盲人智能过街辅助系统设计
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盲人智能过街辅助系统设计
作者：王少华等
来源：《科技视界》2015年第27期
【摘要】介绍了基于飞思卡尔K60单片机的盲人智能过街辅助系统。在详细分析盲人过街需求的基础上，采用IAR6.3开发平台进行程序设计，基于飞思卡尔K60芯片设计硬件模块，进行超声波和红外测障测距，通过OV7725鹰眼摄像头实现斑马线视频图像采集。实验室试验结果表明，该系统能够保证盲人走在斑马线中间区域并可避免与障碍物相撞，可有效应用于盲人过街辅助。
【关键词】盲人；过街；辅助系统；飞思卡尔K60
【Abstract】This paper introduces an intelligent intersection crossing assist system for The Blind based on Freescale K60.On the basis of a detailed analysis of the needs of the blind man when they across the street， it use IAR6.3 development platform for programming， design based on hardware module based on Freescale K60 chip，detects whether there exist obstacles within a distance in front by means of ultrasonic and infrared and achieve zebra video image by OV7725 Hawkeye camera. The Laboratory test results show that the system could ensure that blind people can walk on the center of zebra and avoid obstacles， will be helpful to assist blind people to across the street.
【Key words】The blind； Intersection crossing； Assist system； Freescale K60
0 前言
根据世界卫生组织（ WHO）和2006年中国第二次残疾人调查资料统计数据显示，中国约有1233万盲人，是全世界盲人最多的国家，占整个世界盲人数的20%[1]，并且以每年45
万的速度增加。因视力问题无法看清道路、交通标志标线和障碍物，在加上国内部分地区盲道占用、盲道设计不合理现象较为普遍突出，这都给盲人出行造成了极大的困难。随着社会经济的发展，如何为这一特殊群体服务，保障其日常交通出行便利，体现了整个社会对残障人士的关爱与温情。
为此，国家自2002年起，北京、天津、上海等12个城市被国务院命名为全国无障碍设施建设示范城市。深圳市轮翼天使网络科技有限公司开发了用于无障碍设施查询的手机应用easy-Go。新疆大学的王冠生[1]等人重点介绍了电子式行进辅具、移动式导盲机器人、智能盲杖以及智能导盲系统等辅具的历史发展应用现状，并指出了发展趋势。成都理工大学的王小伟采用DSP+MCU的双CPU体系结构方案，实现了GSM短信收发、GPS定位、盲道识别等功
能[2]。中北大学的赵晓东进行了超声波导盲杖的设计[3]。天津大学的曹玉珍等建立了基于图像的导盲辅助设备中道路斑马线的识别方法[4]。郑州大学的邱晶晶进行了红绿灯电路模块、
盲道和斑马线的识别[5]。
挑战杯论文(盲人避障)
摘要 在日常生活中，盲人属于弱势群体，行动及其不方便，外出行走时需要用拐杖或类似的代替物，这样既不方便同时存在安全隐患。 本系统具有辅助盲人进行避障的功能，利用了HY-SRF05超声波模块进行超声波检测、采用ISD4004语音模块作为语音提示，结合单片机系统实现超声波测距语音报警的功能。文中对超声波测距原理、硬件电路结构和单片机软件系统等进行了论述，还对系统性能进行了可行性分析。 本系统具有成本低，可靠性强，较好便携性，安装使用方 便等优点，具有人机交互等智能化功能，为广大盲人朋友提供 了一种新型的避障辅助器材，具有一定的市场推广空间。 关键词：HY-SRF05超声波模块、ISD4004语音模块、单片机系统、智能避障
目录 摘要.................................................... I 1. 引言 (1) 2. 超声波测距基本原理 (1) 3. 系统硬件设计 (2) 3.1 系统要求 (2) 3.2 系统结构 (2) 3.3 主要器件资料 (3) 3.4 硬件电路 (8) 4.单片机程序设计 (9) 4.1程序及算法分析 (9) 4.2程序流程图 (11) 4.3程序代码 (12) 5.Proteus仿真 (18) 6.系统调试 (20) 6.1实验测试 (20) 6.2实验数据 (20) 6.3误差分析与改进 (21) 7.市场前景与开发价值 (22) 8.参考文献 (23)
盲人智能避障系统 1.引言 对于正常人来说，也许避开前方的障碍物是很自然的，但是 对于盲人来说,这就不是一件容易的事情了。本作品设计了一种 帮助盲人躲避障碍物的系统，让盲人的生活变得更加轻松。 2.超声波测距基本原理 超声波是指频率高于20khz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器分机械方式和电气方式两类，它实际上是一种换能器，在发射端它把电能或机械能转换成声能，接收端则反之。本次设计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器，它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。在超声波电路中，发射端输出一系列脉冲方波，脉冲宽度越大，输出的个数越多，能量越大，所能测的距离也越远。超声波发射换能器与接收换能器其结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。 超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。本设计采用往返时间检测法测距。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时
基于android的智能手机视频监控系统的设计与实现.
基于android的手机视频监控系统的设计 移动流媒体技术就是把连续的声音影像信息经过压缩处理后传送到网络服务器上，让终端用户能够在下载的同时观看收听，而不需要等到全部的多媒体文件下载完成就可以即时观看的技术。移动流媒体技术的出现是伴随这移动通信技术的发展和网络音视频技术的进步，其只要是关于流媒体数据从采集到播放整个过程中所需要的核心技术。 移动流媒体数据流具有三个特点：连续性、实时性、时序性。所以流媒体数据流具有严格的前后时序关系。 流媒体传输技术实在FTP/TCP的基础上发展而来的。服务器按照一定的顺序将文件分割成若干个数据分段，然后封装到分组中依次进行传输，客户端接收到分组后重新将其组装起来，最终形成一个与原来一样的完整文件。 流媒体播放技术有优点也有缺点。优点是能够及时传送随时播放，虽然在开始阶段需要一定的时间进行缓冲，但依然能够在实时性要求高的领域具有无可比拟的优势；缺点是由于网络的速率不稳定性，当播放速率大于传输速率时，视频播放将出现停滞，时断时续的现象。基于android的视频监控系统分为四个模块：依次为采集模块、编码模块、视频传输模块、解码模块、显示模块。如下图所示：一视频采集模块 Android摄像头采集的到的视频格式为YUV420格式的视频流。采集模块的实现可以在android的应用层中通过编写代码来实现。 二编码模块 数字视频编码标准主要由两个标准化组织制定。一个是由国际标准化组织(ISO)和国际电工委员会(IEC)组建的活动图像专家组(MPGE)，另一个是国际电信联盟电信标准局(ITU-T)的视频编码专家组(VCEG)。MPEG制定的视频编码标准有MPEG-1，MPEG-2，MPEG-4。ITU一T制定的视频编码标准有H.261和 H.263。 为了促进下一代多媒体通信的应用， MPEG和VCEG共同成立了联合视频工作组(JVT)，共同开发了视频编码标准H.264。目前，H.264是最先进的视频编码标准。 H.264视频编码标准是目前最新的技术，虽然H.264遵循了原来压缩标准的架构，但是H.264具有一些新的特性，如可变块大小运动补偿，帧内预测编码，多参考帧技术等，所以在性能上有了不小的提升。H.264标准分两层结构，包含网络抽象层(NAL)和视频编码层(VCL)。网络抽象层用于数据打包和传输，编码层负责视频压缩编码，这种分层结构，实现了传输和编码的分离。
基于80C51系列单片机的盲人语音导航系统
基于80C51系列单片机的盲人语音导航系统 西安科技大学能源学院 王广征青松朱海龙张晶 目录 摘要： (1) 关键词： (1) Abstract: (1) Keywords: (1) 1．系统设计......................................................................................................................... 1.1设计要求..................................................................................... 错误！未定义书签。 1.1.1设计任务.................................................................................. 错误！未定义书签。 1.1.2设计要求 (2) 1. 2模块方案比较与论证 (2) 1.3最终方案..................................................................................... 错误！未定义书签。 1.4系统整体方案设计..................................................................... 错误！未定义书签。 2．硬件实现及单元电路设计............................................................................................. 2.1红绿灯控制箱发送红绿灯信号模块的设计 ............................. 错误！未定义书签。 2.2手杖接收红绿灯信号电路的设计 ............................................. 错误！未定义书签。 2.3超声波发射电路，超声波接收电路的设计 ............................. 错误！未定义书签。 2.4控制器电路的设计..................................................................... 错误！未定义书签。 2.5语音系统的设计......................................................................... 错误！未定义书签。 2.6高亮度闪烁二极管电路的设计 ................................................. 错误！未定义书签。 2.7电源模块的设计 2.8手杖外观设计及各功能模块在杖上分布图 3．软件实现..................................................................................... 错误！未定义书签。 3.1红绿灯控制箱发送红绿灯信号子程序流程图 ......................... 错误！未定义书签。 3.2手杖接收红绿灯信号处理及语音控制、闪烁灯子程序流程图错误！未定义书签。 4．系统功能测试............................................................................. 错误！未定义书签。 4.1测试仪器及设备......................................................................... 错误！未定义书签。 4.2功能测试..................................................................................... 错误！未定义书签。 5.结论................................................................................................ 错误！未定义书签。 6.结束语............................................................................................ 错误！未定义书签。 7.参考文献 摘要：本盲人导航系统是以盲人行走常带的手杖为载体，AT89S52单片机为控制核心，加以高亮度发光二极管闪烁、超声波发射、超声波接收、红外发射、接收、ISD1760语音模块和电源电路以及其他电路构成。系统由三大部分组成在红绿灯控制箱内加入了89S52控制的红外发射系统、地面的标识、手杖系统。 关键词：盲人AT89S52 高亮度发光二极管测障红外 Abstract: Keywords: AT89S52
智能盲人路面导航系统报告
计算机学院 单片机设计与开发技术报告 题目：盲人智能导航路面系统设计与开发姓名：学号 姓名：学号 姓名：学号 指导老师： 起止时间：2016年9月至2016年12月 西安电子科技大学计算机工程系 2012年5月制
摘要 此系统目的在于提供一种方便盲人独自安全出行的导航系统，旨在解决现有的盲人导航系统不能够准确、安全的为盲人导航的问题。系统采用RFID射频识别技术进行导航，将道路存储在电子标签，再转换成相应的语音提示信息，从而实现为盲人提供精确、安全的导航，解决盲人的出行问题。现阶段已完成预定功能，实现RFID盲人导航、语音提示、盲人输入法、GPS导航、语音读取短信、GSM相关功能等。系统能准确的帮助盲人到达目的地，让盲人实现自由地出行。 关键词：盲人出行；盲人导航；RFID
第一章绪论 当今社会科技发展迅速，带给人们生活的便利也越来越多，从物联网到大数据，从互联网到人工智能，所有的一切都是为了让人们体会到更加便捷。然而这些技术中却很少有为盲人服务的。中国是世界盲人最多的国家之一，目前约有500万盲人占世界盲人总数的10%以上，低视力者600多万，盲人的出行成了一个不可忽视的社会问题。 目前盲人出行主要依靠盲道、手杖。已经面世的盲人导航系统大多基于超声波识别系统，现有的超声波盲产品往往只能够辨别出前方是否有障碍物以及障碍物的距离，无法知道障碍物到底是什么。而这些在实际使用过程中，都存在一些不足之处，存在安全隐患和导盲的精确性问题。利用RFID新兴技术进行盲人导航有着可靠性高、定位精确的特点，通过语音的方式对盲人出行进行引导，为成千上万的盲人出行带来方便。
弱电智能化系统设计说明
XX·XX花园弱电智能化系统 各子系统说明： 一、数字（网络）高清视频监控系统 1)在小区的主次要出入口，地下车库出入口、大堂前厅、公共区域、电梯轿厢等重要部分设置高清网络摄像机、确保监控无死角，对这些区域人员进出及活动情况进行监视与录像。 2)系统传输采用联网光纤+交换机（带光模块千兆交换机）+网络线方式传输视频信号，交换网络设备计入计算机网络系统。 3)监控中心设置电视墙、操作台。 4)系统供电采用UPS集中供电方式，即由各监控点部位敷设6条YJV3*6+1*4MM2主干电源线至弱电井内配电箱，配电箱内设置防雷保护器和断路开关，各楼层摄像机电源由一层配电箱分配至安装点，分支电源线采用RVV2*1.0型；室外立杆设备箱内设置防雷器。 5)监控系统录像存储采用IP数字专业存储设备进行存储，录像保存时间约为20天。 二、周界报警系统 1)本系统所有工作信号均接入管理中心报警主机 2)系统主要考虑两大区域，一为室外周边围墙、二为室内报警（可扩展），室内报警根据业主需求可扩展商铺、仓库联动报警及主要进出口通道报警，具体设计如下： 3)室外周边为保障车辆及中心财产安全，在周边围墙设置4线制电子围栏；每个防区设置1个防水设备箱，箱内安装总线地址模块，为便于安保人员及时发现报警防区情况，在每个防区可设置视频监控与报警系统联动功能；室内报警可扩展对主要进出口及商铺、
仓库联动防盗报警。 4)系统采用总线制结构，报警信号总线采用RVVP2*1.0屏蔽线，即由配送2监控中心敷设电子围栏室外模块，电源线路采用RVV2*1.5线。 5)系统由管理中心集中管理，在监控中心设置1台报警电子地图管理电脑，系统各报警点触发报警时在管理电脑上显示报警区域，管理人员通过电子地图可第一时间确定报警区域；系统通过后台硬件与监控系统联动，当防区触发报警时联动的摄像机图像将显示在监控屏幕上并进行录像，便与安防取证。 三、数字可视楼宇对讲 1)本工程采用数字可视对讲系统（带智能家居、可视对讲、安防等功能；可扩展电梯控制），信号系统配置IC门禁卡，本卡可与小区其它刷卡系统实现一卡通功能。 2)采用IP/TCP协议，系统传输通过采用“超五类网线+交换机+光缆+交换机+超五类网线”的架构进行传输，可实现语音、视频和数据通信以及信息存储、转发、应用、共享等功能。 3)本系统采用数字彩色可视对讲系统，住宅住户每户配置一台7寸室内直按室内分机；每个单元楼单元大门配置7寸数字彩色屏单元门口机；地下室配置3.5寸数字彩色屏单元门口机；在小区进出口设置栅栏门口机，方便管理外来进出人员。 4)本次设计电源等设备箱均采用300*200*150规格的电源箱（带二+三电源插座）安装。 5)每栋楼层间设备箱内设置可视对讲的24口或16口接入交换机。 四、车牌识别停车场管理系统 1)自动识别系统内车辆车牌后自动开闸；临时客户根据停车时间计费，缴费后方可离开； 2)车牌自动识别停车场，提升了立体高清车牌识别摄像机图像的清晰度、处理速度
盲人自动避障装置毕业设计
摘要 针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人自动避障装置，且该装置带有语音提醒功能。本方案通过超声波的发送和接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在，若有，则语音提醒模块发出提醒信息。语音电路根据障碍物距离发出不同频率的报警声音，以提醒使用者。此时使用者可按下按键，报警响声中断。报警声响起时，电路板上的LED灯会亮起，以提醒路人让路。 本文所采用的主要芯片有超声波测距模块US-100,语音芯片ISD4004,音频功放TDA2822。 本装置的设计所采用的主要方法是：采用两个超声波模块进行测距，其中一个模块的超声波探头垂直向下，另一个模块的超声波探头斜向下。二者夹角为60°。由于超声波模块US-100的测距范围是：2㎝-450㎝。因而采用这样的方式进行测距，水平测距范围是0.6㎝-389㎝。采用这样的方法进行测距与只采用一个超声波模块平行进行测距相比较的优点是：（1）当前方的有坑时，也能检测出来并及时报警（2）能检测到高于地面的所有障碍物。语音芯片ISD4004可存储8分钟的录音时间，本芯片录了四段录音：当离障碍物389㎝-200㎝时播放第一段录音，当离障碍物200㎝-100㎝时播放第二段录音，当离障碍物100㎝-0㎝时播放第三段录音，当前方有坑或沟时播放第四段录音。 通过多次实物验证，能实现预期目标。 本文是在基于单片机控制的超声波测距原理的基础上，配以其他的外围电路来实现避障功能的。此装置简单实用且便携，设计在很大程度上解决了盲人行走中的安全问题。 关键字：单片机AT89S52；超声波测距US-100；语音提醒ISD4004；音频功放TDA2822
港口智能化视频监控系统方案
港口数字智能视频监控方案 公司名称：北京光桥科技股份有限公司
目 录 1．概述 (3) 2．设计原则 (4) 3．设计规范和依据 (6) 4．系统功能和特点 (7) 5．方案设计 (14) 6．中心管理平台 (17)
1.概述 随着全球一体化进程的加快和国际经济活动的日趋频繁以及供应链管理思想的兴起，现代港口特别是大型枢纽港的地位越来越突出，港口码头的运作和管理逐渐与整个交通运输和仓储配送的大链条融合在一起。作为开展现代物流服务的推进器与连接器，港口处于陆运和水运两大基本运输方式的联结点，现代客流、物流活动所要求的全过程、全方位系统跟踪管理已成为现代港口的主要服务内容，涉及到口岸功能，多式联运功能，监管进出境的运输工具、货物、行李物品、邮递物品和其他物品，征收关税和其他税、费，查缉走私，并编制海关统计和办理其他海关业务；货物集散、中转、仓储功能，货代和船代功能，集装箱CY和CFS功能，管理信息系统及EDI应用功能，生产、生活辅助服务功能等等。 按照港口数字化视频网系统的总体规划和设计要求，建立和完善港区各作业区域，锚地、航道、泊位、堆场、门卫、公安交通、环境监测等数字化视频监控系统。在码头各作业区域建立视频监控系统的基础上，为海关、港口公安局、海事局、边防等其他协作单位，提供监控点及相应的控制手段，与以上单位建立统一和共享的视频监控网络，逐步完成港口的数字化视频网建设。 为提高港口海关的工作效率，更好地实施“依法行政，为国把关，服务经济，促进发展”的方针，进一步满足社会经济发展与人们文明生活的高标准要求，创造一个安全、方便、快捷、高效的港口与营运环境。
基于GIS的盲人语音导航系统设计分析
基于GIS的盲人语音导航系统设计分析 摘要：指出了盲人是一个特殊的社会群体，盲人的日常生活需要借助其他媒介感知和判断周围的空间事物从而 实现其需求，盲人最大的需求就是交通出行。针对此需求，提出了盲人GIS的设计与开发课题。通过将GIS与盲人生活实际结合起来，利用GIS和语音导航，以及最新的导航技术，设计了辅助盲人日常生活的盲人地理信息系统。详细阐述了盲人GIS的设计与各功能的实现过程，并分析了实现系统各功能的关键部分。 关键词：地理信息系统；盲人语音导航；空间定位；盲人GIS 中图分类号：TN96；TP319 文献标识码：A 文章编号：1674-9944（2016）10-0222-04 1.引言 目前，盲人的基数不断增加，已经成为极受关注的社会问题。在世界范围内，有2.85亿人在视觉上受损，其中大约3000万人完全失明，还有2亿多人弱视。盲人的日常生活活动都需要移动，他们的行走安全问题备受关注。目前盲人的主要出行方式还是依靠传统的盲道和手杖，因此设计一个能为盲人日常生活服务的盲人导航系统，并且为他们的生活提
供基本的辅助是一个比较可行的方案。 2.盲人GIS需求分析 视觉是获取信息的主要感觉器官，对于视力障碍者来说，不能或很难判断周围物体间的相对关系和位置，造成生活中的诸多不便。 盲人生活的基本需求主要有以下几个方面。首先，因为视力障碍，盲人需要能有个实体帮助其进行路径判断，为其活动提供较为准确的导航；其次，盲人需要针对所处环境进行感知，当遇到紧急情况或者危险时，能够有较明显的危险提示与帮助；再次，能够及时的和家属亲人反馈自己的位置，并且能够轻松自如的和家属沟通与联系；最后，能够有生活的辅助帮助，以解决日常生活的小问题。 盲人的生活需求就是能够借助外来设备的帮助，进行正常的生活和日常活动出行，使其能够独立地处理自己的事务。盲人GIS的需求就是根据盲人的生活需求而确定的。 3.盲人GIS分析 系统家人端主要是方便盲人家属对于盲人的日常进行 及时地管理和查询。分析主要是结合家人亲属的实际生活的需求而进行的。首先，家人需要及时掌握盲人的所在位置，及时了解其所处状况；其次，系统要能够提供更加便捷的与亲属通话与联系的方式；再次，系统要能够提供及时地查询前往盲人所在位置的路线，以便有意外的时候能够迅速地到
【CN109991592A】一种盲人导航系统及导航方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910289650.5 (22)申请日 2019.04.11 (71)申请人 上海山流智能科技有限公司 地址 200050 上海市长宁区上海市昭化路 488号703室 (72)发明人 徐峥 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 孙英杰 陈亮 (51)Int.Cl. G01S 11/06(2006.01) A61H 3/06(2006.01) H04W 64/00(2009.01) (54)发明名称 一种盲人导航系统及导航方法 (57)摘要 本发明涉及基于公共场所的盲人导航方法 及其导航系统。该盲人导航方法，包括：步骤S1， 在公共场所的不同区域设置标签，并建立相应的 标签拓扑数据结构；步骤S2，在接入点设备上确 定最近标签及目的标签；步骤S3，在接入点设备 上根据最近标签、目的标签及标签拓扑数据结构 形成标签拓扑路径；步骤S4，接入点设备与标签 拓扑路径中的各个标签依序建立通信，接入点设 备根据其与各个标签之间的距离进行提示以引 导盲人依序到达标签拓扑路径中的各个标签。本 发明提出了一种导航方法，有助于盲人在一公共 场所内进行导航， 方便到达指定位置。权利要求书1页 说明书7页 附图7页CN 109991592 A 2019.07.09 C N 109991592 A
权 利 要 求 书1/1页CN 109991592 A 1.一种基于公共场所的盲人导航方法，包括： 步骤S1，在所述公共场所的不同区域设置标签，并建立相应的标签拓扑数据结构； 步骤S2，在接入点设备上确定最近标签及目的标签； 步骤S3，在所述接入点设备上根据所述最近标签、目的标签及标签拓扑数据结构形成标签拓扑路径； 步骤S4，所述接入点设备与所述标签拓扑路径中的各个标签依序建立通信，所述接入点设备根据其与各个所述标签之间的距离进行提示以引导盲人依序到达所述标签拓扑路径中的各个标签。 2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述接入点设备与所述标签通过Wi-Fi 进行通信。 3.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，在步骤S2中，所述接入点设备发布SSID，所述最近标签通过认证接入所述接入点设备，所述最近标签向所述接入点设备发送信号。 4.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述接入点设备根据各个标签发送信号的强弱来计算其到各个标签之间的距离，根据最短距离来确定最近标签。 5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S4中，所述接入点设备根据标签发送信号的强弱来计算其到标签之间的距离，所述接入点设备持续提示该距离以引导盲人到达所述标签。 6.如权利要求5所述的导航方法，其特征在于，盲人手持所述接入点设备转动方向，当某一方向上所述接入点设备提示其与所述标签之间的距离相对较短时，则朝该方向行进。 7.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述标签拓扑路径为最短导航路径。 8.一种应用于权利要求1所述导航方法的盲人导航系统，其特征在于， 所述标签包括第一微处理模块和第一收发模块，所述第一微处理模块通过所述第一收发模块接收或发送信息，所述接入点设备包括第二微处理模块、第二收发模块、获取模块和提示模块，所述第二微处理模块通过所述第二收发模块接收或发送信息； 所述第一收发模块与第二收发模块能建立通信以使所述第一微处理模块和第二微处理模块能相互通信。 9.如权利要求8所述的盲人导航系统，其特征在于，所述接入点设备还包括与所述第二微处理模块连接的存储模块，所述存储模块上存储有所述公共场所的标签拓扑数据结构，所述第二微处理模块根据所述标签拓扑数据结构、最近标签和目的标签来计算所述标签拓扑路径。 10.如权利要求9所述的盲人导航系统，其特征在于，所述接入点设备能够下载、更新或删除所述标签拓扑数据结构。 11.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于，所述获取模块包括接收单元和语音识别单元，所述接收单元用于接收盲人的语音输入，所述语音识别单元，用于对所述语音输入执行语音识别。 2
智能化视频行为分析平台建设方案设计
基于智能视频分析的监控平台建设方案 随着国家经济的提高，城市和城市化进程在不断的发展，各种社会矛盾和暴力事件逐渐增多，政府和相关部分对加强城市各地联网型监控系统越来越重视，当前城市和小区监控系统建设使用监控录像存储，事件发生后调取查阅的方式，这种方式在一定程度上满足了社会的需求，但是无法避免事态趋于恶化，在此背景下，具有智能视频行为分析的监控平台建设就显得尤为重要。 智能视频技术让安全警卫部门能通过摄像机实时自动“发现警情”并主动“分析”视野中的监视目标，同时判断出这些被监视目标的行为是否存在安全威胁，对已经出现或将要出现的安全威胁，及时向安全防卫人员通过文字信息、声音、快照等发出警报，极大地避免工作人员因倦怠、脱岗等因素造成情况误报和不报，切实提高监控区域的安全防范能力。 现有各大监控系统厂商和信息化科技公司都研发出大量的智能视频分析软件，可以分为两大类，基于嵌入式DSP 智能分析系统和基于计算机末端处理的智能分析系统。 一．基于嵌入式DSP的处理优点
1、DSP方式可以使得视觉分析技术采用分布式的架构方式。在此方式下，视觉分析单元一般位于视觉采集设备附近（摄像机或编码器），这样，可以有选择的设置系统，让系统只有当报警发生的时候才传输视觉到控制中心或存储中心，相对于计算机末端处理方式，大大节省的网络负担及存储空间。 2、DSP方式下视觉分析单元一般位于视觉采集设备附近（摄像机或编码器），此方式可以使得视觉分析单元直接对原始或最接近原始的图象进行分析，而后端计算机方式，计算机器得到的图象经过网络编码传输后已经丢失了部分信息，因此精确度难免下降。 3、视觉分析是复杂的过程，需要占用大量的系统计算资源，因此计算机方式可以同时进行分析的视觉路数非常有限，而DSP方式没有此限制。 二．在对比上述两种处理模式的优缺点基础上，提出基于DSP嵌入式处理和末端计算机处理两种系统结构.
智能盲人导航系统
第21届“冯如杯”学术科技竞赛参赛论文 自然科学类学术论文 论文名称：智能盲人导航系统 项目编号： 学院名称：机械工程及自动化学院 专业名称：机械工程及自动化 学生姓名：王世豪（10071108） 指导教师：杨建军 北京航空航天大学 二○一二年四月制
摘要 随着以单片机为核心的微控装置的应用广泛和单片机技术的成熟，廉价的单片机可以为盲人提供很多新的帮助。本文以61板为核心进行拓展，提出具有超声波模块测距、红外线模组测障、GPRS模块定位和GPS模块导航的新型智能盲人导航系统。它的不同点在于，它不仅具有目前导航设备所拥有的一般传感器的功能，而且还有语音识别功能和语音导航功能。这些功能让它变得更加的贴近盲人的生活，有很长远的意义。 本文的智能盲人导航系统是集中了多种性能，专门为盲人设计的导航系统，它符合盲人的出行需求，能很好的为盲人指清道路，提供方便。 关键词：单片机，导航，盲人，语音识别
Abstract With the widely used microcontroller as the core micro-control device and microcontroller technology matures, low-cost microcontroller can provide a lot of new help for the blind. 61 board as the core of development, the ultrasonic modules ranging, the measured barrier of infrared module, GPRS module positioning and GPS module, navigation, new intelligent blind navigation system. The difference is that it not only has the function of the navigation equipment have a general sensor, but also voice recognition capabilities and voice navigation. These features make it more close to the lives of the blind, long-term significance. The smart navigation system for the Blind is to focus on a variety of performance, specifically for the blind navigation system, which is consistent with the travel needs of the blind, can be good for the blind refers to the clear roads, provide convenience. keywords: Microcontroller, navigation, Blind, voice recognition
(整理)基于单片机的盲人蔽障器设计
基于单片机的盲人避障器摘要：由于盲人在走路的时候没有办法知道前方有没有危险，这个问题给他们的生活带来了很多的不方便。针对这类问题本文设计了一个由单片机控制的盲人避障器，这个器件装置具有语音提醒和报警的功能。该方案的原理是探测前方一定范围内没有任何障碍，根据发送和接收超声波如果有，那么语音提示模块可以发出声音，按钮可以播放的距离。当距离达到10cm时，蜂鸣器会报警提醒，如果有障碍物快速靠近的时候语音会发出“危险请躲避”的声音。 关键词：AT89S52 HY-SRF05 语音芯片ISD1420 Blind avoidance device based on micorocontroller Abstract: Since there is no way to know ahead the Blind whether there are obstacles in the process of walking,this issue has brought to their lives a lot of inconvenience.For this problem ,a obstacle-avoidance device was designed,which is based on principle of the program is based on transmitting and receiving ultrasonic probe to the front there exists a range of obstacles.If having,then the voice will sound to remind module, After pressing the button,it can broadcast the distance,when the distance is less than 10cm,Buzzer will alarm to remind,If there is an obstacle when approaching
视频监控系统设计方案
视频监控系统设计方案 摘要：生产经营管理的高效性、实时性直接影响到企业的生产效益和成本控制。当前，工厂的建设、管理正向着信息化、智能化的方向发展。通过在企业部安装一整套局域网上的网络视频监控系统，安全生产人员可实时监控各个设备的运行状况，安保人员可实时监控厂区的出入口、道路、重点建筑等重要场所的人员流动情况，企业相关部门的领导也可以在办公室随时监控整个企业的运作情况。 一、工程说明 1.1 工程需求分析 根据用户的实际要求和现代监控系统的特点对本项目的需求进行了认真的分析。 1. 防目的 通过安装在工厂辖区的摄像机，可以对现场的人员、车辆及设备的工作情况进行实时监视，监控室能够及时观察到现场的情况，并能够将相关图像进行实时的录像。在充分保证客人及业主隐私的基础上，加强工厂的安全保卫工作，同时提高工作效率，实现科学的管理。 2. 布防要求 根据现场的实际情况加以安装，以便最能有效地监控现场图像，不留死角。 3. 安全可靠性 为使整个监控系统充分发挥其安全防的作用，应从以下几个方面确保系统安全可靠： ⑴前端设备品质必须高度可靠，尽量选用性价比高的名牌产品，同时充分考虑到特殊且恶劣的环境因素对设备的影响。 ⑵必须按照国家标准及工艺要求进行施工。 ⑶控制系统应采用可靠性高、功能全的产品 ⑷严格的管理制度，规的操作。 ⑸操作简便。具有一定的扩容和升级能力。
二、方案设计的原则和思想 2.1 系统应具有的特性 2.1.1 先进性 当今科学技术发展迅速，若花巨资建成一个几年之就要淘汰的落后系统，不仅是一种极大的浪费，而且将严重影响工厂的声誉。所以设计方案首先就要确保设计技术和应用技术的先进性，同时也要保证整个系统的最佳性能价格比。 2.1.2 灵活性和兼容性 随着科学技术的发展，不可能保证一个系统永远处于领先地位。为此在设计方案时，必须考虑到系统升级扩容的灵活性和兼容性，这就需要采用模块化、开放式、集散型、分布式的控制系统。使得不改变原有设备，在不损失前期投资的情况下，就能方便的升级和扩容，确保系统不过时。 2.1.3 经济实用性 先进性与经济性往往会产生矛盾，这就需要在制定总体设计方案时： 一、要选择性能价格比最佳的产品和系统。高科技现代化时代，经济性衡量的唯一标准是性能价格比，既不是单纯性能，也不是单纯的价格，若不顾性能，而单纯追求价格，势必会陷入不正当的价格竞争战。那么系统事故所造成损失和影响用经济是补偿不了的。 二、善于充分利用软件来实现系统功能，尽可能减少硬件开支，达到降低系统总成本的目的。 三、充分了解其它子系统的功能，并与之进行有机结合，避免功能重复。 四、要善于从实际出发，突出实用功能，去掉“华而不实”的无用功能，降低总体投资，求得先进性与经济性的完美统一。 2.1.4 可靠性 可靠性是系统设计中的关键，不可靠的系统不仅根本谈不上什么先进性，而且由于系统的瘫痪导致重大的损失会给用户带来巨大的负担和耗费。为此总体方案的设计和产品的选用时： 一、既要考虑技术的先进性，又要考虑技术的成熟性。
综合布线系统设计-智能化-弱电设计方案
综合布线系统设计
目录 1、系统概述 (3) 2、设计目标 (3) 2.1、用户需求 (3) 2.2、建设目标 (4) 3、设计依据和设计原则 (4) 3.1、设计依据 (4) 3.2、设计原则 (5) 4、需求分析及解决 (5) 5、系统方案设计 (6) 5.1、系统组成 (6) 5.2、系统设计 (7) 1.设备间子系统 (7) 2.水平子系统 (8) 3.垂直干线子系统 (8) 4.建筑群子系统 (8) 5.工作区子系统 (9) 6.管理子系统 (9) 7.设备安装与线路铺设设计 (10) 5.3、系统的结构拓扑图 (11) 5.4、设备选型 (12) 1、设备清单 (12) 2、设备性能参数 (12)
1、系统概述 综合布线系统是为了顺应计算机及网络技术飞速发展需求而特别设计的一套布线系统。对于现代化的大楼来说，就如体内的神经，它采用了一系列高质量的标准材料，以模块化的组合方式，把语音、数据、图像和部分控制信号系统用统一的传输媒介进行综合，经过统一的规划设计，综合在一套标准的布线系统中，将现代建筑的三大子系统有机地连接起来，为现代建筑的系统集成提供了物理介质。可以说结构化布线系统的成功与否直接关系到现代化的大楼的成败，选择一套高品质的综合布线系统是至关重要的。 计算机及通信网络均依赖布线系统作为网络连接的物理基础和信息传输的通道。传统的基于特定的单一应用的专用布线技术因缺乏灵活性和发展性，已不能适应现代企业网络应用飞速发展的需要。而新一代的结构化结构化布线系统能同时提供用户所需的数据、话音、传真、视像等各种信息服务的线路连接，它使话音和数据通信设备、交换机设备、信息管理系统及设备控制系统、安全系统彼此相连，也使这些设备与外部通信网络相连接。它包括建筑物到外部网络或电话局线路上的连线、与工作区的话音或数据终端之间的所有电缆及相关联的布线部件。布线系统由不同系列的部件组成，其中包括：传输介质、线路管理硬件、连接器、插座、插头、适配器、传输电子线路、电器保护设备和支持硬件。 2、设计目标 2.1、用户需求 系统需建设信息点位**个，其中网络数据点位**个（含内网**个，外网**个），语音点位**个（含传真点位**个）。 该综合布线系统采用星状放射型的全模块化结构，有极大的灵活性，可通过不同的跳线型式以完成不同形式网络的应用，并构成不同逻辑拓扑结构。 综合布线系统为开放式结构，能支持语音及多种计算机数据系统、多媒体等系统的需要，满足带宽综合业务数字网要求。归入该综合布线系统的话音通信系统、计算机网络系统，系统能兼容语音、数据、图像的传输，并可与外部网络
基于单片机的盲人避障装置的设计
Software 软件2011年第32卷?第3期国际IT传媒品牌基于单片机的盲人避障装置的设计 刘延霞 谷林柱 (中国矿业大学信息与电气工程学院，徐州?221116) 摘 要：针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置，且该装置带有语音提醒功能。本方案通过超声波发送接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在，若有，则语音提醒模块发出提醒信息。本文是在基于单片机控制的超声波测距原理的基础上，配以比较电路，来确定目标范围内障碍物的存在，相关部分附有硬件电路图、程序流程图。此装置简单实用且便携，设计在很大程度上解决了盲人行走中的安全问题。 关键词：单片机；超声波；语音提醒 中图分类号：TP368.1 文献标识码：A doi: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.03.031 Obstacle-Avoidance Device Design based on Single Chip for the Blind LIU Yan-xia, GU Lin-zhu (School of Information and Electrical Engineering.CUMT, Xuzhou 221116, China) 【Abstract】 In view of the problem that the blind can’t understand whether there are obstacles in front during walking, a new obstacle-avoidance device was designed, which is based on single-chip. In addition, it has the function of voice-reminding. It detects whether there exist obstacles within a distance in front by means of ultrasonic-sending and ultrasonic-receiving. If having, voice-reminding module will issue information to remind the blind. On the basis of the principle of ultrasonic distance measurement, this design added the comparison circuit to ascertain the existence of obstruction in the target range. In the paper, relevant hardware circuit diagram and program flow chart are introduced in detail. This device is simple, utility and portable. To a large extent, it solved the security problems during the blind’s walk-ing, which is of practical significance. 【Key words】single-chip; ultrasonic; voice-reminding 0 引言 在我们日常生活中，盲人的生活有诸多不便，其中一个就是盲人在行走过程中，无法了解到前方是否有障碍物存在，难免出现撞到障碍物的情况。以往的设计中常使用红外线探测障碍物的存在与否，但是在实际应用中，红外干扰源较多；而且在有反射光的情况下，由于光线的干扰，很容易判断失误，出现虚警。因此，有些设备在发射信号时，改进为发送一串连续的红外脉冲，然后接收反射的信号。如果接收到的红外脉冲数量超过某一门限值时，就判断障碍存在。这种方法尽管在一定程度上可以降低虚警率，但实验表明，在较强的反射光和使用电子镇流器方式的日光灯起辉时，仍很容易出现干扰现象。 为了避免使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设备本身主动发送信号的干扰问题，本文致力于设计一种形如耳机的简易便携装置，盲人在行走时把此装置戴在头上，该装置能够实时探测前方一段距离内是否有障碍物存在，并由语音系统发出语音提醒，可以有效地避免盲人撞到障碍物而受伤的情况发生。1 总体方案设计 探测的基本原理是：在测量范围内，由超声波发射电路向探测方向发射超声波信号，如果存在障碍物，就会把发射的信号反射回发送端。在发送端，如果收到反射回来的信号，就确认障碍物的存在。由于本设计的目的是检测短距离内（5 米）障碍物的存在，因此加入比较电路，在比较电路设定的时间内若接收端接收到反射回来的超声波，则启动语音提醒模块。 本设计是在单片机控制的超声波测距原理的基础上[1,2]，配以比较电路，得出目标范围内是否有障碍物的存在。障碍物探测原理框图如图1： 图1 探测障碍原理框图 超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，其频率超过 作者简介：刘延霞（1987-)，女，硕士研究生，主要研究领域为智能检测与自动化控制；谷林柱（1987-），男，硕士研究生，主要研究领域为嵌入式系统开发。