FANUC硬件连接示意图
硬件连接使用说明
BE IJING -FANUC
串行主轴） 0 Mt-DT 综合接线图（ i 放大器+ i aeM/D
C1 P C2 P AR FO I LW
FN0 A
（K ） 1 D2 V C4
FANUC
FN1 A
F NU A C 标准机床操作面板
MI D
C 1A B0 J1 DA J1 DB
FNCSre 0 Mt-D AU eis i aeM TP **-**** YE ****-** DT **-* AE *** N. ***** O ****
C1 P （K ） 1 J3 A D6 J3 B D6 J4 A0 J4 A1 J5 D1 J2 A D2 V C4
J5 A8
（K3 2） 手轮 （K 4 2）
带轴选、倍率的 手持式手轮
J3 A
（K） 3
如不使用FNC AU 标准面 板，请直接连接IO / 单元 IO /通讯
（K ） 2
R2 2 S3
（K 4 1） （K ） 3 FS伺服光缆通讯 SB
主轴通讯
I O单元
P OWE R C2 P P C1
3 3 2 2 1 1
电源模块
D3 0 C 0V D3 0 C 0V
SAU TTS
主轴模块
D 30 C 0V D 30 C 0V
SAU TTS P L AM L ER R
伺服模块
D 30 C0V D3 0 C 0V
SAU TTS
伺服模块
SAU TTS
（K） 1
C1 XB X AC 1 （K ） 6
() 3
A S C 2020 0-4V R
3 2 1 3 2 1
电 池 盒
C5 XX
BA 4 3 2 1
电 池 盒
C5 XX CA A X2 CA B X2
BA 4 3 2 1
() 2 () 1
CA A X2 CA B X2
CA A X2 CA B X2
BA 4 3 2 1 BA 4 3 2 1
（K 1 2） C 15 B0 （K3 2） 如不使用 FN C A U标 准操作面 板，将手 轮接至此 端口 （K1 2） C 17 B0 C 16 B0 MC C C 14 B0 J3 A J1 DA （K ） 3 J1 DB
内置 断电 检测 接口
BA 4 3 2 1
BA 4 3 2 1
CA A X2
BA 4 3 2 1
（K2 1） J4 X J1 Y J7 AB J7 AA （K 5 1） JA Y2 JA Y3 JA Y4 C2 （K6 Z 1） VA W UB 2 1 主轴电机
位置编码器
J1 XB （K6 2） C3 X7 （K4 1） C 3 C4 X X M C EP C S （K） 8
() 3 () 1
3 2 1 3 2 1
C 1B B0
C1 B B0
C 1A B0
C1 A B0
（K 0 1） () 急 3 () 停 2
J5 X （K 7 1） J1L F( ) J2M F( ) J5 X J 1L F( ) C2 Z VA W UB 2 1
C1 Z LA 2 L LB 3 1 2 1 交流20 输入 0V
C2 L C 2M Z () Z() VA VA W UB W UB 2 1 2 1
（K6 1）
编 编 器
外围I设备 O
主轴
主轴模块 C2 Z
第二轴 码
器
第三轴 码 （K5 2）
S P
MC C
编 码 器
（K5 1） 第一轴
编 码 器
（K 7 1） 制动器控制 （Z 轴有抱闸的情况下需连接）
交流20 2V
交流三相2 0 2V
断路器
2V 4模块
交流20 2V
D 2V C 4
电 网
交流三相3 0 8V
断路器
变压器
交流20 2V 控 制 控 制 交流20 2V 交流20 2V 交流20 2V
交流三相2 0 2V
断路器
交流20 2V 交流20 2V
接触器
电抗器
交流20输出 2V
说明：
注： 1根据线标K可由后面章节查看该端口的管脚连接图 . * 2电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置）， . 如使用增量式编码器时可不接电池 3电机与放大器的最大电流必须匹配 .
代表可由FNC AU提供完整线缆或仅提供 插头由MB T自行制作线缆 代表必须由FNC AU提供完整线缆 代表需由MB T自己制作的线缆
J4 A1 J5 D1 J4 A0
J3B D6 J3A D6 J2 A
硬件连接使用说明
J1 DB J1 DA C16 B0 C14 B0
J5 A8 J3 A
（K7 2） C15 B0 C17 B0
硬件连接使用说明
硬件连接使用说明
FANUC硬件系统连接
内容提要 第一节:硬件连接 简要介绍了0IＣ/0I MatｅC得系统与各外部设备(输入电源,放大器，I/O 等)之间得总体连接，放大器（αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块，βis 系列放大器,βｉSVPM）之间得连接以及与电源，电机等得连接,与RＳ232C 设备得连接.最后介绍了存储卡得使用方法(数据备份,DNC 加工等）. ?第一节硬件连接 目前北京FAＮUC出厂得０ｉＣ/0ｉ—Mate—C包括加工中心／铣床用得０IMC/0i－ 机,放大器就是一体型( SVPM),下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单与装箱单仔细清点实物就是否正确,就是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即与FＡNUC联系. 2 硬件安装与连接 １)在机床不通电得情况下,按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I／O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 ?2)基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书)
说明:根据不同得机床配置，可能有些不同。 如:机床操作面板,I/Ｏ卡,Ｉ／O Link轴有些可能没有. 由上述图中可以瞧到,硬件连接比OiB简单得多了. 3)总体连接介绍 如下图所示:
注意： （1）FSＳB光缆一般接在左边插口. （2）风扇,电池，软键,MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查就是否在运输过程中有松动得地方,如果有，则需要重新连接牢固,一般出 现异常现象。 （3）伺服检测口［CA69］,不需要连接。 （4）电源线可能有两个插头,一个为＋24Ｖ输入（左),另一个为+24输出（右).具体接线为（１—２4V，2-0Ｖ,3-地线)，注意正负极性不要搞错．（5）RＳ2３2接口就是与电脑接口得连接线,一共有连个接口。一般接左边，右边(2３２-2口)为备用接口。如果不与电脑连接，可不接此线(使用存储卡就可 以替代２３２口),而且传输速度与安全性都要比２32口优越。 （6）串行主轴/编码器得连接,如果使用ＦANUＣ得主轴放大器,这个接口就是连接放大器得指令线,如果主轴使用得就是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口 连接）,则这里连接主轴位置编码器．对于车床一般都要连接编码器,如果就 是FANＵC得主轴放大器,则编码器连接到主轴放大器得JＹA3，注意这两种接 法得信号线就是不同得,参照下图:
FANUC_0i-D_数控系统基本连接
实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接 一.实验目的 1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。 二.实验内容 1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3.电气控制原理与对应的操作过程。 三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。 2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点 1.数控车系统组成、电气关系。 2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。 3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。 五.实验具体要求 1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需 要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。 2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。 六.相关知识与技能 FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。 它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴
)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜 2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图
上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表： 3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接
4.FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元 (2) 0i 用I/0 单元
FANUC硬件系统连接
内容提要 第一节：硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
第一节硬件连接 目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床 放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） 说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。 如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。 3）总体连接介绍 如下图所示：
注意： （1）FSSB光缆一般接在左边插口。 （2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查是否在运输过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，一般 出现异常现象。 （3）伺服检测口[CA69]，不需要连接。 （4）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24输出（右）。 具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线），注意正负极性不要搞错。 （5）RS232接口是和电脑接口的连接线，一共有连个接口。一般接左边，右边（232－2口）为备用接口。如果不和电脑连接，可不接此线（使用存储卡就可以替 代232口），而且传输速度和安全性都要比232口优越。 （6）串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接）， 则这里连接主轴位置编码器。对于车床一般都要连接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3，注意这两种接法的信号 线是不同的，参照下图：
FANUC硬件系统连接
F A N U C硬件系统连接 The manuscript was revised on the evening of 2021
内容提要 第一节：硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
第一节硬件连接 目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号用于机床放大器电机 0iC 最多4 轴０iMC 加工中心，铣床αi 系列的放大器αi,αIs 系列０iTC 车床αi 系列的放大器αi,αIs 系列 0i Mate C 最多3 轴０i Mate MC 加工中心，铣床βi 系列的放大器βi, βIs 系列０i Mate TC 车床βi 系列的放大器βi, βIs 系列 注意：对于βi系列，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SV U)，如果包括王轴电机，放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） 说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。 如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。
FANUC硬件连接
控制单元结构
正面
LCD
存储卡接口
软键
反面
图
FANUC 0i D/0i mate D 系统接口图
系统各端子的功能如表 1-2-1： 端 口 号 COP10A CD38A CA122 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD51A JA41 用 途
伺服 FSSB 总线接口，此口为光缆口 以太网接口 系统软键信号接口 系统 MDI 键盘接口 RS-232-C 串行接口 1/2 模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口 I/O link 总线接口 串行主轴接口（到驱动器 JA7B）/ 主轴独立
编码器接口（模拟主轴） CP1 3、FANUC 伺服控制单元及 FSSB 总线 系统电源输入（DC24V）
（1） 、FANUC 伺服系统的构成 如果说 CNC 控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控 机床的四肢，他们是大脑的执行机构。 FANUC 驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个组成部分:
(a)轴卡---就是我们在介绍系统接口时，接光缆的那块 PCB 板，在现今的全数字 伺服控制中，都已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制以软件的形式 融入系统软件中，而硬件支撑采用专用的 CPU 或 DSP 等，这些部件最终集成在轴控 制卡。轴卡的主要作用是速度控制与位置控制。如图
图
轴卡
(b)放大器---接收轴卡（通过光缆）输入的光信号转换为脉宽调制信号，经过前级 发达驱动 IGBT 模块输出电机电流。如图 1-2-3