13款捷豹XJ原车屏幕加装倒车轨迹系统,专用倒车轨迹功能,捷豹改装倒车轨迹,捷豹专用倒车后视

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13款捷豹XJ原车屏幕加装倒车轨迹系统,13款XJ安装倒车影像,新款捷豹XJ升级专用倒车轨迹功能,捷豹改装倒车轨迹,捷豹专用倒车后视

产品名称:13款捷豹XJ原车屏幕加装倒车轨迹系统,13款XJ安装倒车影像,新款捷豹XJ升级专用倒车轨迹功能,捷豹改装倒车轨迹,捷豹专用倒车后视

产品品牌:原厂型升级导航

适合车型:新款捷豹XJ品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图不同年份的捷豹XJ车型)

产品组成:韩国/台湾进口解码器、导航模块,触摸板(原车如不带加装)、遥控器、调频,专用线材;选配:DVD、数字电视、倒车后视、倒车雷达/倒车可视、头枕显示屏、蓝牙功能、扶手屏;

一、新款捷豹XJ导航系统-产品特点

1、韩国台湾核心部件;特技技师安装施工。

2、加装专用触摸板,实现触摸手写的功能。

3、本产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图的不同年份的捷豹所有车型。

4、原厂开发设计,为无损升级施工,不破坏原车结构与线路,不影响原车自带所有功能。

5、利用原车的显示屏,对原车屏幕升级加装,实现导航功能。

6、本产品解码器由韩国进口,确保产品品质可靠。

7、专业的技术施工团队,确保安全可靠。

8、加装后原车系统娱乐功能仍然存在,原车碟盒功能仍然照常使用。

9、加装后原车的方向盘键盘控制、行车电脑控制等功能仍然存在。

二、13款捷豹XJ原车屏幕加装倒车轨迹系统,13款XJ安装倒车影像,捷豹改装倒车轨迹,捷豹专用倒车后视

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三、原车屏幕升级加装导航系统-导航软件特点:

1、全国路网导航图以高速公路、国道、省道和行政划分的全国路网导航图包含了中国全部最新的高速、国道和省道。

2、内容详尽、结构合理的全国路网图为不同省份之间、不同城市之间的跨区导航提供了有力的保障。

3、导航电子地图的基本数据,尤其是导航线数据全部是经过长地友好自行编制并经过实地检测!不仅位置准确,而且信息量极为丰富,种类导航信息齐全。导航电子地图主要有两种开发模式:“连片式”开发模式和“孤岛式”开发模式。“连片式”开发模式,就是对所开发区域的全境,不论城市、城镇、乡村,用地毯式覆盖的方法,进行数据采集,不留任何死角。它要求一次就把全区域的数据做好,满足全区域导航使用需求。而“孤岛式”开发模式,只以城市为中心的数据作为采集重点,其他区域只简单进行处理甚至忽略,具有一定的局限性,只能满足局部区域的导航使用需求,道路的详细程度和信息量远比不上采用“连片式”开发模式的导航电子地图。因此,“连片式”导航电子地图才能实现真正意义上的导航价值,提供更为准确详尽的地理信息。

4、智能路线规划:先进的汽车导航技术,快速按多种路线算法规划出不同路线引导到您需要的目的地;智能的路线纠错能力,就算错过转弯路口也能及时调整新路线;B、全程智能语音随行,语音提示播报路段路名;

5、道路行车智能显示,精确路口距离,每个路口放大提示;

6、用户可以根据自己的选择进行道路的规划,方便用户自主设计路线,最大限度的贴近用户的需求;

7、多种输入法可以查找相关信息,满足不同需求,可以自由添加标注点,丰富地图的信息量;

8、对于地图上没有的信息点可以通过添加标注点这个有趣的功能来实现,而且这个功能对于用户来说可以共享,方便用户之间的信息交流;

9、目的地履历和历史路线的查找;

10、自动的轨迹记录功能,方便用户对所走路线的记录

注:原厂型原车屏升级导航地图软件可选道道通,凯立德,高德,城际通,四维。

四、科技亚马逊专注于打造豪华车饰最顶级的车载娱乐系统,以下为选配功能,宝马、奔驰、奥迪、保时捷等车系全系适用。

1、可选配车载数字电视接收盒:画面晶莹剔透,完美视觉享受,精彩内容,让您随时随地收看数字电视。

2、可根据车型选配倒车轨迹\倒车影像系统,高清专车专用倒车后视摄像头

3、可选配单碟/六碟DVD功能,享受精彩车生活。

4、可选配后头枕液晶显示器:高清数字头枕屏,清晰的画面,完美的音质,给您绝对的视觉、听觉双重享受。

5、可选配车载360度全景倒车系统,自带四位行车记录仪,停车安装监控系统,让您的爱车多一份保护

6.可选配加装夜郎星车载夜视系统,让您的夜间行车更安全!

接触网轨道车JW-4保养手册

1.车辆的整备 1.1.燃油的整备 柴油机所使用的燃油规格应符合GB252轻柴油的规定。夏季应选用0号轻柴油,冬季则应根据地区气候条件不同,分别选用-10号、-20号或-35号轻柴油。其质量不低于GB252中一级品的规定。 两燃油箱的总容积为1000L,车辆使用时,燃油应保持不少于250L。 加油应通过加油口的滤网进行,且应观察燃油箱两侧的油表,防止两侧油位不一致时燃油从较高油位侧外溢。为了加快上油速度,在加油时,宜打开另一侧加油口,以减小燃油箱的背压,加快燃油箱上部空气的排出。 1.2.机油的整备 选择机油的原则是:一是粘度适当;二是冬季和夏季不同,南方和北方的不同。冬季、北方选用粘度较小的机油;夏季、南方选择粘度较大的机油。只有按规定选用适当牌号、粘度的机油,才能保证良好的润滑,减少机油消耗。本车发动机采用潍柴动力专用机油,机油牌号为WSO-2,适合WP12系列300马力以上柴油机使用。润滑油容量36L。具体使用见柴油机使用保养说明书。 1.3.液力传动油的整备 液力传动油不仅是传递动力的介质,而且还是液力元件冷却、润滑和变速箱的控制系统的工作油液。液力传动油的品质好坏,直接影响到液力传动的性能和可靠性。液力传动油的牌号为SGL18,为德国ADDINOL公司生产,也可以采用液力传动箱使用保养说明书上推荐的其它牌号的液力传动油,但必须清洗干净,两种不同牌号的油不得混用。具体使用见液力传动箱使用保养说明书。 1.4.冷却水 柴油机冷却用水必须清洁,水质硬度的酸碱度应适当。水质过软,对冷却系统侵袭过大;水质过硬,水中矿物质多而形成水垢,影响散热。酸碱度过强,会腐蚀水冷却系统零部件。因此,冷却用水应符合TB1751“铁路内燃机车冷却液用水”及TB1750“铁路内燃机车冷却液添加剂“标准中的规定。具体使用见柴油机使用保养说明书。 1.5.车辆用砂 车辆上使用的砂子,应具有良好的流动性,因此,要求砂子干燥,没有尘土和块状杂物,砂粒应在0.5~1mm范围内,最小不小于0.2mm,最大不大于2mm。 砂子从砂箱顶部小盖处加入砂箱。装砂后,应注意将砂箱盖盖严拧紧,防止雨水漏入

一种一体化动态倒车轨迹视像生成方法及系统(修改)

说明书摘要 本发明公开了一种一体化动态倒车轨迹视像生成方法及系统,通过以下步骤实现倒车轨迹视像的生成:预存车辆倒车轨迹线图片;通过惯性传感器获取车辆的位置变化信息;调取与所述位置变化信息对应的预存轨迹线图片,并将所述轨迹线图片叠加于显示器显示的图像上。检测车体的实时位置变化量是否大于预存与存储器内的车体相对位置变化参数,若是,说明车体有向某一个方向运动的趋势,切换车体运行轨迹线图片,并将此时的车体位置相对变化参数作为下一次车体运行轨迹变化的参考值,直至结束生成视像。该一体化东台倒车轨迹视像生成方法及系统安装方便,不依赖车身自带的软件,适用于所有车型。

摘要附图 预存车辆倒车轨迹线图片 获取车辆的航向信息 调取与所述航向信息对应的预存轨迹线图片,并将其叠加显示于显示器显示的图像上 检测车辆的航向变化值是否大于航向变化预设值,若是,切换叠加于摄像头采集的图像信息上的预存轨迹线图片,并将此时的航向值作为下一次航向变化的比较值,直至结束 生成视像S1 S2 S3 S4

1、一种一体化动态倒车轨迹视像生成方法,包括如下步骤: S1:预存车辆倒车轨迹线图片,其中,每两张轨迹线的曲率最接近的轨迹线图片对应的位置变化信息为一定值; S2:获取车辆的位置变化信息,其中,所述位置变化信息来自于内置于一体化摄像头的惯性传感器; S3:调取与所述位置变化信息对应的预存轨迹线图片,并将其叠加于显示器显示的图像上,其中,所述显示器显示的图像为设置于车辆后方的摄像头采集的图像信息; S4:检测车辆的位置变化量是否大于预存与存储器内的预设参数,若是,说明车体有向某一个方向运动的趋势,切换车体运行轨迹线图片,并将此时的车体位置相对变化参数作为下一次车体运行轨迹变化的参考值,重复步骤S4,直至结束生成视像。 2、按照权利要求1所述一体化动态倒车轨迹视像生成方法,其特征在于:所述步骤S2具体包括如下步骤: S201:采集车辆的三轴加速度信息、三轴角速度信息及三轴地磁信息; S202:根据所述三轴加速度信息、三轴角速度信息及三轴地磁信息通过算法计算出车辆的位置变化信息。 3、按照权利要求2所述一体化动态倒车轨迹视像生成方法,其特征在于:所述步骤S201还包括对采集的车辆的三轴加速度信息、三轴角速度信息及三轴地磁信息的滤波处理。 4、按照权利要求1所述一体化动态倒车轨迹视像生成方法,其特征在于:所述车体相对位置变化参数可通过输入单元更新,且输入的值为其上

GYK轨道车运行控制设备使用说明书

GYK 轨道车运行控制设备 使 用 说 明 书 陕西西北铁道电子有限公司 二〇一〇年五月

目录 前言 (5) 注意事项 (6) 第一章 GYK基本构成和原理 (7) 1.1基本构成 (7) 1.2主机插件顺序 (7) 1.3主要功能 (8) 第二章 DMI显示及按键说明 (9) 2.1DMI显示内容 (9) 2.2显示内容说明 (9) 2.3按键功能说明 (11) 第三章 DMI操作界面 (14) 3.1参数设定界面 (14) 3.2模式选择界面 (15) 3.3查询操作界面 (16) 第四章模式转换设定及操作说明 (17) 4.1正常监控模式 (18) 4.1.1 进入/退出操作 (18) 4.1.2 模式限速值确定 (18) 4.1.3 对机车信号的控制 (18) 4.1.4机车信号变为白灯的控制 (21) 4.1.5 机车信号信息异常控制 (21) 4.1.6 信号突变控制 (21) 4.1.7 临时限速区段控制 (22) 4.1.8 线路里程断链控制 (22) 4.1.9 非正常行车模式 (23) 4.2调车模式 (27) 4.2.1 进入/退出 (27) 4.2.2 模式限速值的确定 (28) 4.2.3 模式控制 (28) 4.3目视行车模式 (29) 4.3.1 进入/退出 (29) 4.3.2 目视行车限速值的确定 (29) 4.4区间作业模式 (30) 4.4.1 区间作业进入 (30) 4.4.2 区间作业返回 (32) 4.4.3 区间作业防碰 (34) 4.4.4 区间作业编组 (36) 4.4.5 5km/h连挂 (37) 4.5补机状态 (38) 4.5.1 补机状态控制 (38) 第五章参数设定操作 (39) 5.1参数设定 (39) 5.2临时限速输入操作 (40) 5.2.1 临时慢行限速U盘导入 (40)

轨迹交叉理论的应用案例分析

轨迹交叉理论的应用案例分析 一.轨迹交叉理论:人的因素运动轨迹与物的因素运动轨迹的交点就是事故发生的时间和空间,既人的不安全行为和物的不安全状态发生于同一时间、同一空间或者说人的不安全行为与物的不安全状态相通,则将在此时间、此空间发生事故,即当人的不安全行为和物的不安全状态在各自的发展过程中(轨迹),在一定时间、空间上发生了接触(交叉),能量转移入人体时,伤害事故就会发生。 二:轨迹交叉理论的作用原理:基本原因→间接原因→直接原因→事故→伤害。人的因素运动轨迹通常是由于人的生理、心理、行为、和环境等几个方面产生的:生理:缺陷,后天的能力缺失等 心理:心理缺陷,心理疾病等 行为:不正确的操作、行为等(以上三方面对于人的不安全状态进行分析) 环境:自然环境、社会环境、企业管理、机器设备等(对物、人的不安全状体进行分析)三.案例:湖南长沙浏阳碧溪烟花制造有限公司“12·4”重大爆炸事故 2019年12月4日,在湖南省浏阳市碧溪烟花制造有限公司石下工区,工人在用箩筐搬运烟花半成品时出现不符合规范的抛甩动作,由于摩擦发生爆炸,进而引起周围存放的大量成品、半成品继而发生爆炸,最终造成13人死亡、13人受伤住院治疗,直接经济损失1944.6万元。 四.结合轨迹交叉理论进行如下分析: 1.对人的不安全状态分析: A.行为不规范,工人在将盛装半成品的塑料筐拿出工房时出现抛甩动作,因摩擦撞击引起药饼爆炸。 B.管理粗放,没有严格的安全行为规范化,以及搬运时对工人的监督。 C.心理上对于安全的认知有缺陷,对于行为的规范与不规范,以及可能造成的后果不予重视。 D.工作环境人员超量。 2.对物的不安全状态分析: A.烟花半成品直接装在箩筐,没有充分的安全存放条件,移动时烟花半成品易与箩筐壁摩擦。 B.产品超大规格、超大药量(超GB10631规定的爆竹最大允许药量20倍以上)。 C.擅自改变工房为存储仓库堆积烟花成品、半成品,一旦遇到明火、高温、爆炸易发生连续爆炸。 综上,火药制品的存放不当为基本原因,工人的不规范操作为间接原因,摩擦引发爆炸是产生爆炸的直接原因,最后造成人员受伤、死亡,经济受到损失。 五.获得的启示: 1.烟花爆竹类生产时的存放、搬运、装配、运输等操作的要求务必让从事相关工作的作业人员重视,应定期开展主题教育,进行实景模拟让其了解到规范的行为对于个人安全的重要性。 2.令人觉得可笑的是2015年,该公司作为示范企业,被列入“浏阳市国家级出口烟花爆竹质量安全示范区”。此次事故中所展现给大众的情况是人员超量、易燃易爆化学品超量、违法改建。相关政府隐瞒死亡人数,这不免让人思考政府的管理、检查制度所存在的漏洞。 。

倒车技巧详细图解

倒车!请注意~~(倒车技巧详解~~) 成为车主后,不少人在马路上轻车熟路,但一到停车场就胆颤心惊、如履薄冰——泊车就像是驾驶中常要接受的大小考。 泊车有何难?难在不只需要对油门、刹车和方向的操作,还考验你对整部车安全范围以及行驶轨迹的判断。车泊不好,不但失去面子、影响心情,还会浪费时间甚至让爱车受伤……那么,怎样才能练就一身过硬功夫,做到准确而漂亮的 泊车呢? 下面,我们将为大家演示倒车入库的基本要领,同时分析一些典型的错误, 旨在提高大家的泊车技巧。 在演示之前,我们先来传授一些“泊车基本步”。首先就是认识一部车上的 六条“关键位置线”。 这六条线分别是前后保险杠、车身两侧以及前后轴。前后保险杠和车身两侧,决定了在泊车时所需要的位置,也就是安全范围;前后轴决定的是车辆行驶轨迹。如果能在驾驶座上判断(更准确地说是“感觉”)出这六条线的所在位置,不但能判断出泊车空间是否足够,还能预知车辆的行驶轨迹,泊车也将事半功倍。 如何准确判断这六条线的位置呢?前保险杠与前轴在驾驶座前方,相对容易确定。而其它四条线,则需要通过后视镜来观察,因此后视镜在泊车的时候有很 大的作用。

示意图: 了解“六条关键线”之后,就要了解汽车低速移动的原理。所有汽车都是以前轮转向、后轮跟随前轮行进的,前轮的“横移”能力要大过后轮,因此泊车的大原则是先让后轮到位,再移正前轮。换言之,多数时候我们都建议用倒车入库的方法泊车,因此泊车技术很大程度上也是倒车技术。 最后,你还应该对车辆的一些基本性能和情况有所掌握。例如车子的最小转弯半径大约有多少?如何快速调节后视镜?倒车雷达或倒车显示屏是否可靠、有否盲区?轮胎和轮圈的高度有多少,是否容易摩擦到路肩而损伤……等等。 基本功就绪,下面我们就向停车场进发吧! 说到泊位,最常见的就是“非”字形车位了。我们先来演示最正确的“非” 字形车位攻略法,请看图。

轨道车装卸料作业指导书

轨道车装卸料作业指导书 1.目的和要求 目的:使用轨道车车载吊机吊装工机具。 要求: 作业人员掌握要领、熟练操作。 2.适用范围 2.1 本作业指导书适用于在线路上起重轨道车、起重轨道平车的装卸作业。 2.2 本作业指导书适用于天窗点内作业。 3. 作业程序 3.1 吊机安全操作规程 3.1.1 对使用吊机人员的说明 3.1.1.1 经考试合格并持有设备操作证者,方准进行操作。操作者必须严格遵 守有关安全、交接班等制度。 3.1.1.2 吊机进行起吊作业时,需有施工负责人或工长统一指挥。 3.1.1.3 每台吊机由指定专人负责操作,非特殊情况其它人员一概不准许上车 随便动用设备。 3.1.1.4 吊机操作人员应熟悉吊机液压系统使用维修知识及操作阀手柄位置, 并会启动使用、保养柴油发动机。 3.1.1.5 吊机操作人员必须严格按指挥人员命令进行操作,加强责任心,发现 异常情况,应及时报告并停止作业。 3.1.1.6 二台吊机联合作业时,两位操作人员要注意观察、加强联系、动作一 致,尽量做到二台吊机的每个动作能够同步进行。 3.1.2 吊机使用前检查准备工作 3.1.2.1 使用前应检查柴油发动机及液压系统是否有问题,不许带病作业。3.1.2.2 认真做好起吊前准备,给柴油机加注柴油、机油及冷却水,检查蓄电 池电瓶充电量和液压系统内液压油多少,如液压油缺少,则需添加相同牌号的液压油(加油时注意液压油需过滤干净)。 3.1.2.3 发动柴油机,注意仪表盘各仪表变化情况,并扳动操作阀试验各种动 作是否灵活,在确认液压系统正常情况下方可开始起吊工作。要特别注意,起吊前一定要将固定销拔出,并松开吊钩方可进行,否则会造成设备严重损

轨迹交叉理论

编订:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 轨迹交叉理论 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-7763-46 轨迹交叉理论 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、轨迹交叉理论的提出 随着生产技术的提高以及事故致因理论的发展完善,人们对人和物两种因素在事故致因中地位的认识发生了很大变化。一方面是由于生产技术进步的同时,生产装置、生产条件不安全的问题越来越引起了人们的重视;另一方面是人们对人的因素研究的深入,能够正确地区分人的不安全行为和物的不安全状态。 约翰逊(W.g.jonson)认为,判断到底是不安全行为还是不安全状态,受研究者主观因素的影响,取决于他认识问题的深刻程度。许多人由于缺乏有关失误方面的知识,把由于人失误造成的不安全状态看作是不安全行为。一起伤亡事故的发生,除了人的不安

全行为之外,一定存在着某种不安全状态,并且不安全状态对事故发生作用更大些。 斯奇巴(Skiba)提出,生产操作人员与机械设备两种因素都对事故的发生有影响,并且机械设备的危险状态对事故的发生作用更大些,只有当两种因素同时出现,才能发生事故。 上述理论被称为轨迹交叉理论,该理论主要观点是,在事故发展进程中,人的因素运动轨迹与物的因素运动轨迹的交点就是事故发生的时间和空间,既人的不安全行为和物的不安全状态发生于同一时间、同一空间或者说人的不安全行为与物的不安全状态相通,则将在此时间、此空间发生事故。 轨迹交叉理论作为一种事故致因理论,强调人的因素和物的因素在事故致因中占有同样重要的地位。按造该理论,可以通过避免人与物两种因素运动轨迹

轨道车安全操作规程(最新版)

( 操作规程 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 轨道车安全操作规程(最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

轨道车安全操作规程(最新版) 1.轨道车司机应经过专业部门培训,并经考试合格,取得驾驶证方可驾驶。驾驶员应熟知车辆构造、性能,熟知《铁路技术管理规程》中有关行车及信号规则,熟知《轨道车管理规则》。 2.轨道车无论是在正线和专用线上行驶或作业,都必须严格遵守铁道部颁布的《铁路技术管理规程》中的有关规定。 3.出车前,应按设备管理规定及行车规定,认真检查车辆各部性能的可靠性,严禁带病运行。发动机的启动应严格按使用说明书规定的程序操作,不得随意简化。 4.使用轨道车,必须做到定车定人。出车时,正、副司机必须到齐。随车工作人员必须坐在车内,禁止坐在前后保险杠上。车未停稳,禁止人员上下,以防人身事故。 5.带有前加力挡的轨道车,应避免频繁操纵。需要双传动时,

在出车前就应做好准备,使加力挡啮合,免得在行使中不易啮合而频繁操纵。 6.轨道车起步前应进行制动试验,以检查制动系统是否正常。试验时应特别注意:缓解时间不大于35秒;充风时间不大于45秒;制动风压不小于0.5MPа。 7.在车辆行使中,驾驶员应密切关注各种仪表及机械运转状态是否正常,一旦出现问题,要有应急措施。运行中,禁止关闭发动机,以确保制动风量;尽量避免不必要的制动,更不要轻易使用紧急制动。 8.为了保证行车安全,正、副司机之间应严格执行“十六”字呼唤应答制。轨道车不可超载、超速运行。行车速度应根据发动机性能及牵引性能在各种不同情况的线路上适当选择。 9.轨道车编组应根据车辆构造、强度及安全要求,按《轨道车管理规则》的要求执行。 10.轨道车离开驻地在站内过夜时,车上应有留守人员,并对车辆采取防溜措施及进行安全防护。

道可视智能倒车轨迹系统测评

道可视智能倒车轨迹应用测评 道可视360度全景行车辅助系统带有智能倒车轨迹,只要汽车带有ESP系统(电子稳定程序系统)即可显示轨迹,动态倒车轨迹线让你倒车更方便。今天就来给大家详细说明这些倒车轨迹线在实际倒车过程中的应用。 一、前行轨迹图解 在行车过程中,当遇到类似这样的狭窄路段时,可以短按薄膜开关,启动全景影像。右侧显示前视画面。通过前视轨迹线,可以实观看到汽车能否通过该路段。在放置假设障碍物时,比地面上车道的宽度还要小。通过前行轨迹线,可以直观的看到车辆是否能顺利通过。

往回倒车时,可以利用标尺线来确定障碍物之间的宽度是否够车辆通过,在利用动态轨迹线与标尺线重合,即可保持安全通行。 二、左右倒车轨迹线图解 在通过复杂路况,狭窄路段时,通过切换左右两侧的辅助线,可以更实观的看到车身与障碍物之间的距离,微微转动方向盘即可避免不必要刮伤。

左右侧倒车辅助线—通过切换不同视角,可以看到车前轮与障碍物之间的距离,为车主安全通过提供最直接的提示。 三、后侧轨迹线图解 3.1后侧动态轨迹线和标尺线——左侧的全景镜头可以看到全车周围情况;右侧的后视视角,动态轨迹线和标尺线给予驾驶员参考及车后是否有障碍物或其他车辆及之间的距离。

3.2侧位泊车 上图中红圈里的叫侧位泊车辅助线,当它与地面停车线重合时就是打方向盘的时候。解决了许多车主在倒车时不知道什么打方向盘的难题。PS:可以提前打方向盘,别晚打。 四、防撞轨迹线图解

这条防撞轨迹线会随方向盘的转动而变化,在倒车时,通过它可以看到在倒车过程中车头是否与障碍物发生碰撞,从而调整方向盘的转向来避免与障碍物发生碰撞。 总结:看似简单的倒车泊车、行车过程,其实在已经包含了很多在倒车时我们需要注意的地方。有了这些轨迹线让倒车不再是困扰车主的最大难题。

倒车轨迹理论实现方法

倒车轨迹理论实现方法 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

倒车轨迹理论实现方法 帅文王文梁 关键字:倒车轨迹视角转换 前言:倒车轨迹是近两年部分国产汽车导航设备上新出现的一个功能,其借助方向盘转角信息将汽车可能的后退路线叠加到后视摄像头的输出上并标注出距离,以直观形象化的形式协助驾驶人员调整选择倒车路线,减少驾驶人员特别是新手的误判断,对使用者是一个不错的实用功能。倒车轨迹在智能倒车领域内属于辅助倒车系统中的一种,虽然其还无法达到智能化倒车,但是其实用性和辅助性上对汽车智能化单元技术方面是一个有效的补充。本文将基于使用为目的,从经验角度并结合基本数学推导分析倒车轨迹的原理、实现过程并给出实际使用过程中需要的操作点。由于本文非侧重于数学理论,对部分数学细节在不影响实际结论情况下不做深入探讨。 一倒车轨迹的基本原理 从日常经验可知,以自行车为例,如果前轮有一定转角,在维持转角不变状态和无轴向移动前提下自行车走过的路径将会以某个圆点为中心旋转,同样的状态也会出现在汽车上。其走过路径如图1。 图中假设车轮不会出现轴向移动,故如果保持车轮转角不变的情况下,每个车轮只能沿着垂直其车轴的方向行进,这里取前后轮的轴心作为轨迹跟踪点(实际过程中两个前轮轴心不会出现平行),则轨迹应该是以前后轮轴向线的焦点为圆心的圆。图中φ为为前轮同水平方向的夹角,记前后轮轴距为L,后轮轴长为W,后轮距离车尾的距离为D,从几何关系可知,后轮轴心的运动轨迹可以描述为以半径Lcot(φ)的圆周运动。两个后轮的轨迹分别为Lcot(φ)-W/2和Lcot(φ)+W/2的圆。这里的推导过程采用经验法结合几何推算,完全从数学角度的推算过程请参考资料1。图中的x方向和y方向不同于一般习惯主要是考虑后面的视角变换。从等式可以看到,当φ接近0度时候行进轨迹近似直线,接近90度时半径呈缩小趋势,符合我们日常经验值。 二视角转换 从倒车公式推导出的路线图为行进路线的俯视图,实际显示给操作者的路线应该是从车内观察点观察到的轨迹,驾驶人员看到的运动轨迹实际为以车尾摄像头为中心点坐标的图像描述(图一中车尾位置的原点)。将摄像头位置定为坐标零点,则轨迹上的任意点位置公式为:(x+Lcot(φ))2+(y+D)2=(Lcot(φ))2(1) 上面推导的轨迹仍然是基于俯视条件下的轨迹,看到的应该为处于一定视角观察的轨迹,故需要进行一定角度的转换才能切换到实际观察到的图像。假设摄像头的可视角范围为2α,摄像头距离地面h,摄像头中心线同水平面的夹角为β,输出屏幕的高度为H,这里假设摄像头相对于屏幕为一个点,会造成实际计算结果的一定偏差,关于偏差的细节数学计算不属本文讨论的重点。我们实际观察到的Yr为地面y在显示屏H上的投影,y方向的转换过程如图二:

轨道车安全操作规程

中华人民共和国铁道行业标准 TB/T2694——1996 轨道车安全操作规程 中华人民共和国铁道部1996-05-10批准 1996-11-10实施 1 主题内容与适用范围 本标准规定了对工程施工中轨道车乘务人员的要求、运行前检查及运行操作要求。 本标准适用于铁路、工厂、矿山和地方铁路使用的1435mm标准轨距,以内燃机为动力的机械传动和液力传动的轨道车。 非标准轨距或特殊要求的专用轨道车及其它传动形式的轨道车,除在有关技术文件中说明特殊要求外,其余亦应参照执行。 2 引用标准 GB146.2——83 标准轨距铁路建筑限界 TB/T2494.2——94 轨道车辆车轴探伤方法在役车 轴超声波探伤 3 对人员的要求 3.1轨道车司机必须经年审考核合格,持有铁路局或铁路分局发给司机或副司机驾驶证的才可驾驶轨道车。副司机在司机指导或授权下方准驾驶轨道车。无驾驶证者禁止开车。

3.2 以轨道车司机为主的乘务人员必须严格执行有关规章制度,严肃行车纪律,互相协作,坚守岗位,确保行车安全。 3.3 轨道车司机出车前严禁喝酒,并要休息好,以确保行车时精力充沛,注意力集中。 3.4 轨道车司机应及时反映车辆的不良状态及行车的不安全因素,各单位负责人应认真研究,采取措施,及时消除。 4 一般要求 4.1 轨道车出车前,应进行全面检查,确认状态良好;运行中应谨慎驾驶,仔细了望,确认信号,并认真执行“高声呼唤,手比眼看”的呼唤应答制度。 4.2 轨道车司机必须遵守一切有关的地面标志和其它信号告示。 4.3 在电气化线路上使用轨道车时必须遵守下列规定: a)严禁攀登轨道车顶棚; b)任何人员及所携带物品与接触网带电部分须保持2m以上距离; c)装卸钢轨、轨枕、长大工具及物料时,只许平移,不许竖立; d)因作业需要,与接触网距离不足2m时,必须在接触网断电情况下作业。 4.4 轨道车上应备有复轨器,复轨器性能良好以备使用,复轨时应对轨道车另一端车轮采取防滑措施,复轨作业按复轨器适用说明书要求进行操作。 4.5 车轴必须按期作无损探伤检查,检查结果应符合TB/T2484.2的要求,并作好记录备查。 4.6 防火要求

关于倒车轨迹线浅述

关于倒车轨迹线浅述 倒车轨迹是近两年部分国产汽车导航设备上新出现的一个功能,其借助方向盘转角信息将汽车可能的后退路线叠加到后视摄像头的输出上并标注出距离,以直观形象化的形式协助驾驶人员调整选择倒车路线,减少驾驶人员特别是新手的误判断,对使用者是一个不错的实用功能。倒车轨迹在智能倒车领域内属于辅助倒车系统中的一种,虽然其还无法达到智能化倒车,但是其实用性和辅助性上对汽车智能化单元技术方面是一个有效的补充。本文将基于使用为目的,从经验角度并结合基本数学推导分析倒车轨迹的原理、实现过程并给出实际使用过程中需要的操作点。由于本文非侧重于数学理论,对部分数学细节在不影响实际结论情况下不做深入探讨。 一倒车轨迹的基本原理 从日常经验可知,以自行车为例,如果前轮有一定转角,在维持转角不变状态和无轴向移动前提下自行车走过的路径将会以某个圆点为中心旋转,同样的状态也会出现在汽车上。其走过路径如图一 图一

图中假设车轮不会出现轴向移动,故如果保持车轮转角不变的情况下,每个车轮只能沿着垂直其车轴的方向行进,这里取前后轮的轴心作为轨迹跟踪点(实际过程中两个前轮轴心不会出现平行),则轨迹应该是以前后轮轴向线的焦点为圆心的圆。图中φ为为前轮同水平方向的夹角,记前后轮轴距为L,后轮轴长为W,后轮距离车尾的距离为D,从几何关系可知,后轮轴心的运动轨迹可以描述为以半径Lcot(φ)的圆周运动。两个后轮的轨迹分别为Lcot(φ)-W/2和Lcot(φ)+W/2的圆。这里的推导过程采用经验法结合几何推算,完全从数学角度的推算过程请参考资料1。图中的x方向和y方向不同于一般习惯主要是考虑后面的视角变换。从等式可以看到,当φ接近0度时候行进轨迹近似直线,接近90度时半径呈缩小趋势,符合我们日常经验值。 二视角转换 从倒车公式推导出的路线图为行进路线的俯视图,实际显示给操作者的路线应该是从车内观察点观察到的轨迹,驾驶人员看到的运动轨迹实际为以车尾摄像头为中心点坐标的图像描述(图一中车尾位置的原点)。将摄像头位置定为坐标零点,则轨迹上的任意点位置公式为:(x+Lcot(φ)) 2+(y+D)2=(Lcot(φ))2 (1) 上面推导的轨迹仍然是基于俯视条件下的轨迹,看到的应该为处于一定视角观察的轨迹,故需要进行一定角度的转换才能切换到实际观察到的图像。假设摄像头的可视角范围为2α,摄像头距离地面h,摄像头中心线同水平面的夹角为β,输出屏幕的高度为H,这里假设摄像头相对于屏幕为一个点,会造成实际计算结果的一定偏差,关于偏差的细节数学计算不属本文讨论的重点。我们实际观察到的Yr为地面y在显示屏H上的投影,y方向的转换过程如图二: 图二

轨道车安全操作规程

行业资料:________ 轨道车安全操作规程 单位:______________________ 部门:______________________ 日期:______年_____月_____日 第1 页共6 页

轨道车安全操作规程 1.轨道车司机应经过专业部门培训,并经考试合格,取得驾驶证方可驾驶。驾驶员应熟知车辆构造、性能,熟知《铁路技术管理规程》中有关行车及信号规则,熟知《轨道车管理规则》。 2.轨道车无论是在正线和专用线上行驶或作业,都必须严格遵守铁道部颁布的《铁路技术管理规程》中的有关规定。 3.出车前,应按设备管理规定及行车规定,认真检查车辆各部性能的可靠性,严禁带病运行。发动机的启动应严格按使用说明书规定的程序操作,不得随意简化。 4.使用轨道车,必须做到定车定人。出车时,正、副司机必须到齐。随车工作人员必须坐在车内,禁止坐在前后保险杠上。车未停稳,禁止人员上下,以防人身事故。 5.带有前加力挡的轨道车,应避免频繁操纵。需要双传动时,在出车前就应做好准备,使加力挡啮合,免得在行使中不易啮合而频繁操纵。 6.轨道车起步前应进行制动试验,以检查制动系统是否正常。试验时应特别注意:缓解时间不大于35秒;充风时间不大于45秒;制动风压不小于0.5MPа。 7.在车辆行使中,驾驶员应密切关注各种仪表及机械运转状态是否正常,一旦出现问题,要有应急措施。运行中,禁止关闭发动机,以确保制动风量;尽量避免不必要的制动,更不要轻易使用紧急制动。 8.为了保证行车安全,正、副司机之间应严格执行十六字呼唤应答制。轨道车不可超载、超速运行。行车速度应根据发动机性能及牵引性能在各种不同情况的线路上适当选择。 第 2 页共 6 页

倒车轨迹理论实现方法精编版

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倒车轨迹理论实现方法 帅文王文梁 关键字:倒车轨迹视角转换 前言:倒车轨迹是近两年部分国产汽车导航设备上新出现的一个功能,其借助方向盘转角信息将汽车可能的后退路线叠加到后视摄像头的输出上并标注出距离,以直观形象化的形式协助驾驶人员调整选择倒车路线,减少驾驶人员特别是新手的误判断,对使用者是一个不错的实用功能。倒车轨迹在智能倒车领域内属于辅助倒车系统中的一种,虽然其还无法达到智能化倒车,但是其实用性和辅助性上对汽车智能化单元技术方面是一个有效的补充。本文将基于使用为目的,从经验角度并结合基本数学推导分析倒车轨迹的原理、实现过程并给出实际使用过程中需要的操作点。由于本文非侧重于数学理论,对部分数学细节在不影响实际结论情况下不做深入探讨。 一倒车轨迹的基本原理 从日常经验可知,以自行车为例,如果前轮有一定转角,在维持转角不变状态和无轴向移动前提下自行车走过的路径将会以某个圆点为中心旋转,同样的状态也会出现在汽车上。其走过路径如图1。

图中假设车轮不会出现轴向移动,故如果保持车轮转角不变的情况下,每个车轮只能沿着垂直其车轴的方向行进,这里取前后轮的轴心作为轨迹跟踪点(实际过程中两个前轮轴心不会出现平行),则轨迹应该是以前后轮轴向线的焦点为圆心的圆。图中φ为为前轮同水平方向的夹角,记前后轮轴距为L,后轮轴长为W,后轮距离车尾的距离为D,从几何关系可知,后轮轴心的运动轨迹可以描述为以半径Lcot(φ)的圆周运动。两个后轮的轨迹分别为Lcot(φ)-W/2和Lcot(φ)+W/2的圆。这里的推导过程采用经验法结合几何推算,完全从数学角度的推算过程请参考资料1。图中的x方向和y方向不同于一般习惯主要是考虑后面的视角变换。从等式可以看到,当φ接近0度时候行进轨迹近似直线,接近90度时半径呈缩小趋势,符合我们日常经验值。 二视角转换 从倒车公式推导出的路线图为行进路线的俯视图,实际显示给操作者的路线应该是从车内观察点观察到的轨迹,驾驶人员看到的运动轨迹实际为以车尾摄像头为中心点坐标的图像描述(图一中车尾位置的原点)。将摄像头位置定为坐标零点,则轨迹上的任意点位置公式为:(x+Lcot(φ))2+(y+D)2=(Lcot(φ))2?(1) 上面推导的轨迹仍然是基于俯视条件下的轨迹,看到的应该为处于一定视角观察的轨迹,故需要进行一定角度的转换才能切换到实际观察到的图像。假设摄像头的可视角范围为2α,摄像头距离地面h,摄像头中心线同水平面的夹角为β,输出屏幕的高度为H,这里假设摄像头相对于屏幕为一个点,会造成实际

轨道车辆维护保养 作业指导书 - 制度大全

轨道车辆维护保养作业指导书-制度大全 轨道车辆维护保养作业指导书之相关制度和职责,1.适用范围1.1本标准规范了轨道车辆设备日常保养、关键部位保养、定期保养、走合期保养、换季保养的程序和标准。1.2本规定适用于轨道车辆维护保养和检修作业。2.作业准备2.1人员:轨道车... 1.适用范围 1.1本标准规范了轨道车辆设备日常保养、关键部位保养、定期保养、走合期保养、换季保养的程序和标准。 1.2本规定适用于轨道车辆维护保养和检修作业。 2.作业准备 2.1人员:轨道车司乘人员、轨道车检修人员。 2.2工具:轨道车辆检修工具。 2.3材料:冷却水、燃油、润滑油、电瓶蒸溜水及轨道车辆相关配件。 3.安全注意事项 3.1作业必须在轨道车辆静态情况下进行。 3.2作业时,作业人员应正确穿戴劳动保护用品,必须对车辆设好防溜、防护措施后,方可进行。 4.质量标准 4.1车辆设备状态良好,符合铁道部《轨道车管理规则》、《接触网作业车管理规则》中的重型轨道车、接触网作业车完好标准,满足出车条件。 4.2车辆设备检修、保养作业严格按计划和时间节点进行,《机械动力设备巡检记录本》、《车辆维护保养记录本》填写及时、正确。 5.作业程序 5.1日常保养作业标准(由轨道车司乘人员完成) 5.1.1清洁车身内外、车窗、仪表盘、电气设备和底盘。 5.1.2检查灯光、仪表、刮雨器、喇叭和撒砂器是否完好。检查水箱、油箱、水管、空气制动管路密封是否完好。 5.1.3检查冷却水、燃油、润滑油、电瓶蒸溜水是否充足。 5.1.4及时清除和排放各风缸、制动管路中的积水和油垢。 5.1.5检查车体、车架、排障器、走行部(轮对、减震器、弹簧、轴箱)、传动轴、各拉杆(销)、导框等。并对有关部位润滑。 5.1.6进行车钩“三态”作用试验,检查钩舌、钩销是否良好,大钩固定螺栓是否紧固。 5.1.7检查和调整风扇、发电机、空压机皮带张力,更换龟裂及磨损到限的皮带。 5.1.8检查和调整制动缸活塞行程、闸瓦间隙、更换磨损到限闸瓦。 5.1.9检查各连接螺栓、连接销、开口销、保险垫及安全托(吊)架。 5.1.10检查随车防护用品、信号、工具、备品齐全、完好,缺损应及时补充、更换。 5.1.11按时、正确填写《宝鸡供电段车辆维护保养记录本》。 5.2关键部位保养作业标准(由轨道车司乘人员完成) 5.2.1每月第一周的周六和周日,检查蓄电池接线柱紧固情况,清除接线柱表面氧化物和蓄电池表面污物,检查蓄电池外壳是否有破损漏液现象,检查通气孔是否畅通,检查液面高度是否在规定刻度范围内,测量电解液比重是否在1.24-1.28范围内。

小汽车-倒车入库技巧(网上收集汇总+经验)

倒车入库技巧(网上收集汇总+经验) 倒车入库一直是新手们学车的难点,而倒车入库技巧也是大家最为关注的,为此,本文收集了网络上比较经典的倒车入库技巧的讲解,向大家阐述典型的一字(路边)和非字(地下停车库)倒车入库等方面的知识。 一.一字型(路边停车) 倒车入库技巧图解 一字型停车位要领与非字型停车位有一些不同,第一步是确认倒车轨迹是否能顺利通过,车位空间是否比车长度长,最好要大1M以前,第二是当车尾超出障碍物一段距离之后才开始打方向,再者是车身进入时不要太斜的角度,保证预留出空位让车头进入。 图(1)

从A点开始右转方向盘,注意观察右侧后视镜,并注意观察本车与甲车距离约0.5mm左右,当车尾夹角45度时开始反打方向,此时先至少将方向盘回正,需尽量将车尾部摆到路沿边的里面。 图(2) 然后继续反打方向盘(左转),注意车头与甲车距离,新手可先下车观察下,在此过程中,可反复前后调整,并适当调整方向盘,当车头进入后,大约过了B点的位置,继续倒车。

图(3) 此时需注意车尾部与乙车距离,当车辆完全进入后,大约C点位置,回正方向盘,然后适当调整下,前进一点将车辆摆正即D点位置。就大功告成。同理,另外一边,入库按照此方法类推,因视野更开阔,比上述简单。 二.非字停车入库技巧图解 车身调正,保持与旁车0.5-1米左右的间距,当然这也不是千篇一律的。也可斜对A车,但夹角要大于90度。

A B 开始倒库,右打方向盘,要点是车尾部右侧一定要尽量离A车近,因为这一边先进,距离也比较好观察,而且只要是能进入,此后这边一般不会有啥问题。为另外一边左边留下足够空间。然后再观察左后视镜,保证车尾部与B车保持一点间距,缓慢继续右打方向盘,缓慢进入,

倒车轨迹理论实现方法

倒车轨迹理论实现方法 帅文王文梁 关键字:倒车轨迹视角转换 前言:倒车轨迹是近两年部分国产汽车导航设备上新出现的一个功能,其借助方向盘转角信息将汽车可能的后退路线叠加到后视摄像头的输出上并标注出距离,以直观形象化的形式协助驾驶人员调整选择倒车路线,减少驾驶人员特别是新手的误判断,对使用者是一个不错的实用功能。倒车轨迹在智能倒车领域内属于辅助倒车系统中的一种,虽然其还无法达到智能化倒车,但是其实用性和辅助性上对汽车智能化单元技术方面是一个有效的补充。本文将基于使用为目的,从经验角度并结合基本数学推导分析倒车轨迹的原理、实现过程并给出实际使用过程中需要的操作点。由于本文非侧重于数学理论,对部分数学细节在不影响实际结论情况下不做深入探讨。 一倒车轨迹的基本原理 从日常经验可知,以自行车为例,如果前轮有一定转角,在维持转角不变状态和无轴向移动前提下自行车走过的路径将会以某个圆点为中心旋转,同样的状态也会出现在汽车上。其走过路径如图1。

图中假设车轮不会出现轴向移动,故如果保持车轮转角不变的情况下,每个车轮只能沿着垂直其车轴的方向行进,这里取前后轮的轴心作为轨迹跟踪点(实际过程中两个前轮轴心不会出现平行),则轨迹应该是以前后轮轴向线的焦点为圆心的圆。图中φ为为前轮同水平方向的夹角,记前后轮轴距为L,后轮轴长为W,后轮距离车尾的距离为D,从几何关系可知,后轮轴心的运动轨迹可以描述为以半径Lcot(φ)的圆周运动。两个后轮的轨迹分别为Lcot(φ)-W/2和Lcot(φ)+W/2的圆。这里的推导过程采用经验法结合几何推算,完全从数学角度的推算过程请参考资料1。图中的x方向和y方向不同于一般习惯主要是考虑后面的视角变换。从等式可以看到,当φ接近0度时候行进轨迹近似直线,接近90度时半径呈缩小趋势,符合我们日常经验值。 二视角转换

GCY-450型重型轨道车使用保养说明书

第一章概述 GCY-450型重型轨道车主要由动力及传动系统、走行部、车钩装置、电气系统、制动系统、冷却系统等组成,符合GB143.1-1983标准轨距铁路机车车辆限界和地铁一号线车辆限界的有关规定。 GCY-450型重型轨道车的动力及传动系统采用美国卡特比勒公司生产的C15型电控燃油喷射柴油发动机配套CAT773E-836G/988FII型液力-机械传动箱(与发动机组成动力单元),采用液力传动形式,可实现无级变速、液力换向;制动系统安装具有自动保压性能的JZ-7型空气制动机;走行部采用两轴焊接转向架结构,车轴轴承箱采用弹性定位方式,整车具有良好的运行平稳性和稳定性、良好的起动和牵引性能;车体两端设有半自动密接式车钩。GCY-450型重型轨道车整车具有功率大、调车牵引能力强,曲线通过能力强,制动性能可靠,操纵轻便灵活、维修方便,适于频繁换向操纵,维护方便,使用寿命长,运行稳定性和平稳性好等优点。 GCY-450型重型轨道车主要用于铁路运营、维修部门、工程部门和工况企业专用线的物料运输及调车作业。 1.1.适用环境 环境温度-25℃~+45℃ 相对湿度≤95% 海拔高度≤3000m 车辆适用场合室外作业,能承受风、沙、雨、雪的侵袭,能耐大气中酸碱的腐蚀。 1.2.整车主要技术参数 轨距1435mm 轮径840mm 轴列式B-B 两转向架中心距7200mm 固定轴距2400mm 整备重量约56t 发动机功率444kW 传动形式液力传动

最高运行速度80km/h 制动方式空气制动及停车手制动、紧急排风制动制动距离≤400m(单机、平直道、初始速度80km/h)通过最小曲线半径100m(通过速度≤5km/h) 车钩半自动密接式车钩 车钩中心线高度(距轨面) 660mm±10mm 燃油箱容量750L 最大外形尺寸(长×宽×高) 13700mm×2615mm×3795mm 1.3.发动机主要技术参数 型号CAT C15 型式水冷、直列六缸、四冲程、增压中冷 额定功率/转速444kW(595Ps)/2100rpm 最大扭矩/转速2717N·m/1400rpm 排量15.2L 缸径×行程137.2mm×171.4mm 燃油系电控燃油系统 额定功率下燃油消耗率233.7g/kW·h 起动方式DC24V,电起动 1.4.液力传动箱主要技术参数 型号CAT 836G/988FII 型式液力—机械传动 档位四进四退 换档方式电液换档

轨道车安全操作规程

轨道车安全操作规程 1. 轨道车司机应经过专业部门培训,并经考试合格,取得驾驶证方可驾驶。驾驶员应熟知车辆构造、性能,熟知《铁路技术管理规程》中有关行车及信号规则,熟知《轨道车管理规则》。 2. 轨道车无论是在正线和专用线上行驶或作业,都必须严格遵守铁道部颁布的《铁路技术管理规程》中的有关规定。 3. 出车前,应按设备管理规定及行车规定,认真检查车辆各部性能的可靠性,严禁带病运行。发动机的启动应严格按使用说明书规定的程序操作,不得随意简化。 4. 使用轨道车,必须做到定车定人。出车时,正、副司机必须到齐。随车工作人员必须坐在车内,禁止坐在前后保险杠上。车未停稳,禁止人员上下,以防人身事故。 5. 带有前加力挡的轨道车,应避免频繁操纵。需要双传动时,在出车前就应做好准备,使加力挡啮合,免得在行使中不易啮合而频繁操纵。 6. 轨道车起步前应进行制动试验,以检查制动系统是否正常。试验时应特别注意:缓解时间不大于35秒;充风时间不大于45秒;制动风压不小于0.5MPа。 7. 在车辆行使中,驾驶员应密切关注各种仪表及机械运转状态是否正常,一旦出现问题,要有应急措施。运行中,禁止关闭发动机,以确保制动风量;尽量避免不必要的制动,更不要轻易使用紧急制动。

8. 为了保证行车安全,正、副司机之间应严格执行“十六”字呼唤应答制。轨道车不可超载、超速运行。行车速度应根据发动机性能及牵引性能在各种不同情况的线路上适当选择。 9. 轨道车编组应根据车辆构造、强度及安全要求,按《轨道车管理规则》的要求执行。 10. 轨道车离开驻地在站内过夜时,车上应有留守人员,并对车辆采取防溜措施及进行安全防护。 11. 两端操作的轨道车,非使用端应关闭自动制动阀通向列车管的截断塞门;手油门放到熄火位置;自动制动阀放在中立位置,关闭通向制动缸的截止阀。 12. 为防止切轴事故,必须根据有关规定和技术标准按时对车轴进行探伤。 13. 每次工作完毕后,应按保养规定对车辆进行清洁和保养。

最新西南交大数学建模复赛a题自动倒车策略要点

西南交通大学峨眉校区2016年 全国大学生数学建模竞赛第二次预选赛试题 题目(A题自动倒车策略) 姓名吴佩伦何青霞 学号2014120771 2014121382 专业14级机电14级铁道运输联系电话158******** 181******** QQ 792160313 546452637

自动倒车策略 摘要 本文针对自动泊车系统的研究,参考生活中人工入库的实际情况,对整个倒车过程车辆运动规律进行深入分析之后,运用了几何学相关知识求出了车辆在各段泊车的位置,列出了相关不等式并采用数形结合的方法,求解出了泊车起始点范围,并根据车辆在泊车点附近安全行驶的区域范围及泊车最终停靠位置的合理性,列出约束条件,通过构建多目标非线性规划模型,很好的解决了安全倒车入库的起始点位置问题和最佳泊车策略问题,最后运用了Matlab 软件对模型进行求解。 问题一中,题目要求寻找能够安全倒车入库的起始点位置所在的区域范围,首先我们要明确的是影响汽车安全入库的因素就是车库周围物体的阻碍,然后我们将汽车倒车入库的过程划分为三个阶段,仔细分析汽车倒车入库的过程之后我们考虑这三段过程中可能会发生的接触车库警戒线,列出约束条件,建立数学模型,并采用数形结合的方法对模型进行求解,最终求出汽车能够安全入库的起始点位置范围为下列曲线 6.747513.25; 2.47 5.27;y x <<-<< 8.990.45( 2.47,3.97);y x x <++∈- 22( 2.8)(9.22) 2.47,(3.97,5.27);x y x -+-<∈222( 3.97)(0.6) 6.44,(2.05,3.97)x y x -+-<∈所 包络的不规则区域。 问题二中,题目要求设计出从任意倒车入库起始点开始的最佳泊车策略,并求出采用最佳策略时的前轮转角和后轮行驶距离。我们应该在汽车能够安全倒车入库并停在最恰当位置的前提下寻求满足前轮转角之和最小和后轮行驶距离最短的最佳泊车策略,先针对设任意起始点00(,)x y 分析,对问题一中所构建的模型稍加改动,增加了对最终停车位置的约束条件,并针对前轮转角和后轮行驶距离构建双目标函数,由几何问题转化为多目标非线性规划问题,因为00(,)x y 非具体值,无法通过软件直接求解,通过任意选取多个具体00(,)x y 的值,运用Matlab 软件的fgoalattain 函数对该双目标非线性规划问题求解,得到多个起始点的最佳泊车策略,并进行了比较分析。 关键词:数形结合,Matlab ,多目标函数非线性规划

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