GSK非法销售_认罚30亿美元
21世纪经济报道/2012年/7月/4日/第017版
产业?公司
GSK非法销售：认罚30亿美元
葛兰素史克称,“各国对违法行为的定义不同”
本报记者王卓铭
7月2日，美国司法部向葛兰素史克（GSK）公司开出了30亿美元的天价罚单，用以了结针对其非法销售未经核准的药物等指控。
GSK公司承认，未经美国食品药物管理局的批准，就非法销售和推广安非他酮和帕罗西汀两款药物，包括用于儿童抑郁症的治疗。另外，公司涉嫌向FDA隐瞒明星药品文迪雅的临床数据。上述两项违法行为共被罚款10亿美元，另外20亿美元则用来了结非法销售引发的民事诉讼。
这一罚单超过了2009年辉瑞创下的23亿美元纪录，成为全球医药领域的最高罚款。2011年，GSK实现销售收入273.87亿英镑，净利润约79亿英镑，30亿美元的罚款将严重影响公司2012年的业绩表现。
上述三款药品在中国均有销售或曾经有售。GSK公关总监张飒英表示：“GSK在官方网站上已做出了声明，中国区不再单独声明，以集团的为准。”她并未透露非法销售行为是否同样会在中国出现。GSK公司CEO安伟杰在声明中仅称：“公司在营销的某些方面轻微违反了美国的法律。”并表示在其他明星药品的销售中没有任何责任和过失，试图将影响降低到最低层面。
其实，美国针对帕罗西汀和安非他酮的指控并非是第一次，早在2004年，GSK就曾因给儿童开帕罗西汀遭遇诉讼。此前，只有礼来公司的Prozac被批准用于治疗儿童抑郁症，但GSK的产品实际上被临床医生大量用于儿童，引发儿童自杀的风险。而安非他酮和文迪雅则是被FDA 多次黑框警告的品种。
此前，强生也因为非法营销其精神病药物维思通而被课以22亿美元的重罚，FDA对于超适应症推广、非法销售的处罚力度可见一斑。但中国目前并未就非法推广做出相应的处罚措施。张飒英也表示：“各国对违法行为的定义不同，被FDA处罚并不意味着GSK在中国、欧盟等地的销售行为存在问题。”
事实上，国内非法推广的行为屡见不鲜，2010年轰动一时的罗氏制药致视力下降一事就因超适应症用药而起，今年5月，拜耳的拜瑞妥也被质疑为超适应症推广，至今未有定论。
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数控车床由浅入深的宏程序实例
宏程序 裳华职业技术中专鲍新涛 宏程序概述 其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说,如果没有宏的话，我们要逐点算出上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序 则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。 宏程序的作用 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。 宏的分类 B类宏 由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好
再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
数控铣宏程序实例(DOC)
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数控铣宏程序实例 §4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1：整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式 设定θ= #1（0°～ 360°） 那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］ 程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N1 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOT01； GOO Z50； M30；
例2：斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm） 椭圆心不在原点的参数方程 X=a*CＯS［#1］+ M Y=b*SIN［#1］+ N 变量数学表达式 设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*CＯS［#1］+ M Y=#3=b*SIN［#1］+ N 因为此椭圆绕（M ,N）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度 程序 Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO Xa+M YN; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS［#1］+M; #3=b*SIN［#1］+N; GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; G69 ； GOO Z100; M30;
新代宏程序实例
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1、R E P E A T直到型循环REPEAT <循环体> UNTIL <条件表达式> END_REPEAT； 说明：REPEAT直到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。 例如： % @MACRO ，为了;?倾向于;?关于;?当作; conj.因为，由于;? FOR <循环变量> ：= <表达式1> TO <表达式2> [ BY <表达式3>] DO <循环体> END_FOR; 说明：FOR循环控制，式中各参数意义如下 循环变量——控制循环次数的变量； 表达式1——循环计数的起始值，可为整数或表达式； 表达式2——循环计数的终止值，可为整数或表达式； 表达式3——循环计数每次的累加值，可为整数或表达式； 循环体——循环每次执行内容； FOR循环执行过程为：先给循环变量赋起始值，然后判断循环变量是否为终止值，当循环变量已为终止值时退出循环，否则执行循环体，再对循环变量加上每次累加值， 4、无条件转移
GOTO转移语句 语法： GOTO n; 说明：无条件地跳到指定的n行号执行，其中n可为整数或表达式。GOTO常和IF语句搭配使用，那就是说当程序检查到某个条件满足时用GOTO语句去进一步处理，但应尽量少用该语句以提高程序可读性。 范例： % @MACRO Ｚ10.; … N100 G01 X30. Ｚ30.; … M02; EXIT循环中断语句 语法：EXIT; 说明：循环中断，跳离循环控制；用在循环控制中，通常EXIT都和IF 语句搭配使用，当某个条件满足后就跳离循环。请参考WHILE范例。
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Excel 宏编程举例说明 学习宏编程，需要VB基础，如果一点VB基础和面向对象的概念，建议先去补补VB，不然即使自认为学好了也只能拿着高射炮打蚊子！ 一)、宏学习 首先需要明确的是，本文不可能教会您关于宏的所有内容。您需要学会利用"录制宏"的方法来学习宏：点击Excel"工具"下拉菜单中"宏"下?quot;录制新宏"，此后可象平时一样进行有关操作，待完成后停止录制。然后再点击"工具"下拉菜单中"宏"下"宏"的"编辑"选项即可打开刚才所录制的宏的Visual Basic源程序，并且可以在此时的"帮助"下拉菜单中获得有关的编程帮助。对录制宏进行修改不仅可以学习宏的使用，还能大大简化宏的编写。 二)、基本概念 为了学习Excel中的宏，我们需要先了解以下一些基本概念。 1、工作簿：Workbooks、Workbook、ActiveWorkbook、ThisWorkbook Workbooks集合包含Excel中所有当前打开的Excel工作簿，亦即所有打开的Excel文件；Workbook对应Workbooks中的成员，即其中的Excel文件；ActiveWorkbook代表当前处于活动状态的工作簿，即当前显示的Excel文件；ThisWorkbook代表其中有Visual Basic代码正在运行的工作簿。 在具体使用中可用Workbooks(index)来引用Workbook对象，其中index为工作簿名称或编号；如Workbooks(1)、Workbooks("年度报表.xls")。而编号按照创建或打开工作簿的顺序来确定，第一个打开的工作簿编号为1，第二个打开的工作簿为2……。 2、工作表：Worksheets、Worksheet、ActiveSheet Worksheets集合包含工作簿中所有的工作表，即一个Excel文件中的所有数据表页；而Worksheet则代表其中的一个工作表；ActiveSheet代表当前处于的活动状态工作表，即当前显示的一个工作表。 可用Worksheets(index)来引用Worksheet对象，其中index为工作表名称或索引号；如Worksheets(1)、Worksheets("第一季度数据")。工作表索引号表明该工作表在工作表标签中的位置：第一个（最左边的）工作表的索引号为1，最后一个（最右边的）为Worksheets.Count。需要注意的是：在使用过程中Excel会自动重排工作表索引号，保持按照其在工作表标签中的从左至右排列，工作表的索引号递增。因此，由于可能进行的工作表添加或删除，工作表索引号不一定始终保持不变。3、图表：Chart 、Charts、ChartObject、ChartObjects、ActiveChart Chart代表工作簿中的图表。该图表既可为嵌入式图表（包含在ChartObject中），也可为一个分开的（单独的）图表工作表。 Charts代表指定工作簿或活动工作簿中所有图表工作表的集合，但不包括嵌入式在工作表或对话框编辑表中的图表。使用Charts(index) 可引用单个Chart图表，其中index是该图表工作表的索引号或名称；如Charts(1)、Charts("销售图表")。图表工作表的索引号表示图表工作表在工作簿的工作表标签栏上的位置。Charts(1)是工作簿中第一个（最左边的）图表工作表；Charts(Charts.Count)为最后一个（最右边的）图表工作表。 ChartObject代表工作表中的嵌入式图表，其作用是作为Chart对象的容器。利用ChartObject 可以控制工作表上嵌入式图表的外观和尺寸。 ChartObjects代表指定的图表工作表、对话框编辑表或工作表上所有嵌入式图表的集合。可由ChartObjects(index)引用单个ChartObject，其中index为嵌入式图表的编号或名称。如
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第7章宏程序 7.3 宏程序调用 7.3.1 宏程序调用指令（G65） 在主程序中可以用G65调用宏程序。指令格式如下： G65 P L 〈自变量赋值〉； 其中：P指定宏程序号：L为重复调用次数（1—9999）；自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。 例如： 主程序： O7002 ... G65 P7100 L2 A1.0 B2.0 ... M30 宏程序： #3=#1+#2； IF [#3 GT 360] GOTO 9； G00 G91 X#3 N9 M99
7.3.2 自变量赋值 自变量赋值有两种类型。自变量I使用除去G，L，N，O，P以外的其他字母作为地址，自变量II可以使用A，B，C每个字母一次，I，J，K每个字母可使用十次作为地址。表7—3和7—4分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系： 表7—3 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系 表7—4 自变量II的地址与变量号码之间的对应关系
上表中的I，J，K的下标只表示顺序，并不写在实际命令中。在G65的程序段中，可以同时使用表4—1及表4—2中的两组自变量赋予值。系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。 7.4 变量的控制和运算指令 7.4.1 算术运算和逻辑运算 在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7—5。
表7—5 算术和逻辑运算 运算的优先顺序如下： 1）函数。 2）乘除，逻辑与。 3）加减，逻辑或，逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序
7.4.2 控制指令 1.无条件转移（GOTO语句） 语句格式为： GOTO n 其中n为顺序号（1—9999），可用变量表示。例如： GOTO 1； GOTO #10； 2. 条件转移（IF 语句） 语句格式为： IF [条件式] GOTO n 条件式成立时，从顺序号为n的程序段开始执行；条件式不成立时，执行下一个程序段。 条件式有以下几类： # j EQ # K # j NE # K # j GT # K # j LT # K # j GE # K # j LE # K 条件式中变量#J或#K可以是常量也可以是表达式，条件式必须用括弧括起来。下面的程序可以得到1到10的和： O7100
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数控宏程序实例 第7章宏程序 7.3 宏程序调用 7.3.1 宏程序调用指令(G65) 在主程序中可以用G65调用宏程序。指令格式如下: G65 P L 〈自变量赋值〉; 其中:P指定宏程序号:L为重复调用次数(1—9999);自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。 例如: 主程序: O7002 ... G65 P7100 L2 A1.0 B2.0 ... M30 宏程序: #3=#1+#2; IF [#3 GT 360] GOTO 9; G00 G91 X#3 N9 M99 7.3.2 自变量赋值 自变量赋值有两种类型。自变量I使用除去G，L，N，O，P以外的其他字母作为地址，自变量II可以使用A，B，C每个字母一次，I，J，K每个字母可使用十
次作为地址。表7—3和7—4分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系: 表7—3 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系 地址宏程序中变量地址宏程序中变量 A #1 Q #17 B #2 R #18 C #3 S #19 D #7 T #20 E #8 U #21 F #9 V #22 H #11 W #23 I #4 X #24 J #5 Y #25 K #6 Z #26 M #13 表7—4 自变量II的地址与变量号码之间的对应关系 地址宏程序中变量地址宏程序中变量 A #1 #18 B #2 #19 C #3 #20 #4 #21 #5 #22 #6 #23 #7 #24 #8 #25
#9 #26 #10 #27 #11 #28 #12 #29 #13 #30 #14 #31 #15 #32 #16 #33 #17 上表中的I，J，K的下标只表示顺序，并不写在实际命令中。在G65的程序段中，可以同时使用表4—1及表4—2中的两组自变量赋予值。系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。 7.4 变量的控制和运算指令 7.4.1 算术运算和逻辑运算 在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7—5。 表7—5 算术和逻辑运算 运算格式说明 赋值 #i=#j 加 #i=#j+#k 减 #i=#j-#k 乘 #i=#j*#k 除 #i=#j/#k 正弦 #i=sin[#j] 角度单位为度余弦 #i=cos[#j] 正切 #i=tan[#j]
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1、REPEAT直到型循环 REPEAT <循环体> UNTIL <条件表达式> END_REPEAT； 说明：REPEAT直到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。 例如： % @MACRO // 启动MACRO语法% @MACRO (宏指令开始) #1=-0.2 REPEAT REPEAT（重复） G01Z#1F80; G1X-20.F700; #2=#1-0.2; G1Z#2F80; G1X-53.F700; #1=#1-0.4; UNTIL (#1<-2.6) END_REPEAT; UNTIL（到…为止，在…以前）END（结束，终止）M30; 2、WHILE当型循环 WHILE <条件表达式> DO→<循环体>→END_WHILE; 说明：WHILE当型循环控制，先判断条件表达式，当条件满足时执行循环体，否则退出循环。例如： % @MACRO; #1=-0.2; WHILE (#14>-2.6) DO WHILE(虽然; 在…期间; 与…同时) IF #1<-2.6THEN EXIT; EXIT(退出; 退场; 离开; 去世) END_IF; G01Z#1F80; G1X-20.F700; #2=#1-0.2; G1Z#2F80; G1X-53.F700; #1=#1-0.4; END_WHILE; M30 3、FOR循环 FOR 翻译：p rep.为，为了; 倾向于; 关于; 当作; conj.因为，由于; FOR <循环变量> ：= <表达式1> TO <表达式2> [ BY <表达式3>] DO <循环体> END_FOR;
EXCEL宏编程简明教程(有实例),
Excel 宏编程简明教程 一)、宏学习 首先需要明确的是，本文不可能教会您关于宏的所有内容。您需要学会利用"录制宏"的方法来学习宏：点击Excel"工具"下拉菜单中"宏"下?quot;录制新宏"，此后可象平时一样进行有关操作，待完成后停止录制。然后再点击"工具"下拉菜单中"宏"下"宏"的"编辑"选项即可打开刚才所录制的宏的Visual Basic源程序，并且可以在此时的"帮助"下拉菜单中获得有关的编程帮助。对录制宏进行修改不仅可以学习宏的使用，还能大大简化宏的编写。 二)、基本概念 为了学习Excel中的宏，我们需要先了解以下一些基本概念。 1、工作簿：Workbooks、Workbook、ActiveWorkbook、ThisWorkbook Workbooks集合包含Excel中所有当前打开的Excel工作簿，亦即所有打开的Excel文件；Workbook对应Workbooks中的成员，即其中的Excel文件；ActiveWorkbook代表当前处于活动状态的工作簿，即当前显示的Excel文件；ThisWorkbook代表其中有Visual Basic代码正在运行的工作簿。 在具体使用中可用Workbooks(index)来引用Workbook对象，其中index为工作簿名称或编号；如Workbooks(1)、Workbooks("年度报表.xls")。而编号按照创建或打开工作簿的顺序来确定，第一个打开的工作簿编号为1，第二个打开的工作簿为2……。 2、工作表：Worksheets、Worksheet、ActiveSheet Worksheets集合包含工作簿中所有的工作表，即一个Excel文件中的所有数据表页；而Worksheet则代表其中的一个工作表；ActiveSheet代表当前处于的活动状态工作表，即当前显示的一个工作表。 可用Worksheets(index)来引用Worksheet对象，其中index为工作表名称或索引号；如Worksheets(1)、Worksheets("第一季度数据")。工作表索引号表明该工作表在工作表标签中的位置：第一个（最左边的）工作表的索引号为1，最后一个（最右边的）为Worksheets.Count。需要注意的是：在使用过程中Excel 会自动重排工作表索引号，保持按照其在工作表标签中的从左至右排列，工作表的索引号递增。因此，由于可能进行的工作表添加或删除，工作表索引号不一定始终保持不变。 3、图表：Chart 、Charts、ChartObject、ChartObjects、ActiveChart Chart代表工作簿中的图表。该图表既可为嵌入式图表（包含在ChartObject 中），也可为一个分开的（单独的）图表工作表。 Charts代表指定工作簿或活动工作簿中所有图表工作表的集合，但不包括嵌入式在工作表或对话框编辑表中的图表。使用Charts(index) 可引用单个Chart图表，其中index是该图表工作表的索引号或名称；如Charts(1)、Charts("销售图表")。图表工作表的索引号表示图表工作表在工作簿的工作表标签栏上的位置。Charts(1)是工作簿中第一个（最左边的）图表工作表； Charts(Charts.Count)为最后一个（最右边的）图表工作表。 ChartObject代表工作表中的嵌入式图表，其作用是作为Chart对象的容器。
宏程序例子
12.5 宏程序应用举例 例1：加工如图12-1所示的椭圆表面，材料为中碳钢。由于一般的数控系统无椭圆插补功能，手工编程可用宏程序实现编程计算。本例使用?20键槽铣刀分两层铣削，每一次切削深度为5mm。按刀具刀具轨迹编程。 图12-1 椭圆轮廓图 主程序 O0001 N0001 G92X0.0Y0.0Z150.0；工件坐标系原点设在工件中心距顶面上 N0002 M03S300；主轴正转，转速 N0003 G00X-80.0；刀具移至椭圆左端点处 N0004 G00Z1.0；快速接近工件 N0005 G01Z0.0F100.0 慢速接近工件 N0006 G65P0100A80.0B50.0C-5.0 椭圆长半轴为80，短半轴为50。Z向进刀5mm N0007 G65P0100A80.0B50.0C-10.0 椭圆长半轴为80，短半轴为50。Z向进刀5mm N0007 G00Z150.0；抬刀 N0008 G00X0.0Y0.0；刀具回起点 N0009 M05；主轴停 N0010 M30；程序结束 宏程序 O1000 #10=-#1；#1为长半轴=80，#2为短半轴=50，#10为X坐标N1000 G01Z#3；#3为Z向进刀深度 WHIL[#10LE#1]DO1；X坐标小于等于80循环加工上半椭圆 #11=SQRT[#1*#1-#10*#10]*#2/#1；#11为Y坐标用椭圆公式计算 N1001 G01X#10Y#11F100.0；切削进给 #10=#10+0.05；修改X坐标，X+0.05 END1; #10=#1；#1为长半轴=80，#2为短半轴=50，#10为X坐标WHIL[#10GE-#1]DO2；X坐标小于等于80循环加工下半椭圆 #11=-SQRT[#1*#1-#10*#10]*#2/#1；#11为Y坐标用椭圆公式计算
宏程序实例
或y=Ksinx 参数说明： #1＝0 起始角度 #2＝360终止角度 #3＝0 Z向起点值 #4＝17.52/360 Z向增量值 #5＝18+6*COS[#1] 计算X坐标M03 S800 T0101; G42G00 X26 Z2; G73 U10 W0 R8; G73 P1 Q3 U0.5 W0 F0.1; N1 G0X24; G01 Z0; #1=0; #2=360; #3=0; #4=17.52/360; N2 #5=18+6*COS[#1]; G01X[#5]Z[#3] F0.1; #1=#1+1; #3=#3-#4; IF[#1LE#2] GOTO 2; G01 X24 Z-30; G00 X30; N3 G00 Z2; G70 P1 Q3 F0.05; G40 G00 X100; Z100; M30;
参数说明： #1＝0 起始角度#2＝360 终止角度#3＝0 Z向起点值#4＝17.52/360 Z向增量值#5＝18+6*SIN[#1] 计算X坐标M03 S800 T0101; G42G00 X26 Z2; G73 U10 W0 R8; G73 P1 Q3 U0.5 W0 F0.1; N1 G0X18; G01 Z0; #1=0; #2=360; #3=0; #4=17.52/360; N2#5=18+6*SIN[#1]; G01 X[#5]Z[#3] F0.1; #1=#1+1 ; #3=#3-#4 ; IF [#1LE#2] GOTO2; G01 X24 Z-20.44; G01 Z-30; G00 X30; N3 G00 Z2; G70 P1 Q3 F0.05; G40 G00 X100; Z100; M30;
T型螺纹宏程序实例
1、内梯形螺纹加工程序： G54G99 M3S100 T0101 G0Z3 X33 #101=0.2; 每一刀的的深度（半径） #102=4 梯形螺纹的深度（半径） #103=1 分层切削的次数 N90 G0U[2*#101*#103] G32Z-32F7 G0X32 Z[3+[#102-#101]*0.268+A]；A是槽底宽-刀尖宽的一半 X33 U[2*#101*#103] G32Z-32F7 G0X32 Z[3-[#102-#101]*0.268-A] 梯形螺纹的牙顶宽：0.366x螺距梯形螺纹的牙底宽：螺距-牙顶宽-2倍的（螺纹深度Xtg15°） X33 U[2*#101*#103] G32Z-32F7 G0X32 G0Z3 X33 #102=#102-0.2 #103=#103+1 IF[#103LE20]GOTO90； G0Z100 M5 M30; （3）参考程序 ①编程分析 用宏程序编程时变量的设置是核心内容，一是要变量尽可能少，避免影响数控系统计算速度，二是便于构成循环。经过分析本例中要4个变量，#1为刀头到牙槽底的距离，初始值为5.5mm，#2为背吃刀量（半径值），#3为（牙槽底宽—刀头宽度）/2，#4为每次切削螺纹终点X坐标。 本例中编程关键技术是要利用宏程序实现分层切削和左右移刀切削。利用G92螺纹加工循环指令功能，左右移刀切削只需将切削的起点相应移动0.268*[#1-#2]+#3（右移刀切削）或者-0.268*[#1-#2]-#3（左移刀切削）就可以实现。分层切削的实现通过#1和#2变量实现，每层加工三刀后，让#1=#1-#2实现进刀，而在每层中螺纹的X坐标不变，始终为#4=69.0+2*[#1-#2]。 ②参考程序（此程序已运用于FANUC 0i Mate TC系统车床加工零件）
数控铣宏程序实例(DOC)
数控铣宏程序实例 §4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1：整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ 变量数学表达式 设定θ= #1（0°～ 360°） 那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］ 程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N1 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOT01； GOO Z50； M30；
例2：斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm ） 椭圆心不在原点的参数方程 X=a*C ＯS ［#1］+ M Y=b*SIN ［#1］+ N 变量数学表达式 设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*C ＯS ［#1］+ M Y=#3=b*SIN ［#1］+ N 因为此椭圆绕（M ,N ）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y ：旋转中心坐标; R: 旋转角度 程序 Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO Xa+M YN; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS ［#1］+M; #3=b*SIN ［#1］+N; GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF ［#1LE360］GOTO99; G69 ； GOO Z100; M30;
宏程序编程例子入门
宏程序编程例题 椭圆解析： 椭圆关于中心、坐标轴都是对称的，坐标轴是对称轴，原点是对称中心。对称中心叫做椭圆中心。椭圆和X轴有2两个交点，和Y轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆顶点。 椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) 椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心 连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。) 二、数控车床： 根据椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) 根据椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆 中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。) 可得车床标准方程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) 可得椭圆参数方程：z=a*cosM x=2b*sinM ( a为长半轴，2b为短轴（直径），a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点 到椭圆中心连线与Z正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。) 通过标准方程推导X的表达式：x =b / a * SQRT [a * a– z * z ] a、b为长、短半轴是常数表示。 （一）车床车削椭圆通常是加工椭圆X正方向部分（回转体），用标准方程车削椭圆时，通常设Z为自变量，通过方程把X表达出来，最多就是车削到180度椭圆，然后利用G01插补拟合成椭圆。 通过椭圆车床标准方程推导，可以有如下过程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1 可推导x2 / b2 =1- [ z2 / a2 ] = [ a2 – z2 ] / a2 可推导x2 = [ b2 / a2 ] * [ a2 – z2 ] x =b / a * SQRT [a2 – z2 ] 转换为数控格式就为x =2b / a * SQRT [a * a– z * z ] a为长半轴、2b为短轴（直径编程）常数表示。 设z为自变量#1，则x为因变量#2，根据上述公式有：#2 =b / a * SQRT [a * a- #1 * #1 ] 例题：长半轴a=5，短半轴b=4的椭圆。有以下几种情况： 1、#1为z，为自变量： 则#1=5 （#1=5 表示从Z正半轴开始加工。） N10 #2 = 8 / 5 * SQRT [5 * 5 - #1 * #1 ] G01 X [ #2+ D ] Z [ #2 + E ] （X正，Z正，表示走逆时针,D、E表示椭圆中心X、Z绝对坐标） #1=#1-1 IF [ #1 GE 0 ] GOTO10 这是加工第一象限的椭圆，90度椭圆。 IF [ #1 GE -5 ] GOTO10 这是从第一象限加工到第二象限的椭圆，180度椭圆。 2、#1为x，为自变量： 则#1=-5 （#1=-5 表示从Z轴负方向开始加工。） N10 #2 = 8 / 5 * SQRT [5 * 5 - #1 * #1 ] G01 X [ #2+ D ] Z [ -#2 + E ] （X正，Z负，表示走顺时针，D、E表示椭圆中心X、Z绝对坐标） #1=#1 + 1 IF [ #1 LE 0 ] GOTO10 这是加工第二象限的椭圆，90度椭圆。通常这是利用反刀加工。 IF [ #1 LE 5 ] GOTO10 这是从第二象限加工到第一象限的椭圆，180度椭圆。正反刀都可以加工。 关于D、E椭圆中心坐标位置的说明，D为直径表达，E的位置有三种： a
由浅入深宏程序入门基础示例
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工 对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。 对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。 下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下： 要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步： T0101 M3S800 G0X82Z5 G0X76 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X72 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X68
G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X68 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 ........ G0X40 G1Z-40F0.2 X82 G0Z5 G0X150Z150 M5 M30 从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。 T0101 M3S800 G0X82Z5 #1=76赋初始值，即第一次切削直径 N10 G0X[#1] 将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。N10是程序G1Z-40F0.2 段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。 X82 G0Z5 #1=#1-4每行切深为2mm，直径方向递减4mm IF [#1GE40] GOGO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。G0X150Z150 当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。M5 M30
几个宏程序实例
利用宏程序切圆台与斜方台铣床编程实例一： 切圆台与斜方台，各自加工 3个循环，要求倾斜10度的斜主台与圆台相切，圆台在方台之 上，如图所示。 程序说明 O8101 #10=10.0;圆台阶高度 #11=10.0;方台阶高度 #12=124.0;圆外定点的X坐标值 #13=124.0;圆外定点的Y坐标值 #701=13.0;刀具半径补偿值（偏大，粗加工） #702=10.2;刀具半径补偿值（偏中，半精加工） #703=10.0;刀具半径补偿值（实际，精加工） N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0; N02 G28 Z10 T02 M06;自动回参考点换刀 N03 G29 Z0 S1000 M03;单段走完此段，手动移刀到圆台面中心上 N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0; N05 G00 Z10.0; #0=0; N06 G00 [X-#12] Y[-#13];快速定位到圆外（-＃12，-＃13） N07 G01 Z[-#10] F300;Z向进刀-＃10 WHILE #0 LT 3;加工圆台 N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[175/2] F280.0 D[#0+1];完成右刀补 D[#0+1]; D01=#701;D02=#702;D03=#703; N[09+#0*6] X[0] Y[-175/2];进到工件的切入点 N[10+#0*6] G03 J[175/2]; 逆时针切削整圆 N[11+#0*6] G01X[#12/2] Y[-175/2];切出工件 N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13];取消刀补 N[13+#0*6] G00 X[-#12]; #0=#0+1;
宏程序例子
宏程序应用举例 例1：加工如图12-1所示的椭圆表面，材料为中碳钢。由于一般的数控系统无椭圆插补功能，手工编程可用宏程序实现编程计算。本例使用?20键槽铣刀分两层铣削，每一次切削深度为5mm。按刀具刀具轨迹编程。 图12-1 椭圆轮廓图 主程序 O0001 N0001 ；工件坐标系原点设在工件中心距顶面上 N0002 M03S300；主轴正转，转速 N0003 ；刀具移至椭圆左端点处 N0004 ；快速接近工件 N0005 慢速接近工件 N0006 椭圆长半轴为80，短半轴为50。Z向进刀5mm N0007 椭圆长半轴为80，短半轴为50。Z向进刀5mm N0007 ；抬刀 N0008 ；刀具回起点 N0009 M05；主轴停 N0010 M30；程序结束 宏程序 O1000 #10=-#1；#1为长半轴=80，#2为短半轴=50，#10为X坐标N1000 G01Z#3；#3为Z向进刀深度 WHIL[#10LE#1]DO1；X坐标小于等于80循环加工上半椭圆 #11=SQRT[#1*#1-#10*#10]*#2/#1；#11为Y坐标用椭圆公式计算 N1001 G01X#10Y#；切削进给 #10=#10+；修改X坐标，X+ END1; #10=#1；#1为长半轴=80，#2为短半轴=50，#10为X坐标WHIL[#10GE-#1]DO2；X坐标小于等于80循环加工下半椭圆 #11=-SQRT[#1*#1-#10*#10]*#2/#1；#11为Y坐标用椭圆公式计算
N1002 G01X#10Y#11F100；切削进给 #10=#; 修改X坐标， END2; N1003 M99 返回主程序 例2：加工如图12-2所示的凹槽表面。零件材料为中碳钢。为保证表面质量，内外轮廓先粗加工后精加工，粗加工内轮廓时刀补半径比刀具半径大，作为精加工余量。精加工的刀补半径与刀具半径相同。工序卡片和刀具卡片见表12-4和表12-5所示。 图12-2 凹槽表面零件 表12-1 实例3用刀具卡片 产品名称或代号数控车实训零件名称典型零件3 零件图号03 序号刀具号刀具规格名称数量加工表面刀具直径 mm 备注 1 T01 ?20键槽铣刀 1 中心岛轮廓粗第1层刀补号1 2 T01 ?20键槽铣刀 1 深度进刀刀补号1 3 T01 ?20键槽铣刀 1 中心岛轮廓粗第2层刀补号1 4 T01 ?20键槽铣刀 1 中心岛轮廓精刀补号2 5 T01 ?20键槽铣刀 1 矩形凹槽第1层无刀补 6 T01 ?20键槽铣刀 1 深度进刀无刀补 7 T01 ?20键槽铣刀 1 矩形凹槽第2层无刀补 8 T01 ?20键槽铣刀 1 异形凹槽第1层无刀补 9 T01 ?20键槽铣刀 1 深度进刀无刀补 10 T01 ?20键槽铣刀 1 异形凹槽第2层无刀补 11 T02 ?8键槽铣刀 1 凹槽外轮廓粗第1层刀补号3 12 T02 ?8键槽铣刀 1 深度进刀刀补号3 13 T02 ?8键槽铣刀 1 凹槽外轮廓粗第2层刀补号3 14 T02 ?8键槽铣刀 1 凹槽外轮廓精刀补号4 15 T01 ?20键槽铣刀 1 中心处的上斜面刀补号2 16 T01 ?20键槽铣刀 1 中心处的下斜面刀补号2 17 T01 ?20键槽铣刀 1 中心处的右斜面刀补号2 18 T01 ?20键槽铣刀 1 中心处的左斜面刀补号2 表12-2 数控加工工序卡
数控铣宏程序实例[1]
第四章数控铣宏程序实例 §4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ 变量数学表达式 设定θ= #1（0°～ 360°） 那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］ 程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N99 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99； GOO Z50； M30；
例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm ） 椭圆心不在原点的参数方程 X=a*C ＯS ［#1］+ M Y=b*SIN ［#1］+ N 变量数学表达式 设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*C ＯS ［#1］+ M Y=#3=b*SIN ［#1］+ N 因为此椭圆绕（M ,N ）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y ：旋转中心坐标; R: 旋转角度 程序 Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO X0 Y0; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS ［#1］+M; #3=b*SIN ［#1］+N;
GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; G69 GOO Z100; M30; 例3:椭圆轮廓加工（深度2mm） 采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R 根据椭圆的参数方程可设 变量表达式θ=#1(0°～360°) a=#2 b=#3(b-R～R) X=#2*COS［#1］=#4 Y=#3*SIN［#1］=#5 程序 Ｏ0003; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100;
宏程序编程例子入门精编WORD版
宏程序编程例子入门精 编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
宏程序编程例题 椭圆解析： 椭圆关于中心、坐标轴都是对称的，坐标轴是对称轴，原点是对称中心。对称中心叫做椭圆中心。椭圆和X轴有2两个交点，和Y轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆顶点。 椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) 椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭 圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺 时针为负，逆时针为正。) 二、数控车床： 根据椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) 根据椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角， 是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹 角，顺时针为负，逆时针为正。) 可得车床标准方程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) 可得椭圆参数方程：z=a*cosM
x=2b*sinM ( a为长半轴，2b为短轴（直径），a > b > 0 ，M是 夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与Z正半轴所成 的夹角，顺时针为负，逆时针为正。) 通过标准方程推导X的表达式：x =b / a * SQRT [a * a– z * z ] a、b为长、 短半轴是常数表示。 （一）车床车削椭圆通常是加工椭圆X正方向部分（回转体），用标准方程车削椭圆时，通常设Z为自变量，通过方程把X表达出来，最多就是车削到180度椭圆，然后利用G01插补拟合成椭圆。 通过椭圆车床标准方程推导，可以有如下过程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1 可推导 x2 / b2 =1- [ z2 / a2 ] = [ a2 – z2 ] / a2 可推导 x2 = [ b2 / a2 ] * [ a2 – z2 ] x =b / a * SQRT [a2 – z2 ] 转换为数控格式就为 x =2b / a * SQRT [a * a– z * z ] a为长半轴、2b为短轴（直径编程）常数表示。 设z为自变量#1，则x为因变量#2，根据上述公式有：#2 =b / a * SQRT [a * a- #1 * #1 ] 例题：长半轴a=5，短半轴b=4的椭圆。有以下几种情况： 1、 #1为z，为自变量： 则#1=5 （#1=5 表示从Z正半轴开始加工。） N10 #2 = 8 / 5 * SQRT [5 * 5 - #1 * #1 ]