1-2 系统、输入和输出 2.1.1 对测试系统的基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。许多实际测量装置无法在较大工作范围内满足线性要求，但可以在有效测量范围内近似满足线性测量关系要求。一般把测试系统定常线性系统考虑。 2.1.2 线性系统及其主要性质 若系统的输入x(t)和输出y(t)之间的关系可以用常系数线性微分方程来描述 a n y(n)(t)+a n-1y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(0)(t) = b m x(m)(t)+b m-1x(m-1)(t)+b1x(1)(t)+b0x(0)(t) (2.1-1)
先导式溢流阀泄漏量对其静态特性影响的仿真研究
先导式溢流阀泄漏量对其静态特性影响的仿真研究先导式溢流阀泄漏量对其静态特性影响的 仿真研究 第15卷第1期 2O02年3月 盐城工学院(自然科学版) JournalofYanchengInstituteofTechnology(NaturalScience) V01.15N0.1 Mar.2o02 先导式溢流阀泄漏量对其静态特性影响的仿真研究. 姜福祥 (1.淮安信息职业技术学院机电工程系,江苏淮安 ,郁凯元 223001;2.东南大学机械T程系,江苏南京211}096) 摘要:应用TKSolver软件仿真研究先导式溢流阀内泄漏量对其静态特性的影响,揭示了内 泄漏量对开启压力,调压偏差的影响.其结果对合理确定配合间隙,保证先导式 溢流阀质量 及降低制造成本具有重要的实际意义. 关键词:先导式溢流阀;静态特性;内泄漏;仿真 中图分类号:TH137.521文献标识码:A文章编号:1671—5322(2002)01—0015—03 先导式溢流阀内泄漏量是一项综合性性能指 标,其大小对其静态特性及制造成本有明显的影
响.本文应用TKSolver软件仿真研究内泄漏量 对其静态特性的影响.其结果对合理确定配合间 隙,保证先导式溢流阀质量及降低制造成本具有 重要的实际意义. 1TKSolver软件简介 TKSolver是美国UTS公司的软件产品,可广泛用于机械工程,电气工程,建筑结构设计,财务分析,基础科学等领域的计算分析n].其主要组成部分及功能如下: 算式表(RuleSheet)用于编程;变量表(VariablesSheet)用于各变量赋值,输出及各变量与其它部分联系状态选择;自定义函数表(FunctionSheet)用于内置函数以外用户自定义函数;变量值列表(ListSheet)用于保存单个变量的值;单位换算表(UnitSheet)用于变量输入,输出单位的换算;变量值表(TableSheet)可将各变量值存储在此表中;作图表(PlotSheet)用于作图设置及输出图形;格式表(FormatSheet)主要用于变量类型及页面设置等操作;注释表(CommentSheet) 用于注释.TKSolver的解题方法主要有直接求解法(DirectSolving),选代求解法(IterafiveSolving). Raphson算法. 选代求解法采用Newton— 2先导式溢流阀内泄漏的主要部位及当量间隙 图1为二节同心式先导式溢流阀的工作原理图,其内泄漏的主要部位在先导阀心与先导阀座配合处,主阀心与主阀座配合处和主阀心在主阀孔中滑动的导向处,前二项为主要内泄漏部位. 泄漏形式主要包括缝隙泄漏及多孔泄漏J.在仿真建模时采用当量间隙计算,上述不规则的泄漏形式形成的泄漏量等于用当量间隙算出的泄漏量.先导阀心与先导阀座孔配合处当量泄漏量 Q主阀心与主阀座配合处当量 泄漏量Q,主阀心在主阀孔中滑动的导向处泄漏量Q计算公式如下: Q州Cd7tDsina~/2p2/p Q唧l=Cd7tDdsin~/2p1/p QB=Bp3
(二)溢流阀静态性能实验
（二）溢流阀静态性能实验 一、实验目的 通过实验，进一步理解溢流阀的静态特性及其性能，掌握溢流阀的静态特性的测试原理和测试方法，掌握静态特性指标的内容及意义。 二、实验器材 QCS003B液压教学实验台。 1台 溢流阀性能实验原理图 三、实验装置液压系统原理图（见图二） 向阀(常闭) 4泵站 5压力表 6压力表 7流量计 图二溢流阀性能试验原理图 四、实验内容及步骤 1. 调压范围的测定 溢流阀调定压力由弹簧的压紧力决定，改变弹簧压缩量就可以改变溢流阀的调定压力。 具体步骤：如图二所示，把溢流阀1完全打开，将被试阀2关闭。启动油泵4，运行半分钟后，调节溢流阀1，使泵出口压力升至7MPa，然后将被试阀2完全打开，使油泵4的压力降至最低值。随后调节被试阀2的手柄，从全开至全闭，再从全闭至全开，观察压力表5、6的变化是否平稳，并观察调节所得的稳定压力的变化范围（即最高调定压力和最低调定压力差值）是否符合规定的调节范围。 2.溢流阀的启闭特性测定 溢流阀的启闭特性是指溢流阀控制的压力和溢流流量之间的变化特性，包括开启特性和闭合特性两个特性。所测试的被试溢流阀包括直动式溢流阀和先导式溢流阀两种。 ①先导式溢流阀的启闭特性
开启过程：关闭溢流阀1，将被试阀2调定在所需压力值（如5MPa），打开溢流阀1，使通过被试阀2的流量为零。调整直动式溢流阀1使被试先导式溢流阀2入口压力升高。当流量计7稍有流量显示时，开始针对被试阀2每一个调节增大的入口压力值，观察通过流量计7对应的流量，开启实验完成后，再调整直动式溢流阀1，使其压力逐级降低，针对被试阀2每一个调节减小的入口压力值观察通过流量计7的流量。 ②直动式溢流阀的启闭特形 把元件1与元件2位置互换，按①的步骤和方法再进行直动式溢流阀的启闭特性实验。 绘制直动式、先导式溢流阀的启闭特性曲线。 ③实验完成后，打开溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零后拆卸元件，清理好元件并归类放入规定抽屉内。 五、思考题 当压力表6上的压力增大时，对溢流阀（被试阀）的调节压力有什么影响？为什么？
液压元件及系统实验指导书
《液压传动》课程实验指导书 流体传动与控制研究所流体传动与控制实验室
一、实验目的 1．熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。 2．弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内部结构及工作原理。 二、实验内容： 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。 三、实验思考题 1．容积式泵工作的必要条件(泵工作三要素)是什么？ 2．什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？ 实验报告要求 1．叙述齿轮泵的结构及工作原理。 2．叙述叶片泵的结构及工作原理。 3．叙述柱塞泵的结构及工作原理。
一、实验目的 1．熟悉换向阀、压力阀、调速阀等。 2．弄清三位四通电磁换向阀、先导式YF型溢流阀、调速阀的结构及工作原理。 二、实验内容 1．单向阀的拆装 2．换向阀的拆装 3．溢流阀的拆装 4．减压阀的拆装 5．顺序阀的拆装 6．节流阀的拆装 7．调速阀的拆装 三、实验思考题 1．对单向阀性能有那些要求？ 2．对电磁换向阀性能有那些要求？ 3．溢流阀有那些用途？ 4．先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？ 四、实验报告要求 1．叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。 2．叙述先导式YF型溢流阀的结构及工作原理。 3．叙述调速阀的结构及工作原理。
实验三、液压泵容积效率实验 一、实验目的 了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。 二、实验器材 YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台。 1台 泵站 1台 节流阀 1个 流量传感器 1个 溢流阀 1个 油管、压力表 若干 三、实验内容及原理 1. 液压泵的流量——压力特性 测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线 ()p f q q =。 实验原理见图一。 实验中，压力由压力表4直接读出，各种压力时的流量由流量计7直接读出。实验中可使溢流阀5作为安全阀使用，调节其压力值为5MPa ，用节流阀6调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量。给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f q q =。 2. 液压泵的容积效率——压力特性 测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性()p f V V =η。 因为：() 0) ()()(q q q q V 空载流量输出流量理论流量输出流量理= = η 所以：理q q V = η 由于：)(p f q q = 则：)()(p f q p f V q V ==理 η 式中：理论流量 理q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者 nv =理q ，n 为空载转速，v 为泵的排量） 。 实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。
液压与气压传动实验指导书及报告
液压与气压传动 实验指导书及报告 姓名： 班级： 学号： 哈尔滨石油学院
实验一 液压泵的性能实验 一、实验目的： 了解液压泵的主要性能技术指标，学会测定液压泵的流量特性，学会测量液压泵的压力、流量、容积效率、总效率和输入、输出功率的方法。 二、实验装置及原理图： YCS —B 型液压传动测试实验台，泵站，节流阀，流量计，压力表，电子秒表 图1—1 液压泵静态性能实验原理图 三、实验内容： 1．液压泵的流量特性： 液压泵因存在泄漏有流量损耗，液压泵的工作压力越高，其损耗越大，通过实验测出压力与流量的关系曲线。)(p f q =，即为液压泵的流量特性。 2．液压泵的容积效率： 液压泵的容积效率是液压泵在额定工作压力时的实际流量q 与理论流量t q 的比值，即： t pv q q = η 在实际生产中，液压泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。本实验中应在节流阀J2的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量k q 代替t q 。 则：k pv q q = η
3．液压泵的总效率： 油泵的总效率： i o p P P = η 其中： 3 6 10 6010??=pq P o 千瓦， o P —液压泵输出功率 i P —液压输入功率 p —液压泵的输出压力 q —液压泵的输出流量 电电η?=P P i 82.0=电η 四、实验步骤： 1、首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。 2、检查油路连接是否牢靠，各旋钮是否在初始位置。 3、将溢流阀开至最大，启动液压泵，关闭节流阀，通过溢流阀调节液压泵的压力至7MPa ，作为实验最高压力 4、将节流阀开至最大，测出泵的空载流量，即：泵的理论流量 理 q 。 5、通过逐级关小节流阀对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。包括：液压泵的压力p 、泵的输出流量q 、泵的输入转数n 。 6、实验完成后，打开溢流阀，停止电机，待回路中压力为零后折卸并清理好元件。 五、实验结果及数据处理： 1）实验数据经整理后，填入实验报告的实验记录表格中。 2）根据测得的实验数据，绘出被试泵的压力—流量、压力—容积效率、压力—总效率曲线。 3）利用特性曲线，分析被试泵的性能。 六、思考题： 1）液压泵的容积效率与哪些因素有关？如何提高泵的容积效率？ 2）影响液压泵总效率的因素有哪些？
溢流阀性能实验
溢流阀性能实验（实验类型：验证） 机电工程系张文2007/11 班级：第组共人 姓名： 1．实验目的：了解主溢流阀主要性能指标，学会测定溢流阀静态特性的基本方法，绘制溢流阀启闭特性曲线。 静态特性――指溢流阀在稳态情况下各参数之间的关系。 动态特性――指溢流阀被控参数在发生瞬态变化的情况下各参数之间的关系。 2．实验内容： 测试静态特性 （1）调压范围：溢流阀能正常工作的压力区间，指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳的上升或下降，并且压力无突跳或迟滞现象。 （2）压力稳定性：溢流阀在某一定压力值下工作时，不应有尖叫和噪声，而且压力波动越小越好。 （3）启闭特性：包括开启特性和闭合特性曲线。 开启特性是指阀从关闭状态逐渐开启，流经阀的流量和对应的阀前压力之间的关系。 开启压力比――阀在开启过程中，当流经阀的流量为该阀全开启时实际流量的1℅时，所对应的阀前压力与调定压力之比值，它说明了溢流阀开启的正点性。 闭合特性是指阀从全开启状态逐渐关闭，流经阀的流量和对应的阀前压力之间的关系。 关闭压力比――阀在关闭过程中，当流经阀的流量为该阀全开启时实际流量的1℅时，所对应的阀前压力与调定压力之比值，它说明了溢流阀关闭的及时性。 3．实验装置的液压系统原理 测定原理：逐级变压，慢慢开启（或关闭），测定流量，绘制曲线，进行分析。 说明要点：围绕测定原理，结合液压系统工作原理图和老师的讲解进行说明。 绘图说明：一定要按标准液压符号、标准图线（应为细实线），按比例绘制液压系统图，图幅大小要合适。绘图工具要用三角板、直尺和电工模板等工具，不得徒手绘制。 4．使用仪器、元件明细表
第4章测试系统的基本特性解析
第4章测试系统的基本特性 4．1 知识要点 4.1.1测试系统概述及其主要性质 1.什么叫线性时不变系统？ 设系统的输入为x (t )、输出为y (t )，则高阶线性测量系统可用高阶、齐次、常系数微分方程来描述： )(d )(d d )(d d )(d 01111t y a t t y a t t y a t t y a n n n n n n ++++--- )(d )(d d )(d d )(d 01111t x b t t x b t t x b t t x b m m m m m m ++++=--- （4-1） 式（4-1）中，a n 、a n -1、…、a 0和b m 、b m -1、…、b 0是常数，与测量系统的结构特性、输入状况和测试点的分布等因素有关。这种系统其内部参数不随时间变化而变化，称之为时不变（或称定常）系统。既是线性的又是时不变的系统叫做线性时不变系统。 2.线性时不变系统具有哪些主要性质？ （1）叠加性与比例性：系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和。 （2）微分性质：系统对输入微分的响应，等同于对原输入响应的微分。 （3）积分性质：当初始条件为零时，系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分。 （4）频率不变性：若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号。 4.1.2测试系统的静态特性 1.什么叫标定和静态标定？采用什么方法进行静态标定？标定有何作用？标定的步骤有哪些？ 标定：用已知的标准校正仪器或测量系统的过程。 静态标定：就是将原始基准器，或比被标定系统准确度高的各级标准器或已知输入源作用于测量系统，得出测量系统的激励－响应关系的实验操作。 静态标定方法：在全量程范围内均匀地取定5个或5个以上的标定点（包括零点），从零点开始，由低至高，逐次输入预定的标定值（称标定的正行程），然后再倒序由高至低依次输入预定的标定值，直至返回零点（称标定的反行程），并按要求将以上操作重复若干次，记录下相应的响应－激励关系。 标定的主要作用是：确定仪器或测量系统的输入－输出关系，赋予仪器或测量系统分度
实验三 溢流阀静态性能实验
实验三溢流阀静态性能实验 § 1 实验目的 1、深入理解溢流阀稳定工作时的静态特性及各项性能指标。 2、通过实验，学会溢流阀静态特性中启闭特性的测试方法。 §2 实验内容、方案及实验要求 实验用Y-l 0B（加装过渡板）先导式溢流阀作为被试阀。着重测试静态特性中的调压范围及压力稳定性，卸荷压力及压力损失和启闭特性三项，从而对被试阀的静态特性作适当的分析。 如图1所示，阀14为被试阀Y-l 0B，主要通过改变阀11的调节手柄，来调节系统压力，通过流量计和量杯测得不同压力下通过阀14的流量值，做出启闭特性曲线。由压力表12－1直接读出调压范围，压力振摆、压力偏移、压力损失、卸荷压力等数值。 一、调压范围及压力稳定性 1、调压范围：应能达到规定的调压范围（5~63kgf/cm2）.并且压力上升与下降应平稳，不得有尖叫声。 2、至调压范围最高值时的压力振摆（在稳定状态下调定压力的波动值）：是表示调压稳定的主要指标，此时压力表不准装阻尼，压力振摆应不超过归定值（±2kgf/cm2）. 3、至调压范围最高值时压力偏移值：一分钟内应不超过规定值（±2kgf/cm2）. 本项内容只需要调节被试阀14的调压手轮，同时观测压力表P12-2(Pa)（见图4-3） 二、卸荷压力及压力损失 1、.卸荷压力：被试阀的远程控制口与油箱直通，阀处在卸荷状态，此时通过试验流量的压力损失称为卸荷压力。卸荷压力应不超过规定值（2 kgf/cm2）。实验中可用二位二通电磁阀16(15)，使被试阀处于卸荷状态，由压力表P12-2(Pa)测出卸荷压力．。 2、压力损失：被试阀的调压手轮至全开位置，在试验流量下被试阀进出油口的压力差即为压力损失，其值应不超过规定值（4 kgf/cm2）。由压力表P12-2 (P8)测出压力损失。 三、启闭特性 1、开启特性 1）开启压力：被试阀调至调压范围最高值，且系统供油量为试验流量时，调节系统压力逐渐升压，当通过被试阀的溢流为试验流量的1%时系统压力称为被试阀的开启压力。压力级为63 kgf/ cm2的溢流阀，规定开启压力不得小于53 kgf/ cm2）（即额定压力的85 %）。（注：试验流量即额定流量，本实验中为被测阀14压力调至63kgf/cm2时流过该阀的流量）2）开启特性指标 可用开启压力比n k＝p k/p r来衡量，p r为额定压力。n k越大开启特性越好。压力级为
汽轮机系统的静态特性试验
汽轮机系统的静态特性试验 调节系统的静态特性试验包括空负荷试验和带负荷试验。通过试验求取调节系统各个部套的特性和整个系统的静态特性线，从中验证调节系统的静态工作性能是否满足运行要求。 （一）空负荷试验 1、试验目的 空负荷试验是汽轮发电机无励磁空转运行工作下进行的。空负荷试验应测取：感受机构和传动放大机构的静态特性试验线；同步器的工作范围；感受机构和放大机构的迟缓率，并且检查机组能不能空负荷运行。空负荷试验包括同步器工作范围和空负荷升速、降速试验。测定同步器在高、中限位置和速度变动率在不同位置时，转速和油动机的关系。 2、试验方法和步骤 （1）降同步器分别放在高、中限位置进行试验。 （2）对于设计速度变动率在3％～6％范围内可调的系统，试验时，速度变动率放在3％、4％、5％三个位置分别进行，验证实际值是否与设计值相符合。 （3）缓慢操作自动主汽阀或者电动主汽阀的旁路阀，转速下降尽量慢一些，转速每下降20r/min要记录一次，测点数应不少于8个，直到油动机全开为止。 （4）缓慢开启自动主汽阀或者电动主汽阀的旁路阀，使转速升高，每上升20r/min 记录一次，直到旁路阀全开为止。 （5）按照上述方法，把同步器放在中限位置，重新做一遍。 （6）试验中，记录：转速与油动机行程以及一次油压、二次油压、随动错油阀行程、控制油压的关系线。 （二）带负荷试验 1、试验目的 带负荷试验是机组并入网内运行时，通过增、减负荷来测取：油动机行程与负荷的关系；同步器行程与油动机行程的关系；油动机行程与各个调节阀开度的关系；各个调节阀开度与前后压力的关系。检查调节系统在各个负荷下运行是否稳定，在负荷变化时有无长时间的不稳定情况出现。