数控机床装调维修教案2011-4-26

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课时分配

课题：FANUC PMC编程

一、组织教学

1. 检查学生出勤情况；

2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；

3. 宣布上课。

二、项目指导

1.复习旧课

PMC地址是如何分配的？

●X —— MT输入到PMC的信号

●Y —— PMC输出到MT的信号

● F —— CNC输入到PMC的信号，FANUC定义的内部地址

●G —— PMC输出到CNC的信号，该信号是经过PMC处理后通知到CNC的信号，FANUC定义的内部地址

注意：所谓的“输入”“输出”，立场一定是站在PMC上看，对于PMC 来说，从机床输入的是X地址，输出的是Y地址。从CNC输入的是F地址，输出到CNC的是G地址。

2.相关知识

（1）TMR SUB3 （延时导通定时器）

功能：（参数输入）延时导通

ACT=0：不启动定时器

=1：启动定时器，开始计时

用法：ACT（触发条件）=1时，（触发条件，可以是X，Y，R，

等地址）计时时间到后W1置1（当前值等于设定值后置1）。

（W1可以是X，Y，R，K，等地址）

参数说明：

●对于0iA （PMC-SA1版本）

定时器序号：1～8延时时间48ms×n。

（既以48ms为最小基数，小于48MS时，设定值为0。不是48ms倍数时，

按倍数计算作为设定值，如想设定时间为1000ms，处理后仅为960ms）9～250延时时间8ms×n。

●对于0iC （PMC-SB7版本）

将延时时间按ms单位直接写入定时器序号中，如：延时1秒，参数中写入1000

（2）TMRB SUB24 固定闭合定时器

功能：固定延时导通（时间参数固化在F-ROM中）

ACT=0：不启动定时器

=1：启动定时器，开始计时

W1:计时时间到后W1置1（当前值等于设定值后置1）。用法：ACT（触发条件）=1时，计时时间到后W1置1。参数说明：

时间继电器序号：1～100

对于PMC SB-7：1～500

三、示范操作

参数备份

功能指令的选择

实训内容：分别编写两盏灯和三盏灯的循环闪烁电路。

四、巡回指导

1.检查学生是否遵守安全文明生产规程。

2.检查学生的实习情况，及时更正指导。

3.检查学生的故障排除情况。

4.对学生在实习中出现的有共性问题进行集中辅导。

五、结束指导

1.老师对本节课的实习情况进行点评。

2.课后思考题

SUB24是什么功能指令？