S7-300功能块FC106

PLC梯形图基本基本原理

前言、PLC的发展背景及其功能概述 PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。 1.1 梯形图工作原理梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A（常开）接点、B（常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的配电盘即是），直到可程控器PLC出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。无论传统梯形图或PLC梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图比较接近实体的符号表示，而PLC则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种，分述如下： 1. 组合逻辑：分别以传统梯形图及PLC梯形图表示组合逻辑的范例。传统梯形图PLC梯形图 X0 Y0 X1 Y1 Y2 X2 X3 X4 行1：使用一常开开关X0（NO：Normally Open）亦即一般所谓的〝A〞开关或接点。其特性是在平常（未按下）时，其接点为开路（Off）状态，故Y0不导通，而在开关动作（按下按钮）时，其接点变为导通（On），故Y0导通。行2：使用一常闭开关X1（NC：Normally Close）亦即一般所称的〝B〞开关或接点，其特性是在平常时，其接点为导通，故Y1导通，而在开关动作时，其接点反而变成开路，故Y1不导通。

基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计汇总

物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化班级：XX 学生姓名:XX 学号:XXXX 指导教师：XX 2013年12月17日

物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 2班

本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。当按下SB2时。电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。关键词：接触器；PLC控制；顺序启停

1 课程设计背景 (1) 1.1 课程设计的定义 (1) 1.2 课程设计的目的及意义 (1) 1.3 可编程逻辑控制器简介 (1) 2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3) 2.1 控制对象及要求 (3) 2.2 硬件选型 (3) 2.3 系统I/O分配 (5) 2.4 PLC端子接线图 (5) 3基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5) 3.1 编程软件介绍 (5) 3.2 程序流程图 (8) 3.3程序调试 (8) 4心得体会 (9) 参考文献 (10) 附录 (11)

Siemens S7-300程序诊断

FB125程序诊断使用FB125 程序来判断系统中的错误,FB125 可以诊断总线上站点的各种故障信息。FB125 是一个中断驱动功能块，它可以检测到从站的组态，掉站等故障，并且给出详细的报错信息。使用FB125 来诊断故障必须在OB1, OB82 和OB86 中调用 FB125。组态软件和硬件：所用软件：STEP7 V5.2 所用硬件： 1.PROFIBUS-DP 主站S7-400 CPU414-3 2. PROFIBUS-DP 从站IM 153-2 (redundant) 、ET 200S / CPU、Diagnostic Repeater。 3. MPI 网卡CP5611 4.PROFIBUS 电缆及接头配置完毕的系统组态图如下：下面通过FB125 来诊断系统中的各种故障首先，插入功能块OB82、OB86。在Step 7 界面下选中Blocks,在右侧空白区域点击鼠标右键，在下拉菜单中选择Insert New Object-〉Organization Block，插入所需的OB82 和OB86 组织块，如下图所示。

由于在程序中要使用DB125 存储故障信息,所以按照添加OB 块的步骤添加OB125。分别打开OB1,OB82 和OB86，在其中调用FB125 和DB125，输入程序，例子程序如下：程序为诊断信息分配了存储空间，下面对每条语句的诊断功能做进一步的说明。 ------------------------------------------------------------ 以下参数从1-8 均为输入量 ------------------------------------------------------------- 1. DP_MASTERSYSTEM (INT) 表示配置的DP 主站系统的个数，在本例中为1。 2．EXTERNAL_DP_INTERFACE（BOOL） =0，CPU 主站的集成DP 接口； =1，外部接口，如CP/IM。 3. MANUAL_MODE (BOOL)

s7-300PLC编程语句手册汇总(打印版)

S7-300编程语言与指令孟令生整理 STEP 7编程语言介绍 (2) 数据类型 (3) 参数数据类型 (4) PLC用户存储区的分类及功能 (5) 指令操作数 (5) 寻址方式 (6) 状态字 (8) 基本逻辑指令 (9) 置位和复位指令 (11) RS和SR触发器 (12) 跳变沿检测指令 (12) 定时器与计数器指令 (15) 计数器指令 (20) 访问CPU的时钟存储器 (22) 数字指令 (23) 装入和传送指令 (23) 转换指令 (25) 比较指令 (28) 算数运算指令 (29) 移位指令 (31) 控制指令 (32)

STEP 7编程语言介绍 STEP 7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。专业版附加对GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等编程语言的支持。不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。 STL（语句表） STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。 FBD（功能块图） FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。 GRAPH（顺序控制） GRAPH类似于解决问题的流程图，适用于顺序控制的编程。利用S7-GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。

PLC顺序控制梯形图的四种方式

PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式季汉棋江苏省盐城市中等专业学校224005 摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。功能表图见图1。一、使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。二、使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，

S7 300 程序下载

一、修改部分程序块后，进行部分程序下载的步骤 1、首先，暂停PLC的工作运行，即PLC的硬件开关由RUN为设置成STOP位。然后打开项目程序，点击在线连接（显示可访问节点）。 2、打开可访问节点中块的内容，可以看到现在所连接的PLC内部多的所有程序块。 3、选择所需下载的程序块，右键删除。（点击右上角第二行的X关闭在线连接，可以回到离线的项目程序中）。

4、打开离线的项目程序块，选中所要下载的程序块（例如OB1，FC212，FC219，FC223等），然后点击下载按钮下载程序，完成所修改程序的下载工作，将PLC的硬件开关由STOP恢复RUN 位。二、如需进行全部程序及系统数据的下载（即清楚系统内全部数据及程序块，需要重新置数的操作）。 <方法一>： 1、首先将PLC硬件开关由STOP置为RUN，然后进行在线连接，打开可访问节点。选择全部的在线程序块的内容（鼠标圈选或者CTRL+A选在全部在线程序块删除）。 2、打开离线的项目文件，选中左侧的SIMANTIC 300站点，点击程序下载按钮进行全部程序的的下

载。最后将PLC的硬件开关由STOP置为RUN位。 <方法二>： 1、首先将PLC设置为STOP，然后按图示意，选择“编译和下载对象”。（如图） 2、在“编译和下载对象”的编辑界面，可以编译和下载全部的程序块+硬件组态+系统数据。（如图）按照1/2/3/4步骤完成设置和下载。最后将PLC的硬件开关由STOP设置为RUN。

三、其他下载方法（有待试验） ·将用户程序复制到MMC卡等等注意： 1、如果没有在“编译和下载对象”界面，这只下载前停止CPU这种方法以外，其他的下载程序方法一定要首先井PLC由RUN设置成STOP，然后再进行程序下载。 2、MMC卡的插拔一定要断电后在进行。

(SIEMENS)西门子 S7-300400 PLC编程软件

中文名: (SIEMENS)西门子 S7-300/400 PLC编程软件英文名: STEP 7 V5.4+SP3.1 Chinese 资源格式: 压缩包发行时间: 2007年地区: 德国语言: 简体中文,英文简介:

软件类型：S7-300/400 编程软件软件性质：破解版软件应用平台：Windows XP/MS Windows Vista 32 Business和Ultimate 版权声明：软件版权归原作者及原软件公司所有，如果你喜欢，请购买正版软件，所提供之软件只供学习用，由此产生的任何法律问题和经济损失盖不负责。共享条件：网通ADSL 2M 共享时间：全天不定时间做种 [通过安全测试] 杀毒软件：卡巴斯基全功能安全软件 2010 版本：9.0.0.463 病毒库：2010-2-16 7:39:00 共享服务器：一般在DonkeyServer No1-2

[通过检测系统]Windows XP SP3 安装方法：安装路径全英文。双击文件夹\STEP 7 V5.4 中文版 SP3\CD_1中的Setup.exe，开始安装STEP 7。 STEP 7 基本版是 SIMATIC S7, SIMATIC C7 and SIMATIC WinAC 自动化系统的标准组态和编程工具。标准软件在自动化任务创建过程的所有阶段都将给予支持，如： 1、创建和管理项目 2、为硬件和通讯组态并分配参数 3、管理符号 4、创建程序，例如，用于S7可编程控制器 5、将程序下载到可编程控制器 6、测试自动化系统 7、诊断设备故障 STEP 7标准软件包中包含有一系列应用程序(工具)： SIMATIC管理器 ?有两种用于显示日期和时间的格式。可选择以STEP 7国家语言或ISO 8601 标准格式进行显示。为进行该设置，转到SIMATIC管理器，打开"自定义"对话框，然后选择"日期和时间"标签。

S7-300许多程序实例

产品部门：AS 所属行业：金属加工机械制造业来源：SIEMENS Automation Expert Meeting 2006 Xi’An 作者刘少全（西门子数控南京有限公司南京）作者周红卫（江苏新瑞机械有限公司常州) 摘要：本文介绍了用S7-300控制高档压铸机的方案。系统完成对机器顺序动作的控制，运用软件斜率调节比例阀的输出，使机器动作平滑；在压射过程中采集大量数据并以曲线的形式显示在HMI上；根据曲线可以对制品成型过程进行分析比较，可通过脉宽调制控制步进电机，调节压射过程中3个不同阶段的速度。关键词：压铸机，脉宽调制，比例阀，软件斜率，自动调模，硬件中断，曲线 Abstract This paper introduces a solution of control system for die casting machine with S7-300 PLC. The controller will realize the control of machine sequence, use software ramp to adjust the output of the proportional valve and make the make move very smoothly; Large number of data will be sampled during die casting phase and all of the sampled data will be display in HMI with TREND curve; Analysis and comparison can be done according to the curve which is sampled during die casting phase, then the speed during die casting phase can be adjusted by stepper motor which is controlled by PWM. Key Words: Die casting machine, Pulse Width Modulation, Proportional Valve, Software Ramp, Auto Mold Adjustment, Process alarm, Curve 正文：

PLC顺序控制梯形图的四种方式

三菱plc实现顺序控制的四种编程方法

三菱plc实现顺序控制的四种编程方法 plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。功能表图见图1: 图1 功能表图 1 使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。图2 起保停电路实现顺序控制 2 使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令set置位，这样才具有控制功能，状态寄存器s才能提供stl触点，否则状态寄存器s与一般的中间继电器m

如何画顺序控制的顺序功能图

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/c3685855.html, 如何画顺序控制的顺序功能图作者：王艳美来源：《读与写·教育教学版》2010年第06期摘要:为了满足生产的需要,很多工业设备要求有顺序的动作,这在当下大力提倡职业学校技能教学中,有重点要求,在各级竞赛中,也是必有的一个项目。由于参赛和学习条件的限制,使PLC 编程语言和编程方式也不尽相同,如何能既简单清楚地理清顺序动作要求,又能满足各种设计需要呢?本文就这些问题,详细讲解了顺序功能图的特点和运用。关键词:PLC顺序控制顺序功能图中图分类号: G718文献标识码: C文章编号:1672-1578(2010)06-0191-02 随着针对职业教育的各级技能大赛轰轰烈烈的开展,专门为机电专业所设立的机电组装和调试,是每年各级赛事上必不可少的一个项目,而且题目大多要求机械手或带传动按照要求完成一套规定的动作,实现一定功能即为顺序控制。顺序控制在日常生活和生产中有许多运用,其中有繁有简、相应的控制要求和适用场合也各不相同。例如:送料小车开始时停止在左侧限位开关处,当按下起动按钮时打开贮料斗的闸门开始装料,10S后关闭贮料斗的闸门,开始右行当碰到右侧限位时停下来卸料,5S后开始左行碰到左侧限位开关返回初始状态,停止运行。要求送料小车按要求运行,实现顺序动作。上例是在生产中很常见而且非常简单的顺序控制,但是若用基本指令的经验编程法来编写该程序,就需要用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能,由于需要考虑的因素很多,而它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,很容易遗漏一些该考虑的问题,修改某一局部电路很困难,而且会对系统的其它部分产生意想不到的影响,因此,这种方法编制的梯形图修改很麻烦,有可能花了很长时间还得不到一个满意的结果。在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间顺序,在生产过程中各个执行机构自动有秩序地进行,这就是顺序控制。初学者很容易接受,即使是有经验的工程师也会提高设计效率。程序的调试、修改和阅读也很方便。而上例中有非常明显的工艺顺序要求,完全符合顺序控制要求。而顺序控制中最有力的工具就是顺序功能图,它不涉及所描述的控制功能的具体技术,是一种通用技术语言,可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。它由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。在顺序控制的编制程序过程中,只要先完成了顺序功能图,其后是直接用顺序功能图还是梯形图去编程,是用三菱还是欧姆龙或者松下的语言编程,都可以很容易地把顺序功能图转换成你需要的形式,完成题目要求完成的动作要求。 1画顺序功能图的步骤

西门子S7-300400系列PLC程序块FC的功能

程序块（Function，简称FC）是由用户编写的、不需要专门数据块的常用逻辑块。 FC块在程序中一般不可以重复调用，在大多数场合，FC块应直接使用PLC 的“绝对地址”或“符号地址”进行编程，但根据需要，可以定义部分程序变量。与S7-200 -样，FC块的“临时变量”同样存储在局部变量数据堆栈（L）中，这一区域为全部程序块所公用，只可以用于FC块内部使用的中间运算结果寄存（这些中间运算结果不可以用于FC块外部）；程序块执行完成后，局部变量数据堆栈内的数据将被其他块所需要的内容所替代。如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态，应使用PLC的内部标志寄存器M或使用“数据块DB”。在程序块FC中，有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7 CPU操作系统中的逻辑块，称为系统程序块（System Function，简称SFC）。系统程序块SFC 属于PLC内部操作系统的一部分，用户不需要编写，也不可以对其进行编辑，但可以根据需要直接调用。艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.360docs.net/doc/c3685855.html,/

S7-300编程手册

一、S7－300硬件说明 S7－300主要支持的硬件有：（1）电源（PS）电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。（2）中央处理器（CPU） CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。（3）接口模块（IM）接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。（4）信号模块（SM）通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。（5）功能模块（FM）用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。（6）通讯处理器（CP）模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。需要说明的是，每个机架最多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。各个模块的性能具体如下：（1）电源模块（PS）电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。（2）接口模块接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

PLC梯形图地基本原理

前言、PLC 的发展背景及其功能概述 PLC ，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller ，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC 程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC 的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC 在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。 1.1 梯形图工作原理梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A （常开）接点、B （常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的配电盘即是），直到可程控器PLC 出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。无论传统梯形图或PLC 梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图比较接近实体的符号表示，而PLC 则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种，分述如下： 1. 组合逻辑：分别以传统梯形图及PLC 梯形图表示组合逻辑的范例。传统梯形图 PLC 梯形图 X0X1Y0X4 Y1X2X3 Y2 X0 Y0 X1Y1Y2 X2X3 X4 行1：使用一常开开关X0（NO ：Normally Open ）亦即一般所谓的〝A 〞开关或接点。其特性是在平常（未按下）时，其接点为开路（Off ）状态，故Y0不导通，而在开关动作（按下按钮）时，其接点变为导通（On ），故Y0导通。行2：使用一常闭开关X1（NC ：Normally Close ）亦即一般所称的〝B 〞开关或接点，其特性是在平常时，其接点为导通，故Y1导通，而在开关动作时，其接点反而变成开路，故Y1不导通。

步进顺序控制和顺序功能图的介绍

步进顺序控制和顺序功能图的介绍在工业控制领域中，顺序控制系统应用很广，尤其在机械行业，基本上会利用顺序控制来实现加工的自动循环。那么今天就给大家讲解一下步进顺序控制和顺序功能图。首先看一下，什么是步进顺序控制？对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。我们可以采用顺序控制设计法进行程序设计，基本步骤如下： 1、步的划分将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的状态，这些状态称为步，PLC中用状态继电器S来代表各个状态步。 2、转移条件的确定使系统由当前状态步转入下一状态步的信号称为转移条件。转移条件可能是外部输入信号，如按钮、开关、限位开关，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点，转移条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。

3、顺序功能图的绘制根据被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能图。这也是顺序控制设计中最关键的一步骤。 4、梯形图的编写根据顺序功能图，用STL指令编写梯形图程序。刚才说到顺序功能图的绘制，那么什么是顺序功能图呢？顺序功能图，也叫状态转移图。它的组成包括步与动作、有向连线、转移与转移条件。当相邻两状态步之间的转移条件得到满足时，就实现状态的转移，即上一个状态步的动作结束，下一个状态步的动作开始。我们看上面这个小车左行右行控制的顺序功能图，S0、S20、S21就是状态步，这些状态的输出就是驱动动作，状态步和状态步之间的箭头就是有向连线，跟箭头垂直的横线就是转移，在横线旁边标注的就是转移状态。比如说当前处于初始

PLCS7-300一些简单编程题

编程题解答第四章： 1．第1次按按钮指示灯亮，第2次按按钮指示灯闪亮，第3次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。分析：通过计数器和比较器实现题目中的要求：按第1次，计数器为1，通过比较器，使灯Q0.0亮；按第2次，计数器为2，通过比较器，使灯Q0.0闪；按第3次，计数器为3，通过比较器，清零计数器，并使灯Q0.0灭。程序如下：按一次开关，记一次数；第一次按，灯Q0.0亮；第二次按，灯Q0.0闪；

与程序段2一起实现灯Q0.0的闪烁；按第三次时，用Q0.1来清空计数器。实验仿真：第1次按时，计数器为1，Q0.0亮；

第2次按时，计数器为2，Q0.0闪；既有亮，又有灭；第三次按时，计数器清零，Q0.0灭 2．用一个按钮控制2盏灯，第1次按下时第1盏灯亮，第2盏灯灭；第2次按下时第1盏灯灭，第2盏灯亮；第3次按下时2盏灯都灭。分析：使用计数器和互锁来实现题目所给的要求；计数器用来记录按键的次数；互锁电路来实现灯Q0.0亮的时候，灯Q0.1灭；灯Q0.1亮的时候，Q0.0灭；程序如下：

用计数器记录按下的次数；利用互锁电路来实现Q0.0亮的时候，灯Q0.1灭；灯Q0.1亮的时候，Q0.0灭；第三次按下时，利用Q0.2来清零计数器，同时也使得Q0.0与Q0.1都灭；实验仿真：第一次按下：计数器为1，灯Q0.0亮；灯Q0.1灭；第二次按下：

计数器为2，灯Q0.0灭；灯Q0.1亮；第三次按下：计数器清零，两盏灯都灭。 3．编写PLC控制程序，使Q4.0输出周期为5s，占空比为20％的连续脉冲信号。分析：采用两个定时器以及常开常闭开关来实现某个通路的循环通断，同时设置相应地定时器的定时时间，就能够满足题目要求。程序如下：当I0.0没有按下时，定时器处于复位状态，按下I0.0后，从Q4.0先灭4s，再亮1s，这样就是先了题目的要求实验仿真：

交通信号灯控制--顺序功能图

交通信号灯控制一、任务目标二、任务分析城市交通道路十字路口是靠交通指挥信号来维持交通秩序的。在每个方向都有红、黄、绿三种指挥灯，信号灯的动作受开关总体控制，当按下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按下停止按钮开关，系统停止工作。图4—16是某城市一交通信号灯示意图。图4-16 交通信号灯示意图在系统工作时，控制要求如表4-8所示：表4-8 十字路口交通信号灯控制要求南北信号红灯亮绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮时间 30 25 3 2 东西信号绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮红灯亮时间 25 3 2 30 1．用PLC 构成交通信号灯控制系统。。 2．掌握PLC 的编程技巧和程序调试方法。 3．掌握步进指令的应用。

具体控制要求如下： 1．南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，如果同时亮则应用自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。 2．南北红灯亮维持30s，在此同时东西绿灯也亮，并维持25s时间，到25s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄火，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持2s。到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 3．东西红灯亮维持30s，在此同时南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s熄灭，接着南北黄灯亮维持2s后熄灭．同时南北红灯亮，东西绿灯亮。 4．两个方向的信号灯，按上面的要求周而复始地进行工作。三、相关知识步进指令STL／RET及编程方法 1．FX2的状态元件状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2共有1000个状态元件，如表4-9所示。表4-9 FX2的状态元件类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用 2．步进指令、状态转换图及步进梯形图步进指令是利用状态转换图来设计梯形图的一种指令，状态转换图可以直观地表达工艺流程。状态转换图中的每个状态表示顺序工作的一个操作，因此步进指令常用于控制时间和位移等顺序的操作过程。采用步进指令设计的梯形图不仅简单直观，而且使顺序控制变得比较容易．大大地缩短程序的设计时间。 FX2系列PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET。（1）指令格式及梯形图表示方法见表4-10所示。

西门子plc_s7-300编程规则

一、程序结构 1、程序结构统一 OB1：主程序； OB100：初始化程序（无需主程序调用）； OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块； OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）； FC1：系统模式； FC2：输入处理； FC3：输出处理； FC4：运行处理； FC5：停止处理； FC6：手自动切换； FC7：。。。。。。 FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序； FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）； FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）； modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；一般PID：用FB41；温、湿度PID：用FB58；如果程序块与系统块重复，请避让。 2、数据块 DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口； DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口； DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；

DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口； DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口； DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口； DB7：类型：REAL，中间寄存器； DB8：类型：INT，中间寄存器； DB9：类型：WORD，中间寄存器； DB10：类型：BOOL，中间寄存器； DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等； DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块； M区：也作为中间变量。 3、DP从站故障诊断 DP从站必须做故障诊断，故障报警，用FB125即可。二、控制模式 1、系统设置远程/本地/手动按钮、远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；、本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；、手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。 2、单台设备控制单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。 3、单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；三、编程技巧 1、程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中； 2、如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读； 3、对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的最大值；