STM32 PWM输出总结
STM32 PWM输出总结
学习后发现stm32的定时器功能确实很强大,小总结一下方便以后使用的时候做参考。Stm32定时器一共分为三种：tim1和tim8是高级定时器，6和7是基本定时器，2—5是通用定时器。从名字就可以看得出来主要功能上的差异。今天我主要是用定时器做pwm输出，所以总结也主要是针对pwm方面的。
先大致说下通用和高级定时器的区别。通用的可以输出四路pwm信号互不影响。高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道，也就是一共七路。
所以这样算下来stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号。接下来还有功能上的区别：通用定时器的pwm信号比较简单，就是普通的调节占空比调节频率（别的不常用到的没去深究）；高级定时器的还带有互补输出功能，同时互补信号可以插入死区，也可以使能刹车功能，从这些看来高级定时器的pwm天生就是用来控制电机的。
Pwm输出最基本的调节就是频率和占空比。频率当然又和时钟信号扯上了关系。高级定时器是挂接到APB2上，而通用定时器是挂接到APB1上的。APB1和APB2的区别就要在于时钟频率不同。APB2最高频率允许72MH，而APB1最高频率为36MHZ。这样是不是通用定时器只最高36MHZ频率呢，不是的；通用定时器时钟信号完整的路线应该是下面这样的：
AHB（72mhz）→APB1分频器（默认2）→APB1时钟信号（36mhz）→倍频器（*2倍）→通用定时器时钟信号（72mhz）。
在APB1和定时器中间的倍频器起到了巨大的作用，假如红色字体的“APB1分频器”假如不为1（默认是2），倍频器会自动将APB1时钟频率扩大2倍后作为定时器信号源，这个它内部自动控制的不用配置。设置这个倍频器的目的很简单就是在APB1是36mhz的情况下通用定时器的频率同样能达到72mhz。我用的库函数直接调用函数SystemInit(); 这个函数之后时钟配置好了：通用定时器和高级定时器的时钟现在都是72mhz（你也可以自己再配置一下RCC让他的频率更低，但是不能再高了）。定时器接下来还有一个分频寄存器：TIMX_PSC经过他的分频后，才是定时器计数的频率。所以真正的时钟频率应该是72mhz/(TIMX_PSC-1)，我们设为tim_frepuency下面还会用到。
stm32的时钟频率弄得确实是很饶人的，所以关键就是先要把思路理清楚。时钟的频率弄好了下面终于可以开说重点PWM了。当然还少不了频率：pwm主要就是控制频率和占空比的：这两个因素分别通过两个寄存器控制：TIMX_ARR和TIMX_CCRX。
ARR寄存器就是自动重装寄存器，也就是计数器记到这个数以后清零再开始计，这样pwm的频率就是tim_frequency/（TIMX_ARR-1）。在计数时会不停的和CCRX寄存器中的数据进行比较，如果小于的话是高电平或者低电平，计数值大于CCRX值的话电平极性反相。所以这也就控制了占空比。
下面是定时器1的配置代码：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
//第一步：配置时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
//第二步，配置goio口
/********TIM1_CH1 引脚配置*********/
GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //设置为复用浮空输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure2);
/*********TIM1_CH1N 引脚配置********/
GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //设置为复用浮空输出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure2);
//第三步，定时器基本配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1; // 自动重装载寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1; // 时钟预分频数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 采样分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复寄存器，用于自动更新pwm占空比 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
//第四步pwm输出配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //设置为pwm1输出模式
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=500; //设置占空比时间
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //设置输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能该通道输出
//下面几个参数是高级定时器才会用到，通用定时器不用配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; //设置互补端输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;//使能互补端输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; //死区后输出状态
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;//死区后互补端输出状态
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //按照指定参数初始化
//第五步，死区和刹车功能配置，高级定时器才有的，通用定时器不用配置
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;//运行模式下输出选择
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;//空闲模式下输出选择
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; //锁定设置
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90; //死区时间设置
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable; //刹车功能使能
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;//刹车输入极性
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput =
TIM_AutomaticOutput_Enable;//自动输出使能
TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
//第六步，使能端的打开
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //打开TIM2
//下面这句是高级定时器才有的，输出pwm必须打开
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //pwm输出使能，一定要记得打开
TIM_OC1PreloadConfig(),TIM_ARRPreloadConfig();这两个函数控制的是ccr1和arr的预装在使能，使能和失能的区别就是：使能的时候这两个局存期的读写需要等待有更新事件发生时才能被改变（比如计数溢出就是更新时间）。失能的时候可以直接进行读写而没有延迟。
另外在运行当中想要改变pwm的频率和占空比调用：TIM_SetAutoreload()
TIM_SetCompare1()这两个函数就可以了
蜂鸣器驱动程序设计
合肥师范学院 嵌入式系统开发技术 课程设计 专业：计算机科学与技术（嵌入式） 班级：嵌入式应用技术 学号： 110441034 1110441047 1110441060 姓名：钱鹏鹏汪新妹郭航峰 设计题目：蜂鸣器驱动程序设计 2014年05月
1.绪论_______________________________________________________________ 3 1.1概要 _________________________________________________________________ 3 1.2设计内容 _____________________________________________________________ 4 2.开发环境的搭建_____________________________________________________ 4 2.1Redhat的安装 _________________________________________________________ 4 2.2安装arm-linux-gcc交叉编译器__________________________________________ 9 2.3安装及编译linux-2.6.29-mini2440-20090708内核_________________________ 9 3.字符设备驱动相关知识_______________________________________________ 9 3.1模块机制 _____________________________________________________________ 9 3.2字符设备开发基本步骤_________________________________________________ 10 3.3主设备号和次设备号___________________________________________________ 11 3.4实现字符驱动程序_____________________________________________________ 12 4.蜂鸣器原理________________________________________________________ 14 4.1蜂鸣器的种类和工作原理_______________________________________________ 14 4.2开发板上蜂鸣器原理图分析_____________________________________________ 15 4.3GPB0参数 ____________________________________________________________ 15 5.总体设计__________________________________________________________ 16 5.1设计思路 ____________________________________________________________ 16 5.2设计步骤 ____________________________________________________________ 16 6. 驱动及测试程序___________________________________________________ 17 6.1beep.c _______________________________________________________________ 17 6.2beep_tset.c __________________________________________________________ 21 7.运行结果及截图____________________________________________________ 22综合设计总结与思考__________________________________________________ 25
实验一 数字量输入输出实验
实验一数字量输入输出实验 一、实验目的 1．熟悉教学板电路及其结构。 2．掌握利用μVision C51 软件编辑、调试（包括仿真调试、单步调试）、运行单片机 程序的步骤和方法，掌握利用STC-ISP V39软件和下载线将程序写入单片机的方 法。 3．通过实验熟悉51单片机的并行I/O口，并掌握它们的应用。 4．掌握矩阵键盘、LED动态显示的工作原理。 二、实验设备 PC机一台、实验教学板一块。 三、实验准备 1．阅读实验讲义附录一、实验教学板电路图和附录二、μVision软件使用说明 2．按实验题目要求设计好硬件电路，画出电路原理图，设计出相应程序，并给程序加 上较详细的注释。 四、实验内容 1. 1.实验线路如附图所示，51单片机的P0口输出接8个发光二极管的阴极，P 2.4经 NPN三极管9011控制发光管的阳极。P3口支持一个8位行列式键盘，其中P3.4~P3.7 供键盘扫描输出，P3.2、P3.3作键盘扫描输入。 2.实验要求：编程实现键盘对发光二极管的控制，每按一个按键，使对应的二极管点 亮。 2．51单片机P0口输出同时接4个数码管的阴极，P2.0~P2.3，经NPN三极管9011接数码管的阳极，该端口用于分别控制相应数码管的导通。 实验要求：编程实现对任意按键动作的次数进行计数（最大99次），同时将计数值实时显示。 五、实验步骤 1.将实验板与PC机通过COM口连接。启动PC机，进入μVision软件环境，选择建立 新工程文件，即可开始输入源程序。 2．完成汇编、编译、连接，若有错误，则修改源程序，直至编译、连接通过为止。 3．接上实验板上的电源。 3．运行“STC-ISP V39.EXE”，将程序代码下载到实验板的单片机中。操作的顺序是：1）选择单片机（MCU TYPE）型号。 如：“STC89C51RC”要与实验板上所装单片机的型号一至。 2）打开文件（Open File）。 即把要下载到单片机的程序文件（已通过编译了的机器码文件——二进制（.Bin）或十六进制（.Hex）的）调到“文件缓冲区”，这时可看到右边的“文件缓冲 区”有数字变化。 3）选择串行通信口。 选对时，软件上的小灯会变绿。否则小灯是灰色。且在左下窗口提示“出错信息”。
C语言输入输出函数格式详解
1、输入和输出： 输入：输入也叫读，数据由内核流向用户程序 输出：输出也称写、打印，数据由用户程序流向内核 以下介绍一些输入输出函数，尽管都是一些有缺陷的函数，但比较适合初学者使用 2、printf用法(其缺陷在于带缓存) printf输出时必须加上\n(刷新缓存) 解释：第一幅图没有加'\n'，不会刷新缓存区，则不会打印出来；第二幅图是因为主函数结束时刷新了缓存区，但由于没有换行符，所以没有换行便显示了后面的内容；第三幅图时正常打印。 变量定义的是什么类型，在printf打印时就需要选择什么格式符，否则会造成数据的精度丢失(隐式强转)，甚至会出现错误
(1)格式输出函数的一般形式 函数原型：intprintf(char * format[,argument,…]); 函数功能：按规定格式向输出设备(一般为显示器)输出数据，并返回实际输出的字符数，若出错，则返回负数。 A、它使用的一般形式为：printf("格式控制字符串",输出项列表); B、语句中"输出项列表"列出要输出的表达式(如常量、变量、运算符表达式、函数返回值等)，它可以是0个、一个或多个，每个输出项之间用逗号(，)分隔；输出的数据可以是整数、实数、字符和字符串。 C、"格式控制字符串"必须用英文的双引号括起来，它的作用是控制输出项的格式和输出一些提示信息，例如：
inti=97; printf("i=%d,%c\n",i,i);输出结果为：i=97,a 语句printf("i=%d,%c\n",i,i);中的两个输出项都是变量i，但却以不同的格式输出，一个输出整型数97，另一个输出的却是字符a，其格式分别由"%d"与"%c"来控制。 语句printf("i=%d,%c\n",i,i);的格式控制字符串中"i="是普通字符，他将照原样输出；"%d"与"%c"是格式控制符；"\n"是转义字符，它的作用是换行。 (2)格式控制 格式控制由格式控制字符串实现，格式控制字符串由3部分组成：普通字符、转义字符、输出项格式说明。 A、普通字符。普通字符在输出时，按原样输出，主要用于输出提示信息。(空格属于普通字符) B、转义字符。转义字符指明特定的操作，如"\n"表示换行，"\t"表示水平制表等。 \n 换行 \f 清屏并换页 \r 回车 \tTab符 \xhh表示一个ASCII码用16进表示,其中hh是1到2个16进制数 C、格式说明部分由"%"和"格式字符串"组成，他表示按规定的格式输出数据。格式说明的形式为：% [flags] [width] [.prec] [F|N|h|l] type||%［标志］［输出最少宽度］［．精度］［长度］类型 各部分说明如下： a、[]表示该项为可选项，即可有可无，如printf("%d",100); b、%：表示格式说明的起始符号，不可缺少。 c、flags为可选择的标志字符，常用的标志字符有： - ——左对齐输出，默认为右对齐输出 + ——正数输出加号(+)，负数输出减号(-)，如省略正数的+默认不显示 0 ——输出数值时指定左面不使用的空位置自动填0，如省略表示指定空位不填 # ——对c、s、d、u类无影响；对o类，在输出时加前缀0(数字0，八进制表示符)；对x类，在输出时加前缀0x(字母为小写)；对X类，在输出时加前缀0X(字母为大写)；对e,g,f类当结果有小数时才给出小数点。 d、width为可选择的宽度指示符。 用十进制正整数表示设置输出值得最少字符个数。不足则补空格，多出则按实际输出，默认按实际输出，例如： printf("%8d\n",100); (前面空五格)100 printf("%08d\n",100); (前面5个0)100 printf("%6d\n",100); (前面空三格)100 printf("%-8d\n",100); 100(后面空五格) printf("%+8\n",100); (前面空四格)+100 e、[.prec]为可选的精度指示符 用“小数点”加“十进制正整数”表示，对“整数”、“实数”和“字符串”的输出有如下
单片机 利用蜂鸣器演奏音乐
实验三-利用蜂鸣器演奏音乐 一、实验目的 1.了解BlueSkyC51单片机实验板中蜂鸣器的硬件电路 2.学会利用蜂鸣器实现音乐的演奏 3.掌握蜂鸣器实现音乐演奏的编程 二、实验硬件设计及电路 1. BlueSkyC51单片机实验板 ` 2.单片机最小系统
。 3.蜂鸣器电路连接 三极管主要是做驱动用的。因为单片机的IO口驱动能力不够让蜂鸣器发出声音，所以
我们通过三极管放大驱动电流，从而可以让蜂鸣器发出声音，你要是输出高电平，三极管导通，集电极电流通过蜂鸣器让蜂鸣器发出声音，当输出低电平时，三极管截止，没有电流流过蜂鸣器，所以就不会发出声音。 三、实验原理 1.音调及节拍 用一个口，输出方波，这个方波输入进蜂鸣器就会产生声音，通过控制方波的频率、时间，就能产生简单的音乐。一般说来，单片机演奏音乐基本都是单音频率，因此单片机奏乐只需控制音调和节拍。 （1）音调的确定 音调是由频率来确定的。通过单片机的定时器定时中断，将单片机上对应蜂鸣器的I/O 口来回取反，从而让蜂鸣器发出不同频率的声音。只需将定时器给以不同的定时值就可实现。通过延时，即可发出所需要的频率。 … （2）节拍的确定 一拍的时长大约为400—500ms,每个音符的时长通过节拍来计算。详细见程序代码。 2.软件设计相关 （1）头文件 #include<> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ulong unsigned long sbit beep=P1^4; 译实验相关问题 ; (1)实际发音颤音重 解决方法为修改蜂鸣器的驱动频率. (2)实际节奏过快或者过慢 调整延时 四、C51程序代码（部分来源于网络） #include<> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ulong unsigned long ~ sbit beep=P1^4; //蜂鸣器与口连接 uchar th0_f; //中断装载T0高8位 uchar tl0_f; //T0低8位 uchar code freq[36*2]={ //音阶码表 0xf7,0xd8, //440hz , 1 //0 0xf8,0x50, //466hz , 1# //1
蜂鸣器的介绍
蜂鸣器的介绍 推荐 一）蜂鸣器的介绍 1．蜂鸣器的作用蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。 2．蜂鸣器的分类蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。 3．蜂鸣器的电路图形符号蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。 （二）蜂鸣器的结构原理 1．压电式蜂鸣器压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。有的压电式蜂鸣器外壳上还装有发光二极管。 多谐振荡器由晶体管或集成电路构成。当接通电源后（1.5~15V直流工作电压）,多谐振荡器起振,输出1.5~2.5kHZ的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。 压电蜂鸣片由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成。在陶瓷片的两面镀上银电极，经极化和老化处理后，再与黄铜片或不锈钢片粘在一起。 2．电磁式蜂鸣器电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。 接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场。振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。 一、常规电磁蜂鸣器产品是如何工作的？ 无源电磁蜂鸣器工作原理是：交流信号通过绕在支架上的线包在支架的芯柱上产生一交变的磁通，交变的磁通和磁环恒定磁通进行叠加，使钼片以给定的交流信号频率振动并配合共振腔发声。产品的整个频率和声压的响应曲线与间隙值、钼片的固有振动频率（可粗略折射为小钼片的厚度）、外壳（亥姆霍兹共振声腔）频率、磁环的磁强漆包线的线径有直接关系。 二、常规电磁无源蜂鸣器产品由哪些材料组成？ 三、常规压电蜂鸣器产品是如何工作的？
微机原理简单输入输出实验报告
东南大学 《微机实验及课程设计》 实验报告 实验四（1）简单输入输出 一. 实验目的与内容 （一）实验目的 1）进一步掌握TPC实验装置的基本原理和组成结构； 2）掌握利用I/O指令单步调试检查硬件接口功能，学会利用示波器检测I/O指令执行时总线情况； 3）掌握简单并行输入输出接口的工作原理及使用方法，进一步熟悉掌握输入输出单元的功能
和使用。 （二）实验内容及要求 1、输出接口输出，根据8个发光二极管发光的情况验证编程从键盘输入一个字符或数字，将其ASCII码通过正确性。（输出端口实验必做） 2、用逻辑电平开关预置某个字母的ASCII码，编程输入这个ASCII码，并将其对应字母在屏幕上显示出来。（输入端口实验必做） 3、利用基本实验(1)中的输出锁存电路，设计L0～L7为流水灯，流水间隔时间由软件产生。（输出端口实验） 4、利用基本实验(2)中的输入电路，监测逻辑电平开关K0～K7的变换，当开关状态为全开时，在屏幕上显示提示信息并结束程序。（输入端口实验） 要求： 1、输入输出端口应该可以响应外设的连续变化。 2、输出按ESC键退出；输入按任意键退出。 3、内容3、4比做一题，选做一题 二. 实验基本原理 （一）基本原理 简单并行输出实验：八D触发器74LS273的八个输入端接数据总线D0~D7，从键盘输入一个字符或数字，通过2A8H~输出接口输出该字符或者数字代表的ASCII码，再通过8个发光二极管发光显示二进制数码，从而验证编程以及电路的正确性。 简单并行输入实验：八缓冲器74LS244的八个输出端接数据总线D0~D7，8个输入端分别接逻辑电平开关K0~K7，在逻辑电平开关上预置任意字符的ASCII码，编程将此ASCII码通过2A0H~输入，ASCII码对应字符显示在屏幕上，从而验证编程及电路的正确性。 （二）实验接线图
格式化输入、输出函数
格式化输入/输出函数 格式输出函数（printf） 格式字符表 格式字符说明 d或i 以十进制形式输出带符号整数（正数不输出符号） o 以八进制形式输出无符号整数（不输出前缀0） x,X 以十六进制形式输出无符号整数（不输出前缀0x），对于x用abcdef输出；对于X用ABCDEF输出 u 以十进制形式输出无符号整数 f 以小数形式输出单、双精度实数，隐含输出6位小数 e,E 以指数形式输出单、双精度实数，数字部分小数位数为6位小数，指数部分占5位，用“E”时，指数以大写表示 g,G 以%f或%e中较短的输出宽度输出单、双精度实数，不输出无意义的0，用“G” 时，则指数以大写表示 c 输出单个字符 s 输出字符串 p 输出标量的内存地址 未指定宽度和指定输出宽度时的输出结果 输出语句输出结果 printf(“%3d\n”,4321); 4321（按实际位数输出） printf(“%f\n”,123.54); 123.540000（按实际需要宽度输出） printf(“%12f\n”,123.54); 凵凵123.540000（输出右对齐，左边填空格） printf(“%e\n”,123.54); 1.235400e+002（按实际需要宽度输出） printf(“%14e\n”,1213.54); 凵1.235400e+002（输出右对齐，左边填空格） printf(“%g\n”,123.5); 123.5（%f格式比采用%e格式输出宽度小） printf(“%8g\n”,123.5); 凵凵凵123.5（输出右对齐，左边填空格） 指定精度时的输出结果 输出语句输出结果 printf(“%8.3f\n”,123.55); 凵123.550 printf(“%8.1f\n”,123.55); 凵凵凵123.6 printf(“%8.0f\n”,123.55); 凵凵凵凵凵124 printf(“%g\n”,123.56789); 123.568 printf(“%.7g\n”,123.56789); 123.5679 printf(“%.5s\n”,”abcdefg”); abcde 注：在VC中float类型有7位有效数字，double类型有16位有效数字
单片机数字量输入输出实验
一、实验目的 1．熟悉教学板电路及其结构。 2．掌握利用μVision C51 软件编辑、调试（包括仿真调试、单步调试）、运行单片机程序的步骤和方法，掌握利用STC-ISP V39软件和下载线将程序写入单片机的方 法。 3．通过实验熟悉51单片机的并行I/O口，并掌握它们的应用。 4．掌握矩阵键盘、LED动态显示的工作原理。 二、实验设备 PC机一台、实验教学板一块。 三、实验内容 1.实验线路如附图所示，51单片机的P0口输出接8个发光二极管的阴极，P 2.4经NPN 三极管9011控制发光管的阳极。P3口支持一个8位行列式键盘，其中P 3.4~P3.7供键盘扫描输出，P3.2、P3.3作键盘扫描输入。 实验要求：编程实现键盘对发光二极管的控制，每按一个按键，使对应的二极管点亮。 2．51单片机P0口输出同时接4个数码管的阴极，P2.0~P2.3，经NPN三极管9011接数码管的阳极，该端口用于分别控制相应数码管的导通。 实验要求：编程实现对任意按键动作的次数进行计数（最大99次），同时将计数值实时显示。 四、实验步骤 1.将实验板与PC机通过COM口连接。启动PC机，进入μVision软件环境，选择建立 新工程文件，即可开始输入源程序。 2．完成汇编、编译、连接，若有错误，则修改源程序，直至编译、连接通过为止。 3．接上实验板上的电源。 4．运行“STC-ISP V39.EXE”，将程序代码下载到实验板的单片机中。操作的顺序是：1）选择单片机（MCU TYPE）型号。 如：“STC89C51RC”要与实验板上所装单片机的型号一至。 2）打开文件（Open File）。 即把要下载到单片机的程序文件（已通过编译了的机器码文件——二进制（.Bin）或十六进制（.Hex）的）调到“文件缓冲区”，这时可看到右边的“文件缓冲区”有数字变化。 3）选择串行通信口。 选对时，软件上的小灯会变绿。否则小灯是灰色。且在左下窗口提示“出错信息”。 4）下载：按“Download/下载”按键下载。 5）把实验板上的供电的直流电源拔掉或关掉3秒钟再插入或打开电源（为单片机上电复位）。 5．观察单片机运行情况，验证程序是否能完成题目给出的控制要求，若不能达到要求，分析原因、查找错误，修改源程序，再次汇编、连接，重新下载、运行，直至达到题目的控制要求。 五、遇到的问题及原因: 1.实验一，把程序烧进单片机后，发现按键时，LED灯乱亮，经检查是LED等亮的数
几种驱动蜂鸣器的编程示例
几种驱动蜂鸣器的编程示例 以下介绍几种在S3F9454/9444下驱动蜂鸣器的编程示例,供参考 A.第一种,普通IO高低电平驱动法 ;运行环境: S3F9454,Fosc= 3.2MHz无分频 ;P2.0为蜂鸣输出端口 ;本例输出频率为4KHZ,即每250US一个周期,高低电平时间分别为125US BEEP: LD BTCON,#10100011B ;看门狗禁用 DI PUSH R5 PUSH R6 ;首先配置P2.0为普通推挽输出端口 AND P2CONL,#0FEH OR P2CONL,#02H LD R6,#0FAH ;R6设置输出方波个数,本例为250个(计时62.5MS) ONE_BEEP: LD R5,#27H ;R5为频率发生计时器,本例为近似125US(4KHZ) XOR P2,#01H _LOOP: DEC R5 JR NZ,_LOOP DEC R6 JR NZ,ONE_BEEP LD BTCON,#02H ;恢复看门狗运行 EI POP R6 POP R5 RET ;----------------------------------------------------------- B.利用P2.0配置为T0定时器匹配输出方式产生 ;注: 该方式可用于带多位数码显示扫描的软件中,可有效避免因蜂鸣器 ;输出而造成的数码显示抖动闪烁 ;因定时器T0被分配作为T0匹配输出定时器,所以本例中利用看门狗定时器 ;的实时计时器BTCNT作为数码显示实时扫描计时器 ;R0为蜂鸣时间长短计时器,由主调用程序进行予设置 ;运行环境: S3F9454,Fosc= 3.2MHZ无分频 ;P2.0为蜂鸣输出端口 ;本例输出频率为4KHZ,即每250US一个周期,高低电平时间分别为125US ;----------------------- BEEP: DI PUSH R1 PUSH T 0CON PUSH T0DATA ;在蜂鸣输出前首先扫描一次数码显示 CALL LED_SCAN OR P2CONL,#03H ;set P2.0 as T0 match output/every 12 5us LD T0CON,#10001000B ;set T0 input cLOCk=Fosc/8 LD T0DATA,#32H LD BTCON,#10100011B ;DISAble Watch-dog run, ;but btcnt clk input fxx/4096= 1.280ms NEXT_BEEP: LD R1,#0AH WAIT_CNT: OR BTCON,
实验四：输入输出实验
课程名称：计算机组成原理 实验项目：输入输出实验 姓名：李翠超 专业：计算机科学与技术 班级：计算机6班 学号：1609040307 计算机科学与技术学院 实验教学中心 2017年12 月13 日
实验项目名称：输入输出实验 一、实验目的 1、掌握计算机的I/O端口原理，注意实践观察 2、掌握程序编制及指令格式 二、实验内容 1、移位实验 2、数据传送实验/输入输出实验 三、实验原理及接线 1、COP2000 中有7 个寄存器可以向数据总线输出数据, 但在某一特定时刻只能有一个寄存器输出数据. 由X2,X1,X0 决定那一个寄存器输出数据. 图1 数据输出选择器原理图 表1 连接线表
置下表的控制信号, 检验输出结果
2、移位实验 ALU直接输出和零标志位产生原理图 ALU左移输出原理图
ALU右移输出原理图 直通门将运算器的结果不移位送总线。当X2X1X0=100时运算器结果通过直通门送到数据 总线。同时，直通门上还有判0电路，当运算器的结果为全0时，Z=1 右移门将运算器的结果右移一位送总线。当X2X1X0=101时运算器结果通过右通门送到数 据总线。具体连线是: Cy与CN-->DBUS7 ALU7-->DBUS6 ALU6-->DBUSS ALUS-->DBUS4 ALU4-->DBUS3 ALU3-->DBUS2 ALU2-->DBUS 1 ALU1-->DBUSO Cy与CN-->DBUS7 当不带进位移位时(CN=0): 0-->DBUS7 当带进位移位时(CN=1): Cy-->DBUS7 左移门将运算器的结果左移一位送总线。当X2X1X0=110时运算器结果通过左通门送到数据总线。具体连线是: ALU6-->DBUS7 ALUS-->DBUS6 ALU4-->DBUSS ALU3-->DBUS4 ALU2-->DBUS3 ALU1-->DBUS2 ALUO-->DBUS 1 当不带进位移位时(CN=0): 0-->DBUSO 当带进位移位时(CN=1): Cy-->DBUSO 3、在综合实验中，模型机作为一个整体来工作的，所有微程序的控制信号由微程序存储器uM输出，而不是由开关输出。在做综合实验之前，先用8芯电缆连接J1和J2，这样实验 仪的监控系统会自动打开uM的输出允许，微程序的各控制信号就会接到各寄存器、运算器 的控制端口。此综合实验使用的指令是模型机的缺省指令/微指令系统。等做完木综合实验， 熟悉了此套指令/微指令后，用户可以自己设计的指令/微指令系统，有关自己设计指令/微指 令系统的说明在下一章介绍。 在做综合实验时，可以用COP2000计算机组成原理实验软件输入、修改程序，汇编成机
C语言输入输出函数printf与scanf的用法格式
C 语言输入输出函数printf 与scanf 的用法格式 printf()函数用来向标准输出设备(屏幕)写数据; scanf() 函数用来从标准输入设备(键盘)上读数据。下面详细介绍这两个函数的用法。 一、printf()函数 printf()函数是格式化输出函数, 一般用于向标准输出设备按规定格式输出信息。在编写程序时经常会用到此函数。printf()函数的调用格式为: printf("<格式化字符串>", <参量表>); 其中格式化字符串包括两部分内容: 一部分是正常字符, 这些字符将按原样输出; 另一部分是格式控制字符, 以"%"开始, 后跟一个或几个控制字符,用来确定输出内容格式。 参量表是需要输出的一系列参数,可以是常量、变量或表达式，其个数必须与格式化字符串所说明的输出参数个数一样多, 各参数之间用","分开, 且顺序一一对应, 否则将会出现意想不到的错误。 例如： printf("a=%d b=%d",a,b); 1. 格式控制符Turbo C 2.0提供的格式化规定符如下: 格式控制字符 参量表 正常字符
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 符号作用 ────────────────────────── %d 十进制有符号整数 %u 十进制无符号整数 %f 浮点数 %s 字符串 %c 单个字符 %p 指针的值 %e，%E 指数形式的浮点数 %x, %X 无符号以十六进制表示的整数 %o 无符号以八进制表示的整数 %g，%G 自动选择合适的表示法 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ printf的附加格式说明字符 字符说明 l 用于长整型数或双精度实型，可加在格式 符d、o、x、u和f前面 m（代表一个正整数据最小输出显示宽度
蜂鸣器驱动程序的设计说明
蜂鸣器驱动 课程设计 专业： xxxxxxxxxxxxxx 班级： xxxxxxxxx 学号： xxxxxxxxx 姓名： xxxx 设计题目：蜂鸣器驱动程序设计 2016年12月
目录 一.任务 (2) 1.目标 (2) 2.环境 (2) 3.需求: (2) 二．总体设计 (2) 1.处理流程 (2) 2.模块介绍 (3) 3.模块接口设计 (3) 4.各个模块设计 (3) 三.PWM蜂鸣器字符设备驱动 (3) 1.模块设计 (3) 1. 模块介绍 (3) 2. 模块结构图 (4) 2.接口设计 (4) 1. 数据结构设计 (4) 2. 驱动程序接口 (4) 3.函数设计 (4) 1.初始化函数 (5) 2. 字符设备打开函数 (6) 3. 字符设备关闭函数 (7) 4. 模块卸载函数................................................................... ...................... (8) 5. 文件操作接口函数 (8) 四. PWM蜂鸣器字符设备驱动测试 (8) 1.调用系统函数ioctl实现对蜂鸣器的控制 (8) 五．tiny210开发板调试............................................................................. (9)
六．综合设计总结与思考................................................................... .. (10) 一.任务 1.目标： 编写按键蜂鸣器驱动程序函数与测试文件，实现上位机与tiny210-SDK开发板的连接，利用函数实现对蜂鸣器通过按键来启动与关闭。 2.环境： ①软件环境：windows 7 系统和VMware Workstation 软件 ②硬件环境：tiny210 开发板，核部分 Linux-3.0.8 ，交叉编译版本arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp1 Linux系统介绍： Linux是一种自由开发源码的类Unix操作系统，存在这许多不同的Linux 版本，但它们都使用了Linux核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中，比如手机、平板电脑、路由器、视频游戏控制台、台式计算机、大型机和超级计算机。 Linux是一个领先的操作系统，世界上运算最快的10台超级计算机运行的都是Linux操作系统。严格来说，Linux这个词本身只表示Linux核，但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux核，并且使用GNU工程各种工具和数据库的操作系统。Linux得名于天才程序员林纳斯·托瓦兹。 tiny210开发板中模块介绍： ①PWM蜂鸣器模块
单片机驱动蜂鸣器原理与程序学习资料
单片机驱动蜂鸣器原 理与程序
单片机驱动蜂鸣器原理与设计 作者:mcu110 来源:51hei 点击数:12159 更新时间：2007年08月01日【字体：大中小】 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，本文介绍如何用单片机驱动蜂鸣器，他广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电话机等电子产品中作发声器件。 蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。 电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场，振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。 压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。多谐振荡器由晶体管或集成电路构成，当接通电源后（1.5~15V直流工作电压），多谐振荡器起振,输出1.5～2.5kHZ的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。 下面是电磁式蜂鸣器的外形图片及结构图。。。 电磁式蜂鸣器实物图：电磁式蜂鸣器结构示意图：
图 1 图 2 电磁式蜂鸣器内部构成： 1. 防水贴纸 2. 线轴 3. 线圈 4. 磁铁 5. 底座 6. 引脚 7. 外壳 8. 铁芯 9. 封胶 10. 小铁片 11. 振动膜 12. 电路板 一、电磁式蜂鸣器驱动原理 蜂鸣器发声原理是电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场来驱动振动膜发声的，因此需要一定的电流才能驱动它，单片机IO引脚输出的电流较小，单片机输出的TTL电平基本上驱动不了蜂鸣器，因此需要增加一个电流放大的电路。S51增强型单片机实验板通过一个三极管C8550来放大驱动蜂鸣器，原理图见下面图3： S51增强型单片机实验板蜂鸣器驱动原理图：
计算机输入输出系统_接口实验报告
计算机输入输出系统接口实验报告 姓名： 学号： 东南大学计算机科学与工程学院、软件学院 School of Computer Science & Engineering College of Software Engineering Southeast University 二0 16 年 6 月
实验一环境熟悉与I/O地址译码 一、实验目的 掌握I/O地址译码电路的工作原理。 二、实验内容 将接口实验包中所带的EX-138.DSN文件用ISIS 7打开。改变A9~A3的接线方法，从而得到Y0；388H~38FH；Y1：398H～39FH; ……；Y7：3F8H~3FFH。并修改上一问的程序，以同样使得Y4#有效。 1）源程序 .8086 .MODEL SMALL .stack .data address word 3c8h .code start: mov ax,@data mov ds,ax mov dx,address mov al,0 out dx,al jmp $ END start 2）电路原理图（138译码部分）
3）运行结果贴图（138译码及上面两个273的输出）
实验二可编程中断控制器8259 一、实验目的 1．掌握8259的基本工作原理和编程方法。 2．深入了解中断的概念和实地址模式下中断处理程序的编写方法。 二、实验内容 将接口实验包中所带的EX-8259.DSN文件用ISIS 7打开。按手册接线并执行。运行结果贴图（执行三次中断，每次中断后的8086寄存器的截图） ……
实验三可编程定时器计数器8253 一、实验目的 掌握8253的基本工作原理、编程方法及其应用。 二、实验内容 一）研究定时计数器（选） 1）源程序 .8086 .MODEL SMALL .DATA .CODE START:MOV AX,@DATA MOV DS,AX MOV DX,226H MOV AL,00010000B ;T/C0,least significant byte only,mode0,Binary OUT DX,AL MOV AL,5 ;Initial count=5 MOV DX,220H OUT DX,AL MOV AH,4CH INT 21H END START 2）讨论题 如果把方式0改成方式1，电路不动，则按下BUTTON后，计数器值会否减1？为什么？ 不会，因为方式1下GATE=1或0没有影响，只有GATE的上升沿才会触发计数器开始计数，而该电路中GATE时钟为1，所以计数器不会减1. 二）信号发生器 1）源程序 .8086 .MODEL SMALL .DATA .CODE START:MOV AX,@DATA MOV DS,AX ;Initailize T/C0 MOV DX,226H MOV AL,00110110B ;T/C0,least significant byte first,mode3,binary OUT DX,AL MOV DX,220H MOV AX,1000 ;Initial count=1000 OUT DX,AL MOV AL,AH
c语言格式化说明符(输出格式)
c语言格式化说明符 1.1.1 格式化输入输出函数 一、printf()函数 printf()函数是格式化输出函数, 一般用于向标准输出设备按规定格式输出 信息。在编写程序时经常会用到此函数。printf()函数的调用格式为: printf("<格式化字符串>", <参量表>); 其中格式化字符串包括两部分内容: 一部分是正常字符, 这些字符将按原 样输出; 另一部分是格式化规定字符, 以"%"开始, 后跟一个或几个规定字符, 用来确定输出内容格式。 参量表是需要输出的一系列参数, 其个数必须与格式化字符串所说明的输出参数个数一样多, 各参数之间用","分开, 且顺序一一对应, 否则将会出现意想不到的错误。 1. 格式化规定符 Turbo C2.0提供的格式化规定符如下: ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 符号作用 —————————————————————————— %d 十进制有符号整数 %u 十进制无符号整数 %f 浮点数 %s 字符串 %c 单个字符 %p 指针的值 %e 指数形式的浮点数
%x, %X 无符号以十六进制表示的整数 %0 无符号以八进制表示的整数 %g 自动选择合适的表示法 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明: (1). 可以在"%"和字母之间插进数字表示最大场宽。 例如: %3d 表示输出3位整型数, 不够3位右对齐。 %9.2f 表示输出场宽为9的浮点数, 其中小数位为2, 整数位为6, 小数点占一位, 不够9位右对齐。 %8s 表示输出8个字符的字符串, 不够8个字符右对齐。 如果字符串的长度、或整型数位数超过说明的场宽, 将按其实际长度输出。 但对浮点数, 若整数部分位数超过了说明的整数位宽度, 将按实际整数位输出; 若小数部分位数超过了说明的小数位宽度, 则按说明的宽度以四舍五入输出。另外, 若想在输出值前加一些0, 就应在场宽项前加个0。 例如: %04d 表示在输出一个小于4位的数值时, 将在前面补0使其总宽度 为4位。 如果用浮点数表示字符或整型量的输出格式, 小数点后的数字代表最大宽度, 小数点前的数字代表最小宽度。 例如: %6.9s 表示显示一个长度不小于6且不大于9的字符串。若大于9, 则第9个字符以后的内容将被删除。 (2). 可以在"%"和字母之间加小写字母l, 表示输出的是长型数。 例如: %ld 表示输出long整数 %lf 表示输出double浮点数 (3). 可以控制输出左对齐或右对齐, 即在"%"和字母之间加入一个"-" 号可 说明输出为左对齐, 否则为右对齐。 例如: %-7d 表示输出7位整数左对齐
C++输入输出流实验报告
深圳大学实验报告 实验课程名称：程序设计实验与课程设计 实验项目名称：实验10 C++流输入与流输出 学院：计软专业：计科 报告人：学号：班级： 3 同组人：无 指导教师：朱安民 实验时间：2014年6月16日提交时间：2014年6月16 声明： 本次实验内容由报告人和同组人独立完成，所有涉及到他人的工作均已说明。报告人和同组人均同意教师及学校为教学活动而引用本实验的内容，且无需事先征得同意和特别说明。 教务处制
一、实验目的 1．掌握标准输入输出（iostream库中标准对象cin、cout）的使用 2．掌握IO流类成员函数输入输出（cin.get, cin.getline, cin.read; cout.put, cout.write）的使用 3．掌握输出格式（标准控制符、IO流类成员函数、iomanip头文件中的控制符）控制方法 4．掌握磁盘文件的输入输出方法 二、实验说明和实验环境 1．在奥特曼类的基础上，编写一个程序，重载运算符“》”和“《”，使得用户可以直接（格式化）输出奥特曼的状态。在主程序中输入若干个（3个）奥特曼的状态，并分别将它们保存到文件RecordU.txt中。然后读取并显示文件中的内容。 2．奥特曼和怪物都具有属性：等级, 生命, 攻击, 经验, 金钱，都具有方法：初始化initial和显示状态display 在奥特曼的初始化中，需要接受外来等级参数，生命, 攻击的数值初始化为等级的10倍，金钱为等级的100倍，经验恒为0 在怪兽的初始化中，需要接受外来等级参数，生命, 攻击的数值初始化为等级的8倍，经验为等级的80倍，金钱为等级的800倍 对怪兽和奥特曼的状态输出采用运算符《重载的方法，并结合display方法使用，注意本题目要求怪兽和奥特曼的状态输出必须使用重载运算符《，不能直接使用display方法。 注意：为了实现运算符《重载，需要包含头文件
蜂鸣器驱动程序设计
蜂鸣器驱动 课程设计 专业：xxxxxxxxxxxxxx 班级：xxxxxxxxx 学号：xxxxxxxxx 姓名：xxxx 设计题目：蜂鸣器驱动程序设计 2016年12月
目录 一.任务 (2) 1.目标 (2) 2.环境 (2) 3.需求: (2) 二．总体设计 (2) 1.处理流程 (2) 2.模块介绍 (3) 3.模块接口设计 (3) 4.各个模块设计 (3) 三.PWM蜂鸣器字符设备驱动 (3) 1.模块设计 (3) 1. 模块介绍 (3) 2. 模块结构图 (4) 2.接口设计 (4) 1. 数据结构设计 (4) 2. 驱动程序接口 (4) 3.函数设计 (4) 1.初始化函数 (5) 2. 字符设备打开函数 (6) 3. 字符设备关闭函数 (7) 4. 模块卸载函数......................................................................................... (8) 5. 文件操作接口函数 (8) 四. PWM蜂鸣器字符设备驱动测试 (8) 1.调用系统函数ioctl实现对蜂鸣器的控制 (8) 五．tiny210开发板调试 (9) 六．综合设计总结与思考 (10)
一.任务 1.目标： 编写按键蜂鸣器驱动程序函数与测试文件，实现上位机与tiny210-SDK开发板的连接，利用函数实现对蜂鸣器通过按键来启动与关闭。 2.环境： ①软件环境：windows 7 系统和VMware Workstation 软件 ②硬件环境：tiny210开发板，内核部分Linux-3.0.8 ，交叉编译版本arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp1 Linux系统介绍： Linux是一种自由开发源码的类Unix操作系统，存在这许多不同的Linux 版本，但它们都使用了Linux内核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中，比如手机、平板电脑、路由器、视频游戏控制台、台式计算机、大型机和超级计算机。 Linux是一个领先的操作系统，世界上运算最快的10台超级计算机运行的都是Linux操作系统。严格来说，Linux这个词本身只表示Linux内核，但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核，并且使用GNU工程各种工具和数据库的操作系统。Linux得名于天才程序员林纳斯·托瓦兹。 tiny210开发板中模块介绍： ①PWM蜂鸣器模块 PWM(脉冲宽度调制)简单的讲是一种变频技术之一，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。来看看我们实际生活中的例子，我们的电风扇为什么扭一下按扭，风扇的转速就会发生变化；调一下收音机的声