机械控制工程基础考试A卷答案

机械控制工程基础考试试卷

《机械控制工程基础》考试题

考试时间120分钟

课程机械工程控制基础试卷A卷学号

机械控制工程基础考试A卷答案

一、填空(每空1分,共10分)

1、自动控制是在没有人直接参与的情况下,利用控制器使生产工程或被控制对象的某一物理量按预期的规律运行。

2、控制系统的基本联接方式有串联、并联和反馈联接。

3、内反馈是形成机械系统动态特性的根本原因,为达到某种目的而人为加入的反馈称为外反馈。

4、极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180°线。

二、选择题(10×2分=20分)

1、反馈控制系统是指系统中有( A )

A、反馈回路

B、惯性环节

C、积分环节

D、PID调节器

2、自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( D )

A、开环系统和随动系统

B、闭环系统和随动系统

C、恒值控制系统和开环系统

D、开环系统和闭环系统

3、当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为( B )

A、最优控制

B、系统辩识

C、系统校正

D、自适应控制

4、系统的传递函数是在零初始条件下,其( B )的Laplace变换之比。

A、输入与输出

B、输出与输入

C、输出与偏差

D、输出与误差

5、瞬态响应的几个性能指标中,不能反映系统时间响应的快速性的是( B )

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