8086-8088微机原理及应用II实验指导书

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第一部分软件部分实验

实验一汇编语言上机环境的熟悉和命令使用

【实验目的及要求】

1学习及掌握汇编语言源程序的书写格式和要求,明确程序中各段的功能和相互之间的关系。

2学会使用MASM在计算机上汇编、连接、调试及运行程序的方法。

3掌握用DEBUG调试汇编程序的方法,为以后实验打下基础。

【实验内容】

一、建立软件工作环境

为了正常运行汇编程序,需要如下程序:

masm.exe 或tasm.exe ;汇编命令

link.exe ;链接命令

debug.exe ;调试命令

二、按照要求完成以下题目

1、在屏幕上输出'This is a masm sample!'

(1)使用文本文档编辑如下源程序,并保存为sample.asm:

;Program is an example

data segment

astr DB 'This is a masm sample!',0dh,0AH,'$'

data ends

code segment

assume CS:code,DS:data

main proc far

start:

PUSH DS ;保护环境,返回DOS

XOR AX, AX

PUSH AX

MOV AX, data ;数据段的初始化

MOV DS, AX

LEA DX, astr ;取得字符串的首地址

MOV AH, 09h ;9号功能调用

INT 21h

RET

main endp

code ends

end start

(2)使用masm汇编命令汇编源程序

c:\ >masm sample.asm ---开始汇编

Microsoft (R) Macro Assembler V ersion 5.00

Copyright (C) Microsoft Corp 1981-1985, 1987. ……--软件提示

Object Filename[sample.obj]: --提示输入目标文件名,可省略直接回车

Source listing[Nul.lst]: --提示输入列表文件名,可省略直接回车

Cross reference[NUL.crf]:

Warning errors 0

Severe errors 0

注意:若汇编的错误提示不为0,则须重新修改sample.asm,然后再汇编,该过程直到错误提示为0为止。

(3)使用link产生EXE文件

c:\>link sample.obj

………….

…………

Run file[sample.exe]:--提示输入可执行文件名,可以省略直接回车

List file [NUL.map]:--提示输入连接映象文件,可以省略直接回车

Libraries[.lib] --输入文件用到的库文件名,可以省略直接回车

……

…..

(4)运行生成的可执行文件

c:\>sample.exe

(5)使用DEBUG命令调试、运行可执行文件

c:\>debug sample.exe

a、进入DEBUG后,首先用命令R查看当前DS和IP寄存器内容,记录此值。

b、用u反汇编,查看机器指令地址CS:IP。

c、用命令-D查看程序中数据段DATA中定义的变量。

-D DS的内容:偏移地址

-D1421:0000 (1421为数据段的段首址)

d、用命令-G运行程序,以便查看结果。

-G 程序结束指令的偏移地址

-G0023

2、参照上题完成课本第95页的程序。

附1:DEBUG各命令的使用练习

1.用命令A汇编下列指令,并判断指令正误并说明原因。

ROR AX,8

LEA DI,[AX]

MOV DS,2010

PUSH AL

OUT 900,AL

MOV [BX],0

2.用D命令查看DS:200~22F和F000:200~22F两内存块内容,用F命令将字符“A”

分别填入这两个内存块,比较填入前后结果,了解可读写内存RAM和只读内存ROM的区别。

3.利用T,P,G命令,执行下列程序段,注意它们的不同之处。

MOV DI,300

MOV SI,400

MOV CX,3

CLD

REP MOVSB

INT 3

4. 先在CS:200处汇编一条RET指令,再在CS:100处汇编。

MOV BX,200

CALL BX

INT 3

然后从MOV BX,200处开始执行。

5.用A命令汇编下列程序段,完成将DS:2000开始的5个字节内存内容相加,并把相加的结果存放在DS:2005内存单元中,将程序写到硬盘上,然后用DEBUG调试﹑运行该程序,查看运行结果,观察程序段能否完成指定功能,若不能,说明原因。

MOV CX,5

MOV AL,0

MOV BX,2000

NEXT:ADD AL,[BX]

INC BX

DEC CX

LOOP NEXT

MOV [BX],AL

INT 3

附2:ms-dos方式,是windows提供的一个字符界面的shell窗口,通过“开始\程序\ms-dos方式”进入ms-dos方式后,可以按下“ALt+Enter”获得全屏幕的窗口,再该窗口下,主要通过键入命令和观察结果获得交互信息。

命令简介

1、DIR命令

显示当前目录下的文件和目录

格式为:

dir

2、CD命令

改变当前工作目录

格式为:

cd d:\student\your_name

3、MD命令

建立一个新的目录

格式为:

md your_name

4、DEL命令

删除文件

格式为:

del first01.asm

5、RD命令

删除目录,要求要删除的目录下无任何目录或文件

格式为:

rd your_name

6、COPY命令

拷贝命令

格式为:

copy first01.asm https://www.360docs.net/doc/bd14541375.html, (将文件first01.asm复制为https://www.360docs.net/doc/bd14541375.html,)

【实验提示】

1)DEBUG的进入

⑴如果是首次进入DEBUG编程,则只要在DOS提示符下键入DEBUG ↙,即可进入DEBUG环境,显示提示符“-”。

⑵如果要对某个程序使用DEBUG进行调试,只要在DOS提示符下键入DEBUG 文件名↙,即可进入DEBUG环境,显示提示符“-”。

2)程序的汇编与反汇编

⑴源程序可以在DEBUG下,用汇编命令A输入到内存中,只需在DEBUG提示符“-”下,键入汇编命令A ↙,并在显示“段寄存器地址:偏移地址”后面键入你自己编写的程序,每键入一条,按一次回车键。

-A ↙

127B:0100 MOV CX,5 ↙

127B:0103 MOV AL,0 ↙

127B:0105 MOV BX,2000 ↙

⑵如果进入DEBUG时是使用“DEBUG 文件名↙”进入的,那么在进入DEBUG状态后,可用反汇编命令U,将调入的程序显示出来:

-U ↙

127B:0100 B90500 MOV CX,5

127B:0103 B000 MOV AL,0

127B:0105 BB0020 MOV BX,2000

4)在DEBUG状态下,对所编写文件存盘的步骤

1 给程序命名

-N 文件名.COM ↙

2 将文件长度放入BX、CX中(高位放入BX,4 低位放入CX中)

-R BX ↙(注意!!!由于文件长度一般较小,所以切记BX中付0值)

-R CX ↙(文件最末偏移地址减去文件开始的偏移地址即文件长度)

3 用写盘命令W把正在调试的内存中程序写入磁盘中

-W 〈地址〉↙(文件开始地址)

4 退出DEBUG状态用Q命令:-Q ↙

5) 在DEBUG状态下,建议使用DOS分配给用户的内存可用区

在DEBUG状态下,用户可对所有寄存器、RAM内存随意查看和修改,但由于对DOS操作系统在内存中存放情况不了解,可能会将存放有操作系统程序的内存内容破坏,从而可能引起系统的异常,出现死机现象,故建议使用DOS分配给用户的内存可用区,其低端地址是刚进入DEBUG时,用命令R查看到的DS:IP。

6) 用连续执行命令G应注意问题

用连续执行命令G执行程序时,注意给出执行程序的首地址,并注意执行的程序中有返回DEBUG功能的程序段,如指令INT 20H或断点设置INT 3,否则发出命令后,很容易出现死机,原因是无返回程序段使系统返回命令接受状态,CPU将不断到内存中取指令、执行指令,使用户失去对系统的控制。为避免这种情况,可在用户程序段结尾加上一条INT 20H指令,或INT 3指令。

7)关于任务5

DS:2000单元开始的5个字节内容,可用填充命令F给其赋值。

-F 2000 L5 01 02 03 04 05↙(在执行程序前用F命令给单元赋值)

之后,运行任务5程序段,检查运行结果是否正确。

实验二利用DEBUG命令调试程序

【实验目的】

1.熟悉在PC机上建立、汇编、连接、调试和运行汇编语言程序的过程。

2.熟悉和掌握用DEBUG调试程序的方法。

【实验内容】

1、编制程序,查找微机原理课程学生考试最高成绩及人数.P108

2、统计一个数据块中负数的个数。P111

【预习要求】

1.仔细阅读课本及相应教材。

2.参照程序框图编制源程序,准备好多组运算数据,以供校验。

【报告要求】

1..写出算法或画流程图。

2.编写完整的汇编语言源程序

3.整理运行正确的源程序,加上注释。

4.总结应用DEBUG调试程序的方法。

5.回答思考题。

五、【实验提示】

可以把显示程序和加法程序都编成子程序的形式。

打开MASM文件夹,有四个文件https://www.360docs.net/doc/bd14541375.html,,MASM.EXE,LINK.EXE,https://www.360docs.net/doc/bd14541375.html,我们要用到。

a) 进入EDIT编辑环境建立和修改汇编源程序文件(文件名b) 要以.ASM结

尾)

c) 用MASM命令汇编源文件以产生相应的目标d) 文件(OBJ文件)

e) 用LINK命令连接目标f) 文件以产生可执行文件(EXE文件)

g) 用DEBUG调试、运行可执行程序。

实验三利用中断指令进行输入输出程序设计

【实验目的】

1.熟悉DOS的功能调用命令

2.掌握基本DOS功能调用命令的使用

3.掌握提示信息的使用方法及键盘输入字符串的用法。

【实验内容】

1、编写程序,由键盘输入一串字符(包括字母和数字,以回车符结束),编

程统计其中数字的个数,并从屏幕输出。(课后习题39题)

2、利用DOS系统功能调用实现人机对话。P127

【预习要求】

1.仔细阅读课本中有关DOS功能调用INT 21H中的功能调用。

2.参照给定程序框图编制源程序。

3.回答思考题。

【报告要求】

1.整理出经过运行正确的源程序,并加上注释。

2.写出算法或画流程图。

3.编写完整的汇编语言源程序

4.实验结果分析和感想及建议

实验四汇编语言程序设计综合实验

【实验目的】

1. 掌握汇编语言分支、循环结构程序设计方法及子程序的设计方法.

2. 掌握利用DEBUG命令调试程序

【实验内容】

1. 自内存SCORE单元开始连续存放着10个学生的“微机原理”成绩,请编程做如下统计:

①找出最高分和最低分送入MAX和MIN单元。

②找出90~100及不及格的人数分别送入S9、S0单元。

③求平均成绩送入AVER单元。(课后习题37题)

2.用-G命令对程序运行,并分析程序运行前后各寄存器内容的变化。

3.用-D命令查看运行结果。

【报告要求】

1. 分析题目,将程序中的原始数据和最终结果的存取方式确定好。

2. 写出算法或画流程图。

3. 编写完整的汇编语言源程序

4. 请写出MAX、MIN、S9,S0单元在内存中的地址及其内容结果。

5. 实验结果分析和感想及建议

【实验提示】

1.编写程序时,可以分别编写,熟练的同学可采用同时编写.

2.建议采用子程序的编写方式。

【思考题】

1.能否利用中断调用进行大量数据的输入输出?比利用数据定义语句存放数据有什么好处?怎样实现?

第二部分硬件部分实验

第一章:FD88调试软件

§1.1、功能特点

FD88 Debug(文件名FD88.EXE)是IBM-PC上(286,386。486或兼容机)为FD8088A实验仪配置的调试软件。它具有功能强、使用灵活方便、人- 机界面友善、稳定可靠等特点,能支持各种应用系统的调试。

在FD8088A实验仪和Debug软件支持下、使用户得心应手地完成实验过程中各个阶段的工作(包括源程序编辑、存盘、读盘、程序调试等),大大提高工作效率,缩短调试周期。

FD88 调试软件允许用户使用两种操作方式:窗口方式和命令方式.窗口方式显示的信息量大,各个窗口都是活动的,用户可在窗口中进行修改数据等操作。窗口方式具有系统初始化、文件管理、运行控制、窗口管理等多种操作命令。用户既可以根据菜单操作也可以使用一些功能键进行操作.窗口方式特别适用于程序的调试,便于观察程序运行后的结果。

命令方式操作快捷;对于熟练用户比较合适。

§1.2、启动方法

将FD8088A实验仪和IBM-PC(286, 386, 486或兼容机)通过RS232电缆相连;打开FD8088A实验仪电源.PC机开机以后运行FD88调试软件(FD88调试软件可以复制到PC机的硬盘上)。FD88调试软件有四个参数。用户可使用其中任意一个,其功能如下:

/n 启动调试软件,但不和实验系统进行通讯连接,用户可在软件中在进行连接:

/1 启动调试软件,使用串行口1,19600波持率和实验系统连接;

/2 启动调试软件,使用单行口2;19600波特率和实验系统连接;

/? 显示FD88调试软件的参数帮助信息.

例:PC机串行口和实验系统相连。

输入命令:

>A:FD88/2 (FD88.EXE在软盘A上)

>FD88/2(FD88 在当前盘上。硬盘或软盘)

若联接正常;PC机屏幕上出现窗口界面。若异常,则出现没有接通的揭示信息。

⑴、异常情况

如果调试软件和实验系统连接失败,则在屏幕上弹出提示窗口:

这时输入回车键;进入调试软件.用户应检查串行口设置,还应检查FD-SJ8088A实验系统电源是否开放。着电源已开启,按一下复位按钮使之处于初始状态。如果联接错误是因为串行口设置错误,则应按ALT+X键退出调试软件,使用正确的参数重新启动。如是其他原因,纠正错误后使用菜单命令中Reconnect命令重新进行连接即可。

⑵、正常情况

如果连接和操作正确,则在屏幕上出现六个窗口,系统现场信息分别显示在各窗口内。

§1.3、窗口功能和操作

1、R窗口

R窗口显示CPU基本状态,包含AX、BX、CX、DX、SI、DI、BP、SP、DS、ES、SS、CS、IP和标志寄存器f中的数据。

同时按下Alt键和数字键3,光标便移到该窗口,通过↑↓ 健,使光标指向某一个寄存器,在相应位置输入所需数值,便修改了该寄存器的内容。当修改CS值时,PROGRAM(2)窗口相应改变。显示出修改后CS值指出的13条指令的内容。但修改IP,PROGRAM(2)窗口不会改变。修改SS及SP的内容相应的STACK窗口将会改变。

2、flag窗口

flag窗口显示CPU中标志寄存器中的内容,分别为标志名称和相应的值。

按下Alt和数字键4,光标移到flag窗口,此时可修改相应标志的值,修改后相应R窗口中f的值会改变。

3、MEMORY窗口

该窗口显示8088 1M地址空间的数据。

同时按下Alt健和数字键6, 使光标指向MEMORY窗口。通过↑↓键和PGUP、PGDN键使光标在其中移动,查看相应地址的数据内容。窗口中每行显示地址(:号前)和其后的数据(:号之后8个单元内容依次排列)。在相应的数据位置任意输入十六进位制数则完成对相应地址单元中数据的修改。MEMORY窗口共显示40个字节单元内容,但起始地址总是取8的整数倍。用户还可使用ctrl-F2键快速移动至所需的地址单元,屏幕弹出一个窗口:

用户可输入十进制地址或以H结尾的十六进制地址,还可输入地址符号.如输入地址为3200H,则显示当前CS段地址寄存器3200H-3228H内容。如输入地址为SS:3200H,则显示SS:3200H-CS:3228H中的内容。

4、STACK窗口

该窗口显示当前SS:SP地址及以上7个地址中的字数据。

同时按下ALt键和数字键5,便使光标指向STACK窗口,通过↑↓键使光标指向某一地址内容。当光标指向相应地址的内容时输入十六进制数,便可修改其数值。

5、PROGRAM窗口

用户使用ALt+2键进入PROGRAM窗口。

该窗口显示当前CS段指出的13行程序清单,通过↑↓健使所显示的程序滚动。箭头指出当前CS:IP值指出的指令,运行以后指向下一条指令。

用户程序(目标程序或源程序)的修改,可使用编辑软件重新编辑、汇编后在装入实验系统.一两个字节的更改在MEMORY窗口中也可进行。

在此窗口中,用户使用CTRL+F2功能健,可查看用户希望的地址处的指令内容.屏幕会弹出一个窗口询问用户地址。用户可输入XXXX:XXXX 格式的数据,前后两部分均可为十进制、十六进制数据或符号。符号又在符号表装入后才有效。如果用户只输入一个数据,则将使用当前CS的值作为段地址,CS为默认的段地址。这种输入方法在大部分需输入地址的时候,均使用相同的规则。

用户使用CTRL十F8功能健,可将当前光标所处的地址设置为断点.当某一地址被设置为断点时,则该地址及指令内容将以红色显示出来。

6、COMMAND窗口

用户使用ALt+1键进入COMMAND窗口。

COMMAND窗口提供用户另外一种操作方法,用户可输入命令。我们建议用户使用菜单命令。窗口命令用户可通过按F1健获得窗口命令的在线帮助。

§1.4、FD88调试软件菜单操作方法

1、基本命令状态指示

在窗口屏幕的最下面一行指出基本操作命令和系统的当前状态,基本内容如下:F1 HELP ALt-X EXIT

当用户处于不同的窗口或某单时,还会出现相应的功能键和简单的说明。

⑴.系统退回DOS命令

Alt-X EXIT指出一条系统退回DOS的命令.当同时按下Alt键和X键,系统退出

FD88调试软件返回DOS。

⑵.菜单选择命令

F10 Menu指出进入菜单选择的命令。当按下F10,光标指向显示窗口上方的主菜单,使用户能移动光标键来选择菜单进行操作。

用户也可使用Alt键,同时按下菜单中加亮字符。即可选中相应的某单。

2、菜单操作方法

在显示窗口上显示主菜单:

= File Tood Execute BreakPoint Symbol Option

当键入F10以后,光标指向主菜单通过←→键使光标左右移动选择菜单进行操作.

⑴= 系统命令

当光标指向= 时输入回车;屏幕上弹出一个子菜单窗口:

⑵File文件管理命令

输入F1O后移动光标指向File再输入回车符,或者输入F10和F,则在屏幕上弹出一个文件子菜单:

①.Load File

该命令使盘上的EXE程序文件装入FD8088A实验仪的RAM;以便于调试。

通过↑↓键使光标在File子菜单上下移动,使光标指向LoadFile命令项或者键入L 或者键入F3使屏幕上弹出一个窗口提示用户输入目标程序文件名。

这时可以键入要装入的程序文件名,例如B:SLCD.EXE.

● 输入文件名和回车后,如果文件找到,屏幕上弹出一个窗口显示正在传输数据:

当EXE文件成功装入后,会弹出一个窗口,让用户确认是否要装入相应的符号文件。

选择OK,则软件将弹出一个窗口,让用户选择输入LST文件名.

● 输入LST文件名回车后,若文件找不到则弹出一个提示窗口

调试程序直接从LST文件中读取符号表,所以若用户需要符号表。必须在用MASM汇编时生成LST文件。

②.Load SymFile

该命令将盘上的符号表文件调入;以便于调试.

通过↑↓键使光标在File子菜单上下移动,使光标指向Load SymFile命令项或者键入O使屏幕上弹出一个窗口提示用户输入符号表文件。

这时可以键入要装入的符号表文件名,例如B:SLCD.LST

● 输入文件名和回车后,若文件找不到刚弹出一个提示窗口。

④.DOS Shell(暂时退回DOS)

在File菜单中,移动光标指向DOS Shell输入回车或输入O使系统暂回DOS,以便输入各种DOS命令(如查看文件、交叉汇统..),操作完以后,输入EXIT又使系统回到FD88调试软件,又便继续调试用户系统。

⑤.EXIT(退回DOS)

在File菜单中,移动光标指向EXIT后按回车,或同时按下Alt和X键,则使系统退出FD88调试软件返回DOS,如果再进入FD88调试软件状态,则必须先复位FD-SJ 51/196实验系统,然后重新启动运行FD88调试软件。

实验五:简单I/O接口控制实验

一、实验目的:

掌握简单的I/O口电路的设计与使用方法。

二、实验内容:

以实验板上74LS244作为输入,74LS377为输出,输入与输出用开关及发光二极管,要求当输入不是全0时,输出与输入保持一致。当输入为全0时,A口输出发光二极管闪烁告警信号。

三、实验电路与实验原理:

实验接线:

①.74LS244的八位输入端(J35)接八位拨动开关K17-K24(J21)。

②.74LS377的八位输出端(J33)接八位发光二极管L18-L25(J20)。

③.74LS244的/G端(J36)接I/O译码输出(JJ11-1)。

④.74LS377的/G端(J34)接I/O译码输出(JJ11-2)。

参考实验程序:

; simpleio.asm

; 74LS377 address is 10h

; 74LS244 address is 8h

; read from 244, output to 377

main in proc far

code segment 'code'

assume cs:code

begin: mov bl, 0

start: mov dx, 8h ; 244 读入开关状态

in al, dx

test al, 0ffh ; 判别是否全为'0'

jz flash

mov dx, 10h ; 377 输出, LED显示

not al

out dx, al

jmp start

flash: not bl

mov dx, 10h ;闪烁显示

mov al, bl

not al

out dx, al

mov ex, obfffh

loop $

not bl

mov al, bl

not al

out dx, al

mov cx, obfffh

loop

jmp start

code ends

main endp

end begin

四﹑预习要求

2.复习74LS244 和74LS373并行数据接口功能和工作原理及工作方法。

3.按程序框图编写源程序。

五﹑报告要求

1.画出程序框图。

2.整理经过运行,证明是正确的源程序,并加以注释。

六、思考题

实验六:8255A并行接口实验

一、实验目的:

掌握8255A的编程和使用方法。

二、实验内容:

以8255的B口为输入,A口为输出,输入与输出仍用开关及发光二极管,要求当输入不是全0时,输出与输入保持一致。当输入为全0时,A口输出发光二极管循环闪烁告警信号。

三、实验电路与实验原理:

实验接线:

①.8255的PA口(J32)连接八位发光二极管L18-L25(J20)。

②.8255的PB口(J31)连接八位拨动开关K17-K24(J21)。

③.8255的片选端/CS(J29)连至I/O译码电路(JJ11-1)。

参考实验程序:

; 8255.asm

; test 8255 io

; read from portb

; output to porta

porta = 8h ;A口地址

portb = 9h ;B口地址

portc = obh ;控制口地址

main proc far

dcons = 10h ;延时常数

cg segment 'code'

assume cs:cg

begin: mov dx, portc ;8255初始化

mov al, 82h ;8255初始化参数

out dx, al

mov ah, 00h

mov bl, 0

lp: mov dx, portb ;读入B口开关状态

in al, dx

test al, ah

jz shift ;读入状态为全0时转shift

mov dx, porta ;读入状态非全0时A口输出=B口开关状态out dx, al

jmp lp

shift: mov al, bl ;读入状态为全0时A口输出循环闪烁mov dx, porta

out dx, al

call delay ;延时

shl bl, 1 ;移位

test bl, ah

jnz lp

mov bl, 1

jmp lp

back:

retf

delay proc near ;延时子程序

push cx

mov cx, 0

delay1: or cx, cx

电子技术基础实验指导书

《电子技术基础》实验指导书 电子技术课组编 信息与通信工程学院

实验一常用电子仪器的使用 一、实验类型-操作型 二、实验目的 1、学习电子电路实验中常用的电子仪器——示波器、函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表、频率计等的主要技术指标、性能及正确使用方法。 2、初步掌握用双踪示波器观察正弦信号波形和读取波形参数的方法。 三、实验原理 在模拟电子电路实验中,经常使用的电子仪器有示波器、函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表及频率计等。它们和万用电表一起,可以完成对模拟电子电路的静态和动态工作情况的测试。 实验中要对各种电子仪器进行综合使用,可按照信号流向,以连线简捷,调节顺手,观察与读数方便等原则进行合理布局,各仪器与被测实验装置之间的布局与连接如图1-1所示。接线时应注意,为防止外界干扰,各仪器的共公接地端应连接在一起,称共地。信号源和交流毫伏表的引线通常用屏蔽线或专用电缆线,示波器接线使用专用电缆线,直流电源的接线用普通导线。

图1-1 模拟电子电路中常用电子仪器布局图 1、示波器 示波器是一种用途很广的电子测量仪器,它既能直接显示电信号的波形,又能对电信号进行各种参数的测量。现着重指出下列几点: 1)、寻找扫描光迹 将示波器Y轴显示方式置“Y1”或“Y2”,输入耦合方式置“GND”,开机预热后,若在显示屏上不出现光点和扫描基线,可按下列操作去找到扫描线:①适当调节亮度旋钮。②触发方式开关置“自动”。③适当调节垂直()、水平()“位移”旋钮,使扫描光迹位于屏幕中央。(若示波器设有“寻迹”按键,可按下“寻迹”按键,判断光迹偏移基线的方向。) 2)、双踪示波器一般有五种显示方式,即“Y1”、“Y2”、“Y1+Y2”三种单踪显示方式和“交替”“断续”二种双踪显示方式。“交替”显示一般适宜于输入信号频率较高时使用。“断续”显示一般适宜于输入信号频率较低时使用。 3)、为了显示稳定的被测信号波形,“触发源选择”开关一般选为“内”触发,使扫描触发信号取自示波器内部的Y通道。 4)、触发方式开关通常先置于“自动”调出波形后,若被显示的波形不稳定,可置触发方式开关于“常态”,通过调节“触发电平”旋钮找到合适的触发电压,使被测试的波形稳定地显示在示波器屏幕上。 有时,由于选择了较慢的扫描速率,显示屏上将会出现闪烁的光迹,但被

自动控制原理实验

自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师

实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的: (1)通过实例展示,认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 (2)会正确实现闭环负反馈。 (3)通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答: (1)在实际控制系统调试时,如何正确实现负反馈闭环? 答:负反馈闭环,不是单纯的加减问题,它是通过增量法实现的,具体如下: 1.系统开环; 2.输入一个增或减的变化量; 3.相应的,反馈变化量会有增减; 4.若增大,也增大,则需用减法器; 5.若增大,减小,则需用加法器,即。 (2)你认为表格中加1KΩ载后,开环的电压值与闭环的电压值,哪个更接近2V? 答:闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时,系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力,对扰动的反应很大,也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时,由于有反馈的存在,扰动产生的影响会被反馈到输入端,系统就从输入部分产生了调整,经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此,闭环的电压值更接近2V。 (3)学自动控制原理课程,在控制系统设计中主要设计哪一部份? 答:应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统,功能部分是“被控对象”部分,这部分可由对应专业设计,反馈部分大多是传感器,因此可由传感器的专业设计,而自控原理关注的是系统整体的稳定性,因此,控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理: (1)利用各种实际物理装置(如电子装置、机械装置、化工装置等)在数学上的“相似性”,将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时,不必研究每一种实际装置,而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性,人对数学而言,不能直接感受它的自然物理属性,这给我们分析和设计带来了困难。所以,我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样,就可以“秀才不出门,遍知天下事”。实际上,在后面的课程里,不同专业的学生将面对不同的实际物理对象,而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三,我们就是用下列“模拟实物”——电路系统,替代各种实际物理对象。

《自动控制原理》实验指导书

自动控制原理实验指导书 池州学院 机械与电子工程系

目录 实验一、典型线性环节的模拟 (1) 实验二、二阶系统的阶跃响应 (5) 实验三、根轨迹实验 (7) 实验四、频率特性实验 (10) 实验五、控制系统设计与校正实验 ......................................... 错误!未定义书签。实验六、控制系统设计与校正计算机仿真实验...................... 错误!未定义书签。实验七、采样控制系统实验 ..................................................... 错误!未定义书签。实验八、典型非线性环节模拟 ................................................. 错误!未定义书签。实验九、非线性控制系统分析 ................................................. 错误!未定义书签。实验十、非线性系统的相平面法 ............................................. 错误!未定义书签。

实验一、典型线性环节的模拟 一、实验目的: 1、学习典型线性环节的模拟方法。 2、研究电阻、电容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。 二、实验设备: 1、XMN-2型实验箱; 2、LZ2系列函数记录仪; 3、万用表。 三、实验内容: 1、比例环节: r(t) 方块图模拟电路 图中: i f P R R K= 分别求取R i=1M,R f=510K,(K P=0.5); R i=1M,R f=1M,(K P=1); R i=510K,R f=1M,(K P=2); 时的阶跃响应曲线。 2、积分环节: r(t) 方块图模拟电路图中:T i=R i C f 分别求取R i=1M,C f=1μ,(T i=1s); R i=1M,C f=4.7μ,(T i=4.7s););

电子线路实验指导书

电子线路实验指导书

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电子线路实验 指导书 苏州大学 电子信息学院

前言 电子线路实验是电子、电气类专业在电子技术方面一门实践性很强的技术基础课。实验教学能帮助学生运用所学的电子技术理论知识去处理遇到的实际问题,提高分析问题、解决问题的能力,获得工程技术人员必须的实验技能和科学研究方法的训练,培养学生实事求是、勇于探索的科学精神和科学道德。 本书从工程实用的角度出发,选编18个实验,覆盖了教学基本要求中的主要内容,某些部分作了适当加深加宽。并强调了理论和实际之间存在的差异。通过这些实验学生应逐步掌握下列内容: (1)常用电子电路元件的特性、选用和基本参数测量方法 (2)常用电子仪器设备的使用 (3)常用电子量的测量原理和测量方法 (4)常用电子电路的选型、设计、安装、调试及故障排除方法对同一实验,指导书设计了若干组不同的性能指标。学生应根据指导老师的安排,任选一组参数进行电路设计、安装和调试。

实验须知 为保证实验质量,必须在实验的各个环节上做到以下要求: 一、实验前 (1)电路选型:根据电路功能要求和性能指标,结合已经学过的理论知识,查阅有关电子电路资料,确定电路的形式,画出电路原理图,必要时画出实际连线图。 (2)电路设计:根据要求的性能指标,对电路进行理论设计和计算,确定所选用元件的规格、型号和实际数值,列写元件清单,并把他们标注在电路图上。(3)测试方案设计:根据电路的性能指标和测量原理,确定测试方法和步骤,选择合适的测量仪器和设备,并列出仪器设备清单。 二、实验过程 (1)电路安装 按照电路原理图,以有源器件为核心,合理布局,逐级安插元器件并连接走线。要特别注意电源线、地线、信号输入线和输出线的安排,仔细核对元件数值、极性和管脚位置。电路安装完成后,应对照电路原理图,认真检查电路板上的元件连接情况,避免漏接、错接。 (2)通电及直流工作状态检查: 将电源电压调调整到要求值,并按正确的极性接入电路板然后接通直流电源。通电后,首先检查电路板上直流电源电压是否正常。逐级检查有源器件的直流工作点,判断是否在正常范围。如有相应调节元件,应将直流工作点调到要求值。(3)动态调试和性能指标测量: 根据拟定的测试方案,调整信号源的输出波形,将其接入板。逐级检查电路的输出,并记录数据和波形计算电路的性能指标。如不能满足设计要求,应分析原因,重新调整电路或改进电路。实验过程中,发现电路异常,应立即断开电源,以免损坏元器件及仪器设备。 三、实验后 实验结束后,应及时对实验过程和结果进行分析总结,整理原始记录数据,撰写实验报告。

电子技术实验指导书

实验一常用电子仪器的使用方法 一、实验目的 了解示波器、音频信号发生器、交流数字毫伏表、直流稳压电源、数字万用电表的使用方法。二实验学时 2 学时 三、实验仪器及实验设备 1、GOS-620 系列示波器 2、YDS996A函数信号发生器 3、数字交流毫伏表 4、直流稳压电源 5、数字万用电表 四、实验仪器简介 1、示波器 阴极射线示波器(简称示波器)是利用阴极射线示波管将电信号转换成肉眼能直接观察的随时间变化的图像的电子仪器。示波器通常由垂直系统、水平系统和示波管电路等部分组成。垂直系统将被测信号放大后送到示波管的垂直偏转板,使光点在垂直方向上随被测信号的幅度变化而移动;水平系统用作产生时基信号的锯齿波,经水平放大器放大后送至示波管水平偏转板,使光点沿水平方向匀速移动。这样就能在示波管上显示被测信号的波形。 2、YDS996A函数信号发生器通常也叫信号发生器。它通常是指频率从0.6Hz至1MHz的正弦波、方波、三角波、脉冲波、锯齿波,具有直流电平调节、占空比调节,其频率可以数字直接显示。适用于音频、机械、化工、电工、电子、医学、土木建筑等各个领域的科研单位、工厂、学校、实验室等。 3、交流数字毫伏表 该表适用于测量正弦波电压的有效值。它的电路结构一般包括放大器、衰减器(分压器)、检波器、指示器(表头)及电源等几个部分。该表的优点是输入阻抗高、量程广、频率范围宽、过载能力强等。该表可用来对无线电接收机、放大器和其它电子设备的电路进行测量。 4、直流稳压电源: 它是一种通用电源设备。它为各种电子设备提供所需要的稳定的直流电压或电流当电网电压、负载、环境等在一定范围内变化时,稳压电源输出的电压或电流维持相对稳定。这样可以使电子设备或电路的性能稳定不变。直流电源通常由变压、整流、滤波、调整控制四部分组成。有些电源还具有过压、过流等保护电路,以防止工作失常时损坏器件。 6、计频器 GFC-8010H是一台高输入灵敏度20mVrms,测量范围0.1Hz至120MHz的综合计频器,具备简洁、高性能、高分辨率和高稳定性的特点。 5、仪器与实验电路的相互关系及主要用途:

自动控制原理学生实验:二阶开环系统的频率特性曲线

实验三 二阶开环系统的频率特性曲线 一.实验要求 1.研究表征系统稳定程度的相位裕度γ和幅值穿越频率c ω对系统的影响。 2.了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度γ和幅值穿越频率c ω的计算。 3.观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度γ和幅值穿越频率ωc ,与计算值作比对。 二.实验内容及步骤 本实验用于观察和分析二阶开环系统的频率特性曲线。 由于Ⅰ型系统含有一个积分环节,它在开环时响应曲线是发散的,因此欲获得其开环频率特性时,还是需构建成闭环系统,测试其闭环频率特性,然后通过公式换算,获得其开环频率特性。 自然频率:T iT K = n ω 阻尼比:KT Ti 2 1= ξ (3-2-1) 谐振频率: 2 21ξωω-=n r 谐振峰值:2 121lg 20)(ξ ξω-=r L (3-2-2) 计算欠阻尼二阶闭环系统中的幅值穿越频率ωc 、相位裕度γ: 幅值穿越频率: 24241ξξωω-+? =n c (3-2-3) 相位裕度: 4 24122arctan )(180ξξξω?γ++-=+=c (3-2-4) γ值越小,Mp%越大,振荡越厉害;γ值越大,Mp%小,调节时间ts 越长,因此为使 二阶闭环系统不致于振荡太厉害及调节时间太长,一般希望: 30°≤γ≤70° (3-2-5) 本实验所构成的二阶系统符合式(3-2-5)要求。 被测系统模拟电路图的构成如图1所示。 图1 实验电路 本实验将数/模转换器(B2)单元作为信号发生器,自动产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化(0.5Hz~16Hz ),OUT2输出施加于被测系统的输入端r (t),然后分别测量被测系统的输出信号的开环对数幅值和相位,数据经相关运算后在虚拟示波器中显示。 实验步骤: (1)将数/模转换器(B2)输出OUT2作为被测系统的输入。 (2)构造模拟电路:安置短路套及测孔联线表同笫3.2.2 节《二阶闭环系统的频率特性曲线测试》。 (3)运行、观察、记录: ① 将数/模转换器(B2)输出OUT2作为被测系统的输入,运行LABACT 程序,在界面 的自动控制菜单下的线性控制系统的频率响应分析-实验项目,选择二阶系统,就会弹出虚拟示波器的界面,点击开始,实验开始后,实验机将自动产生0.5Hz~16H 等多种频率信号,等待将近十分钟,测试结束后,观察闭环对数幅频、相频曲线和幅相曲线。 ② 待实验机把闭环频率特性测试结束后,再在示波器界面左上角的红色‘开环’或‘闭

《车站信号自动控制》实验指导书

前言 计算机联锁系统采用了最新计算机技术、总线技术、网络技术,实现了一套性能可靠、具有故障安全性、功能完善、操作简单、维护方便的车站联锁系统。本课程的目的是通过本课程的教学使学生计算机联锁的基本知识、基本原理和基本技能,熟悉计算机联锁的使用和 维护,使计算机联锁更加安全可靠地运行,充分发挥其效能。 目 录 前言 实验一 (联锁设计实验1)进路选择实验.......................................... 4 实验二 (联锁设计实验1)进路解锁实验.......................................... 7 实验三 (系统认识实验)进路模拟行车实验 (9) 实验四 (接口电路实验)进路故障模拟及处理实验.............................. 11 实验五 车站联锁维修实验............................................................... 13 参考文献 (15)

前言 车站信号自动控制(联锁)系统是保证行车安全的信号基础设备,必须保证工作可靠,并符合“故障-安全”原则。实现车站联锁的基本功能,完成列车进路建立、锁闭、解锁、道岔控制、信号机控制,完成轨道电路和信号设备状态的监督。通过车站联锁实验的教学使学生掌握联锁系统的基本知识、基本原理和基本技能,熟悉车站联锁系统的使用和维修,使联锁系统更加安全可靠地运行,充分发挥其效能。

实验1 进路选择实验 一、实验目的 1.了解车站联锁车务仿真培训系统,熟悉系统的操作。 2.通过办理进路过程过程,验证各种进路的选路处理过程。 二、实验设备及工作原理 1.实验设备: ⑴PC机E8000 1台 ⑵瘦客户机T5740W 20台 ⑶服务器E8100 2台 ⑷交换机ProCurve 1台 ⑸集群软件Pink E8000 1套 ⑹车站联锁车务仿真培训系统1套 2. 车站联锁车务仿真培训系统的体系结构,如下图1-1所示。 教师机调度集中机 学员机1 学员 机2 学员 机m 学员 机n ··········· 扩展功能 以太网图1-1 车站联锁车务仿真培训系统体系结构图 三、工作原理 本系统把联锁上位机操作平台,底层联锁逻辑和模拟现场设备的状态及变化过程集合到一台计算机上构成学员机,在一台计算机上实现了联锁系统的所有功能。同时结合教学及培训的特点,设置了一台教师机来完成学员操作过程的记录、回放并设置设备故障及行车命令以供考核学员的处理作业的能力。 四、车站站场图 实验用车站站场图,如下图所示。

《通信电子线路》实验指导书XXXX版(简)

北方民族大学《通信电子线路》实验指导书 主编 校对 审核 北方民族大学电气信息工程学院 二○一三年九月

目录 实验一小信号谐振放大器的性能分析 (2) 实验二LC正弦波振荡器的综合分析 (8) 实验三振幅调制与解调电路研究与综合测试 (12) 实验四频率调制与解调电路研究与综合测试 (22) 实验五锁相环的工作过程及综合分析 (29)

实验一 小信号谐振放大器的性能分析 (综合性实验) 一、实验目的 1.掌握小信号谐振放大电路的组成和性能特点。 2.熟悉小信号谐振放大器的主要性能指标。 3.学会频响特性的测试。 二、实验仪器与器材 1. 高频电子技术实验箱中小信号谐振放大器实验模块电路(RK-050) 2. 示波器 3. 信号源 4. 扫频仪 三、小信号调谐放大器实验电路 图1-1为小信号调谐放大器实验电路(RK-050)。图中,201P 为信号输入铆孔,当做实验时,高频信号由此铆孔输入。201TP 为输入信号测试点。接收天线用于构成收发系统时接收发方发出的信号。变压器21T 和电容12C 、22C 组成输入选频回路,用来选出所需要的信号。晶体三极管21BG 用于放大信号,12R 、22R 和52R 为三极管21BG 的直流偏置电阻,用以保证晶体管工作于放大区域,且放大器工作于甲类状态。三极管21BG 集电极接有LC 调谐回路,用来谐振于某一工作频率上。本实验电路设计有单调谐与双调谐回路,由开关22K 控制。当22K 断开时,为电容耦合双调谐回路,12L 、22L 、42C 和52C 组成了初级回路,32L 、42L 和92C 组成了次级回路,两回路之间由电容62C 进行耦合,调整62C 可调整其耦合度。当开关22K 接通时,即电容62C 被短路,此时两个回路合并成单个回路,故该电路为单调谐回路。图中12D 、22D 为变容二极管,通过改变ADVIN 的直流电压,即可改变变容二极管的电容,达到对回路的调谐。三个二极管的并联,其目的是增大变容二极管的容量。图中开关21K 控制32R 是否接入集电极回路,21K 接通时(开关往下拨为接通),将电阻32R (2K )并入回路,使集电极负载电阻减小,回路Q 值降低,放大器增益减小。图中62R 、72R 、82R 和三极管22BG 组成放大器,用来对所选信号进一步放大。 202TP 为输出信号测试点,202P 为信号输出铆孔。

数字电子技术实验指导书

数字电子技术实验指导书 (韶关学院自动化专业用) 自动化系 2014年1月10日 实验室:信工405

数字电子技术实验必读本实验指导书是根据本科教学大纲安排的,共计14学时。第一个实验为基础性实验,第二和第七个实验为设计性实验,其余为综合性实验。本实验采取一人一组,实验以班级为单位统一安排。 1.学生在每次实验前应认真预习,用自己的语言简要的写明实验目的、实验原理,编写预习报告,了解实验内容、仪器性能、使用方法以及注意事项等,同时画好必要的记录表格,以备实验时作原始记录。教师要检查学生的预习情况,未预习者不得进行实验。 2.学生上实验课不得迟到,对迟到者,教师可酌情停止其实验。 3.非本次实验用的仪器设备,未经老师许可不得任意动用。 4.实验时应听从教师指导。实验线路应简洁合理,线路接好后应反复检查,确认无误时才接通电源。 5.数据记录 记录实验的原始数据,实验期间当场提交。拒绝抄袭。 6.实验结束时,不要立即拆线,应先对实验记录进行仔细查阅,看看有无遗漏和错误,再提请指导教师查阅同意,然后才能拆线。 7.实验结束后,须将导线、仪器设备等整理好,恢复原位,并将原始数据填入正式表格中,经指导教师签名后,才能离开实验室。

目录实验1 TTL基本逻辑门功能测试 实验2 组合逻辑电路的设计 实验3 译码器及其应用 实验4 数码管显示电路及应用 实验5 数据选择器及其应用 实验6 同步时序逻辑电路分析 实验7 计数器及其应用

实验1 TTL基本逻辑门功能测试 一、实验目的 1、熟悉数字电路试验箱各部分电路的基本功能和使用方法 2、熟悉TTL集成逻辑门电路实验芯片的外形和引脚排列 3、掌握实验芯片门电路的逻辑功能 二、实验设备及材料 数字逻辑电路实验箱,集成芯片74LS00(四2输入与非门)、74LS04(六反相器)、74LS08(四2输入与门)、74LS10(三3输入与非门)、74LS20(二4输入与非门)和导线若干。 三、实验原理 1、数字电路基本逻辑单元的工作原理 数字电路工作过程是数字信号,而数字信号是一种在时间和数量上不连续的信号。 (1)反映事物逻辑关系的变量称为逻辑变量,通常用“0”和“1”两个基本符号表示两个对立的离散状态,反映电路上的高电平和低电平,称为二值信息。(2)数字电路中的二极管有导通和截止两种对立工作状态。三极管有饱和、截止两种对立的工作状态。它们都工作在开、关状态,分别用“1”和“0”来表示导通和断开的情况。 (3)在数字电路中,以逻辑代数作为数学工具,采用逻辑分析和设计的方法来研究电路输入状态和输出状态之间的逻辑关系,而不必关心具体的大小。 2、TTL集成与非门电路的逻辑功能的测试 TTL集成与非门是数字电路中广泛使用的一种逻辑门。实验采用二4输入与非门74LS20芯片,其内部有2个互相独立的与非门,每个与非门有4个输入端和1个输出端。74LS20芯片引脚排列和逻辑符号如图2-1所示。

非线性电子线路实验指导书

非线性电子线路实验指导书 淮北煤炭师范学院 电子技术实验室

实验要求 1. 实验前必须充分预习,完成指定的预习任务。预习要求如下:(1)认真阅读实验指导书,分析、掌握实验电路的工作原理,并进行必要的估算, (2)完成各实验“预习要求”中指定的内容。 (3)熟悉实验任务。 (4)复习实验中所用各仪器的使用方法及注意事项。 2. 使用仪器和学习机前必须了解其性能、操作方法及注意事顶,在使用时应严格遵守。 3. 实验时接线要认真,相互仔细检查,确定无误才能接通电源,初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。 4. 高频电路实验注意 (1)将实验板插入主机插座后,即已接通地线,但实验板所需的正负电源则要另外使用导线进行连接 (2)由于高频电路频率较高,分布参数及相互感应的影响较大。所以在接线时连接线要尽可能短。接地点必须接触良好。以减少干扰。(3)做放大器实验时如发现波形削顶失真甚至变成方波,应检查工作点设置是否正确,或输入信号是否过大。 5. 实验时应注意观察,若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味)应立即关断电源,保持现场,报告组导教师。找出原因、排除故障,经指导教师同意再继续实验。

6. 实验过程需要改接线时,应关断电源后才能拆、接线。 7. 实验过程中应仔细观察实验现象,认真记录实验结果(数据、波形、现象)。所记录的实验结果经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。 8. 实验结束后,必须关断电源、拔出电源插头,并将仪器、设备、工具、导线等按规定整理 9. 实验后每个同学必须按要求独立完成实脸报告。

实验目录 实验一单调谐回路谐振放大器 (1) 实验二石英晶体振荡器(实验版1) (4) 实验三振幅调制器(实验板2) (6) 实验四调幅波信号的解调(实验板2) (9) 实验五变容二极管调频振荡器(实验板3) (12) 实验六相位鉴频器(实验板3) (14) 实验七集成电路(压控振荡器)构成的频率调制器(实验板4).17 实验八集成电路(锁相环)构成的频率解调器(实验板4) (20)

北航自动控制原理实验报告(完整版)

自动控制原理实验报告 一、实验名称:一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线,测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型,观测并记录不同阻尼比的响应曲线,并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数: 由电路图可得,取则K=1,T分别取:0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 (1)当T=0.25时,误差==6.12%; (2)当T=0.5时,误差==1.32%; (3)当T=1时,误差==3.58% 误差分析:由于T决定响应参数,而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差,另外,导线的连接上也存在一些误差以及干扰,使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内,响应曲线也反映了预期要求,所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出,一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线,特征有T确定,T越小,过度过程进行得越快,系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3

系统传递函数: 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注:T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出,否则误差较大。 误差计算及分析 1)当ξ=0.25时,超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2)当ξ=0.5时,超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4)当ξ=1时,超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析:由于本试验中,用的参量比较多,有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差,误差再累加,导致最终结果出现了比较大的误差,另外,此实验用的导线要多一点,干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面,这些误差并不影响,这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点,通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系,不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出,当ωn一定时,超调量随着ξ的增加而减小,直到ξ达到某个值时没有了超调;而调节时间随ξ的增大,先减小,直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知,当ξ=0.707时,调节时间最短,而此时的超调量也小于5%,此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧,体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程,达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3

自动控制原理实验指导书(2017-2018-1)

自动控制原理实验指导书 王娜编写 电气工程与自动化学院 自动化系 2017年11月 实验一控制系统的时域分析

[实验目的] 1、熟悉并掌握Matlab 操作环境和基本方法,如数据表示、绘图等命令; 2、掌握控制信号的拉氏变换与反变换laplace 和ilaplace ,控制系统生成模型的常用函数命令sys=tf(num,den),会绘制单位阶跃、脉冲响应曲线; 3、会构造控制系统的传递函数、会利用matlab 函数求取系统闭环特征根; 4、会分析控制系统中n ζω, 对系统阶跃、脉冲响应的影响。 [实验内容及步骤] 1、矩阵运算 a) 构建矩阵:A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 解: >> A=[1 2;3 4] A = 1 2 3 4 >>B=[5 5;7 8] B = 5 5 7 8 b) 已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ,求矩阵A 的特征值、特征多项式和特征向量. 解:>> A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4]; >> [V ,D]=eig(A) V = 0.4181 -0.4579 - 0.3096i -0.4579 + 0.3096i -0.6044 0.6211 -0.1757 + 0.2740i -0.1757 - 0.2740i 0.0504 0.5524 0.7474 0.7474 -0.2826 0.3665 -0.1592 - 0.0675i -0.1592 + 0.0675i 0.7432 D = 13.0527 0 0 0 0 -4.1671 + 1.9663i 0 0 0 0 -4.1671 - 1.9663i 0 0 0 0 2.1815 >> p=poly(A) p = -6.9000 -77.2600 -86.1300 604.5500 2. 基本绘图命令 a) 绘制余弦曲线y=cos(x),x ∈[0,2π] 解:>> x=linspace(0,2*pi); >> y=cos(x); >> plot(x,y)

高频电子线路实验指导书

高频电子线路实验箱简介 THCGP-1型 仪器介绍 ●信号源: 本实验箱提供的信号源由高频信号源和音频信号源两部分组成,两种信号源的参数如下: 1)高频信号源输出频率范围:0.4MHz~45MHz(连续可调); 频率稳定度:10E–4;输出波形:正弦波; 输出幅度:1Vp-p 输出阻抗:75?。 2)低频信号源: 输出频率范围:0.2kHz~20 kHz(连续可调); 频率稳定度:10E–4;输出波形:正弦波、方波、三角波; 输出幅度:5Vp-p;输出阻抗:100Ω。 信号源面板如图所示 使用时,首先按下“POWER”按钮,电源指示灯亮。 高频信号源的输出为RF1、RF2,频率调节步进有四个档位:1kHz、20kHz、500kHz、1MHz档。 按频率调节选择按钮可在各档位间切换,为1kHz、20kHz、500kHz档时相对应的LED

亮,当三灯齐亮时,即为1MHz档。旋转高频频率调节旋钮可以改变输出高频信号的频率。另外可通过调节高频信号幅度旋钮来改变高频信号的输出幅度。 音频信号源可以同时输出正弦波、三角波、方波三种波形,各波形的频率调节共用一个频率调节旋钮,共有2个档位:2kHz、20kHz档。按频率档位选择可在两个档位间切换,并且相应的指示灯亮。调节音频信号频率调节旋钮可以改变信号的频率。分别改变三种波形的幅度调节旋钮可以调节输出的幅度。 本信号源有内调制功能,“FM”按钮按下时,对应上方的指示灯亮,在RF1和RF2输出调频波,RF2可以外接频率计显示输出频率。调频波的音频信号为正弦波,载波为信号源内的高频信号。改变“FM频偏”旋钮调节输出的调频信号的调制指数。按下“AM”按钮时,RF1、RF2输出为调幅波,同样可以在RF2端接频率计观测输出频率。调节“AM调幅度”可以改变调幅波的幅度。面板下方为5个射频线插座。“RF1”和“RF2”插孔为400kHz ——45MHz的正弦波输出信号,在做实验时将RF1作为信号输出,RF2接配套的频率计观测频率。另外3个射频线插座为音频信号3种波形的输出:正弦波、三角波、方波,频率范围为0.2k至20kHz。 ●等精度频率计 (1)等精度频率计面板示意图: (2)等精度频率计参数如下: 频率测量范围:20Hz——100MHz 输入电平范围:100mV——5V 测量误差:5×10-5±1个字 输入阻抗:1MΩ//40pF (3)使用说明: 频率显示窗口由五位数码管组成,在整个频率测量范围内都显示5位有效位数。按下‘电源’开关,电源指示灯亮,此时频率显示窗口的五位数码管全显示8.,且三档频率指示灯同时亮,约两秒后五位数码全显示0,再进入测量状态。

15电力电子实验指导书

《电力电子技术》 实 验 指 导 书

实验一锯齿波同步移相触发电路实验 一、实验目的 (1)加深理解锯齿波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。 (2)掌握锯齿波同步移相触发电路的调试方法。 二、实验所需挂件及附件 三、实验线路及原理 锯齿波同步移相触发电路的原理图参见挂件说明。锯齿波同步移相触发电路由同步检测、锯齿波形成、移相控制、脉冲形成、脉冲放大等环节组成,其工作原理可参见挂件说明和电力电子技术教材中的相关内容。 四、实验内容 (1)锯齿波同步移相触发电路的调试。 (2)锯齿波同步移相触发电路各点波形的观察和分析。 五、预习要求 (1)阅读电力电子技术教材中有关锯齿波同步移相触发电路的内容,弄清锯齿波同步移相触发电路的工作原理。 (2)掌握锯齿波同步移相触发电路脉冲初始相位的调整方法。 六、思考题 (1)锯齿波同步移相触发电路有哪些特点? (2)锯齿波同步移相触发电路的移相范围与哪些参数有关? (3)为什么锯齿波同步移相触发电路的脉冲移相范围比正弦波同步移相触发电路的移相范围要大? 七、实验方法 (1)将DJK01电源控制屏的电源选择开关打到“直流调速”侧,使输出线电压为200V(不能打到“交流调速”侧工作,因为DJK03-1的正常工作电源电压为

220V 10%,而“交流调速”侧输出的线电压为240V。如果输入电压超出其标准工作范围,挂件的使用寿命将减少,甚至会导致挂件的损坏。在“DZSZ-1型电机及自动控制实验装置”上使用时,通过操作控制屏左侧的自藕调压器,将输出的线电压调到220V左右,然后才能将电源接入挂件),用两根导线将200V交流电压接到DJK03-1的“外接220V”端,按下“启动”按钮,打开DJK03-1电源开关,这时挂件中所有的触发电路都开始工作,用双踪示波器观察锯齿波同步触发电路各观察孔的电压波形。 ①同时观察同步电压和“1”点的电压波形,了解“1”点波形形成的原因。 ②观察“1”、“2”点的电压波形,了解锯齿波宽度和“1”点电压波形的关系。 ③调节电位器RP1,观测“2”点锯齿波斜率的变化。 ④观察“3”~“6”点电压波形和输出电压的波形,记下各波形的幅值与宽 度,并比较“3”点电压U 3和“6”点电压U 6 的对应关系。 (2)调节触发脉冲的移相范围 将控制电压U ct 调至零(将电位器RP2顺时针旋到底),用示波器观察同步电压 信号和“6”点U 6的波形,调节偏移电压U b (即调RP3电位器),使α=170°,其波 形如图2-1所示。 图2-1锯齿波同步移相触发电路 (3)调节U ct (即电位器RP2)使α=60°,观察并记录U 1 ~U 6 及输出“G、K” 脉冲电压的波形,标出其幅值与宽度,并记录在下表中(可在示波器上直接读出,读数时应将示波器的“V/DIV”和“t/DIV”微调旋钮旋到校准位置)。 (4)

自控原理实验一(一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试)

成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院 专业方向 班级 学号 学生姓名 指导教师 自动控制与测试教学实验中心

实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间 实验编号 同组同学 一、实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.建立一阶系统的电子模型,观测并记录不同时间常数T 时的跃响应曲线,测定其过渡过程时间T S 。 2.建立二阶系统的电子模型,观测并记录不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,测定其超调量σ%及过渡过程时间T S 。 三、实验原理 1.一阶系统 系统传递函数为:(s)(s)(s)1 C K R Ts Φ= =+ 模拟运算电路如图1-1所示: 由图1-1得 2 12(s)(s)11 o i R U R K U R Cs Ts == ++ 在实验当中始终取R 2=R 1,则K=1,T=R 2 C U i U o 图1-1 一阶系统模拟电

取不同的时间常数T 分别为:0.25、0.5、1.0。 记录不同时间常数下阶跃响应曲线,测量并纪录其过渡过程时间T S ,将参数及指标填在表1-1内。 表 1-1一阶系统参数指标 S S 2.二阶系统 系统传递函数为:22 2 (s) (s)(s)2n n n C R s s ωζωωΦ==++。令n ω=1弧度/秒,则系统结构如图1-2所示: 根据结构图,建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示: 取R 2C 1=1,R 3C 2=1则 442312R R C R ζ==,42 1 2R C ζ= R(s) C(s) 图1-2 二阶系统结构图 U o U i 图1-3 二阶系统模拟电路图

高频电子线路实验指导书副本

高频电子线路实验箱简介 HD-GP-Ⅲ型 一、产品组成 该产品由3种实验仪器、10个实验模块(其中1、6、9号模块属于选配模块)及实验箱体(含电源)组成。 1.实验仪器及主要指标如下: 1)频率计: 频率测量范围:50Hz~99MHz 输入电平范围:100mVrms~2Vrms 测量误差:≤±20ppm(频率低端≤±1Hz) 输入阻抗:1MΩ/10pF 2) 信号源: 输出频率范围:400KHz~45MHz(连续可调) 频率稳定度:10E-4 输出波形:正弦波,谐波≤-30dBc 输出幅度:1mVp-p~1Vp-p(连续可调) 输出阻抗:75Ω 3) 低频信号源: 输出频率范围:200Hz~16KHz(连续可调) 频率稳定度:10E-4 输出波形:正弦波、方波、三角波 输出幅度:10mVp-p~5Vp-p(连续可调) 输出阻抗:100Ω 2.实验模块及电路组成如下: 1)模块1:单元选频电路模块 该模块属于选件,非基本模块 包含LC并联谐振回路、LC串联谐振回路、集总参数LC低通滤波器、陶瓷滤波器、石英晶体滤波器等五种选频回路。 2)模块2:小信号选频放大模块 包含单调谐放大电路、电容耦合双调谐放大电路、集成选频放大电路、自动增益控制电路(AGC)等四种电路。 3)模块3:正弦波振荡及VCO模块

包含LC振荡电路、石英晶体振荡电路、压控LC振荡电路等三种电路。 4)模块4:AM调制及检波模块 包含模拟乘法器调幅(AM、DSB、SSB)电路、二极管峰值包络检波电路、三极管小信号包络检波电路、模拟乘法器同步检波电路等四种电路。 5)模块5:FM鉴频模块一 包含正交鉴频(乘积型相位鉴频)电路、锁相鉴频电路、基本锁相环路等三种电路。 6)模块6:FM鉴频模块二 该模块属于选件,非基本模块 包含双失谐回路斜率鉴频电路、脉冲计数式鉴频电路等两种电路。 7)模块7:混频及变频模块 包含二极管双平衡混频电路、模拟乘法器混频电路、三极管变频电路等三种电路。 8)模块8:高频功放模块 包含非线性丙类功放电路、线性宽带功放电路、集成线性宽带功放电路、集电极调幅电路等四种电路。 9)模块9:波形变换模块 该模块属于选件,非基本模块 包含限幅电路、直流电平移动电路、任意波变方波电路、方波变脉冲波电路、方波变三角波电路、脉冲波变锯齿波电路、三角波变正弦波电路等七种电路。 10)模块10:综合实验模块 包含话筒及音乐片放大电路、音频功放电路、天线及半双工电路、分频器电路等四种电路。 二、产品主要特点 1.采用模块化设计,使用者可以根据需要选择模块,既可节约经费又方便今后升级。 2.产品集成了多种高频电路设计及调试所必备的仪器,既可使学生在做实验时观察实验现象、调整电路时更加全面、更加有效,同时又可为学生在进行高频电路设计及调试时提供工具。 3.实验箱各模块有良好的系统性,除单元选频电路模块及波形变换模块外,其余八个模块可组合成四种典型系统: ⑴中波调幅发射机(535KHz~1605KHz)。 ⑵超外差中波调幅接收机(535KHz~1605KHz,中频465KHz)。 ⑶半双工调频无线对讲机(10MHz~15MHz,中频4.5MHz,信道间隔200KHz)。 ⑷锁相频率合成器(频率步进40KHz~4MHz可变)。 4.实验内容非常丰富,单元实验包含了高频电子线路课程的大部分知识点,并有丰富的、有一定复杂性的综合实验。 5.电路板采用贴片工艺制造,高频特性良好,性能稳定可靠。 三、实验内容 1. 小信号调谐(单、双调谐)放大器实验(模块2)

《电子技术实验1》实验指导书

实验一仪器使用 一、实验目的 1.明确函数信号发生器、直流稳压稳流电源和交流电压表的用途。 2.明确上述仪器面板上各旋钮的作用,学会正确的使用方法。 3.学习用示波器观察交流信号波形和测量电压、周期的方法。 二、实验仪器 8112C函数信号发生器一台 DF1731SC2A可调式直流稳压稳流电源一台 DF2170B交流电压表一台 双踪示波器一台 三、实验内容 1.调节8112C函数信号发生器输出1KHZ、100mV的正弦波信号,将操

2.将信号发生器输出的信号接入交流电压表测量,配合调节函数信号发生器的“MAPLITUDE POWER”旋钮,使其输出为100mV。 3.将上述信号接入双踪示波器测量其信号电压的峰峰值和周期值,并将操作方法填入下表。

四、实验总结 1、整理实验记录、分析实验结果及存在问题等。 五、预习要求 1.对照附录的示意图和说明,熟悉仪器各旋钮的作用。 2.写出下列预习思考题答案: (1)当用示波器进行定量测量时,时基扫描微调旋钮和垂直微调旋钮应处在什么位置?

(2)某一正弦波,其峰峰值在示波器屏幕上占垂直刻度为5格,一个周期占水平刻度为2格,垂直灵敏度选择旋钮置0.2V/div档,时基扫速选择旋钮置0.1mS/div档,探头衰减用×1,问被测信号的有效值和频率为多少?如何用器其他仪器进行验证?

附录一:8112C函数信号发生器 1.用途 (1)输出基本信号为正弦波、方波、三角波、脉冲波、锯齿波。输出幅值从5mv~20v,频率范围从0.1HZ~2MHZ。 (2)作为频率计数器使用,测频范围从10HZ~50MHZ,最大允许输入为30Vrms。 2.面板说明

自控理论实验指导书

自动控制理论 实验指导书 信息工程学院 2005年10月

第一部分 实验要求 1.实验前做好预习。 2.严格按照要求操作实验仪器,用毕恢复原状。 3.接线完成后,由指导教师检查后方可通电。 4.实验完成后,由指导教师检查实验记录、验收仪器后,方可离开。 5.实验报告应包括以下内容: 1) 实验目的; 2) 实验线路; 3) 实验内容; 4) 实验结果(测得的数据、波形等); 5) 实验结果的分析和讨论。 第二部分 实验 实验一 二阶系统的阶跃响应 一、 实验目的 1.学习二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法; 2.研究二阶系统的两个参数n ωξ,对暂态性能指标的影响。 二、 实验设备 1.XMN-2型模拟仪。 2.超低频示波器。 3.万用表。 三、 实验内容 典型二阶系统的框图如图1所示: 图1 二阶系统框图 其闭环传递函数为: 2 222)() (n n n s s s X s Y ωξωω++= 用图2所示电路可模拟二阶系统。其中4个运算放大器分别构成如下环节:

)(t x 图2 用运算放大器构建的二阶系统 . , )(;1)(; ,1)()(6921i f op op op op R R K K s G s G RC T Ts s G s G =-=-==-== 上式中op1、op2、op6、op9分别和模拟仪的运放单元相对应。无阻尼自然振荡角频率、阻尼比与时间常数T 、比例系数K 满足下列关系: 2 );/(1 K s rad T n = = ξω 1. 无阻尼自然振荡角频率n ω保持不变,改变阻尼比ξ,输入单位阶跃信号 V t t x )(1)(=,观察和记录响应曲线)(t y 和最大超调量p M 、调整时间s t 的变化。 1)取K R C M R f 40,0.1,1===μ,使s T K 1,4.0==,可得2.0,1==ξωn 。 2)令K R f 80=,其他参数不变,此时s T K 1,8.0==,4.0,1==ξωn 。 3)令K R f 200=,其他参数不变,此时s T K 1,2==,1,1==ξωn 。 2. 阻尼比ξ保持不变,改变无阻尼自然振荡角频率n ω,输入单位阶跃信号 V t t x )(1)(=,观察和记录响应曲线)(t y 和最大超调量p M 、调整时间s t 的变化(与 上述第一组参数下的结果比较)。 取K R C M R f 40,47.0,1===μ,使s T K 47.0,4.0==,可得12.2=n ω, 2.0=ξ。 3.将以上四组测量结果列表给出,并和最大超调量p M 、调整时间s t 的理论值相比较。 四、 思考题 1.推导图2所示电路的闭环传递函数,并确定n ω、ξ和i f R R C R ,,,的关系。 2.该电路的输出的稳态值是否等于阶跃输入信号的幅值?为什么?

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