双H桥正反控制L298N

L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受M CU控制。

L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，当驱动直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。L298可驱动2个电机，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。1298的逻辑功能如表1所列。

ENA(B) INl(IN3) IN2(IN4) 电机运行情况

H H L 正转

H L H 反转

H 同IN2(IN4) 同INl(IN3) 快速停止

L X X 停止

表1 1298N的逻辑功能

PWM驱动电路原理图如图6

直流电动机的PWM调速原理，为了获得可调的直流电压，利用电力电子器件的完全可控性，采用脉宽调制技术，直接将恒定的直流电压调制成可变大小和极性的直流电压作为电动机的电枢端电压，实现系统的平滑调速，这种调速系统就称为直流脉宽调速系统。

脉宽调制的基本原理，脉宽调制（Pulse Width Modulation），是利用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的直流脉冲序列，并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。所采用的电力电子器件都为全控型器件，如电力晶体管（GT R）、功率MOSFET、IGBT等。通常PWM变换器是用定频调宽来达到调压的目的PWM变换器调压与晶闸管相控调压相比有许多优点，如需要的滤波装置很小甚至只利用电枢电感已经足够，不需要外加滤波装置；电动机的损耗和发热较小、动态响应快、开关频率高、控制线路简单等。

PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压. PWM不是调节电流的.PWM

的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比

波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压. 所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节. PWM信号是一个矩形的方波，他的脉冲宽度可以任意改变，改变其脉冲宽度控制控制回路输出电压高低或者做功时间的长短，实现无级调速。

直流电机驱动H桥

直流电机驱动H桥直流电机驱动(H桥)原理研究与设计学生姓名王俊岭周磊周雪瑞秦淦阿不都.沙拉木指导教师杨焱青系（部）创新实验室论文写作日期 2011 年 12 月 20 日

第1章序论 1.1课题研究的目的 1.2本课题研究的意义 1.3方案论证第2章基本原理 2.1声光节能灯基本原理 2.2555电路基本原理 2.3声控电路基本原理 2.4光控电路基本原理第3章电路设计与分析 3.1电源电路 3.2声电转换机放大电路 3.3延时处理电路单稳态电路 3.4光控电路第4章故障分析第5章心得体会第6章致谢第一章序论 1.1 课题研究的目的随着社会不断进步，科技发展，声光双控节电灯逐步走进社会各个公共角落，声光双控节电灯不仅适用于住宅区的楼道，而且也适用于工厂、办公楼、教学楼等公共场所，它具有体积小、外形美观、制作容易、工作可靠等优点，适合于各种楼房走廊

的照明设备。用声光控延时开关代替住宅小区的楼道上的开关，在天黑以后，当有人走过楼梯通道，发出脚步声或其它声音时，楼道灯会自动点亮，提供照明，当人们进入家门或走出公寓，楼道灯延时几分钟后会自动熄灭。在白天，即使有声音，楼道灯也不会亮，它解决了“长明灯”浪费电能的问题，延长灯泡的使用寿命，安全性好，可靠性高。该装置省去了能耗大、笨重、极易产生热量的电源变压器，具有结构简单、自耗电轻微、性能稳定、灵敏度高、通用性强，降低能耗、节约能源的目的。 1.2课题研究的意义通过本课题的研究，加强了自己的动手能力，增强了团队意识，巩固了对所学知识的认知。通过本次试验我们设计了一种简易的直流电机驱动H桥转动的，不仅使自己学习到了知识，而且也为社会做出了贡献。 1.3 方案论证方案1 主要包含四部分电路,分别为;电源电路,光控电路,声控延时电路,晶体管开并电路,. 电源电路主要由微控制电路提供工作电压,本设计采用传统的电源电路设计方法, 即降压,整流,滤波,稳压,使电路输出电压6V直流电压供给控制电路. 光控制电路是根据光线强弱来优先决定电灯的亮灭,该电路可以对声控延时电路进行控制,在白天光线强时,光控制电路输出低电平将声控电路封锁;在晚上光线较弱时,光控制电路输出高电平,声控功能打开.本设计采用光敏电阻和其他电阻组成的分压电路来控制555定时器的触发器输入端2脚,并将555定时器的2脚和6脚连接在一起,通过电容接地,555定时器的输出去控制电路中的定时器的复位端. 声控延时电路,该电路主要在光线较弱时起作用.这主要是通过光控电路的输出来控制的.在晚上,光控电路将该电路的功能打开,使用该电路能根据外界声音信号做出相应的响应.经放大处理后的声音信号控制处于单稳工作模式的555 定时器来实现声控延时功能. 晶体管开关电路,该电路受声控电路555定时器输出端的的控制.当其输出高电平时,晶体管导通,照明灯点亮.

H桥驱动直流电机分析

H 桥驱动直流电机分析 1. Ｈ桥ＰＷＭ变换器驱动电机运行过程如图1所示，电动机M 两端电压U AB 的极性随开关器件驱动电压的变化而变化，这里分析双极式控制的可逆PWM 变换器。四个驱动电压波形如图2所示，它们的关系是 1423g g g g U U U U ==-=-.在一个开关周期内，当0on t t ≤<时，1VT 和4VT 导通，2VT 和3 VT 关断，AB s U U =，电枢电流d i 沿回路1流动；当on t t T ≤<时，1 VT 和4VT 关断， 2VT 和3VT 由于2VD 和3VD 的钳制作用不能马上导通，d i 沿回路2流经二极管续流， AB s U U =-. 当电机需要降速制动时，先改变控制脉冲的占空比，使驱动电压的平均值d U 减小，但是由于机械惯性，转速和反电势还来不及变化，因而造成d E U >，很快使电流反向，在0on t t ≤<时，反向电流沿回路4向电源充电，实现再生制动，而1VT 和4VT 被钳制不能导通；在on t t T ≤<时，2VT 和3VT 被打开，负向电流通过2VT 和3VT ，实现能耗制动。当电机反向转动时，各器件的导通情况与上述情形相反。图3绘出了双极式控制时电机图1 H 桥可逆PWM 变换器图2 驱动电压

正转时的输出电压和电流波形。电动机的正反转则体现在驱动电压正负脉冲的宽窄上。当正脉冲较宽时， 2 on T t > ，则AB U 的平均值为正，电动机正转，反之则反转；如果正负脉冲相等，2 on T t = ，平均电压为零，则电动机停止。但电动机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的，平均值为零，不产生转矩，电动机损耗陡然增大，但是此时消除了正反向时的静摩擦死区，起“动态润滑”的作用。另外，图3所示的2d i 为轻载状态下的输出电流变化情况。2. 直流电机启动和降速过程电动机在未启动之前，转速0n =，反电势0E =，而电枢电阻a R 很小，所以将电动机加上额定电压时，启动电流/st n a I U R =将很大，可能烧坏整流子。所以在电机启动时都采用限制电流的方法，下面讨论常用的电枢回路串接电阻的方法。图3 输出电压和电流

CCP点(关键控制点)记录表格

********公司 CCP 1生猪接收记录日期：年月日编号：关键限值：检疫证明齐全体温38~40℃ 产地验证测温检疫情况备注生猪数量证明头数证明编号测温头数体温正常头数体温不正常头数猪瘟猪丹毒小计总计 ×——未检出卫检班长：卫检员：审核日期：月日

***********公司 CCP 2体表检验记录日期：年月日关键限值：无特征性的出血点、无疹块编号：猪瘟猪丹毒备注 ×——未检出卫检班长：卫检员：审核日期：月日疫病检出数量编号

************公司 CCP 3内脏、胴体、寄生虫检验记录编号：日期：年月日关键限值：无出血、水肿、寄生虫等特征性的病理变化猪瘟猪丹毒囊尾蚴旋毛虫备注 ×——未检出卫检班长：卫检员：审核日期：月日疫病检出数量编号

**********公司 CCP4预冷产品温度检测表日期：年月日关键限值：库温0-4℃出库产品中心温度：7℃以下编号：库号温时间度库温中心温度湿度库温中心温度湿度库温中心温度湿度库温中心温度湿度库温中心温度湿度库温中心温度湿度库温中心温度湿度 0:00 2:00 4:00 6:00 4:00 5:00 6:00 7:00 8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 监控人：审核人：审核日期：月日

生产过程关键控制点监控制度

生产过程关键控制点监控制度公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

生产过程关键控制点监控制度 1 目的跟踪加工过程操作并查明和注意可能偏离关键限值的趋势，及时采取措施进行加工调整。 2 适用范围适用于所有关键控制点的监控。 3 职责生产科（车间）负责对（CCP）进行监控 4 程序精确的监控说明一个CCP什么时候失控，当一个关键限值受影响时，采取纠正行动，来确定问题需要纠正的范围。可以通过查看监控记录是否符合关键限值来确定。监控计划监控计划包括四个部分: （1）监控对象:通过观察和测量来评估（CCP）是在关键限值内操作的。（2）监控方法:采用物理或化学的测量(数量的关键限值)或观察方法进行监控，监控方法要迅速和准确。（3）监控频率：可以是连续的或间断的。（4）监控人员：需受过培训，可以进行具体监控工作。监控对象测量产品或加工过程的特性，以确定是否符合关键限值。监控方法通常采用化学或物理的方法用来提供快速结果，没有时间去做的分析实验，因为关键限值的偏差必须要快速地判定，以确保产品在销售之前已始采取适当的纠偏行动。监控频率监控可以是连续的或非连续的，如果可能应该连续监控。定期观察这些连续记录，必要时采取措施，这也是监控的一个组成部分。当发现偏离关键限值时，检查间隔的时间长度将直接影响到返工和产品损失的数量。在所有情况下，检查必须及时进行以确保不正常驻机构产品在交付前被分离出来。监控人员实施一个计划时，明确监控责任是一个人重要的考虑因素，被分配进行CCP监控的人员可以是：（1）生产技术员。（2）生产工人。（3）监督员。（4）维修人员。（5）质检员。由生产技术人员和监督员进行监控能连续观察产品和设备，能容易地从一般情况中发现发生的变化。负责监控CCP的人员必须：（1）接受CCP监控技术的培训。（2）理解CCP监控的重要性。（3）能及时地进行监控活动。（4）准确记录每次监控工作。（5）随时报告违反关键限值的情况，以便及时采取纠偏活动。监控人员的任务是指随时报告所有不正常的突发事件和违反CCP监控的记录和文件必须由实话监控的人员签字或签名。

H桥电路驱动原理(经典)

H桥电路驱动原理 2009年04月08日星期三上午 08:43 H桥电路驱动原理一、H桥驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图4.12 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。图4.14 H桥驱动电机逆时针转动二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过

Arduino 双H桥直流电机驱动板

从机器人基地淘宝店铺邮寄的Arduino 双H桥直流电机驱动板今天终于到了。蓝色的板子，金色的印字，做工真的很精美，物有所值，吼吼～刚拿到的驱动板就来编写一个小程序测试一下吧，当务之急就是要了解一下这款驱动板接口说明和参数指南，这里我就“盗用”一下机器人基地的功能图解，敬请见谅啦！

可以看到板子左、右下角分别有两个直流电机控制信号输入接口，我这里准备了一个从玩具小车上拆下来的电机，我就选择左边的接口，将直流电机接入绿色端子，左下角的信号输入接口三个插针分别是EA、I1、I2，EA是区别于右边的EB，是用来接入PWM接口给电机调速的，I1、I2分别接入数字接口就OK了，是用来控制电机转向的。我就将EA接入Arduino的pin11PWM接口，I1、I2分别接8、9数字接口，至于逻辑供电部分，我就直接接入Arduino 板子上的5V输出接口了，这里也可以不接线，因为这款驱动板子是可以板内取电的，如需要板外取电需将控制板内取电的跳线帽取下（这里我只是为了给网友们演示外部取电的使用方法，我并没有取下板内取电的跳线帽，如图接

线实际上仍是板内取电。这里希望没有造成误导），端子左边的VMS接口是驱动部分取电，我接入四节5号电池，按下图连接好电路。

连接好电路就剩编程的工作了，我就让电机先顺时针转两秒，再逆时针转两秒，再让电机停止转动，这样循环进行。

程序如下： int pinI1=8;//定义I1接口 int pinI2=9;//定义I2接口 int speedpin=11;//定义EA(PWM调速)接口 void setup() { pinMode(pinI1,OUTPUT);//定义该接口为输出接口pinMode(pinI2,OUTPUT); pinMode(speedpin,OUTPUT); } void loop() { analogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度 delay(2000); digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机顺时针转digitalWrite(pinI2,HIGH); analogWrite(speedpin,100); delay(2000); digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机逆时针转digitalWrite(pinI2,LOW);

生产过程关键控制点监控制度

生产过程关键控制点监控制度 1 目的跟踪加工过程操作并查明和注意可能偏离关键限值的趋势，及时采取措施进行加工调整。 2 适用范围适用于所有关键控制点的监控。 3 职责生产科（车间）负责对（CCP）进行监控 4 程序精确的监控说明一个CCP什么时候失控，当一个关键限值受影响时，采取纠正行动，来确定问题需要纠正的范围。可以通过查看监控记录是否符合关键限值来确定。 4.1 监控计划监控计划包括四个部分: （1）监控对象:通过观察和测量来评估（CCP）是在关键限值内操作的。（2）监控方法:采用物理或化学的测量(数量的关键限值)或观察方法进行监控，监控方法要迅速和准确。（3）监控频率：可以是连续的或间断的。（4）监控人员：需受过培训，可以进行具体监控工作。 4.2 监控对象测量产品或加工过程的特性，以确定是否符合关键限值。 4.3 监控方法通常采用化学或物理的方法用来提供快速结果，没有时间去做的分析实验，因为关键限值的偏差必须要快速地判定，以确保产品在销售之前已始采取适当的纠偏行动。 4.4 监控频率监控可以是连续的或非连续的，如果可能应该连续监控。定期观察这些连续记录，必要时采取措施，这也是监控的一个组成部分。当发现偏离关键限值时，检查间隔的时间长度将直接影响到返工和产品损失的数量。在所有情况下，检查必须及时进行以确保不正常驻机构产品在交付前被分离出来。 4.5 监控人员实施一个计划时，明确监控责任是一个人重要的考虑因素，被分配进行CCP 监控的人员可以是：（1）生产技术员。（2）生产工人。（3）监督员。（4）维修人员。（5）质检员。由生产技术人员和监督员进行监控能连续观察产品和设备，能容易地从一般情况中发现发生的变化。负责监控CCP的人员必须：（1）接受CCP监控技术的培训。（2）理解CCP监控的重要性。（3）能及时地进行监控活动。（4）准确记录每次监控工作。（5）随时报告违反关键限值的情况，以便及时采取纠偏活动。监控人员的任务是指随时报告所有不正常的突发事件和违反CCP监控的记录和文件必须由实话监控的人员签字或签名。

工程测量控制点移交记录

现场台账-17-1 工程测量控制点移交记录经规划、测绘部门20105年11月26日现场测绘放控制桩如下：上列控制基点共计个，现移交给总承包单位作为施工测量控制基准，请使用单位使用前进行复核。控制点移交后由总承包单位进行妥善保管及管理，本地块一切分包队伍如使用控制点必须经总承包单位统一指挥。移交后建设单位不再无偿提供控制点，如需增加或重新施放控制点，建设单位需根据市场价格进行有偿服务，费用由申请方承担。

交点方：负责人：接点方：：负责人：监理方：：负责人：年月日现场台账-17-1水产地块工程测量控制点移交记录经规划、测绘部门2015年11月26日现场测绘放坐标、高程控制桩，其中坐标控制桩3个，高程控制桩2个。现移交给总承包单位作为施工测量控制基准，请使用单位使用前进行复核。控制点移交后由总承包单位进行妥善保管及管理，本地块一切分包队伍如使用控制点必须经总承包单位统一指挥。移交后建设单位不再无偿提供控制点，如需增加或重新施放控制点，建设单位需根据市场价格进行有偿服务，费用由申请方承担。后附：控制桩测量报告交点方：负责人：接点方：负责人：监理方：负责人：年月日

现场台账-17-1水产地块地界红线桩点移交记录经规划、测绘部门2015年11月19日现场测绘放地界红线桩点1-10号点。现移交给总承包单位作为地界控制及场地围合使用，请使用单位使用前进行复核。红线桩点移交后由总承包单位进行妥善保管及管理，本地块一切分包队伍如使用该点必须经总承包单位统一指挥。移交后建设单位不再无偿提供红线桩点，如需增加或重新施放该点，建设单位需根据市场价格进行有偿服务，费用由申请方承担。后附：水产地块出让宗地平面界址点示意图及成果表交点方：负责人：接点方：负责人：监理方：负责人：

直流电机H桥驱动方式

直流电机H桥驱动2013年08月01日

直流电机H 桥驱动方案 H桥原理简述所谓H 桥驱动电路是为了直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下：从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“H 桥驱动”。4个开关所在位置就称为“桥臂”。

从电路中不难看出，假设开关A、D接通，电机为正向转动，则开关B、C接通时，直流电机将反向转动。从而实现了电机的正反向驱动。借助这4 个开关还可以产生电机的另外2 个工作状态： A）刹车——将B 、D开关（或A、C）接通，则电机惯性转动产生的电势将被短路，形成阻碍运动的反电势，形成“刹车”作用。 B）惰行——4个开关全部断开，则电机惯性所产生的电势将无法形成电路，从而也就不会产生阻碍运动的反电势，电机将惯性转动较长时间。以上只是从原理上描述了H 桥驱动，而实际应用中很少用开关构成桥臂，通常使用晶体管，因为控制更为方便，速度寿命都长于有接点的开关（继电器）。细分下来，晶体管有双极性和MOS管之分，而集成电路只是将它们集成而已，其实质还是这两种晶体管，只是为了设计、使用方便、可靠而做成了一块电路。双极性晶体管构成的H 桥：

MOS管构成的H 桥：以下就分析一下这些电路的性能差异。

典型H 桥驱动电路分析分析之前，首先要确定H 桥要关注那些性能： A）效率——所谓驱动效率高，就是要将输入的能量尽量多的输出给负载，而驱动电路本身最好不消耗或少消耗能量，具体到H 桥上，也就是4个桥臂在导通时最好没有压降，越小越好。 B）安全性——不能同侧桥臂同时导通； C）电压——能够承受的驱动电压； D）电流——能够通过的驱动电流。大致如此，仔细考量，指标B）似乎不是H桥本身的问题，而是控制部分要考虑的。而后两个指标通过选择合适参数的器件就可以达到，只要不是那些特别大的负载需求，每种器件通常都能选择到。而且，小车应用中所能遇到的电流、电压更是有限。只有指标A）是由不同器件的性能所决定的，而且是运行中最应该关注的指标，因为它直接影响了电机驱动的效率。所以，经分析的重点放在效率上，也就是桥臂的压降上。为了使分析简单，便于比较，将H 桥的驱动电流定位在2A 水平上，而电压在5 - 12V 之间。选择三个我所涉及到的器件： A）双极性晶体管—— D772、D882 B）MOS管—— 2301、2302 C）集成电路H桥—— L298

基于H桥控制直流电机驱动电路设计

基于H桥控制直流电机驱动电路设计林海滨※张镐（厦门蒙发利电子有限公司，福建厦门361100）摘要：基于H桥控制技术设计了1款用于直流电机的驱动电路，该电路自带开路和短路保护功能。系统由MCU信号生成电路、光电隔离电路、电机逻辑驱动电路、H桥功率驱动电路、电流采样电路、滤波检波电路、线性放大隔离电路等五部分组成。电机逻辑驱动电路是核心部分，其主要由单片机时序控制、信号缓冲处理、光电隔离电路、滤波电路等组成；H桥功率驱动电路，由4个MOS管组成，上下桥臂分别用2个P沟道功率MOS管和2个N沟道功率MOS管。通过对逻辑电路时序的巧妙控制，遏制了H桥驱动的直通现象，无需增加死区的控制电路。系统最大的特点是结构简单，可靠性强，且输出功率优于IC驱动，易形成性价比高的方案。关键词：H桥；，PWM；直流电机；驱动；逻辑控制 DC Motor Driver Design Base on the H-bridge Controlled LIN Haibin ZHANGHao (XIAMEN COMFORT SCIENCE & TECHNOLOGY GROUP) Abstract:Based on the h-bridge control technology, a driver circuit for dc motor is designed. The circuit has the function of open circuit and short circuit protection. System consists of MCU signal generated logic circuit, photoelectric isolation circuit, motor drive circuit, H bridge power drive circuit, current sampling circuit, filter detection circuit, linear amplification of isolating circuit and so on five parts. The motor logic drive circuit is the core part, which consists of single chip computer time series control, signal buffer processing, optoelectronic isolation circuit and filter circuit. H bridge power drive circuit consists of four MOS tubes, with two P channel power MOS tubes and two n-channel power MOS tubes respectively. By controlling the sequence of logic circuits, the direct current of h-bridge is restrained, and the control circuit of the dead zone is not required. The system is characterized by simple structure, strong reliability and better output power than IC drive. Key words: H bridge; PWM; Dc motor; Drive; Logic control 0 引言直流电机具有良好的线性特性、优异的控制性能等特点，成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。为适应小型直流电机的使用需求，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统。但是，专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限，不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用分立元件构建H桥，实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求，并具有快速、精确、高效、低功耗等特点，可直接与微处理器接口，应用于PWM技术实现直流电机调速控制[1]。 1 电路工作原理分析 1.1电路原理设计框图电路总体设计框图如图1所示，包括MCU信号生成电路、光电隔离电路、电机逻辑驱动 ※作者简介：林海滨（1986—），男，福建泉州人，研究方向：电力电子技术、电源技术、马达驱动，Email：linhaibin896@https://www.360docs.net/doc/bd15395036.html,

工程测量控制点移交记录

工程测量控制点移交记录 This manuscript was revised by JIEK MA on December 15th, 2012.

现场台账-17-1水产地块工程测量控制点移交记录经规划、测绘部门2015年11月26日现场测绘放坐标、高程控制桩，其中坐标控制桩3个，高程控制桩2个。现移交给总承包单位作为施工测量控制基准，请使用单位使用前进行复核。控制点移交后由总承包单位进行妥善保管及管理，本地块一切分包队伍如使用控制点必须经总承包单位统一指挥。移交后建设单位不再无偿提供控制点，如需增加或重新施放控制点，建设单位需根据市场价格进行有偿服务，费用由申请方承担。后附：控制桩测量报告交点方：负责人：接点方：负责人：监理方：负责人：年月日现场台账-17-1 水产地块地界红线桩点移交记录经规划、测绘部门2015年11月19日现场测绘放地界红线桩点1-10号点。现移交给总承包单位作为地界控制及场地围合使用，请使用单位使用前进行复核。红线桩点移交后由总承包单位进行妥善保管及管理，本地块一切分包队伍如使用该点必须经总承包单位统一指挥。移交后建设单位不再无偿提供红线桩点，如需增加或重新施放该点，建设单位需根据市场价格进行有偿服务，费用由申请方承担。后附：水产地块出让宗地平面界址点示意图及成果表交点方：负责人：接点方：负责人：监理方：负责人：

直流电机(H桥)驱动电路

直流电机（H桥）驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母 H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图4.12 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。图4.14 H桥驱动电机逆时针转动驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路

上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。（与本节前面的示意图一样，图4.15所示也不是一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。）图4.15 具有使能控制和方向逻辑的H桥电路采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR－L信号为0，DIR－R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图4.16所示）；如果DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。图4.16 使能信号与方向信号的使用

关键控制点一览表

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食谱审定0.１、各作业组将本组食谱叫分店经理统一审定食谱审定时 0.2、经理审定食谱,必须确定食谱中禁用食品、敏感原料鹤特殊工艺食谱审定时0．3、经理检查禁用食品的加工工艺和品种范围是否符合集团批文要求食谱审定时0．4、经理按《饮食卫生安全关键环节关键控制点一览表》确定饮食卫生安全预防措施食谱审定时０.5、经理及时将预防措施通知作业组,并适时跟踪检查食谱审定后、烹制过程中蔬菜验收 0.１、检查是否有未经批准采购的禁用蔬菜入库验收时０.２、退回发芽部位较多或青皮面积过大的土豆、鲜黄花菜、青皮番茄入库验收时调料验收０.1、检查袋装和罐装产品是否有生产日期、保质期和生产厂家，是否过期入库验收时0．２、检查罐类调料是否有无胖听、漏汽现象入库验收时、烹制前0.3、鉴别是否掺假入库验收时、烹制前鱼类验收0．1、检查是否为熟悉鱼种,严禁食用河豚鱼入库验收时 0.2、检查螃蟹、甲鱼、鳝鱼等只能活宰现吃的水产类是否活体,死体禁收入库验收时、烹制前0．3、一般鱼类检查眼球是否透明，鳃是否鲜红入库验收时、烹制前0.4、一般鱼类检查鱼体是否饱满有弹性，无离骨脱刺现象入库验收时、烹制前0.５、一般鱼类检查肛门无异物流出入库验收时、烹制前禽类验收0.1、白条鸡、鸭要检查内胀是否清楚干净入库验收时、切配前０.2、色泽、气味、手感均正常入库验收时、切配前豆品验收０．１、劣质豆腐深灰、深黄或红褐色，禁收或销毁入库验收时、烹制前０.2、劣质豆腐干深黄色略微发红或发绿、无光泽或光泽不均匀,禁收或销毁入库验收时、烹制前0．３、劣质豆腐皮（百叶)、豆腐丝、豆腐泡表面呈灰色或深褐色，无光泽，禁收或销毁入库验收时、烹制前0.4、劣质量豆腐（豆腐干、皮、丝、泡)有酸味、苦涩味等不良滋味和馊味、腐臭味等异味，禁收入库验收时、烹制前0.5、组织状态粗糙松散、触之易碎,无弹性,有杂质,表面发粘的劣质豆腐，禁收或销毁入库验收时、烹制前0．6、豆腐(泡、干)组织状态鉴别,先检查表面,再刀切看切面，最后手按压，检验弹性和硬度入库验收时、烹制前０.7、劣质豆腐、豆腐泡结构粗糙松散,触之易碎，无弹性,有杂质，表面发粘，禁收或销毁入库验收时、烹制前0.8、劣质豆腐干质地粗糙无弹性,表面粘滑，切口挤压时有水流出,禁收或销毁入库验收时、烹制前0．9、豆腐皮、丝组织状态鉴别,直接观察后手拉伸检验韧性,无韧性，表面发粘的为劣质品,禁收入库验收时、烹制前肉类验收０.1、每半月内不定期对肉类供应商的加工和贮存现场进行检查每半月 0．2、肉类送货时,索要检疫票或查验肉体检疫章入库验收时 0.3、验收人员验收要及时,验收后晾凉后立即冷藏或冷冻存放入库验收时、入库验收后0.４、具有正常肉本质颜色，无粘液、渗出物，异味，指压反弹迅速入库验收时、烹制前

24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序

24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序一、原理图特别说明：CCP0、CCP1 = 00时，电机停止；为01时，电机正转，为10时，电机反转；11是绝对不允许的，为防止H桥共态导通，调试时需要特别注意！！！二、程序代码 #include //头文件 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit key1 = P2^3; //启动停止

status_initial(); PWM_initial(); while(1) { key_scan(); M_run(); } } void status_initial(void) { /* CCAP0H = 0XFF; CCAP0L = 0XFF;//占空比为0% CCAP1H = 0XFF; CCAP1L = 0XFF;//占空比为0% */ run_flag = 0; direction_flag = 0; count = 0;//----------------给定一个初始值，设定电机开机的初始转速???或者按下启动，up启动加速

P1 = 0x00;//灯灭 } void PWM_initial(void) { CCON = 0X00; CMOD = 0X02; //空闲模式下PCA计数器继续工作，使用系统时钟，禁止CCON的CF位中断CCAPM0 = 0X42; //0100 0010 允许比较器功能，允许CCP0脚用作脉宽调节输出 CCAPM1 = 0X42; // 同上，8位PWM，无中断 CCAP0H = 0XFF; //PCA捕捉/比较寄存器--低八位和高八位------频率f = SYSclk/256 CCAP0L = 0XFF; //工作于PWM模式，用于控制输出的占空比 CCAP1H = 0XFF; //当寄存器CL的值小于[EPCnL，CCAPnL]时，输出为低；当寄存器CL的值等于或大于【EPCnL，CCAPnL】时，输出为高； CCAP1L = 0XFF; //当CL的值有FF变为00溢出时，[EPCnH，CCAPnH]的内容装载到[EPCnL，

H桥驱动选择

一、背景此问题一直想留给做小车的同学去研讨，期望他们在制作过程中能够悟出其中的道理。可无奈等至今日也未见一文半字 : ( 却接到了无数的质询：你为何要用分立元件构建 H 桥驱动？为何不选择 L298 集成电路桥？为何要使用 MOS 管？等等……，逐个回复太累了，只好整理一下，汇总于此，供参考，有不妥之处望指正，更望能有人提出进一步的分析。二、分析内容界定本文只涉及有刷直流电机 H 桥驱动部分的电路，不讨论如何控制 H 桥？如何实现 PWM？以及如何实现过流保护等；而且主要讨论构成 H 桥 4 个桥臂对性能的影响。三、H桥原理简述所谓 H 桥驱动电路是为了直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下：

从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“ H 桥驱动”。4个开关所在位置就称为“桥臂”。从电路中不难看出，假设开关 A、D接通，电机为正向转动，则开关B、C接通时，直流电机将反向转动。从而实现了电机的正反向驱动。借助这 4 个开关还可以产生电机的另外 2 个工作状态： A）刹车——将B 、D开关（或A、C）接通，则电机惯性转动产生的电势将被短路，形成阻碍运动的反电势，形成“刹车”作用。 B）惰行—— 4个开关全部断开，则电机惯性所产生的电势将无法形成电路，从而也就不会产生阻碍运动的反电势，电机将惯性转动较长时间。以上只是从原理上描述了H 桥驱动，而实际应用中很少用开关构成桥臂，通常使用晶体管，因为控制更为方便，速度寿命都长于有接点的开关（继电器）。细分下来，晶体管有双极性和MOS管之分，而集成电路只是将它们集成而已，其实质还是这两种晶体管，只是为了设计、使用方便、可靠而做成了一块电路。

关于直流电机H桥驱动方案的选择

关于直流电机H 桥驱动方案的选择一、背景此问题一直想留给做小车的同学去研讨，期望他们在制作过程中能够悟出其中的道理。可无奈等至今日也未见一文半字，却接到了无数的质询：你为何要用分立元件构建H 桥驱动？为何不选择L298 集成电路桥？为何要使用MOS 管？等等……逐个回复太累了，只好整理一下，汇总于此，供参考，有不妥之处望指正，更望能有人提出进一步的分析。二、分析内容界定本文只涉及有刷直流电机H 桥驱动部分的电路，不讨论如何控制H 桥？如何实现PWM？以及如何实现过流保护等；而且主要讨论构成H 桥 4 个桥臂对性能的影响。三、H桥原理简述所谓H 桥驱动电路是为了直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下：从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“ H 桥驱动”。4个开关所在位置就称为“桥臂”。从电路中不难看出，假设开关A、D接通，电机为正向转动，则开关B、C接通时，直流电机将反向转动。从而实现了电机的正反向驱动。借助这 4 个开关还可以产生电机的另外2 个工作状态： A）刹车——将B 、D开关（或A、C）接通，则电机惯性转动产生的电势将被短路，形成阻碍运动的反电势，形成“刹车”作用。

B）惰行——4个开关全部断开，则电机惯性所产生的电势将无法形成电路，从而也就不会产生阻碍运动的反电势，电机将惯性转动较长时间。以上只是从原理上描述了H 桥驱动，而实际应用中很少用开关构成桥臂，通常使用晶体管，因为控制更为方便，速度寿命都长于有接点的开关（继电器）。细分下来，晶体管有双极性和MOS管之分，而集成电路只是将它们集成而已，其实质还是这两种晶体管，只是为了设计、使用方便、可靠而做成了一块电路。双极性晶体管构成的H 桥： MOS管构成的H 桥：

直流电机H桥驱动方式

睡神耗子文档直流电机H桥驱动 2013年08月01日

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直流电机H 桥驱动方案背景此问题一直想留给做小车的同学去研讨，期望他们在制作过程中能够悟出其中的道理。可无奈等至今日也未见一文半字: ( 却接到了无数的质询：你为何要用分立元件构建H 桥驱动？为何不选择L298 集成电路桥？为何要使用MOS 管？等等……，逐个回复太累了，只好整理一下，汇总于此，供参考，有不妥之处望指正，更望能有人提出进一步的分析。分析内容界定本文只涉及有刷直流电机H 桥驱动部分的电路，不讨论如何控制H 桥？如何实现PWM？以及如何实现过流保护等；而且主要讨论构成H 桥4 个桥臂对性能的影响。 H桥原理简述所谓H 桥驱动电路是为了直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下：

H桥电路原理图

H 桥电路原理及直流电机驱动编程标签： h 桥电路原理分类： MCS-51单片机上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H 。4个三极管组成H 的4条垂直腿，而电机就是H 中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。

H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。上图所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

典型的H桥驱动电路如下： PWM1为1，PWM2为1时，Q1和Q2导通，节点1和2都是低电平，Q15和Q16导通，电机不工作 PWM1为0，PWM2为0时，Q1和Q2不导通，节点1和2都是高电平，Q13和Q14导通，电机不工作 PWM1为1，PWM2为0时，Q1导通而Q2不导通，节点1是低电平而2是高电平，Q14和Q15导通，电机逆时针旋转 PWM1为0，PWM2为1时，Q1不导通而Q2导通，节点1是高电平而2是低电平，Q13和Q16导通，电机顺时针旋转

(完整版)工程测量控制点移交记录

工程测量控制点移交记录经规划、测绘部门20105年11月26日现场测绘放控制桩如下：上列控制基点共计个，现移交给总承包单位作为施工测量控制基准，请使用单位使用前进行复核。控制点移交后由总承包单位进行妥善保管及管理，本地块一切分包队伍如使用控制点必须经总承包单位统一指挥。移交后建设单位不再无偿提供控制点，如需增加或重新施放控制点，建设单位需根据市场价格进行有偿服务，费用由申请方承担。交点方：负责人：接点方：：负责人：监理方：：负责人：年月日

水产地块工程测量控制点移交记录经规划、测绘部门2015年11月26日现场测绘放坐标、高程控制桩，其中坐标控制桩3个，高程控制桩2个。现移交给总承包单位作为施工测量控制基准，请使用单位使用前进行复核。控制点移交后由总承包单位进行妥善保管及管理，本地块一切分包队伍如使用控制点必须经总承包单位统一指挥。移交后建设单位不再无偿提供控制点，如需增加或重新施放控制点，建设单位需根据市场价格进行有偿服务，费用由申请方承担。后附：控制桩测量报告交点方：负责人：接点方：负责人：监理方：负责人：年月日

水产地块地界红线桩点移交记录经规划、测绘部门2015年11月19日现场测绘放地界红线桩点1-10号点。现移交给总承包单位作为地界控制及场地围合使用，请使用单位使用前进行复核。红线桩点移交后由总承包单位进行妥善保管及管理，本地块一切分包队伍如使用该点必须经总承包单位统一指挥。移交后建设单位不再无偿提供红线桩点，如需增加或重新施放该点，建设单位需根据市场价格进行有偿服务，费用由申请方承担。后附：水产地块出让宗地平面界址点示意图及成果表交点方：负责人：接点方：负责人：监理方：负责人：年月日