茶树修剪采摘机械的现状及展望_胡健
１使用茶树修剪、采摘机的必要性
茶叶是我国的传统经济作物。据2010年《茶叶
蓝皮书》指出：2009年中国茶园种植面积达186万hm 2，茶产量135万t ，居世界第一；茶叶出口30.3万t ，创汇7.05亿美元，总量和金额连续6年创历史新高。
中国茶业经济进入了快速发展的阶段，产业规模不断扩大，中国的茶叶生产也由原始的手工劳作逐步走向机械化、
现代化生产。在原始的茶叶生产中，茶树的修剪和茶叶采摘是颇费工本的劳作，一般要占茶园管理用工的50％以上。近年来，随着我国农村劳力转移，不少茶区出现劳动力短缺的问题，茶叶主产区经常出现不修剪、少修剪和为节约成本降低修剪质量的现象，对茶叶的产量和质量影响较大；同时，由于采摘不及时和强采乱采，给茶叶生产带来很大的损失。要保证茶叶的稳产高产，关键的环节就是要首先保证茶叶的采摘量和采摘茶叶的质量。现代化的茶树修剪机械和采摘机械在茶园生产环节的广泛应用，能有效地提高生产效率，保证鲜叶品质，实现高要求的清洁化规模生产，降低劳动强度，降低生产成本，带来可观的经济效益，是我国茶业高质规模化生产的必由之路。
２茶树修剪、采摘对茶叶产量和品质的影响
茶叶采摘是茶园管理中最费事费力，季节性最
强的一项作业。机械化采摘与手采相比，机采对茶树采摘的强度增大，产量有所增加，但是质量有所下降，采茶批次降低，对茶树也带来一定的影响。具体主要表现在：茶树叶层变薄；新发的芽叶表面化；百芽重下降加速等情况。所以要保证稳产和高产，科学的茶园树冠修剪和水肥管理是不可或缺的。
应用采茶机械采摘茶叶，是近代茶叶生产上采用的一项新技术。机械采摘收获的茶鲜叶品质的好坏，主要取决于：机具本身质量、操作技术的优劣、茶树品种条件这3个方面的因素。要从手采转变到机采，首先要通过深修剪将茶树培养成适合机采的树形和采摘面，所以深修剪和采摘前最后一次修剪时，使用与茶叶采摘机型弧度配套的茶叶修剪机十分必要；其次要注意茶园的农艺栽培、水肥管理要考虑到机械作业的可操作性；对机手的定期培训、知识技术更新和技术考核，能确保机具的正确、合理、有效使用，从而在保证产量、保证效率的同时保证采摘鲜叶的质量和品质。
根据茶树的生育阶段，茶树机械化修剪方法分为定型修剪、轻修剪、深修剪、重修剪和台割5种。茶树修剪能有效地调节茶树生殖生长与营养生长之间的平衡,使用茶树修剪机械对茶树交替进行的轻、深修剪，有助于茶树在采摘面上较长时间的保持旺盛的生长枝，增加茶叶的单位面积产量和茶叶质量，延长青壮年茶树的采摘年限。
据对比试验表明：衰老茶园进行重修剪或者台割后，茶叶产量由450kg/hm 2提高至750kg/hm 2，同时能提高茶叶品质1～2个等级，增加了茶叶产值，还能大大提高工效。
在茶树预先修剪的基础上，使用茶叶采摘机械能够在保证采摘茶叶的品质的同时实现茶树的稳产和高产。有关试验表明，采用科学的茶园管理方法和机采方法，可使机采茶叶质量得到保证，茶芽的完整率可达到70%以上，可制率在98%以上。采摘后茶树蓬面整齐，有利于新芽的再萌发，提高产量。同时，机械采摘可提高茶叶采摘效率，降低劳动强度。一般的双人采茶机，2人操作，台时产量达75～200kg 鲜
Agricultural Equipment ＆Technology
农业装备技术
第37卷第5期2011年10月
Vol．37№.5Oct ．2011
摘
要：指出使用茶树修剪、采摘机械的必要性，简述了国内茶树修剪、采摘机械的发展、使用状况，
分析其面临的具体问题及制约因素，提出其发展方向和思路，并进行展望。关键词：茶树修剪机；采摘机；现况；发展方向；展望
茶树修剪采摘机械的现状及展望
胡健，何增富，詹国祥，李继伟，郭伟
（镇江市农业机械技术推广站）
叶，可比人工采摘提高工效12～30倍以上。根据中国农科院茶研所的试验，在规模生产条件下，每采200kg鲜叶的成本，双人抬采茶机可比手采节约成本近90％，经济效益十分显著。
３茶树修剪、采摘机械的使用及发展状况
３．１茶树修剪机械设备状况
茶树修剪机械主要以小汽油机为动力，由往复式切割器、传动机构和机架等组成。根据其作业功能可分为单人手提式修剪机、双人轻深修剪机、重型修剪机和双面修边机等。根据切割面不同可分为平行式和弧形式。根据切割刀片刃口方向的不同，单人手提式修剪机又分单面修剪机和双面修剪机，与单面修剪机比，双面机可反方向修剪，修剪质量更好，效率更高。
我国目前尚无在生产上可稳定应用的机型。日本川崎茶机和落合茶机公司先后进入中国，在国内引进组装采茶机和茶树修剪机等，基本上占领了中国的采茶机和茶树修剪机市场，取得了良好销售业绩[6]。此外，日本的小松和德国施蒂尔等园林绿化修剪机也在中国茶园中得到大量推广应用，还有日本共立、新大华、本田，意大利红叶、美国百力通、台湾海马等。我国多家农业、园林机械公司也仿制生产了多种国产修剪机。
３．２茶叶采摘机械设备状况
茶叶采摘机械也主要以小汽油机为动力，配置集叶风机、送风管道、传动机构、切割器、机架和集叶袋。目前在生产上试用、实验的有10多种，原理上均属于切割式，其中往复式切割采集的茶叶芽叶完整率高，采摘质量较好，因此推广、使用较多。采茶机的移动形式分为：单人背负手提式、双人担架式、自走式等。其中双人担架式操作方便，采茶质量较好。动力有：手动式、机动式、电动式3种，其中机动式使用方便，机动性强，能适应各种坡地，所以使用较多。
目前我国研制和使用的双人担架式茶叶采摘机械，以汽油机为动力，采用往复切割式原理，标准芽叶可达50%～60%，芽叶完整率达75%左右，采净率达85%～90%。主要国产设备有：中国农业科学院茶叶研究所等单位研制的4CSW-1000型双人担架式采茶机、4CDW-330型单人采茶机；杭州采茶机械厂生产的4CSW910型(弧形)双人担架式采茶机、4CDW33型(平形)单人采茶机；宁波电机厂生产的4CSW1000型(弧形)双人担架式采茶机；南昌飞机制造有限公司生产的NCCZ1-1000型(弧形)双人担架式采茶机；无锡扬名采茶机械厂生产的CS100型(弧形)双人担架式采茶机；长沙市农业机械研究所研制的湘茶400型往复切割式采茶机等等，性能良好，均已投入批量生产使用。另外，浙江川崎茶业机械有限公司组装的PHV100型(弧形)、PHV100H型(平形)、SV100-120HL型(弧形)双人采茶机，NV45H 型(平形)、NV60H型(平形)单人采茶机，结构合理，运转平稳，操作省力，工效能达到250～300kg/h，比手工采摘提高生产效率10倍，鲜叶完整率达75%以上。还有浙江落合茶叶园林机械有限公司组装生产的V8NEWZ2-1000型(弧形)、(平形)双人担架式采茶机、AM-110V单人采茶机、HV-10A单人采茶机等。
３．３茶园综合管理机
茶园综合管理机械是未来茶园生产、管理机械的发展方向之一，它是20世纪70年代中期日本首先研制的，整合了多种茶园作业机械设备于一体，目前有自走式和乘坐式两种机型。均有独立的动力行走装置，配置液压助力系统，悬挂式作业系统装配在小型龙门架结构的机身上，带有电控升降装置能控制升降，能够轻松地在茶园茶树的行间行走作业，可搭配各种配套的工作机械平台，实现茶园的多项作业管理功能，是今后茶园管理机械化、电气化、科技化、现代化、智能化的发展方向。
日本进口设备主要是浙江川崎茶业机械有限公司引进销售的KJ系列乘用型采茶机、浙江落合农林机械有限公司引进销售的OHL-8F(S)轻量型乘用采茶机、日本寺田制作所研制的铁牛TT型乘用式采摘机等，价格昂贵，目前全国进口较少，主要是以求定供。国内茶园综合管理机械的研制正处于起步阶段，代表机型有：2011年农业部南京农机化研究所研制成功的“乘坐式高地隙多功能茶园管理机”，采用复合高地隙通用底盘，该设备能通过液压调节底盘轮距，可横跨茶棚驶入茶园作业，除了能携带较大功率采茶机械进行采茶作业外，还能实现茶园的修剪、中耕、除草和深施有机肥作业，单人操作，一机多用；2010年镇江市农业机械技术推广站（原镇江农机研究所）合作研发的“轻型自走式可倾斜茶园修剪采摘管理机”能有效的在茶园中作业，可在倾斜20°的坡地上进行作业，是国内重量最轻的茶园综合作业
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机械。目前国内的研发设备还属于原型机和原理机，没有形成批量生产，设备尚需继续完善熟化，但是已经为我国茶园综合管理机械的进一步发展打下技术基础。
４制约茶树修剪、采摘机械发展的因素和目前存在的问题
４．１机具质量、设备问题
国内茶树修剪、采摘机械设备品牌机型较多，进口设备占有主要市场，国产适用机具市场占有率低，总体质量不高，没有形成批量生产与规模效应。关键零配件缺乏一定的标准，机具零件的通用性不高，且价格较高，不利于维修保养。国内设备零部件质量参差不齐，缺乏有力的监管，带来使用上的隐患。
主要机具核心部件如小型汽油机、小型液压泵、小型高压换向阀等关键部件、设备仍然依赖进口。国产部件结构庞大、功耗高、质量差，需要经常维护。相关配套资金和技术研发投入不够，机具设备引进模仿较多，缺乏自主创新。
４．２经济投入、组织问题
国内的小型茶树修剪机、双人抬采茶机量多牌杂，技术落后，缺乏培训力度，产能不高。而代表未来发展趋势的茶园综合管理机械设备国内还处于引进、消化吸收的起步阶段，外国进口设备昂贵，不适合大面积推广使用，国内的设备尚需完善。目前我国各地茶园多为独自生产，没有成熟的组织形式，没有形成规模化和组织化的种植生产，造成投入资金有限，批量购买机具实现机械化生产和现代化生产的能力不足，农机操作人员的组织培训力度不够，知识更新效率低下，这也制约了地方茶叶经济的快速发展。
５解决办法和思路
５．１抓规范、促创新、强监管
应制定适用性广的设备技术标准，使关键零部件，如刀片、切割器、风机、风管设备等具有统一的标准尺寸，降低生产成本和维修保养成本；扶持一批茶机制造龙头企业，推动技术、设备的更新换代，加大基础研发资金的投入，组建专业技术团队，对关键设备和核心技术上进行定向攻关，实现关键设备国有化，降低对外依赖性，控制产品质量。
５．２组建地方茶园协会或合作组织
学习日本茶农合作社的联合生产模式，组建地方茶园合作协会或合作组织，基层农机推广部门为其提供技术咨询服务和技术培训。鼓励合作协会、组织，集资购买、使用先进茶园作业机械，每年定期举行技术培训班、开展技术比武，提高基层操作人员技术水平。实现资金、技术、人员和组织的高效整合和合理应用，形成茶园的有序种植、标准化种植和高效的组织化、机械化生产，实现农机与农艺的有效结合，有效降低单个茶园的机具资金投入，促进茶叶生产机具设备及时更新换代，并降低人工成本，还能实现茶叶生产的规模效应和辐射效应，带动茶园机械化和现代化的发展。
６展望
随着我国茶叶经济的快速发展，对茶叶生产机械化的要求越来越高，对茶机生产过程中的清洁化要求也日趋严格，合理使用具备高新技术的茶树修剪、采摘机械设备有利于提高茶叶生产的整体品质、降低能耗和降低劳动强度，是目前茶叶现代化高效生产的必经之路。
我国的现代化茶树修剪、采摘、综合管理等机械设备的研究目前还处于起步阶段，还有很长的路要走。茶机开发工作者必须要加大对茶园管理机械的研发力度，提供适用机型，熟化完善关键部件，实现规模化生产，才能满足我国未来茶叶生产越来越高的要求，才能为中国茶业经济的可持续发展提供配套有力的现代化机具支持。
参考文献：
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胡健等：茶树修剪采摘机械的现状及展望AET 2011.5
茶树修剪机的设计毕业设计论文
摘要 由于我国种茶历史悠久，种植地域广泛，迫切需要机械修剪器具来代替手工修剪机械修剪是解决劳力不足和降低生产成本的根本途径。而普通修剪机用于重修剪是属于破坏性使用，一般不宜提倡。本课题即针对成龄茶树的深修剪，衰老茶树的重修剪面临的问题及现有修剪机设备的不足，研究出一种全新的茶树重修剪机械设备，并对整机各结构部件进行协调，对修剪机所用刀片的材料，结构进行分析，研制配套的传动系统，相应的带轮，轴，机架，并进行计算和装配图的绘制。 关键字：修剪机；刀片；传动系统；带轮；机架。 Abstract Because China's long history of tea, planting region, urgent need pruning instruments
to replace manual machine mechanical clip clip is to solve the labor shortage and reduce production cost. But ordinary clip machine for weighing clip belongs to the destructive use, should not be commonly. This topic is in the deep clip, prostagland tea tea of aging weighing clip and problems of existing machine equipment, trim a brand-new tea weighing clip mechanical equipment, and to coordinate the various components of the materials used machine clip blade, analyzed the structure of transmission system, and the corresponding belt wheel shaft, frame, and the assembly drawing and. Keywords:Tea heavy;Materials;Transmission systems;Belt wheel;frame. 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历
工业机器人发展现状及趋势
工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述 我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。 现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类 随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。
国内外机器人发展现状及发展动向
国外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这
绿篱机使用常识
绿篱机使用常识 绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪。一般说的绿篱机是指依靠小汽油机为动力带动刀片切割转动的，目前绿篱机分单刃绿篱机，与双刃绿篱机. 绿篱机结构由汽油箱----油路系统;磁电机----电路系统;发动机----动力系统、排气管、齿轮箱、链锯刀片等组成。 一、绿篱机使用前应从对动力、传动和刀具三个方面着重注意: 1、发动机: （1）、合格的汽油和机油，保证其混合比(25:1); （2）、定期(25小时)检查更换空滤器检查火花塞; （3）、每工作一箱油后，应休息10分钟，每次工作后清理机器的散垫片，保证散热; （4）、贮存时，必须清理机体，放掉混合燃料，把汽化器内的燃料烧净;拆下火花塞，向气缸内加入1-2ml二冲程机油，拉动启动器2-3次，装上火花塞。 2、传动:定期(25小时)补充润滑脂 3、刀具:定期(25小时)检查上下刃的间隙，并及时调整(间隔为螺栓的半圈螺纹间隔)，保持刃口锋利。每工作一小时给刀刃加注机油，修剪直径〈=10mm。 二、有关燃料使用注意事项 (1)、绿篱修剪机的发动机所使用的燃料是机油和汽油混合油，属易燃品。请不要在焚烧炉、喷烧器、炉灶等有可能引火的地方加油或存放燃料。 (2)、作业或加油时不要吸烟。 (3)、使用过程中没有燃料了，一定要先将发动机停下来，确认周围没有烟火后再加油。 (4)、加油时如燃料碰洒了，一定要将机体上附着的燃料擦干净之后，方可启动发动机。
(5)、加油后将容器密封，然后要在离开燃料容器3米以上的地方启动发动机。 三、施工前的注意事项 (1)、在开始作业前，要先弄清现场的状况（地形、绿篱的性质、障碍物的位置、周围的危险度等），清除可以移动的障碍物。 (2)、以作业者为中心，半径15米以内为危险区域，为防他人进入该区域，要用绳索围起来或立起木牌以示警告。另外，几个人同时作业时，要不时地互相打招呼，并保持一定安全间距。 (3)、开始作业之前，要认真检查机体各部，在确认没有螺丝的松动、漏油、损伤或变形等情况后方可开始作业。特别是刀片以及刀片连接部位更要仔细检查。 (4)、确认刀片没有崩刃、裂口、弯曲之后方可使用。绝对不可以使用已出现异常的刀片。 (5)、请使用研磨好了的锋利的刀片。 (6)、研磨刀片时，为防止刀刃崩裂，一定要把齿根部锉成弧形。 (7)、在拧紧螺丝上好刀片后，要先用手转动刀片检查一下有无上下摆动或异常声响。如有上下摆动，则可能引起异常振动或刀片固定部分的松动。 四、使用绿篱修剪机施工时应注意的问题 (1)、使用前请务必认真阅读使用说明书，将机器的性能以及使用注意事项弄清楚。 (2)、绿篱修剪机的用途是修剪树篱、灌木，为了避免发生意外事故，请勿用于其他用途。 (3)、绿篱修剪机安装的是高速往复运动的切割刀，如果操作有误，是很危险的。所以在疲劳或不舒服的时候，服用了感冒药之后或饮酒之后，请勿使用绿篱修剪机。 (4)、发动机排出的气体里含有对人体有害的一氧化碳。因此，不要在室内、温室内或隧道内等通风不好的地方使用绿篱修剪机。 (5)、以下各种场合，请勿使用。 ○1、脚下较滑，难以保持稳定的作业姿势时。
智能聊天机器人
智能聊天机器人（小黄鸭）软件开发 课程名：模糊系统 小组成员：曹杰何敢谢新明 任课教师：於世为
目录 目录 ............................................................................................. 错误！未定义书签。 一、小黄鸭的背景 (2) 二、小黄鸭的原理 (2) 2.1 训练 (2) 2.1.1分词方法 (2) 2.1.2词库设计 (3) 2.2 匹配 (4) 三、属于自己的小黄鸭制作（简要步骤+截图说明） (6) 3.1 代码编写 (6) 3.2构建运行环境 (6) 3.3申请获取官方API Key (6) 3.4生成项目 (6) 3.5修改源代码 (6) 3.6修改项目其他项 (6) 四、文档附件说明 (7) 五、小黄鸭代码（含小组接口设计） (12) 5.1 AboutBox1.cs文件 (12) 5.2Form1.cs文件 (13) 5.3Program.cs文件 (17) 5.4 Simjosn.cs文件 (22) 5.5 AssemblyInfo.cs文件 (23) 5.6 AboutBox1.Designer.cs文件 (23) 六、总结 (29) 、
一、小黄鸭的背景 小黄鸭是根据人人网上的小黄鸡为模板，而进行的一个开发，小黄鸭与小黄鸡应该来说是一样的，小黄鸭智能聊天机器人也是一样采用通过调用韩国智能聊天机器人Simsimi的数据库来，当然，前提是获取到了网络接口（这个应该很容易），进而实现计算机和软件之间的通信 二、小黄鸭的原理 AI聊天机器人小黄鸡的工作可以被分成两个部分：训练+匹配。（其实很多AI的东西都可以被这么划分，比如人脸识别，语音识别等等） 2.1 训练 Simsimi中的“教学”，就是训练的过程，目的在于构建或是丰富词库。 流程描述如下： S1：用户通过教学界面向系统提出一个话题与相应应答； S2：系统对该话题进行分词，判断该话题在系统知识库中应存放的位置； S3：在系统知识库中添加该话题及相应应答。 可以看到，这里涉及到两个问题：给出一个话题，系统是如何分词的？词库要如何设计才能又快又准地应答？ 2.1.1分词方法 有人认为我教小黄鸭“埃菲尔铁塔上45度角仰望星空”回答是“呵呵”，那下次它再看到“埃菲尔铁塔上45度角仰望星空”整句话的时候才会有相应回答。但实际上，下次只要它看到“埃菲尔铁塔”就会“呵呵”了好嘛。 这是因为聊天机器人的存储并不以句子为单位（那样太费时费空间），而是以词。于是，分词，几乎成为聊天机器人的核心。 英文分词好说，人家用空格什么的就搞定了，但中文不一样，对于一句话，人们可以用自己的认识区分词语，而机器人要怎么做，就是中文分词算法的研究范畴了。
茶树修剪机的设计
茶树修剪机的设计 中国作为茶叶生产大国，茶树修剪机的科技含量还不是很高，随着社会的发展，茶树修剪机也从重量型以及复杂型逐渐向轻巧型转变，从大功率向小型功率型转变，耗油也越来越少，动力也越来越强劲，故障率也越来越低。为很快适应社会的发展以及作为大国的责任，中国有足够的潜力和能力来做好这件事，作为中国人，我们应该认识到研究茶树修剪机的重要性，本课题即针对老龄茶树修剪、在茶树修剪过程中面临的问题及现有茶树修剪机的不足，研究出一种全新的茶树修剪机械设备，并对整机各结构部件进行协调，提高茶树修剪效率. 1 前言 茶树修剪机是随着茶的出现而出现并发展起来的，因为我们对茶的需求，所以我们得种植茶树，茶树修剪机就是伴随着茶的发展而发展起来的，是一种生产力，能让我们更好的养茶护茶，能让我们更加轻松的种出大量的茶，它为我们带来了方便。修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。茶树修剪方法主要分为幼龄茶树的定形修剪、成龄茶树的轻修剪与深修剪，衰老茶树的重修剪等。成龄茶树经多年采摘和轻修剪后，采树冠摘面上会形成密集而细弱的分枝，这时，茶树新梢育芽能力减弱，生长乏力，茶叶产量和品质下降，为更新树冠采摘面，就得采用深修剪技术，剪去密集细弱的枝层，让茶树再次发芽抽枝，增强孕育能力，提高茶叶生产率。 1.1 研究的意义 深修剪通常剪去冠面10～15cm枝梢，目前茶树的深修剪工作一般用双人抬修剪机来实施，但双人抬修剪机比较笨重，且工作效率低。重修剪的对象则是半衰老和未老先衰的茶树。这种茶树，虽然骨干枝的抽生能力仍较强，但生产枝的育芽能力已很弱，芽叶瘦小，叶张薄细，轻伸修剪根本不起作用，即使采用深修剪也不能达到目的，这时，就得采用重修剪技术。重修剪茶树一般在离地20～50cm处修剪树干。台刈则是比重修剪更为彻底的改造树冠的修剪技术，其对象是严重衰老的茶树，但目的与重修剪相同；茶树台刈后，从根颈部抽发的新枝能重新形成树冠。重修剪及台刈由于修剪的茶树枝干一般较粗，现有的茶树修剪机械很难担当大任、不但效率低，而且常出现露枝现象；因此许多地方还在采用人工以砍柴刀对枝干进行砍切修剪，劳动状况恶劣、劳作水平极其落后，另外人工砍切修剪对茶树生长是十分不利的。所以对茶树修剪机的设计迫在眉睫，市场需求量大。
服务机器人行业现状及发展趋势分析
报告编号：1657362
行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容： 一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。 一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。 中国产业调研网基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。
一、基本信息 报告名称： 报告编号：1657362←咨询时，请说明此编号。 优惠价：￥8280 元可开具增值税专用发票 网上阅读： 温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。 二、内容介绍 根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。 目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长15%，预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安等地。 2012年4月，中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》，提出“十三五”服务机器人重点专项安排公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人和模块化核心部件等4个方面任务。 据中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人行业现状研究分析及市场前景预测报告显示，纵观国内外服务机器人的发展，可以发现服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高，服务机器人的商业
绿篱修剪机的技术要求及操作规程
绿篱修剪机的技术要求及操作规程 第一章总则 1.0.1为了加强园林绿化技术工作的行业管理，使园林绿化技术管理工作走上规范化、科学化、法制化的轨道，特制订此规程。 1.0.2本规程规定绿篱修剪机的技术要求、操作规程及保养维修等规范。 1.0.3本规程根据北方地区和本市园林的实际情况制订。适用于电动机、汽油机为动力的手持式修剪绿篱松渣等作业场合。 第二章术语及引用标准 2.0.1术语： 2.1.1旋刀式修剪机：用于带动旋刀旋转进行绿篱修剪作业的机械。 2.1.2往复式修剪机：动力通过曲轴连轩带动齿形刀片作往复运动，进行绿篱修剪作业的机械。 2.1.3刀片：固定在旋刀式修剪机上的旋刀或往复式修剪机作往复运动的齿形刀。 2.1.4工作幅宽：旋刀直径或往复齿形刀在前进方向垂直投影长度。单位：毫米:mm。 2.1.5撕裂率：评价修剪质量的指标。是对修剪后几个测点中绿篱枝杆非剪切撕裂状态下，计算所得的几何平均百分数值。
2.1.6操作者：具有一定技能的修剪机使用者。 2.1.7正常操作和使用:具有一定技能的操作者，按照使用说明书和安全防护规程进行的操作，并按规定要求进行保养、维修、调整、储存等。 2.0.2引用标准:本规程引用城镇建设行业标准CJ/T5014-94绿篱修剪机。 第三章技术要求 3.0.1绿篱修剪机的各紧固件连接应安全可靠，重要紧固件必须有防松措施。 3.0.2传动系统应转动灵活。旋刀式应用手盘转3-4圈，往复式盘动时手感轻松。 3.0.3压紧机构的压紧力必须均匀一致，刀片不得有卡滞现象。 3.0.4旋刀式修剪机定刀能有效地起到导向和安全防护作用。 3.0.5操作者耳边的噪声，电动式修剪机不得超过80dB(A)，内燃式修剪机不得超过90dB(A)。超过时应检修动力，寻找原因排除故障。并要按劳动保护条例和有关法规缩短操作者的工作时间。 3.0.6修剪机修剪后的绿篱应平整，基本无漏剪。撕裂率小于10%。达不到要求时应找原因，排除故障后才能操作使用。 3.0.7操作手柄必须有减振措施。并应使操作者操作方便，舒适。 3.0.8电动式修剪机必须有良好的防漏电绝缘措施，确保人身安全。第四章操作规程 4.0.1操作者应按产品使用说明书规定，正常使用。
茶树重修剪机械设备设计方案
茶树重修剪机械设备设计方案 摘要 由于我国种茶历史悠久，种植地域广泛，迫切需要机械修剪器具来代替手工修剪机械修剪是解决劳力不足和降低生产成本的根本途径。而普通修剪机用于重修剪是属于破坏性使用，一般不宜提倡。本课题即针对成龄茶树的深修剪，衰老茶树的重修剪面临的问题及现有修剪机设备的不足，研究出一种全新的茶树重修剪机械设备，并对整机各结构部件进行协调，对修剪机所用刀片的材料，结构进行分析，研制配套的传动系统，相应的带轮，轴，机架，并进行计算和装配图的绘制。 关键字：修剪机；刀片；传动系统；带轮；机架。
1绪论 1.1茶树修剪机的发展 上个世纪全世界茶叶加工机械化得到了较大发展，但是随着名优茶的发展，茶叶生产加工向小型化、手工化转化，这不利于加工的安全卫生。目前的茶叶机械加工也是工序间断，自动化程度低。新世纪茶叶加工须转向机械连续化、自动化，这不仅可以降低劳动强度，而且有利于茶叶加工的规模化及茶叶加工的卫生，增强茶叶的规模竞争力，为茶叶的标准化管理打下基础。茶叶修剪机在我国有着广阔的发展前景。茶树修剪是茶叶生产中一项重要的技术措施。对于机械化茶园来说，要保证树冠整齐，形成理想的茶树采摘面，实现机械化采茶，机器修剪是不可缺少的条件。 1.2对茶树修剪机的认识 茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。茶树修剪方法主要有幼龄茶树的定形修剪、成龄茶树的轻修剪与深修剪，衰老茶树的重修剪等。成龄茶树经多年采摘和轻修剪后，采树冠摘面上会形成密集而细弱的分枝，这就是常说的“鸡爪枝”，这时，茶树新梢育芽能力减弱，生长乏力，茶
现阶段国内外机器人产业发展现状分析
机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。 目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。 目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的
机器人的定义、分类及发展概况---副本---副本
第一章绪论 1.1 机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1 机器人的定义 机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 美国机器人协会( RIA) ：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机 ( Manipulator )。 美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。 1987 年国际标准化组织(ISO) 对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 日本工业标准局：一种机械装置，在自动控制下，能够完成某些操作或者动作功能。
英国：貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机 KB 器。 中国：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具有的二个共同 点： 八、、? 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。 可以再编程，程序流程可变，即具有柔性（适应性）。 机器人集中了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。 1.1.2 机器人的发展历史 1920年，捷克作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器
绿篱修剪机操作规程
绿篱修剪机操作规程 绿篱修剪机操作规程 一、操作规程 1)操作者应按产品使用说明书规定，正常使用。 2)修剪绿篱带的枝条密度最大枝杆直径应与使用的绿篱修剪机性能参数相符。 3)工作时修剪机必须处于正常的技术状态。刀片转动或往复运动应灵活。旋刀式修剪机定刀和动力间隙1mm以下，往复式修剪机闭合后接触面间隙不超过 0.15mm。 4)发动机在常温下正常工作时，起动三次允许拉动起动绳三回。其中至少有一回起动成功。若发动不着或起动困难，应找出原因，排除故障后，才能继续使用。 5)工作过程中要经常注意紧固联接件。按修剪质量情况及时调整刀片间隙或更换损坏零件。不允许带着故障工作。 6)修剪后的质量应平整，基本无漏剪、撕裂率小于10%。 二、保养维修 1)应按产品制造厂家规定的机器使用说明书规定，正确维护保养。 2)清除一切草屑、土粒、杂物。检查是否有紧固件松动，零件丢失等现象。检查是否漏油。每次使用后应清洁刀片，并涂油。脏物粘得过时，应浸液并用刷子净后再涂油。 3)故障检查: a)常见故障一般分为发动机起动不着或起动困难;输出功率不足、齿轮箱过热等。按机器说明书规定检查并修理。 b)在正常工作情况下，零部件严重变形、断裂、零件过量磨损，机件失灵等情况，均属大故障，未经彻底修复，不得继续使用。 c)主要机构和传动零件发生故障，排除时间应少于1.5小时。平时不正常发生的故障，排除时间在1.5小时以下
的(0.5小时以上)称为中故障。发生中故障时，允许在作业班工作时停机修理，然后继续使用。 d)工作过程中发现紧固件松动，电器接触不良等现象，称为小故障。在不过份影响工作质量及工作安全时，允许暂时继续工作，待作业完成后再修理或调整。 三、储存 1) 存放时机器状态应完好。 2) 燃油系统内的油应放净。 3)将发动机和消音器上的油污、枝叶、矿屑等清理干净。 4) 保持刀片(切割机构)干净，表面涂防锈油。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制
茶树修剪机
DG 农业机械推广鉴定大纲 DG37/T 006-2016 代替 DG37/T 006-2013 茶树修剪机 山东省农业机械管理局发布
目次 前言…………………………………………………………………………………………………………II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 基本要求 (1) 3.1申请方需补充提供的文件资料 (1) 3.2参数准确度及仪器设备 (1) 3.3样机确定 (1) 3.4生产量和销售量 (2) 4 初次鉴定 (2) 4.1一致性检查 (2) 4.2安全性评价 (2) 4.3适用性评价 (3) 4.4可靠性评价 (5) 4.5 判定规则 (6) 5 产品变更 (6) 6 有效期满续展 (7) 6.1续展时申请方需补充提供的材料 (7) 6.2有效期满续展鉴定内容 (7) 6.3 获证产品一致性检查 (7) 6.4证书﹑标志检查 (7) 6.5 判定规则 (8) 附录A (9) 附录B (10)
前言 本大纲依据 TZ 1-2016《农业机械推广鉴定大纲编写规则》编制。 本大纲是对DG37/T 006-2013《修剪机》的修订。 本大纲与DG37/T 006-2013《修剪机》相比，除编辑性修改外主要技术内容变化如下：——删除了绿篱修剪机的相关内容； ——删除了技术要求与性能试验、生产条件审查、说明书和三包凭证、用户调查条款；——修改了申请方需补充提供的文件资料； ——修改了样机（样品）确定； ——增加了初次申请推广鉴定产销量要求； ——增加了一致性检查的内容； ——修改了安全性、适用性、可靠性评价的相关内容； ——修改了判定规则的内容； ——增加了产品变更的要求； ——增加了证书有效期满续展的要求; ——修改了附录。 本大纲自实施之日起代替DG37/T 006-2013。 本大纲由山东省农业机械管理局提出。 本大纲由山东省农业机械试验鉴定站技术归口。 本大纲起草单位：山东省农业机械试验鉴定站。 本大纲主要起草人：史正芳、崔传兵、宋鹏行、宋涛。
国内外机器人发展现状及发展动向
国内外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内(15%-25%)，表明
机器人发展概况
目录 （一）、机器人运动系统的组成、基本结构 (1) 1、驱动系统 (2) 2、感受系统 (2) 3、机器人——环境交互系统 (3) 4、人机交互系统 (3) 5、控制系统 (3) 6、机械传动结构 (3) （二）、国内外机器人厂家的对比 (4) 1、技术差距 (4) 2、品牌厂家 (5) 3、产品系列 (5) 4、产品价格及成本 (8) （三）机器人控制的智能化、网络化发展 (9) 1、国产机器人的发展状况 (9) 2、应用市场和产品类型的变化 (10) 3、高端智能化机器人将成重点 (11)
智能机器人运动控制系统的综述及发展摘要：本文简述了机器人控制系统，讨论了该系统的分类。综述了机器人控制系统最新的研究内容和成果，调研了机器人控制系统的市场应用。发现，机器人在工业、国防、科研、教育以及人们的日常生活等诸多领域都已广泛应用，并向着标准化、模块化、智能化不展。 关键词：机器人控制系统研究市场 （一）、机器人运动系统的组成、基本结构如图1和图2所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可以分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统六个子系统。
图1 机器人的基本结构示意图 图2 机器人基本组成示意图 1、驱动系统 要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。 2、感受系统 它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能化传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧
绿篱修剪机的技术要求及操作规程
绿篱修剪机地技术要求及操作规程 第一章总则1.0.1为了加强园林绿化技术工作地行业管理，使园林绿化技术管理工作走上规范化、科学化、法制化地轨道，特制订此规程.1.0.2本规程规定绿篱修剪机地技术要求、操作规程及保养维修等规范.1.0.3本规程根据北方地区和本市园林地实际情况制订.适用于电动机、汽油机为动力地手持式修剪绿篱松渣等作业场合.第二章术语及引用标准 2.0.1术语：2.1.1旋刀式修剪机：用于带动旋刀旋转进行绿篱修剪作业地机械.2.1.2往复式修剪机：动力通过曲轴连轩带动齿形刀片作往复运动，进行绿篱修剪作业地机械.2.1.3刀片：固定在旋刀式修剪机上地旋刀或往复式修剪机作往复运动地齿形刀.2.1.4工作幅宽：旋刀直径或往复齿形刀在前进方向垂直投影长度.单位：毫M:mm.2.1.5撕裂率：评价修剪质量地指标.是对修剪后几个测点中绿篱枝杆非剪切撕裂状态下，计算所得地几何平均百分数值.2.1.6操作者：具有一定技能地修剪机使用者.2.1.7正常操作和使用:具有一定技能地操作者，按照使用说明书和安全防护规程进行地操作，并按规定要求进行保养、维修、调整、储存等.2.0.2引用标准:本规程引用城镇建设行业标准CJ/T5014-94绿篱修剪机.第三章技术要求3.0.1绿篱修剪机地各紧固件连接应安全可靠，重要紧固件必须有防松措施.3.0.2传动系统应转动灵活.旋刀式应用手盘转3-4圈，往复式盘动时手感轻松.3.0.3压紧机构地压紧力必须均匀一致，刀片不得有卡滞现象.3.0.4旋刀式修剪机定刀能有效地起到导向和安全防护作用.3.0.5操作者耳边地噪声，电动式修剪机不得超过80dB(A)，内燃式修剪机不得超过90dB(A).超过时应检修动力，寻找原因排除故障.并要按劳动保护条例和有关法规缩短操作者地工作时间.3.0.6修剪机修剪后地绿篱应平整，基本无漏剪.撕裂率小于10%.达不到要求时应找原因，排除故障后才能操作使用.3.0.7操作手柄必须有减振措施.并应使操作者操作方便，舒适.3.0.8电动式修剪机必须有良好地防漏电绝缘措施，确保人身安全.第四章操作规程4.0.1操作者应按产品使用说明书规定，正常使用.4.0.2修剪绿篱带地枝条密度最大枝杆直径应与使用地绿篱修剪机性能参数相符.4.0.3工作时修剪机必须处于正常地技术状态.刀片转动或往复运动应灵活.旋刀式修剪机定刀和动力间隙1mm以下，往复式修剪机闭合后接触面间隙不超过0.15mm.4.0.4发动机在常温下正常工作时，起动三次允许拉动起动绳三回.其中至少有一回起动成功.若发动不着或起动困难，应找出原因，排除故障后，才能继续使用.4.0.5工作过程中要经常注意紧固联接件.按修剪质量情况及时调整刀片间隙或更换损坏零件.不允许带着故障工作.4.0.6修剪后地质量应平整，基本无漏剪、撕裂率小于10%.第五章保养维修 5.0.1应按产品制造厂家规定地机器使用说明书规定，正确维护保养.5.0.2清除一切草屑、土粒、杂物.检查是否有紧固件松动，零件丢失等现象.检查是否漏油.每次使用后应清洁刀片，并涂油.脏物粘得过时，应浸液并用刷子净后再涂油.5.0.3故障检查：5.3.1常见故障一般分为发动机起动不着或起动困难；输出功率不足、齿轮箱过热等.按机器说明书规定检查并修理.5.3.2在正常工作情况下，零部件严重变形、断裂、零件过量磨损，机件失灵等情况，均属大故障，未经彻底修复，不得继续使用.5.3.3主要机构和传动零件发生故障，排除时间应少于1.5小时.平时不正常发生地故障，排除时间在1.5小时以下地(0.5小时以上)称为中故障.发生中故障时，允许在作业班工作时停机修理，然后继续使用.5.3.4工作过程中发现紧固件松动，电器接触不良等现象，称为小故障.在不过份影响工作质量及工作安全时，允许暂时继续工作，待作业完成后再修理或调整.5.0.4保养维修后地修剪机，应符合下表2规定之质量要求：(表 5.0.4.2见第8)第六章储存 6.0.1 存放时机器状态应完好.6.0.2 燃油系统内地油应放净.6.0.3 将发动机和消音器上地油污、枝叶、矿屑等清理干净.6.0.4 保持刀片(切割机构)干净，表面涂防锈油.附录本标准(规程)说明：7.0.1 本标准(规程)由北京市园林局技术委员会提出.7.0.2:本标准(规程)由园林局科技处归口.7.0.3:本标准(规程)由北京市园林机械厂负责起草.7.0.4:本标准(规程)主要起草人：徐元德…….附例：机动绿篱修剪机地操作顺序8.0.1加油.将无铅汽油（二行程机器）和机油按容积比为25:1地比例混合.将油充入油箱.加油时切记关闭发动机.8.0.2起动:8.0.2-1把发动机开关拨到“开”(ON)地位置.8.0.2-2推动注油阀，直到溢油管中有油液流动.8.0.2-3拉起动绳起动(或起动器).8.0.3把阻塞杆拨到半开地位置，让发动机空转3-5分钟.8.0.4把阻塞杆拨到“开”(ON)地位置，轻轻地捏紧油门调节杠杆，然后突然松开，使得自锁解除.此时发动