正交优化的旋转参数线性视觉测量方法研究_寇义民
第28卷第3期2007年3月
微 计 算 机 应 用
M I CROC OM P U I E R APPL I C AT I O NS
V o.l28N o.3
M ar.2007正交优化的旋转参数线性视觉测量方法研究
寇义民 屈彦呈 丰保民 王常虹
(哈尔滨工业大学空间科学与惯性技术研究中心 哈尔滨 150001)
摘 要:传统的计算视觉测量方法,普遍存在图像特征提取困难,非线性,求解过程复杂的问题。针对这种情况,讨论了一种基于正交优化的线性视觉测量方法,即利用霍夫变换提取图像中的直线,再利用对应直线列解线性方程,最后对解矩阵进行正交优化。它具有求解简单,容易操作的特点,且对误差具有鲁棒性。最后针对不同旋转角度进行了大量实验测量,证明了方法的可靠性。
关键词:计算视觉 对应直线 线性方法 正交优化
Research on V ision Based L inear M easure m ent of
Rotation Para m eters U si n g O rthonor m al Opti m ization
KOU Y i m i n,QU Y ancheng,FENG Bao m i n,WANG Changhong
(Space Control and Ine rti a lY echonology R esearch Center,H aerb i n,150001,Ch i na)
Abstrac t:There are a l ot of diffi culties i n trad iti onal v isi on based m easurement m ethods.Equations wh i ch are a l w ay s non li near and comp licated have to be so l ved,and feat u res a re often not easy to ex tract.F ocused on these proble m s,a feature measure m ent algor it h m based on H ough translation i s d iscussed.Correspond i ng li nes i n d ifferen t p i c t ures are ex tracted first,and then li near equati ons are g i v en by li ne fea t ures,fi na lly the result m atrices are orthonor m a lized and opti m ized.Th is a l go rith m has m any advantages,t he equati ons are much si m p l e r,and the robustness t o erro rs i s good.Its e ffectiveness i s revea led by later expe ri m en ts and da ta com par isons.
K eywords:lines correspondence,ro tati on m atri x,error ana l ys i s,so luti on opti m izati on
利用计算机视觉方法对物体运动参数进行估计,是计算机视觉的一个重要发展领域。传统的视觉测量方法,普遍采用被测物上已知相对位置关系的特征点,通过几何关系列解非线性方程组[1],往往需要通过复杂的迭代方法求取最终参数,计算量和误差比较大,而且存在解不唯一甚至方程组病态等问题。况且在实际应用中,特征点的提取往往比较困难,而直线的提取相对容易,因而可以考虑用特征直线代替特征点求取被测物体运动参数。
1 对应直线的提取
首先利用霍夫变换提取图像中的对应直线。霍夫变换的基本思想是利用了直线的对偶特性,在图像空间中,所有过点(x,y)的直线上的点都满足直线方程:
y=kx+b(1)在极坐标下为:
=x cos +y sin (2)其中( , )定义了从原点到直线最近点的向量,该向量与直线垂直,这就是霍夫变换。显然,x-y平面任意一条直线都与 - 平面上一个点相对应,过(x,y)的直线有很多条,每一条都对应参数空间的一个点,
本文于2005-05-16收到。
230 微 计 算 机 应 用2007年
将x 和y 看成常量,那么,在x -y 平面内过点(x,y )的直线所对应的点就在参数空间 - 中形成了一条正旋曲线。这样,在x -y 平面内同一条直线上的点所对应的参数平面内的正弦曲线必定相交与同一点,这个参数平面内的点恰好对应着x -y 平面内的相应直线。为了找出这些边缘点构成的直线,可以做出这些点在参数空间中所对应的正弦曲线,然后寻找这些正弦曲线相交的 峰值 ,这些峰值的局部极大值就对应着一条边缘直线。图1就代表了霍夫变换的原理。
为了防止干扰,之前还要对图像进行预处理。预处理包括:维纳滤波器滤波,用来去除噪声;图像分割,用来将目标物体和背景区分开来;图像减法,用来去掉背景干扰。
2 基于直线的姿态估计
文献[2]中提出了一种利用对应直线求解纯旋转运动物体旋转参数的方法。以相机坐标系为参考坐标系,对于纯旋转运动的物体上任意一点p,对应于旋转矩阵R,
其旋转后的坐标为
图1 霍夫变换原理图
p !=Rp
(3)
进一步,任意取直线l 上两点(p 1,p 2),取它们位置矢量的叉乘矢量,即,令Q =p 1?p 2,则Q 1=y 1z 2-z 1y 2;Q 2=z 1x 2-x 1z 2;Q 3=x 1y 2-y 1x 2
(4)
这样,由于旋转轴过原点,根据张量的运算法则,有
Q !1Q !2Q !3
=
r 11 r 12 r 13r 21 r 22 r
23r 31 r 32 r 33
Q 1Q 2Q 3
(5)
引进变量q 1=Q 3/Q 1;s 1=-Q 2/Q 1,根据文献中的证明,这两个变量对于一条直线上的任意点都是不变
的,且满足如下关系:
q =
b fa ;s 1=1a
(6)将(5)式展开整理,并令r ij !=r ij /r 33(i ,j =1,2,3),具体过程见文献[2],最终得到关于r ij !的两个方程:
q !1r !11-q !1s 1r !12+q !1q 1r !13+0r !21+0r !22+0r !23-r !31+s 1r !32=q 1
(7a )s !1r !11-s !1s !1q 1r !13+r !21-s 1r !22+q 1r !23+0r !31+0r !32=0
(7b )
这两个方程是利用对应直线求取旋转参数方法的核心内容。为了防止当直线斜率过小的时候产生较大误差,建议引入
U 1=aq 1=b /f;V 1=1/s 1=a
(8)则方程变为:
U !1V 1r !11-U !1r !12+U !1U 1r !13+0r !21+0r !22+0r !23-V 1V !1r !31+V !1r !32=U 1V 1!
(9a )V 1r !11-r !12+U 1r !13+V !1V 1r !21-V !1r !22+U 1V !1r !23+0r !31+0r !32=0
(9b )
由此可见,只需要两幅图像中对应的四条直线,就可以获得带有八个方程的线性方程组,用于求解r ij !。
然后可以利用:
r !33=1/
3
R !(10)
最终求解出旋转矩阵R 的全部元素,其中
(11)
3期寇义民等:正交优化的旋转参数线性视觉测量方法研究231
3 对结果的正交优化
文献[2]中尽管提出了基于对应直线求解旋转矩阵的线性化方法,却忽略了误差的影响。这种算法在理论上固然简便,但是,其应用范围也比较苛刻,被观测物必须只能做旋转运动不可以存在平移运动,这样就要求被测物必须围绕过相机光心的某一条直线旋转。然而在实际应用中,由于器材精度限制,很难达到这样的要求,必然会产生平微小平移量,使计算结果带有误差。另外,图像的畸变,也会造成直线斜率和截距的改变,这也会形成误差。这样会造成线性方程组的系数矩阵和常数项发生偏移,即:
(A+A)X=B+B(12)其中,AX=B的解是被测物体真正的旋转矩阵。A,B分别是由图像畸变和光轴不过光心所引入的误差量。误差的衡量可以用下式表示#3?:
%X% X &Cond(A)
1-C ond(A)
%A%
%A%
(
%B%
%B%+
%A%
%A%)(13)
其中,C ond(A)为A的条件数,它决定着误差的大小范围。通过大量实验发现,由于方程组的系数阵条件数通常不大,方程组系数矩阵和常数向量的微小误差,不会引起解矩阵的剧烈变化,因而此方法在求解旋转矩阵方面具备一定的鲁棒性。
由于微小误差的存在,线性方程组所解得的解矩阵甚至无法满足旋转矩阵所必需的正交性要求。这就要求对解矩阵进行正交优化。
假设实际的旋转矩阵为R0,计算获得的解矩阵为R1,产生的误差为N,则
R1=R0+N(14)假定对结果进行优化之后的矩阵为R,R必须满足正交性要求,也就是
RR t=I(15)由此可见,目前的问题转化为寻找正交矩阵R,使其与R1最接近,即如下的约束优化问题:
%R-R1%?m in
RR t=I(约束条件)
(16)
使用拉格朗日乘子法对式(13)求解,得
R=(R1R t1)-12R1(17)可以证明,R在满足正交性的基础上,最接近于R1,证明步骤详见文献[4]。文献[4]还提到,在白噪声的情况下,R甚至相对于R1更接近R0,因而这种优化方法还能在一定程度上起到削弱误差干扰的作用。
4 实验结果验证
为了精确验证方法的可行性和结果的鲁棒性,采用高精度单轴转台进行实际旋转角度测量(测量误差<2角秒),并引入基于矩阵欧式范数误差测度[5]概念来衡量解矩阵误差大小,即
R=%R2-R1%(18)选取从0( 70(范围内的转动角度,利用畸变比较大的针孔相机进行拍照,一共对不同转角做了500次拍照。利用霍夫变换提取对应直线,解方程组获得解矩阵,并进正交性行优化和转角计算。下面是部分结果
表1 部分角度测量计算结果与误差比较其中!为实际转角,
R0,R2为实际旋转矩阵和计算出的解矩阵,!2为由解矩阵计算出的角度,1和2为优化前后的误差测度!R0R2!212
232
微 计 算 机 应 用2007年!R0R2!212
200.9397 -0.3420
0.34200.93970
001
0.9368 -0.3494 0.0193
0.35000.9348
-0.0609
0.00320.06380.9980
20.81240.01520.0083
300.8660 -0.
5000 0
0.50000.86600
001
0.8716 -0.4900 -0.
0165
0.48980.8717-0.0138
0.02120.00400.9998
29.36140.00210.0012
400.7660 -0.6428 0
0.64280.76600
001
0.7614 -0.6474
-0.0318
0.64390.7611-0.0784
0.07500.03920.9964
40.58140.02490.
0144
500.6428 -0.7660 0
0.76600.64280
001
0.6235 -0.7239 -
0.2953
0.77600.61890.1212
0.0950-0.30470.9477
53.48370.53080.
2093
600.5000 -0.8660 0
0.86600.50000
001
0.5096 -0.8604 -
0.0008
0.86040.50950.0102
-0.0084-0.00590.999
59.36700.00150
.0005
700.3420 -0.9397 0
0.93970.34200
001
0.3539 -0.9353
-0.0064
0.92500.3510-0.1458
0.13860.04570.9893
69.68960.08630.0432
由于图像有一定的畸变和旋转轴不过光心,方程组系数矩阵以及常数向量必然存在误差。但是,从以上结果可以看出,解矩阵与实际旋转矩阵相差不大,角度的误差也不大,因而此方法的鲁棒性很好。通过实验结果还可以看出,通过对解矩阵的正交性优化保证了解矩阵满足正交性要求,并一定程度上减少了误差。
5 结束语
利用霍夫变换方法提取两幅图像中的对应直线,再通过求解线性方程来获得被观测物体转动信息的方法,具有特征提取方便,运算简单,鲁棒性好的特点。通过对解矩阵的正交性优化,可以使解矩阵在满足正交性要求的前提下,减少误差影响,进一步提高该方法的实用性。
参 考 文 献
1 蔡喜平等.CCD敏感系统测距测角技术研究.航天控制,1997,(3):22~27
2 高满屯.利用直线对应计算纯旋转运动参数的一种线性方法.机器人,1992,(3):29~35
3 叶松林.病态线性模型及其优良算法综述.四川测绘,1996,(2):61~62
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6 马颂德,张正友.计算机视觉.北京:科学出版社,2003,52~71
7 THO M AS S.HUANG and ARUN https://www.360docs.net/doc/c5737271.html,RAVAL I,M oti on and Stru cture fro m Feature C orres pondence:A Rev i e w.Proceed i ngs of t h e I EEE,1994,
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9 陆家骐.C++Bu ilder下图像数据的存取和处理.微计算机应用,2001(6),352~355
作者简介:
寇义民,男,(1980 ),硕士,现就读于哈尔滨工业大学,目前主要从事计算视觉方面的课题研究。
第十四章--异变图形创意设计
第十四章异变图形创意设计 学习目标： 设计基础课程中图形创意 专业设计课程中的图形创意 造型艺术课程中的图形创意
14.1、设计基础课程中的图形创意 1、平面构成： 通过对图形创意的形式的学习，掌握了图形符号、图形构成形式和图形转换的规律，在实施平面构成作业时便可以更好地发挥学生各自的想像空间，并将点、线、面的相对性及其各自的视觉特征和描绘技能运用在平面构成的练习中，使所学的概念性知识在实际的练习中得到体现。 2、色彩构成： 在图形创意中运用色彩构成的规律，特别是色彩的知觉这一特征，例如，色彩的冷暖感、轻重感、前进和后退感等，在创意中发挥色彩的具象性和抽象性。还可以利用图形的各种表现手法，丰富传统的色彩构成练习方式，从而使色彩构成教学多元化。 3、立体构成 在立体的空间里，作为形态的立体物没有像平面空间那样具有固定的外形轮廓，而是随着视线的移动，立体物象的形会产生变化，立体构成可以使图形创意的表现空间得到拓展。另外，作为立体形态的立体物，对于形态的构成、形态的物质材料、形态塑造所使用的加工工具等都提出了更新的要求。 4 、图案：形态、色彩和构成是形成图案的三大要素。图案的形态即基本形是图案的关键部分，基本形的形成是艺术家取其生活的图形灵感，经过艺术加工完成的。利用图形创意的一些形式，如共生图形、换置图形、悖理图形、矛盾空间图形等形式和描绘技巧、图片处理等表现手法，创造出一种有实用功能性的视觉图形形象。 5 、字体设计：以往的设计基础课程作业，由于缺乏应变和思维发展空间，学生完成起来盲目、乏味。图形创意的导入无疑给这些单调的作业带来了更多的想像空间和趣味性，对丰富设计基础课程的内容和视觉传达形式的表现、深化，起到了积极的作用。 14.2、专业设计课程中的图形创意 1 、广告设计：图形以其特殊的魅力成为广告设计中的视觉中心元素，它能够下意识地左右广告的传播效果、引起人们的注意和激发消费者的阅读兴趣。 2、包装设计：图形创意在包装上的应用使其具有亲和力，同时也能加深消费者对该产品的印象。 3 、书籍装帧设计：封面是书籍的脸，是书籍在卖场与读者无声交流的第一程序，用图形的方式来取悦读者是一种非常见效的手段。 4 、商业摄影：商业摄影是一种具有商业动机和商业行为的摄影活动方式，它要求在摄影的技术上和画面创意处理艺术上都追求一种个性的存在。 5 、LOGO设计：LOGO设计要求设计师在设计过程中不但要考虑到企业或品牌的个性化，而且也要同时传达企业经营理念和战略目标，以及有最佳的传播力和最强的视觉识别性。视觉识别是一种非语言性的传播形式，但它在速度、信息容量上都占有重要地位
Java实现旋转矩阵算法。
矩阵旋转算法在计算机图形学中，是一种应用非常广泛的变换，是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。 首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转，三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行的旋转，我们看下面矩阵数组的旋转： 算法实现代码（可在线编辑运行实例，请点击最下方的阅读原文）： public class Main { public void rotate(int[][] matrix) { if (matrix == null) return; int N = matrix.length; for (int i = 0; i < N / 2; i++) // This is the laxxxxyer for (int j = i; j < N - i - 1; j++) { // This is the offset to start
// swap int t = matrix[i][j]; matrix[i][j] = matrix[N - j - 1][i]; matrix[N - j - 1][i] = matrix[N - i - 1][N - j - 1]; matrix[N - i - 1][N - j - 1] = matrix[j][N - i - 1]; matrix[j][N - i - 1] = t; } } public static void main(String[] args) { int[][] matrix = { { 1 2 3 4 5 } { 6 7 8 9 10 } { 11 12 13 14 15 } { 16 17 18 19 20 } { 21 22 23 24 25 } }; for (int i = 0; i < matrix.length; i++) {/** from N o w J a v a . c o m **/ for (int j = 0; j < matrix[0].length; j++) System.out.print(matrix[i][j] + " "); System.out.print("\n");
旋转变换(一)旋转矩阵
旋转变换（一）旋转矩阵 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。 2. 绕原点二维旋转 首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转，三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行的旋转，如下图所示： 如图所示点v 绕原点旋转θ角，得到点v’，假设v点的坐标是(x, y) ，那么可以推导得到v’点的坐标（x’, y’)(设原点到v的距离是r，原点到v点的向量与x轴的夹角是? ) x=rcos?y=rsin? x′=rcos(θ+?)y′=rsin(θ+?) 通过三角函数展开得到 x′=rcosθcos??rsinθsin? y′=rsinθcos?+rcosθsin? 带入x和y表达式得到 x′=xcosθ?ysinθ y′=xsinθ+ycosθ 写成矩阵的形式是： 尽管图示中仅仅表示的是旋转一个锐角θ的情形，但是我们推导中使用的是三角函数的基本定义来计算坐标的，因此当旋转的角度是任意角度（例如大于180度，导致v’点进入到第四象限）结论仍然是成立的。 3. 绕任意点的二维旋转 绕原点的旋转是二维旋转最基本的情况，当我们需要进行绕任意点旋转时，我们可以把这种情况转换到绕原点的旋转，思路如下： 1. 首先将旋转点移动到原点处 2. 执行如2所描述的绕原点的旋转 3. 再将旋转点移回到原来的位置
也就是说在处理绕任意点旋转的情况下需要执行两次平移的操作。假设平移的矩阵是T(x,y)，也就是说我们需要得到的坐标v’=T(x,y)*R*T(-x,-y)（我们使用的是列坐标描述点的坐标，因此是左乘，首先执行T(-x,-y)） 在计算机图形学中，为了统一将平移、旋转、缩放等用矩阵表示，需要引入齐次坐标。（假设使用2x2的矩阵，是没有办法描述平移操作的，只有引入3x3矩阵形式，才能统一描述二维中的平移、旋转、缩放操作。同理必须使用4x4的矩阵才能统一描述三维的变换）。 对于二维平移，如下图所示，P点经过x和y方向的平移到P’点，可以得到： x′=x+tx y′=y+ty 由于引入了齐次坐标，在描述二维坐标的时候，使用（x，y，w）的方式（一般w=1），于是可以写成下面矩阵的形式 按矩阵乘法展开，正好得到上面的表达式。也就是说平移矩阵是 如果平移值是（-tx，-ty）那么很明显平移矩阵式 我们可以把2中描述的旋转矩阵也扩展到3x3的方式，变为：
机器视觉测量技术
机器视觉测量技术杨永跃合肥工业大学 2007.3 目录 第一章绪论 1.1 概述 1.2 机器视觉的研究内容 1.3 机器视觉的应用 1.4 人类视觉简介 1.5 颜色和知觉 1.6 光度学 1.7 视觉的空间知觉 1.8 几何基础 第二章图像的采集和量化 2.1 采集装置的性能指标 2.2 电荷藕合摄像器件 2.3 CCD 相机类 2.4 彩色数码相机 2.5 常用的图像文件格式
2.6 照明系统设计 第三章光学图样的测量 3.1 全息技术 3.2 散斑测量技术 3.3 莫尔条纹测量技术 3.4 微图像测量技术 第四章标定方法的研究 4.1 干涉条纹图数学形成与特征4.2 图像预处理方法 4.3 条纹倍增法 4.4 条纹图的旋滤波算法 第五章立体视觉 5.1 立体成像 2 5.2 基本约束 5.3 边缘匹配 5.4 匹域相关性 5.5 从 x 恢复形状的方法 5.6 测距成像
第六章标定 6.1 传统标定 6.2 Tsais 万能摄像机标定法 6.3 Weng ’ s 标定法 6.4 几何映射变换 6.5 重采样算法 第七章目标图像亚像素定位技术第八章图像测量软件 (多媒体介绍 第九章典型测量系统设计分析9.1 光源设计 9.2 图像传感器设计 9.3 图像处理分析 9.4 图像识别分析 附:教学实验 1、视觉坐标测量标定实验 2、视觉坐标测量的标定方法。 3、视觉坐标测量应用实验 4、典型零件测量方法等。
3 第一章绪论 1.1 概述 人类在征服自然、改造自然和推动社会进步的过程中,面临着自身能力、能量的局限性, 因而发明和创造了许多机器来辅助或代替人类完成任务。智能机器或智能机器人是这种机器最理想的模式。 智能机器能模拟人类的功能、能感知外部世界,有效解决问题。 人类感知外部世界:视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉 眼耳鼻舌身 所以对于智能机器,赋予人类视觉功能极其重要。 机器视觉:用计算机来模拟生物(外显或宏观视觉功能的科学和技术。 机器视觉目标:用图像创建或恢复现实世界模型,然后认知现实世界。 1.2 机器视觉的研究内容 1 输入设备成像设备:摄像机、红外线、激光、超声波、 X 射线、 CCD 、数字扫描仪、超声成像、 CT 等 数字化设备 2 低层视觉(预处理 :对输入的原始图像进行处理(滤波、增强、边缘检测 ,提取角点、边缘、线条色彩等特征。 3 中层视觉:恢复场景的深度、表面法线,通过立体视觉、运动估计、明暗特征、纹理分析。系统标定
浅谈视觉传达设计中的图形创意
浅谈视觉传达设计中的图形创意 发表时间：2019-09-20T15:08:15.353Z 来源：《建筑细部》2019年第4期作者：刘成杰 [导读] 在视觉传达设计的过程当中，图形创意起到了至关重要的作用，通过图形的方式来传达相应的信息，不仅给人们带来了趣味的视觉体验，而且具备了丰富的内涵，更赋予了图像信息交流的能力。 刘成杰 湛江市麻章区教师进修学校 摘要：在视觉传达设计的过程当中，图形创意起到了至关重要的作用，通过图形的方式来传达相应的信息，不仅给人们带来了趣味的视觉体验，而且具备了丰富的内涵，更赋予了图像信息交流的能力。基于此，本文首先分析了视觉传达设计中的图形创意的意义；其次着重探讨了视觉传达设计中图形创意的具体应用。 关键词：视觉传达设计；图形创意；应用；研究分析 新形势下，人们的艺术鉴赏能力得到了明显的提升，因而对于艺术作品提出了更高的要求。在这种情况下，设计人员就要积极创新自身的设计观念，将图像创意融入到视觉传达设计当中，进而提升艺术作品的表现力，赋予作品无限的活力。 一、视觉传达设计中的图形创意的意义分析 （一）提升大众审美水平 通过对图形进行多样化的设计，应用鲜明的色彩，对画面进行精心的编制，赋予图形活力，不仅更加有利于商品的经济流通，而且还能够在很大程度上促进大众审美水平的进一步提升。现阶段，人们生活节奏越来越快，工作压力、生活压力越来越大，无论是心理、生理还是情感方面，都希望能够得到全身心的放松。而借助个性化的图形创意语言，通过幽默以及夸张的创意手法，使得人们在接收信息的过程当中，放松了自己的身心，愉悦了自身的情感，而在这一过程当中，人们的艺术鉴赏能力也在潜移默化当中得到了提升。 （二）增强作品的艺术魅力 现阶段，随着科技信息、文化形态的快速发展，在很大程度上促进着图形设计的形式、功能的不断深化。在这种情况下，设计人员要想设计出更加优秀的作品，就要抓住消费者的心理需求，并通过图形创意，赋予图形更加浓厚的文化意蕴，提高艺术作品的说服力。与此同时，赋予情感的图形，使得消费者更加的认可艺术作品，同时也升华了作品的形式美，使得艺术作品具备了更高的艺术魅力。 （三）促进作品的信息传递 众所周知，图形是无声的，同时也是一种直观的视觉性语言，当前在社会各个领域中得到了广泛的应用。通过图形来进行创意表达，提升了作品的信息传播效率。当前随着社会的快速发展，涌现出了多媒体、网络等众多的信息传播媒介，人们每天都能够接触到大量的信息。而图形创意则恰恰满足了人们的这一需求，能够更加直观的帮助人们获取产品信息，并表达传播产品内容，进一步加快了作品的信息传递。 二、视觉传达设计中图形创意的具体应用探讨 在视觉传达设计当中，图形创意其实是一种符号形象，这是设计人员自发创造的，通过利用图形的方式，进而更加生动、形象而又准确的表现形式，为人们展现出所要传达的内容与文化内涵，进而提升作品格调。 （一）标志设计 新形势下，在产品标志设计的过程当中，必须要确保标志的的美观性、简洁性，同时要便于记忆，进而给人带来更加深刻的印象。具备创意的产品标志图形，在视觉效应方面要给人带来强烈的视觉冲击力，而在产品性能传达方面，要具备较强的代表性，在样式方面，要具备个性化的特征，便于识别。在这种情况下，在产品标志设计的过程当中，应用图形创意必须要重点突出简洁性特征，进而产生一种过目不忘的感受。举个例子来说，法国品牌---香奈儿相信大家都非常熟悉，该品牌在产品标志设计方面就采用了经典的双C标志，双C相互交叉，并没有其他繁琐复杂的装饰以及设计，带给人强烈的视觉体验，给人留下了深刻的记忆。基于此，设计人员在应用图形创意的过程当中，要善于将变形文字、传统、抽象、正负图形进行有机的融合，构成新的图形，进而在拓展标志设计内容的同时，赋予产品更加个性化的艺术美（如下图1）。 图1 香奈儿标志设计图示 （二）包装设计 现阶段，产品包装设计呈现出动态化的发展趋势，先进的工艺方法以及包装材质的应用，使得包装具备了更高的艺术性。将图像创意应用于产品包装设计当中，不仅需要准确的传达出“字义”，借助图形实现对产品信息的准确传输，而且还需要充分的借助图形所潜在的功能，赋予产品更深的内涵，使得人们更加全面的了解掌握产品。图形创意在包装设计中的应用，其实就是对图形本质以及产品本质的深层次挖掘，同时也起到了一定的装扮效果，使得消费者能够明确图形所潜在的意义。因此作为设计人员，将图形创意应用于包装设计当中，必须要确保其真实性与精确性，进而使其价值得到充分的发挥，例如关于德芙巧克力的包装设计（如下图2）。
三维旋转矩阵的计算
三维旋转矩阵的计算 旋转矩阵（Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。 在三维空间中，旋转变换是最基本的变换类型之一，有多种描述方式，如Euler 角、旋转矩阵、旋转轴/旋转角度、四元数等。本文将介绍各种描述方式以及它们之间的转换。 1. 旋转矩阵 用一个3阶正交矩阵来表示旋转变换，是一种最常用的表示方法。容易证明，3阶正交阵的自由度为3。注意，它的行列式必须等于1，当等于-1的时候相当于还做了一个镜像变换。 2. Euler角 根据Euler定理，在三维空间中，任意一种旋转变换都可以归结为若干个沿着坐标轴旋转的组合，组合的个数不超过三个并且两个相邻的旋转必须沿着不同的坐标轴。因此，可以用三个沿着坐标轴旋转的角度来表示一个变换，称为Euler角。旋转变换是不可交换的，根据旋转顺序的不同，有12种表示方式，分别为：XYZ、XZY、XYX、XZX、YXZ、YZX、YXY、YZY、ZXY、ZYX、ZXZ、ZYZ，可以自由选择其中的一种。对于同一个变换，旋转顺序不同，Euler角也不同，在指定Euler角时应当首先约定旋转顺序。 2.1 Euler角转化为旋转矩阵 不妨设先绕Z轴旋转γ，再绕Y轴旋转β，最后绕X轴旋转α，即旋转顺序为XYZ，旋转矩阵
3. 旋转轴/旋转角度 用旋转轴的方向向量n和旋转角度θ来表示一个旋转，其中 θ>0表示逆时针旋转。 3.1 旋转轴/旋转角度转化为旋转矩阵 设v是任意一个向量，定义
图形创意设计的视觉理念.
大众文艺 大论文出自浙江农林大学科研课题,项目编号:2351000376我们正生活在一个资讯高度发达的时代,如何成为观者在茫茫讯息中锁定的焦点?怎样的设计作品才是具有了备受关注的超凡气质?王受之先生在他的《世界现代设计史》一书中首先提到“所谓设计,指的是把一种设计、规划、设想、问题解决的方法,通过视觉的方式传达出来的活动过程”。那么图形创意设计的视觉传达根植于何处呢?图像的视觉理念是什么呢? 图形作为视觉注目的中心,图形创意的优劣直接影响到观者的注目程度,好的图形不仅要在强烈的视觉冲击下,抓住观者的视线,作品还应该是洋溢着一种吸引人去分析的美丽——富有创意、简洁又充满着哲理,这样的作品才能够历久弥新。 一、图形的创意性 生活处处离不开创意,没有创意的生活是灰色的,死板而又毫无生机可言的。那么创意来源于哪里呢?创意来源于对生活敏锐的观察,创意来源于我们的新奇的想象,来源于一种非常规的思维。譬如:很多事物,在我们眼中是司空见惯的,但在孩子的 眼中是新奇的,因为孩子的思维没有太多的定式,对一切都充满了好奇,他们的思维宛若神来之笔,随心描绘。记得儿子第一次做电动自行车的经历,他说“车子前面好像装了一个电风扇”, 还记得哪本书看到的一个孩子形容马路上车多时说“马路上的车
像箭一样向我射过来”。这种没有被生活模式化的思维就是一种创造,发现就是创造。罗丹说过“生活中不是缺少美,而是缺少发现美的眼睛”。我们需要做的是去发现美,发现不同于以往的美,暂时丢掉那些固守的思维,打破常规,如孩童一样,始终保持一颗新奇而敏感的心,去重新观察,确立崭新的视角,会发现事物的多种角度和样貌是我们所不曾知道的,从而展开丰富的创想,创造出独特而新奇的视觉形象。 对于图形创意设计而言,就是围绕主题所展开的一种开放式的思维创意,它绝不是一种现实的简单再现,一如鲁道夫?阿恩海姆在他的《艺术与视知觉》中阐述的一样“视觉形象永远不是对于感性材料的机械复制,而是对现实的一种创造性的把握。它把握的形象是含有丰富的想象性、创造性、敏锐性的美的形象。观看世界的活动被证明是外部客观事物本身的性质与观看的本性之间的相互作用。”所以无论是运用头脑风暴,还是由感知形象及各部分感官对世界的认知而引发的形象联想;由经验的积累、沉淀所迸发出来的具有潜意识的、非逻辑的、快速的直觉思维, 还是由理性推理而衍生的逻辑思维,它无疑是拓展了主题的表现和表达的广度和深度,再经过头脑的综合分析、提取、分解和整合,创造出又“新”又“奇”,并且富有个性,又与众不同的视觉形象,又加之独特的表现手法,别出心裁的视觉感受,这样的图形才更具有吸引力,更可以达成深度传播的目的。 创意的灵感和风格并非灵感乍现,难以捉摸,它是可以捕捉的,有很多的方法可以遵循,例如形象联想、意向联想、异影图形、正负形、剪缺图形、同构图形、混维图形等,都可以成为不朽创意的方法来源,如绝对伏特加酒的创意,堪称完美,再如福田繁雄的领带,幽默风趣,出神入化,但是无论运用怎样的方法去创作,它的差异都来自于设计师的自身的差异,是设计师综合素质的体现。 二、图形的寓意性 “言有尽,意无穷”的境界,也是图形创意所追求的,除了主题意识表达的准确外,图形还应该是富有寓意、耐人寻味的。过于直白的图形设计不仅乏味无法达到传播的目的,也是对于观者智慧的一种忽视。芬兰的设计师博凯伶,作品以简洁、强烈和尖锐而著称,他曾经这样说过“什么是好?好的海报应该把观众当作有智慧的人来
图形创意设计的几种表现
图形创意设计的几种表现 图形可以理解为除摄影以外的一切图和型。图形以其独特的现象力，在版面构成中展示着独特的视觉魅力。图形是在平面构成要素中形成广告性格及提高视觉注意力的重要素材。图形能够下意识地左右广告的传播效果。图形占据了重要版面，有的甚至是全部版面。图形往往能引起人们的注意，并激发阅读兴趣，图形给人的视觉印象要优于文字，合理的运用图形符号。 图形作为设计的语言，要注意把话说清楚。在处理中必须抓主主要特征，注意关键部位的细节。否则差之百，失之千里。比如苹果、西红柿、桔子等在体量差不多，但实际上却有很大不同，这就要在处理中住它们各自不同特征。 创意的图形表现是通过对创意的中心的深刻思考和系统分析，充分发挥想象思维和创造力，将想象、意念形象化、视觉化。这是创意的最后环节，也是关键的环节。从怎样分析、怎样思考到怎样表现的过程。由于人类特有的社会劳动和语言，使人的意识活动达到了高度发展的水平，人的思维是一个由认识表象开始，再将表象记录到大脑中形成概念，而后将这些来源于实际生活经验的概念普遍化加以固定，从而是外部世界乃至自身思维世界的各种对象和过程均在大脑中产生各自对应的映像。这些影响是由直接的外在关系中分离出来，独立于思维中保持并运作的。这些印象以狭义语
言为基础，又表现为可视图形，肢体动作，音乐等广义语言。 奇、异、怪的图形并非是设计师追求的目标，通俗易懂、简洁明快的图形语言，才是达到强烈视觉冲击力的必要条件，以便于公众对广告主题的认识、理解与记忆。 在一定的艺术哲理与视觉原理中，创意通过上下几千年纵横万里想象与艺术创造。作为复杂而妙趣横生的思维活动的创意，在现在的图形创意、广告设计中，它是以视觉形象出现的，而且具有一定的创意形式。 图形本身是视觉空间设计中的一种符号形象，是视觉传达过程中较直接、教准确的传达媒体，它在沟通人们与文化、信息方面起到了不可忽视的作用。在图形设计中，符号学的运用，影响着图形设计的表形性思维的表诉。也正是由于它的存在，使平面图形设计的信息传达更加科学准确，表现手法更加丰富多彩。 意大利著名符号学家艾柯提出：将符号定义为任何这样一种东西，它根据既定的社会习惯，可被看作代表其他东西的某种东西 ---- 一个记号x代表并不在的y，成语雁泥鸿爪生动准确地表述了符号的概念，鸿雁在泥沼与雪地上留下的爪印，使人们得知曾有鸿雁经过这里的事实，并且可由此推断出鸿雁的大小多寡等信息。爪印，是记号x，而鸿雁是并不在的y。符号学，正是研究符号规律的科学。 赛车场地中，设计者将转弯处的墙壁涂成黑黄相间条纹
机器视觉测量技术1.
机器视觉测量技术 杨永跃 合肥工业大学 2007.3
目录第一章绪论 1.1 概述 1.2 机器视觉的研究内容 1.3 机器视觉的应用 1.4 人类视觉简介 1.5 颜色和知觉 1.6 光度学 1.7 视觉的空间知觉 1.8 几何基础 第二章图像的采集和量化 2.1 采集装置的性能指标 2.2 电荷藕合摄像器件 2.3 CCD相机类 2.4 彩色数码相机 2.5 常用的图像文件格式 2.6 照明系统设计 第三章光学图样的测量 3.1 全息技术 3.2 散斑测量技术 3.3 莫尔条纹测量技术 3.4 微图像测量技术 第四章标定方法的研究 4.1 干涉条纹图数学形成与特征 4.2 图像预处理方法 4.3 条纹倍增法 4.4 条纹图的旋滤波算法 第五章立体视觉 5.1 立体成像
5.2 基本约束 5.3 边缘匹配 5.4 匹域相关性 5.5 从x恢复形状的方法 5.6 测距成像 第六章标定 6.1 传统标定 6.2 Tsais万能摄像机标定法 6.3 Weng’s标定法 6.4 几何映射变换 6.5 重采样算法 第七章目标图像亚像素定位技术 第八章图像测量软件 （多媒体介绍） 第九章典型测量系统设计分析9.1 光源设计 9.2 图像传感器设计 9.3 图像处理分析 9.4 图像识别分析 附：教学实验 1、视觉坐标测量标定实验 2、视觉坐标测量的标定方法。 3、视觉坐标测量应用实验 4、典型零件测量方法等。
第一章绪论 1.1 概述 人类在征服自然、改造自然和推动社会进步的过程中，面临着自身能力、能量的局限性，因而发明和创造了许多机器来辅助或代替人类完成任务。智能机器或智能机器人是这种机器最理想的模式。 智能机器能模拟人类的功能、能感知外部世界，有效解决问题。 人类感知外部世界：视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉 眼耳鼻舌身 所以对于智能机器，赋予人类视觉功能极其重要。 机器视觉：用计算机来模拟生物（外显或宏观）视觉功能的科学和技术。 机器视觉目标：用图像创建或恢复现实世界模型，然后认知现实世界。 1.2 机器视觉的研究内容 1 输入设备成像设备：摄像机、红外线、激光、超声波、X射线、CCD、数字扫描仪、 超声成像、CT等 数字化设备 2 低层视觉（预处理）：对输入的原始图像进行处理（滤波、增强、边缘检测），提取角 点、边缘、线条色彩等特征。 3 中层视觉：恢复场景的深度、表面法线，通过立体视觉、运动估计、明暗特征、纹理 分析。系统标定 4 高层视觉：在以物体为中心的坐标系中，恢复物体的完整三维图，识别三维物体，并 确定物体的位置和方向。 5 体系结构：根据系统模型（非具体的事例）来研究系统的结构。（某时期的建筑风格— 据此风格设计的具体建筑） 1.3 机器视觉的应用 工业检测—文件处理，毫微米技术—多媒体数据库。 许多人类视觉无法感知的场合，精确定量感知，危险场景，不可见物感知等机器视觉更显其优越十足。 1 零件识别与定位
正交设计优化罗红霉素的处方工艺
正交设计优化罗红霉素的处方工艺 摘要】目的：制备罗红霉素片，筛选出最佳处方工艺。方法：采用正交设计法，以溶出度作为考察指标，进行处方筛选、优化。结果：最佳处方中预胶化淀粉(A)，低取代羟丙纤维素(B)，泊洛沙姆(C)分别为80mg，40mg，3mg，3批优化处方的 样品，以及市售样品在标准介质中15分钟溶出度均大于85%。结论：罗红霉素 片优化处方合理，工艺简单，溶出行为与被仿样品具有一致性。 【关键词】罗红霉素片正交设计处方工艺 【中图分类号】R96 【文献标识码】A 【文章编号】2095-1752（2014）19-0138-02 Optimization of Formula Tech logy of Roxithromycin capsules by Orthogonal DesignWu Jun?，Chen Jianxiang，Chen Lan，Zhang Shengwen，Yu Chunmei?(Southwest Pharmaceutical Co.，Ltd，ChongQing 400038) 【ABSTRACT】 Objective:To prepare Roxithromycin capsules,and to optimize the best formula tech logy.Methods:The formula was optimized by orthogonal design using dissolution as index.Results:The optimal formula of Roxithromycin capsules was as followed：amylum pregelatinisatum (A)，L-hydroxypropylcellulose (B)，poloxamer (C) were 80mg，40mg，3mg，respectively.The dissolution of 3 batches of our samples and control article was more than 85%,.Conclusion: The formula of Roxithromycin capsules is reasonable, tech logy is simple, essentially，the dissolution curve in vitro was similar to imitation. 【KEY WORDS】 Roxithromycin capsules Orthogonal design Formula tech logy 罗红霉素是一种半合成的14元环大环内酯类抗生素, 能与敏感细菌的50S核 糖体亚基可逆性结合，通过抑制新合成的氨酰基-tRNA分子从核糖体受体部位(A 位)移至肽酰基结合部位(P位)，从而抑制蛋白质的合成[1]。罗红霉素不溶于水， 对胶囊的溶出度影响较大，胶囊填充流动性不好，影响装量差异。基于以上原因，本课题运用正交设计，采用湿制粒，解决了溶出度和流动性问题，现报道如下： 1 仪器与试剂 1.1仪器 HZ-12型高效湿法造粒机(重庆南方制药机械厂)；CT-C型热风循环烘箱(重庆 大渝机电开发公司)；GSZ-200快速整粒机(宁波市华东制药机械厂)；三维摆动混 合机(四川永川通用机械厂)；NJP-400全自动装胶囊机(浙江华达制药机械厂)； ZRS-8G 智能溶出试验仪(天津大学无线电厂)；HP8453紫外分光光度计(惠普公司)。 1.2试药 罗红霉素对照品(中国药品生物制品检定)；罗红霉素原料(浙江震元制药有限 公司)；预胶化淀粉(湖州展望药业有限公司)；低取代羟丙纤维素(湖州展望药业有 限公司)；泊洛沙姆(南京威尔化工有限公司)；硬脂酸镁(安徽山河药用辅料有限公司)；乙腈(Adamas-bata Co.,Ltd)为色谱纯，其余试剂为分析纯，水为蒸馏水。 2 方法与结果 2.1处方 罗红霉素1500g，预胶化淀粉800g，低取代羟丙纤维素400g，泊洛沙姆30g，适量5 %PVP K30的乙醇溶液作为粘合剂，硬脂酸镁10g，制成10000粒，用PVC/
《视觉传达设计图形创意白线的方法》
视觉传达设计图形创意白线的方法视觉传达设计是利用视觉符号进行有效信息传达的设计。视觉传达设计的美感主要是通过鲜明的色彩、艺术化的文字和新颖、生动的图形，以及这些元素的排列和组合设计来体现的，成功的视觉传达设计具有信息准确、形象鲜明、创意生动而别出心裁的特点。 在视觉传达设计中，图形是最具视觉力量的元素，巧妙构思的图形能够做到“一图胜千言”。图形创意研究图形的设计，既不同于单纯追求美感的图案装饰，也不是解说文字的插图，它侧重训练设计者用最简单的图形来表达丰富的含义，有效地解决号图形与意义两者之间的关系。因此，他需要一种发散性、联想性的创意构思和用图形明确表达意义的能力。 图形创意白线的方法有很多，常用的有同构、影变、元素替换、正负形、变异几种。 （1）同构 从当代招贴图形的发展来看，同构图形已经成为一种主要的图形形式，被越来越多的招贴设计师所应用。所谓同构图形，指的是两个或两个以上的图形组合在一起，共同构成一个新图形，这个新图形并不是原图形的简单相加，而是一种超越或突变，形成强烈的视觉冲击力，给予观者丰富的心理感受。 对于初学设计的人来说，同构图形似乎是一件难事，其实只要掌握了科学的思维方法并养成良好的思维习惯，同构图形就会不断地在大脑中涌现。我们可以把这种思维方法称为同构联想，运用同构联想有助于找到事物之间的同构对应关系。形的同构是指图形由于形的相关性而发生同构的情况。首先，要有对形进行快速概括归纳的能力，这样很容易找到形与形之间的相关性，从而进
行形的替换和组合。其次，应注意选择新的视角去观察物体。对于一些能被手摆动的小物体，可以通过动手改变它的形象，并把其它物体的形投射进去，比如利用书包的包口组织出青蛙的嘴，或是鳄鱼的嘴，拉链可以是鳄鱼的牙齿等。虽然书包还是书包，但已经是像青蛙的书包、像鳄鱼的书包，书包变活了，似乎有了生命。 （2）元素替代 图形创意中的元素替代是指保持图形的基本特征，但其中某一部分被其他相类似的形状所替换的组合方式。
旋转矩阵
三维旋转矩阵 三维旋转特性 给定单位向量u和旋转角度φ，则R(φ,u)表示绕单位向量u旋转φ角度。 R(0,u)表示旋转零度。 R(φ,u)= R(?φ,?u)。 R(π+φ,u)= R(π?φ,?u)。 如果φ=0，则u为任意值。 如果0<φ<π,则u唯一确定。 如果φ= π，则符号不是很重要。因为- π和π是一致的，结果相同，动作不同。 由旋转矩阵求旋转角和旋转轴 每一个三维旋转都能有旋转轴和旋转角唯一确定，好多方法都可以从旋转矩阵求出旋转轴和旋转角，下面简单介绍用特征值和特征向量确定旋转轴和旋转角的方法。 将旋转矩阵作用在旋转轴上，则旋转轴还是原来的旋转轴，公式表示如下： Ru=u 转化得： Ru=Iu =>(R?I)u=0 可以确定的是u在R-I的零空间中，角度可有下面的公式求得，Tr表示矩阵的迹： Tr(R)=1+2cosθ 从旋转轴和旋转角求旋转矩阵 假设给定单位向量u=(u x，u y， u z) T ，并且u为单位向量即： u x2+u y2+u z2=1，给定绕u旋转的角度θ，可以得出旋转矩阵R： R=[cosθ+u x2(1?cosθ)u x u y(1?cosθ)?u z sinθu x u z(1?cosθ)+u y sinθ u y u x(1?cosθ)+u z sinθcosθ+u y2(1?cosθ)u y u z(1?cosθ)?u x sinθ u z u x(1?cosθ)?u y sinθu z u y(1?cosθ)+u x sinθcosθ+u z2(1?cosθ) ] 上面的公式等价于： R=cosθI+sinθ[u]×+(1?cosθ)u?u 其中[u]×是单位向量u的叉乘矩阵，?表示张量积，I是单位向量. 这是罗德里格斯旋转方程的矩阵表示。下面给出叉乘和张量积的公式：
图形创意在视觉传达设计中的应用
图形创意在视觉传达设计中的应用 发表时间：2019-05-09T09:52:33.190Z 来源：《新材料.新装饰》2018年9月上作者：尧积金 [导读] 当今天下，图形依然是人类最直观、最安静、最通用的视觉表达语言，它们具有普遍性。我们使用图形来表达想法并提供信息，以便更直接更有效和更快速地传播信息。图形创意在视觉传达艺术设计中起着重要作用，它有自己本身的“图” （湖南商学院，410000） 摘要：当今天下，图形依然是人类最直观、最安静、最通用的视觉表达语言，它们具有普遍性。我们使用图形来表达想法并提供信息，以便更直接更有效和更快速地传播信息。图形创意在视觉传达艺术设计中起着重要作用，它有自己本身的“图”和“形”的组织方法和创造规律。在创意设计事业中，灵感的探索和发展是每个设计师生活中最关心和研究的问题。本文重点研究图形创意的创造性思维方法，突出图形创意在视觉传达设计中的重要作用。 关键词：图形创意；信息传递；视觉设计 视觉传达设计主要允许观众以视觉媒体的形式理解设计，它属于特定事物的视觉行为，是一种主动行为。在日常生活中，视觉传达设计涵盖范围广泛，如电影和电视作品、建筑设计和艺术设计。从视觉传达设计的发展来看，在很大程度上是图形设计、平面设计等的扩展和延伸。数字媒体的出现带来了社会环境的质变，视觉设计逐渐超越了原有的枷锁，走向了越来越广阔的领域。网络技术、数字艺术设计、数字电影和多媒体短片都进入了历史舞台。人们希望在新工具、新技术和新媒体的前所未有的发展背景下，视觉传达设计能够呈现出更好的外观并满足更多多消费者的需求。 1图形创意 1.1图形创意的思维方式 图形主要通过视觉传达来进行艺术设计活动。通常，良好的图形与优秀的创意密不可分，当然，优秀的创造力和创造性与发散性思维是不可分割的。在设计过程中，实际上是创造性思维的实现，因此创造力是图形的灵魂。人类思维活动由抽象思维、意象思维、形象思维和象征思维交替进行。除此之外，图形创造性思维方法还包括逆向思维，逻辑思维和发散思维。 反向思维是事物发展的原因和结构产生顺序的倒置，工作的结果是从原因中得出的。例如，在许多公共环保广告中，干旱沙漠或干涸河流等一些自然灾害所产生的可怕图片经常被用来提醒大家过度破坏自然的严重后果，然后呼吁大家保护环境、保护水源等，在这个广告中使用的反向思维方法。逻辑思维是指根据事物表面现象的联想性，因果关系的习惯性发展，以推理，概念和判断的方式表达的思维活动。以此导致更具创造性的解决方案，思路越多，选择性越强，质量也就越好。 1.2图形创意的设计 艺术设计的特点导致图形的创造性成为平面设计的核心。无论任何方面的设计如何，设计师都必须拥有出色的创意。创造力是理性思考和感性知识的结合，这是许多专家和前辈总结的有效方法和程序。 图形创意的前提是了解原始信息内容。其主要内容有以下三种形式：①想象一下某物的原始形态或原始状态，并给出相应的含义。②想象一个特定的含义，允许用与之相关的其他图像准确地表达它。③想象事物的具体原型并定义意义，让设计师整理，组织和准确表达。 2图形创意在视觉传达设计中的应用 2.1在海报招贴中的图形创意应用 在设计海报时，主要元素是图形、颜色和文字。海报作品的内容形式在很大程度上取决于上述元素，在设计海报时图形元素的重要性非常大。在设计海报时，最直接的语言是图形。在设计视觉传达时，它可以在改善视觉注意力的同时产生广告。在设计海报时，图形的布局非常重要，甚至可以占用所有布局。在设计海报时，最简单的元素是图形语言，它完全表达了主题。不同的海报有不同的主题和内容，所以图形语言应该与相应的主题相结合，表达不应该太随意。在进行理性分析之后，在此基础上，作为一个起点，在表达思想时，必须保证视觉元素的独特性。就像“Let Love Turn”海报的主题一样，时间就像一个装备，不断转动，每个人都有爱，我们每个人的爱都是团结一致的，也就是说，许多齿轮汇聚在一起，象征着永不止步的发动机。让每个人的爱得到传达并让我们形成一股力量更有力量。当灾区人们看到这张照片时，他们可以感受到温暖的潮流并使自己变得更强大，这种效果是视觉效果，也是图形语言的魅力所在。 2.2在标志中的图形创意应用 与绘画创作不同，在设计徽标时，应与对象紧密结合，图像应高度概括和细化，应该深刻揭示对象的特征，最真实的意义可以通过图形符号传递给人们判断和鉴定。与其他设计不同，作为平面设计艺术，徽标采用艺术形式。实质上，作为图形符号，它负责传播信息。中国的99世界集邮展览标志，由作者刘巨德设计的主要图形由三个9形云组成，图的下半部分由长城部分图形和齿轮图形组成。 1999年的中国汉字印在双方身上。这张照片的意思是：1999年世界邮票展在中国北京举行，象征着友谊与和平；三朵花就像一朵挥之不去的鲜花，盛开的集邮花将中国人民的热情和友谊带到世界各个角落，每个人都将携手共创新世纪。 2.3在书籍装帧中的图形创意应用 书籍装帧设计中的图形创意主要分为综合图形、逼真图形、图像图形和变形图形。其中，综合图形是通过组合具有不同含义的多个对象而产生的图，并且集成过程是创建图形的过程。这种图形集成了所有对象的特征和含义，可分为马赛克图形、装配图形、矛盾图形、同构图形等;逼真图形主要使用逼真的图像方法进行框架设计，这是日常工作，使用更常见的表达技术。在框架设计中，真实的图像语言不仅限于油画、国画和版画的图像，它们接近现实，包括不同的摄影图像。如果不满足上述要求，现实表达技术将局限于平庸或贫穷；图像图形是框架设计中更常见的设计形式，具有更高的艺术地位。图像主要指艺术家的客观情感和主观情感的结合，在心灵中形成图像，并体现为有形艺术作品的形象。图像反映了艺术家的审美观，主要强调艺术家将事物与我融为一体的艺术境界；变形图形是一种图形，具有丰富的内涵，由对象本身的变化产生。在变形过程中，物体图像不仅有其自身的意义，而且可以赋予图像新属性的特征，进一步扩展了物体图像的内涵，存在各种变形方法，例如拟人、蜿蜒、异性图形和混合维度图形。 2.4在包装设计中的图形创意应用 包装设计中的图形设计元素主要利用图形创意本身的优点，即视觉传达，直观地向消费者传达指定的产品信息内容，引起消费者的关
视觉设计总监职责_视觉设计总监工作内容
视觉设计总监职责_视觉设计总监工作内容 视觉设计总监职责1 1、负责公司店铺整体形象的创意设计，把握店铺的整体风格和视觉呈现，全面提升网站的整体视觉效果； 2、配合运营和项目负责人实现各种视觉效果的呈现 3、根据运营推广方案更新优化店铺图片，并配合店铺活动及促销方案优化产品页面； 4、带过团队，善于沟通，懂得如何有效合理分工，增强团队凝聚力 5、管理美工团队，负责团队成员能力的培养及整个设计团队水平的提升； 视觉设计总监职责2 1、主要对接抖音及短视频产品的站内活动设计需求，完成设计需求； 2、负责运营设计团队的管理及产出质量的把控和提升； 3、要有较强的个人能力，有能力独立高水准完成大型的站内活动需求，追求设计的细节； 4、探讨适合业务的视觉调性、表现方法和视觉趋势，制定设计规范； 5、对设计抱有创作热情，并且能找到设计中的平衡点，具备成熟的设计观；
6、要求单兵作战能力强，更有丰富带队经验。 视觉设计总监职责3 1、负责公司整体形象设计，品牌网站及各个平台的页面设 计及品牌的整体视觉风格和规范，把握所有输出视觉的整体风 格和视觉形象，全面提升公司整体视觉效果； 2、负责公司各类宣传推广的广告创意及视觉设计（包括视觉、网页、广告、手册、品牌艺术表现等方面）的基调和表现形式，达到公司要求的营销与传播效果； 3、能精准的找寻产品卖点，生成图文并茂、有美感、吸引 购买力的设计，对自身作品有高的要求； 4、负责视觉团队培训、考核等团队日常工作管理，充分调 动团队的__意能力及创意效率； 视觉设计总监职责4 1、解读品牌调性，梳理文案逻辑，根据需求确定店铺各类 设计方向； 2、参与产品前期界面视觉风格研究、设计流行趋势分析， 协同部门完成产品创意制作； 3、负责线上平台的设计、协助改版和更新，包括界面设计、编辑和美化等； 4、积极融入团队，主动提升专业，主动配合领导完成各项 工作； 视觉设计总监职责5
三维坐标变换
第二章三维观察 1.三维观察坐标系 1.1观察坐标系 为了在不同的距离和角度上观察物体，需要在用户坐标系下建立观察坐标系x v,y v,z v(通常是右手坐标系)也称(View Reference Coordinate)。如下图所示，其中，点p0(x o, y o, z0)为观察参考点（View Reference Point），它是观察坐标系的原点。 图1.1 用户坐标系与观察坐标系 依据该坐标系定义垂直于观察坐标系z v轴的观察平面(view palne)，有时也称投影平面(projection plane)。 图1.2 沿z v轴的观察平面 1.2观察坐标系的建立 观察坐标系的建立如下图所示：
图1.3 法矢量的定义 观察平面的方向及z v轴可以定义为观察平面(view plane)N 法矢量N: 在用户坐标系中指定一个点为观察参考点，然后在此点指定法矢量N，即z v轴的正向。 法矢量V：确定了矢量N后，再定义观察正向矢量V，该矢量用来建立y v轴的正向。通常的方法是先选择任一不平行于N的矢量V'，然后由图形系统使该矢量V'投影到垂直于法矢量N的平面上，定义投影后的矢量为矢量V。 法矢量U：利用矢量N和V，可以计算第三个矢量U，对应于x z轴的正向。 的指定视图投影到显示设备表面上的过程来处理对象的描述。2.世界坐标系 在现实世界中，所有的物体都具有三维特征，但是计算机本身只能处理数字，显示二维的图形，将三维物体和二维数据联系到一起的唯一纽带就是坐标。为了使被显示的物体数字化，要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐标系。该坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合被显示物体的描述。该坐标系被称为世界坐标系，世界坐标系是固定不变的。