s3c6400-6410移植android+内核

s3c6400-6410移植android+内核
s3c6400-6410移植android+内核

S3C6400/6410移植Android内核

主要过程:

?安装lunux环境

?安装编译工具

?下载Linux kernel

?安装Android SDK

?获得root file system

?修改Linux kernel源码

?配置Linux kernel

?修改root file system

?编译Linux kernel

?下载kernel Image

1.安装linux环境

安装Ubuntu Linux系统,从网站上下载操作系统安装光盘映像,地址:

https://www.360docs.net/doc/cc1120371.html,/ubuntu/releases/8.04/

下载ubuntu-8.04.2-desktop-i386.iso,刻录成光盘安装,安装可以在windows系统下进行,选取有15G空间的硬盘安装,输入用户密码开始安装

这一步结束退出光盘重启进入Ubuntu系统,完成余下系统安装。

Linux安装完成,进入Ubuntu系统,确保电脑连接Internet,安装一些必要软件。

打开终端输入命令框,进行下面的操作:

$ sudo apt-get install ssh

$ sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev

build-essential zip curl

$ sudo apt-get install valgrind

$ sudo apt-get install sun-java6-jdk

$ sudo apt-get install libncurses5-dev

所有软件系统会自动从网络下载安装,完成后可以开始Android的移植。

2.安装编译工具

下载:

$ wget https://www.360docs.net/doc/cc1120371.html,/public/gnu_toolchain/arm-none-linux-gnueabi/arm-2008q1-126-ar

m-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

安装:

$ tar -xjvf arm-2008q1-126-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

3.下载Linux kernel

从下面地址获得:

https://www.360docs.net/doc/cc1120371.html,/p/android/downloads/list?can=1&q=&colspec=Filename+Summary+Uplo aded+Size+DownloadCount

Kernel : linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz

解压文件

$ tar -xf linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz

4.安装Android SDK

从网上下载linux版本的Android SDK,如下

https://www.360docs.net/doc/cc1120371.html,/android/android-sdk_m5-rc15_linux-x86.zip

下载后解压,获得android-sdk_m5-rc15_linux-x86文件

5.获得root file system

⑴下载busybox工具从下面地址

http://benno.id.au/blog/2007/11/14/android-busybox(linux环境中下载)

⑵运行emulator获取root file system

$ cd <目录>/ android-sdk_m5-rc15_linux-x86/tools

$ ./emulator&

等待emulator启动,看到出现Android系统画面,进入菜单ALL/Dev Tools/Development Settings下,将Wait for debugger,Show running processes,Show screen updates这三项打勾,回到命令输入终端。

$ ./adb push /busybox /data

$ ./adb shell

# /data/busybox tar -czf system.tar.gz /system

# /data/busybox tar -czf data.tar.gz /data

# /data/busybox tar -czf etc.tar.gz /etc

# /data/busybox tar -czf sbin.tar.gz /sbin

# exit

$ ./adb pull /system.tar.gz ./

$ ./adb pull /data.tar.gz ./

$ ./adb pull /etc.tar.gz ./

$ ./adb pull /sbin.tar.gz ./

$ ./adb pull /init ./

通过busybox工具获得了emulator的文件并打包,下面建立root文件目录$ mkdir initial_ram_disk

$ cd initial_ram_disk

$ mkdir cache

$ mkdir d

$ mkdir dev

$ mkdir proc

$ mkdir root

$ mkdir sdcard

$ mkdir sys

$ mkdir tmp

$ mkdir var

$ tar -xf /system.tar.gz ./

$ tar -xf /data.tar.gz ./

$ tar -xf /etc.tar.gz ./

$ tar -xf /sbin.tar.gz ./

$ cp /init ./

包含Android root文件系统的initial_ram_disk做好。

6.修改Linux kernel源码

下载的kernel文件是不支持smdk6400开发板的,必须加入smdk6400的配置文件到kernel中,同时修改Kconfig和Makefile文件。

修改如下:

1>选择/arch/arm/mach-s3c2410/Makefile.boot 改为下面内容,

zreladdr-$(CONFIG_PLAT_S3C24XX) := 0x30008000

params_phys-$(CONFIG_PLAT_S3C24XX) := 0x30000100

zreladdr-$(CONFIG_PLA T_S3C64XX) := 0x50008000

params_phys-$(CONFIG_PLAT_S3C64XX) := 0x50000100

2> 从成熟的smdk6400平台文件中拷贝下面文件到kernel目录

/arch/arm/mach-s3c6400

/drivers/serial/s3c6400.c

/drivers/input/touchscreen/s3c-ts.c

/drivers/usb/gadget

3> 拷贝/drivers/android/ashmem.c 文件到相应目录下从另外的android kernel (The Android source code for 2.6.23不包含此文件)

4> 修改相应的Kconfig和Makefile文件,使最终能编译到加载的smdk6400文件。

7.配置Linux kernel

修改kernel后进行配置,用到第2步的编译工具

$ cd

$ make CROSS_COMPILE=/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm menuconfig

这时进入kernel配置画面,注意配置Initramfs source file选项指定到initial_ram_disk文件。

8.修改root file system

配置Touchscreen使之能正常工作,initial_ram_disk文件下修改/etc/init.rc,加入下面内容

TSLIB_CONSOLEDEVICE none

TSLIB_FBDEVICE /dev/graphics/fb0

TSLIB_TSDEVICE /dev/input/ts0

TSLIB_CALIBFILE /etc/pointercal

TSLIB_CONFFILE /etc/ts.conf

TSLIB_PLUGINDIR /lib/ts

9. 编译Linux kernel

$ make CROSS_COMPILE=/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm zImage

编译成功,在arch/arm/boot下面是生成的zImage文件。

10.下载kernel image

进入Windows系统,下载过程在Windows系统中完成。

①打开:程序\附件\通讯\超级终端,配置COM口,115200,8N1

②连接smdk6400开发板和电脑通过串口线,打开开发板电源,可以在超级终端中看到输

出信息,bootloader启动,按空格键进入命令输入状态

③板子上连接USB线到电脑,安装USB驱动程序

④运行dnw.exe程序,配置Configuration/Options,地址0x57e00000,确定

⑤在超级终端中输入相应命令,开始下载

$ run bootup (下载bootloader)

$ run kernelup (下载kernel Image)

$ run rootup (下载root file system)

⑥这里我们输入

$ run kernelup

等待dnw发送文件,dnw显示[COM1,115200bps][USB:OK][ADDR:0x57e00000]说明连接成功,选择USB Port->Transmit,选取编译成功的zImage文件,开始下载。

下载完成,重启开发板,等待,LCD上出现一些Android字符,一段时间白屏,出现

一个左右滚动的红色滚动条,进入主界面,Android移植成功。

实验四Linux内核移植实验

合肥学院 嵌入式系统设计实验报告 (2013- 2014第二学期) 专业: 实验项目:实验四 Linux内核移植实验 实验时间: 2014 年 5 月 12 实验成员: _____ 指导老师:干开峰 电子信息与电气工程系 2014年4月制

一、实验目的 1、熟悉嵌入式Linux的内核相关代码分布情况。 2、掌握Linux内核移植过程。 3、学会编译和测试Linux内核。 二、实验内容 本实验了解Linux2.6.32代码结构,基于S3C2440处理器,完成Linux2.6.32内核移植,并完成编译和在目标开发板上测试通过。 三、实验步骤 1、使用光盘自带源码默认配置Linux内核 ⑴在光盘linux文件夹中找到linux-2.6.32.2-mini2440.tar.gz源码文件。 输入命令:#tar –jxvf linux-2.6.32.2-mini2440-20110413.tar对其进行解压。 ⑵执行以下命令来使用缺省配置文件config_x35 输入命令#cp config_mini2440_x35 .config;(注意:x35后面有个空格,然后有个“.”开头的 config ) 然后执行“make menuconfig”命令,但是会出现出现缺少ncurses libraries的错误,如下图所示: 解决办法:输入sudo apt-get install libncurses5-dev 命令进行在线安装ncurses libraries服务。

安装好之后在make menuconfig一下就会出现如下图所示。 ⑶配置内核界面,不用做任何更改,在主菜单里选择退出,并选“Yes”保存设置返回到刚命令行界面,生成相应配置的头文件。 编译内核: #make clean #make zImage 在执行#make zImage命令时会出现如下错误: 错误:arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c:156: error: unknown field 'sets' specified in initializer 通过网上查找资料 于是在自己的mach-mini2440.c中加入 #include

基于32位ARM920T内核的微处理器的嵌入式Linux系统构建详解

基于32位ARM920T内核的微处理器的嵌入式Linux系统构建详解目前,在嵌入式系统中基于ARM微核的嵌入式处理器已经成为市场主流。随着ARM技术的广泛应用,建立面向ARM构架的嵌入式操作系统成为当前研究的热点问题。 已经涌现出许多嵌入式操作系统,如VxWork,windows-CE,PalmOS,Linux等。在众多的嵌入式操作系统中,Linux以其开源代码及免费使用倍受开发人员的喜爱。本文选用的微处理器S3C2410是基于32位ARM920T内核的微处理器,基于此处理器构造一Linux 嵌入式操作系统,将其移植到基于32位的ARM920T内核的系统中,在此基础上进行应用程序开发。 l、开发环境介绍 1.1、基于S3C2410ARM920T的硬件平台 该系统的硬件平台为深圳旋极公司提供,硬件的核心部件为三星$3C2410ARM920T芯片,外围还包括:64MNANDFLASH和RAM外围存储芯片;串口、网口和USB外围接口;CSTNLCD和触摸屏外围显示设备;UDAl34lTS的外围音频设备。S3C2410处理器和外围设备共同构成了基于ARM920T的开发板。 1.2、嵌入式Limlx软件系统 该嵌入式Linux的软件系统包括以下4个部分:引导加载程序vivi;Linux2.6.14内核;YAFFS2文件系统以及用户程序。他们的可执行映像依次存放在系统存储设备上. 与通常的嵌入式系统布局有所不同,本系统在引导加载程序和内核映像之间还增加了一个启动参数区,在这个区里存放着系统启动参数。引导加载程序通过调用这些参数来决定启动模式、启动等待时间等,这些启动参数的增加加强了系统的灵活性。本系统采用64MNANDFLASH的存储设备。 2、嵌入式Linux系统设计与实现 2.1、引导加载程序vivi

嵌入式Linux内核移植详解(顶嵌)

内核移植阶段 内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件,这种访问是有限的,并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操作是非常复杂的,所以内核通常提供一种硬件抽象的方法来完成这些操作。硬件抽象隐藏了复杂性,为应用软件和硬件提供了一套简洁,统一的接口,使程序设计更为简单。 内核和用户界面共同为用户提供了操作计算机的方便方式。也就是我们在windows下看到的操作系统了。由于内核的源码提供了非常广泛的硬件支持,通用性很好,所以移植起来就方便了许多,我们需要做的就是针对我们要移植的对象,对内核源码进行相应的配置,如果出现内核源码中不支持的硬件这时就需要我们自己添加相应的驱动程序了。 一.移植准备 1. 目标板 我们还是选用之前bootloader移植选用的开发板参数请参考上文的地址: https://www.360docs.net/doc/cc1120371.html,/thread-80832-5-1.html。bootloader移植准备。 2. 内核源码 这里我们选用比较新的内核源码版本linux-2.6.25.8,他的下载地址是 ftp://https://www.360docs.net/doc/cc1120371.html,/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.25.8.tar.bz2。 3. 烧写工具 我们选用网口进行烧写这就需要内核在才裁剪的时候要对网卡进行支持 4. 知识储备 要进行内核裁剪不可缺少的是要对内核源码的目录结构有一定的了解这里进 行简单介绍。 (1)arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子 目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体 系结构的子目录。PC机一般都基于此目录。 (2)block/:部分块设备驱动程序。 (3)crypto:常用加密和散列算法(如AES、SHA等),还有一些压缩和CRC校验 算法。 (4) documentation/:文档目录,没有内核代码,只是一套有用的文档。 (5) drivers/:放置系统所有的设备驱动程序;每种驱动程序又各占用一个子目 录:如,/block 下为块设备驱动程序,比如ide(ide.c)。 (6)fs/:所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码,它的每一个子目录支持 一个文件系统, 例如fat和ext2。

02--基于ARM9的Linux2.6内核移植

基于ARM9的Linux2.6内核移植 姓名 系别、专业 导师姓名、职称 完成时间

目录 摘要................................................... I ABSTARCT................................................ II 1 绪论.. (1) 1.1课题研究的背景、目的和意义 (1) 1.2嵌入式系统现状及发展趋势 (1) 1.3论文的主要工作 (4) 2 嵌入式 Linux系统构成和软件开发环境 (5) 2.1嵌入式Linux系统的体系结构 (5) 2.2嵌入式Linux系统硬件平台 (5) 2.3嵌入式Linux开发软件平台建立 (7) 2.4本章小结 (11) 3 嵌入式Linux的引导BootLoader程序 (12) 3.1 BootLoader概述 (12) 3.2 NAND Flash和NOR Flash的区别 (13) 3.3本章小结 (19) 4 Linux内核的编译、移植 (20) 4.1 Linux2.6内核的新特性简介 (20) 4.2 Linux内核启动流程 (20) 4.3内核移植的实现 (21) 4.4 MTD内核分区 (23) 4.5配置、编译内核 (24) 4.6本章小结 (26) 5 文件系统制作 (27) 5.1 yaffs文件系统简介 (27) 5.2 内核支持YAFFS文件系统 (27) 5.3本章小结 (30) 6测试 (31) 6.1简单测试方法的介绍 (31) 6.2编写简单C程序测试移植的系统 (31) 6.3在开发板执行测试程序 (32)

Linux内核移植开发手册

江苏中科龙梦科技有限公司 Linux内核移植开发手册 修 订 记 录 项 次 修订日期 版 本修订內容修订者审 核 1 2009‐02‐04 0.1 初版发行陶宏亮, 胡洪兵 2 2009‐11‐20 0.2 删除一些 多余文字 陶宏亮, 胡洪兵

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基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与移植.

基于ARM的嵌入式linux内核的裁剪与 移植 0引言微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构,这样,限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始,已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和WindowsCE)。但这些专用操作系统都是商业化产品,其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步;而且,源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性,使得许多人都认为Linu 0 引言 微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构,这样,限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始,已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Nec uleus和Windows CE)。但这些专用操作系统都是商业化产品,其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步;而且,源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性,使得许多人都认为Linux 非常适合多数Intemet设备。Linux操作系统可以支持不同的设备和不同的配置。Linux对厂商不偏不倚,而且成本极低,因而很快成为用于各种设备的操作系统。嵌入式linux是大势所趋,其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。 1 嵌入式linux操作系统 Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择,它是个和Unix 相似、以核心为基础、全内存保护、多任务、多进程的操作系统。可以支持广泛的计算机硬件,包括X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、ARM、NEC、MOTOROLA 等现有的大部分芯片。Linux的程序源码全部公开,任何人都可以根据自己的需要裁剪内核,以适应自己的系统。文章以将linux移植到ARM920T内核的 s3c2410处理器芯片为例,介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程,文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。 2 内核移植过程 2.1 建立交叉编译环境 交叉编译的任务主要是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的程序代码。不同的CPU需要有不同的编译器,交叉编译如同翻译一样,它可以把相同的程序代码翻译成不同的CPU对应语言。 交叉编译器完整的安装涉及到多个软件安装,最重要的有binutils、gcc、glibc三个。其中,binutils主要用于生成一些辅助工具;gcc则用来生成交叉编译器,主要生成arm—linux—gcc交叉编译工具;glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。 自行搭建交叉编译环境通常比较复杂,而且很容易出错。本文使用的是

我来说linux移植过程

我对linux移植过程的整体理解 首先,要开始移植一个操作系统,我们要明白为什么要移植。因为我们要在另外一个平台上用到操作系统,为什么要用操作系统,不用行不行?这个问题的答案不是行或不行来回答。单片机,ARM7都没有操作系统,我们直接对寄存器进行操作进而实现我们需要的功能也是可以。但是,一些大型的项目设计牵涉很多到工程的创建,单纯对裸机进行操作会显得杂乱庞大这时候需要一个操作系统。 操作系统的功能能。我们用到操作系统,一方面可以控制我们的硬件和维护我们的硬件,另一方面可以为我们得应用程序提供服务。呵呵,这样说还是很抽象,具体到项目中就可以感受到操作系统的好处。 Linux操作系统的移植说白了总共三大部分:一,内核的重新编译。二,bootloader的重新编译。三,文件系统的制作。在这里要解释这些名词也很不好说的明白,首先,一个完整的操作系统是包括这三大部分的,内核、Bootloader、文件系统。我们知道Linux有很多版本,不同的版本只是文件系统不一样而内核的本质都是一样的。 那么,我们开始进行移植。首先是内核。1.我们需要下载一个内核源码,这个在网上很好下载,下载后,保存下。2.把这个压缩包复制到ubuntu(我用的版本)里,一般复制到/home/dong/SoftEmbed(我的目录,呵呵),然后呢,我们需要对这个内核进行修改重新编译,为什么要这样做,因为我们要让内核为我们的ARM服务,所以需要修改一些东西的。至于具体如何修改,我已经写在另外一个文档里了。3.修改的内容主要是 Makefile(设置体系架构为arm,设置交叉编译器)、时钟频率(我们板子的频率)、内核配置(进入内核配置主要是设置一些选项以适合我们的开发板)。具体设置步骤我会另加说明。4.设置好后我们需要重新编译内核,用的是make zImage命令。编译后就生成了我们自己编译好的内核,呵呵。 接下来,进行文件系统的移植。我们需要一个Yaffs2文件系统压缩包。1.复制这个压缩包到/home/dong/SoftEmede(我自己在ubuntu里建的目录,呵呵),2.解压,会生成一个文件夹。3.给内核打补丁,通过执行 ./patsh-ker.sh c /内核目录。呵呵4.进入 make menuconfig中配置选项,要选择对yaffs2的支持,具体怎么设置我写在另一个文档。 接下来,我们进行根文件制作,需要一个制作工具 mkyaffs2image.taz.还是复制到我自己的目录下,解压,安装。接着,我们需要对Busybox的移植、配置,具体移植、配置步骤我另写,呵呵。最后是构建我们自己的文件系统,到此我们已经完成了内核移植和文件系统的制作。准备移植,呵呵。今天先写到这里,累了。

基于ARM的嵌入式linux 内核的裁剪与移植.

基于ARM的嵌入式linux 内核的裁剪 与移植 摘要:实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器,讨论分析了跨导放大器-电容(OTA—C)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现,使用外部可编程电路对所设计滤波器带宽进行控制,并利用ADS软件进行电路设计和仿真验证。仿真结果表明,该滤波器带宽的可调范围为1~26 MHz,阻带抑制率大于35 dB,带内波纹小于0.5 dB,采用1.8 V电源,TSMC 0.18μm CMOS工艺库仿真,功耗小于21 mW,频响曲线接近理想状态。关键词:Butte 0 引言 微处理器的产生为价格低廉、结构小巧的CPU和外设的连接提供了稳定可靠的硬件架构,这样,限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始,已经陆续出现了一些嵌入式操作系统(比较著名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和Windows CE)。但这些专用操作系统都是商业化产品,其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步;而且,源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。而Linux的开放性,使得许多人都认为Linux 非常适合多数Intemet设备。Linux操作系统可以支持不同的设备和不同的配置。Linux对厂商不偏不倚,而且成本极低,因而很快成为用于各种设备的操作系统。嵌入式linux是大势所趋,其巨大的市场潜力与酝酿的无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。 1 嵌入式linux操作系统 Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择,它是个和Unix 相似、以核心为基础、全内存保护、多任务、多进程的操作系统。可以支持广泛的计算机硬件,包括X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、ARM、NEC、MOTOROLA 等现有的大部分芯片。Linux的程序源码全部公开,任何人都可以根据自己的需要裁剪内核,以适应自己的系统。文章以将linux移植到ARM920T内核的 s3c2410处理器芯片为例,介绍了嵌入式linux内核的裁剪以及移植过程,文中介绍的基本原理与方法技巧也可用于其它芯片。 2 内核移植过程 2.1 建立交叉编译环境 交叉编译的任务主要是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的程序代码。不同的CPU需要有不同的编译器,交叉编译如同翻译一样,它可以把相同的程序代码翻译成不同的CPU对应语言。 交叉编译器完整的安装涉及到多个软件安装,最重要的有binutils、gcc、glibc三个。其中,binutils主要用于生成一些辅助工具;gcc则用来生成交叉编译器,主要生成arm—linux—gcc交叉编译工具;glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。 自行搭建交叉编译环境通常比较复杂,而且很容易出错。本文使用的是

华清远见嵌入式Linux课程

课程名称:嵌入式学院—嵌入式LINUX工程师就业培训班 上课时间为:上午9:00—12:00 下午13:30—17:30 (每天7小时正式上课时间)晚自习18:00—21:00 第一阶段:嵌入式Linux软件工程师 ?职场定位:Linux Development Engineer for Software Engineering ?本期目标:嵌入式系统是现在最热门的计算机应用领域之一,嵌入式C语言在其中起着至关重要的作用。一个精通C语言程序设计的程序员,可以很容易地进入Linux、WinCE、Vxworks等嵌入式操作系统下的软件开发工作。本阶段学习目标是掌握C语言基本知识、C编程语法基础和 Linux操作系统的使用,并熟练掌握嵌入式Linux的开发环境,为将来的编程工作打基础。

第二阶段:嵌入式Linux系统工程师 ?职场定位:Linux Development Engineer for Embedded Systems ?证书:微软嵌入式工程师认证证书(认证费500元),红帽公司《Linux应用开发工程师证书》(认证费500元) ?本期目标:参加本期培训的学员应该掌握嵌入式C语言编程技巧。嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分,也是企业人才需求最广的一部分。本期学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计,熟悉嵌入式Linux开发流程,强化学员对Linux应用开发的理解和编码调试的能力,同时掌握bootloader和kernel的移植技能,了解ARM体系结构和编程,具备ARM硬件接口的基础知识,并了解Linux内核开发相关内容,初步掌握Linux下的驱动程序开发方法。另外,本期课程还会让学员了解另外一个比较重要的嵌入式操作系统:Windows CE,使学员在掌握嵌入式Linux的同时,也了解Windows CE的开发方法,拓展学员的知识面,丰富学员的知识结构。最后通过几个典型的企业全真案例,进一步巩固本期课程内容,使学员真正学以致用。

linux_内核移植方法及错误

出现问题: ## Starting application at 0x30008000 ... Uncompressing Linux............................................................. 解决方案: setenv bootargs console=ttySAC0,115200 mem=64M ;console明令在哪暂时还没解决??? setenv TCP cubic registered NET: Registered protocol family 1 NET: Registered protocol family 17 Root-NFS: No NFS server available, giving up. VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy. VFS: Cannot open root device "" or unknown-block(2,0) Please append a correct "root=" boot option Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0) 解决方法:把 08.05.11、<*> RAM disk support 09.27.07、<*> Compressed ROM file system support (cramfs) 1. 问题一 下载内核到flash中,运行到如下即停止没有下文: Uncompressing Linux……………………done,booting the kernel 卡在这里不动了 原因分析:可能是内核的启动参数传递时没有填写正确, 也可能是在linux内核中没对flash分区, 还有另一可能原因是在内核编译配置时没将串口驱动勾选。 解决办法: 如果是命令参数问题,则作如下修改:注释掉arch/arm/kernel/setup.c文件中的parse_tag_cmdline()函数中的strlcpy()函数,这样就可以使用默认的CONFIG_CMDLINE了,在.config文件中它被定义为"root=/dev/mtdblock2 ro init=/linuxrc console=ttySAC0,115200"(视具体情况而定),在内核配置文件的Boot options中填入也可。 如果是内核NAND flash分区的问题,则作如下修改:

嵌入式linux学习心得(多篇范文)

嵌入式linux学习心得 知识结构 1. 嵌入式处理器与裸机程序开发 2. linux系统管理 3. linux应用程序开发 4. linux驱动程序开发 5. linux内核开发与系统移植 一、处理器 1. arm处理器工作模式 2. arm系统寄存器 3. arm寻址方式 4. arm 汇编指令集 5. arm环境c语言编程 6. arm中断与异常 7. ads集成开发环境 8. 裸机程序开发(串口、lcd、时钟、led、按键……) 二、系统管理 1. linux定制安装 2. linux命令详解 3. samba、nfs、tftp、wireshark使用 4. shell编程 三、应用程序开发 1. gcc、gdb、makefile 2. 文件、时间编程 3. 多进程、多线程程序设计 4. 进程间通讯 5. 网络编程 6. qt图形化应用程序开发 7. android图形化应用程序开发 四、内核开发 1. linux内核配置与裁剪 2. linux内核模块开发 3. 根文件系统制作 4. 进程子系统 5. 内存子系统 6. proc文件系统 7. 系统调用 8. 内核定时器 9. 内核异常分析 五、驱动程序开发

1. 字符设备驱动程序 2. 总线、设备、驱动模型 3. 硬件访问技术 4. 中断处理 5. input设备驱动 6. platform驱动程序 7. pci、usb驱动程序 8. 网卡驱动程序 9. 触摸屏驱动程序 10. 串口驱动程序 学习顺序 1. 嵌入式处理器与裸机程序开发 2. linux系统管理 3. linux应用程序开发 4. linux内核开发基础 5. 嵌入式linux环境搭建 6. linux驱动程序开发 7. 深入学习linux内核 第二篇:嵌入式linux学习步骤 嵌入式linux学习步骤 作者:phantom 时间:XX-8-6 文章来源:来自网络 1、linux 基础 安装linux操作系统 linux文件系统 linux常用命令 linux启动过程详解熟悉linux服务能够独立安装linux操作系统能够熟练使用linux系统的基本命令认识linux系统的常用服务安装linux操作系统 linux基本命令实践设置linux环境变量定制linux的服务 shell 编程基础使用vi编辑文件使用emacs编辑文件使用其他编辑器 2、shell 编程基础 shell简介认识后台程序bash编程熟悉linux系统下的编辑环境熟悉linux下的各种shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作熟悉emacs 的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的shell

嵌入式Linux内核移植

1嵌入式Linux内核移植 姓名:成炼学号:081141 实验目的 l 了解Linux内核源代码的目录结构及各目录的相关内容 l 了解Linux内核各配置选项内容和作用 l 掌握Linux内核配置文件的作用 l 掌握Linux内核的编译过程 l 掌握将新增内核代码加入到Linux内核结构中的方法 实验指引 尽管目前Linux 2.6版本内核已经增加了很多对ARM体系甚至是S3C2410 CPU的支持,但仍然需要对内核作一些小的修改来适应我们的开发板,并且需要重新配置、编译和重新生成新的内核映像。本实验着重从NAND Flash分区到下载到开发板等一系列连贯的操作来进行嵌入式Linux内核的移植。本实验的内核版本为2.6.26。 1. NAND Flash分区 从Nand Flash启动时,S3C2410硬件会自动把Nand Flash前4K代码拷贝芯片内部RAM空间,CPU其实是从内部RAM开始执行代码的,所以vivi必须放到Nand Flash顶端。vivi 开始执行后将初始化硬件设备、建立内存空间映射表,为调用内核做好准备;然后把压缩的内核映像加载到SDRAM中;最后跳转到内核映像入口,启动内核。 内核MTD分区必须与vivi分区相一致。因为,vivi分区中的地址是引导程序、内核映像及文件系统下载到Nand Flash的真正地址;而内核启动时,内核并不是去读vivi分区中的地址,而是去读内核MTD分区设定的地址;所以,如果内核MTD分区与vivi分区不相同,很可能导致不能正常启动内核及读取文件系统。 1.1 vivi的重新分区 根据开发板的Nand Flash大小及开发用途确定新的vivi分区,如表1.1。 表1.1 vivi的分区信息表

嵌入式Linux的体系结构及其内核分析

嵌入式Linux的体系结构及其内核分析 1 嵌入式Linux系统的体系结构 1.1 嵌入式硬件 1.2 嵌入式软件 2 Linux操作系统内核 2.1 Linux内核的组成 2.2 Linux内核进程状态分析 2.3 嵌入式Linux系统内核的裁减和移植 1 嵌入式Linux系统的体系结构 由于Linux的独特优势,使越来越多的企业和科研机构把目光转向嵌入式Linux的开发和研究上。嵌入式Linux(Embeded Linux)是指对Linux经过小型化裁剪后,能够固化在容量只有几十万字节或几十亿字节的存储器芯片或单片机中,应用于特定嵌入式场合的专用Linux操作系统。嵌入式系统主要分为两大部分:嵌入式硬件和嵌入式软件。嵌入式硬件部分主要由嵌入式处理器、储存器、I/O端口和外围设备构成,嵌入式软件部分主要由嵌入式操作系统、设备驱动和嵌入式应用软件构成。嵌入式Linux系统有两层含义,狭义的嵌入式Linux系统指的是嵌入式Linux操作系统,广义的嵌入式Linux系统指的是基于嵌入式Linux操作系统构建的嵌入式系统。 嵌入式的体系结构如图1所示:

图 1 1.1 嵌入式硬件 嵌入式系统的核心是各种类型的嵌入式处理器,嵌入式处理器与通用处理器相比,具有很高的效率和可靠性,嵌入式系统趋于小型化。嵌入式处理器可以分为以下几类: ●嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMU)。嵌入式微处理器目前主要有ARM, Power PC, MIPS,Am 186/88,386EX, 68000等系列,嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。将微处理器装配在专门设计的电路板上,只保留和嵌入式应用有关的母板功能,这样可以大幅度减小系统体积和功耗。 ●嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)。嵌入式微控制器目前主要有8051, P51XA, MCS-96/196/296, C166/167,MC68HC05/11/12/16等系列。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心,芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、I/O、串口、脉宽调制输出、A/D、D/A,、Flash RAM等各种必要功能和外设。 ●DSP处理器(Digital Signal Processor, DSP) 。嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是TI的TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合十执行DSP算法,编译效率较高,指令执 行速度也较高,在数字滤波、FFT、频谱分析等方面得到了大量的应用。 ●嵌入式片上系统(System On Chip)。通用的SOC系列包括Infineon的

Camera驱动在Linux内核的移植解读

题_Camera驱动在Linux内核的移植 Camera驱动在Linux内核的移植Linux 3.0.8 内核的配置系统由以下3 个部分组成: > Makefile:分布在Linux 内核源代码中的Makefile,定义Linux 内核的编译规则 > 配置文件Kconfig:给用户提供配置选择的功能 > 配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。这些配置工具都是使用脚本语言编写的,如Tcl/TK、perl 等。 在Linux 内核中增加程序需要完成以下 3 项工作: > 1. 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录 > 2. 在目录的Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项 > 3. 在目录的Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目 1. 实例引导:S3C2440 处理器的RTC 与LED 驱动配置。 首先,在Linux/drivers/char 目录中包含了S3C2410 处理器的RTC 设备驱动源代码s3c2410-rtc.c。 而在该目录的Kconfig 文件中包含S3C2410_RTC 的配置项目: config S3C2410_RTC bool "S3C2410 RTC Driver" depends on ARCH_S3C2410 help RTC (Realtime Clock)driver for the clock inbuilt into the Samsung S3C2410. This can provide periodic interrupt rates from 1Hz to 64Hz for user programs, and wakeup from Alarm. 上述Kconfig 文件的这段脚本意味着只有在ARCH_S3C2410 项目被配置的情况下,才会出现S3C2410_RTC 配置项目,这个配置项目为布尔型(要么编译入内核,要么不编译,选择"Y" 或"N" ),菜单撒很难过显示的字符串为"S3C2410 RTC Driver","help" 后面的内容为帮助信息。 除了布尔型的配置项目外,还存在一种三态型(tristate)配置选项,它意味着要么编译入内核,要么编译为内核模块,选项为"Y"、"M” 或"N"。

嵌入式Linux系统开发教程参考答案_已修改

参考答案 第一章 一、填空题。 1、嵌入式系统主要融合了计算机软硬件技术、通信技术和微电子技术,它是将计算机直接嵌入到应用系统中,利用计算机的高速处理能力以实现某些特定的功能。 2、目前国内对嵌入式系统普遍认同的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成,其中嵌入式计算机主要由四个部分组成,它们分别是:硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层。 4、嵌入式处理器目前主要有ARM、MIPS、Power PC、68K等,其中arm处理器有三大特点:体积小、低功耗、的成本和高性能,16/32位双指令集,全球合作伙伴众多。 5、常见的嵌入式操作系统有:Linux、Vxworks、WinCE、Palm、uc/OS-II和eCOS。 6、嵌入式系统开发的一般流程主要包括系统需求分析、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试,最后得到最终产品。 二、选择题 1、嵌入式系统中硬件层主要包含了嵌入式系统重要的硬件设备:、存储器(SDRAM、ROM等)、设备I/O接口等。(A) A、嵌入式处理器 B、嵌入式控制器 C、单片机 D、集成芯片 2、20世纪90年代以后,随着系统应用对实时性要求的提高,系统软件规模不断上升,实时核逐渐发展为,并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流(D)A、分时多任务操作系统B、多任务操作系统 C、实时操作系统 D、实时多任务操作系统 3、由于其高可靠性,在美国的火星表面登陆的火星探测器上也使用的嵌入式操作系统是。(B) A、Palm B、VxWorks C、Linux D、WinCE 4、嵌入式系统设计过程中一般需要考虑的因素不包括:(D) A、性能 B、功耗 C、价格 D、大小 5、在嵌入式系统中比较流行的主流程序有:(A) A、Angel B、Blob C、Red Boot D、U-Boot

AM335x的linux内核移植

摘要 随着时代的发展,人们的生活越来越离不开电子产品,特别是嵌入式电子产品。嵌入式的发展越来越好,得益于硬件的发展和各类嵌入式系统的进步。在众多的嵌入式系统中,最为让人熟悉的就是linux了。所以,这次的课题就以linux 内核为主题,使用的开发板是TI的beaglebone white。 关键词:Linux移植,嵌入式,arm

目录 1.嵌入式系统的概念 (4) 1.1 嵌入式系统定义 (4) 1.2 ATMEL9200开发平台 (4) 2.BootLoader简介 (4) 2.1 Boot Loader概念 (4) 2.2 Boot Loader启动过程 (5) 2.3 常用的Bootloader…………………………………………… .5 2.4 u-boot移植…………………………………………………… .5 3.嵌入式linux操作系统 (7) 3.1 嵌入式Linux (7) 3.2 嵌入式Linux的特点 (7) 3.3 从Linux到嵌入式Linux (8) 4. 基于BeagleBone的嵌入式linux系统移植 (9) 4.1 移植概念 (9) 4.2 Linux与移植相关内核结构 (9) 4.3 嵌入式Linux 操作系统移植 (9) 5 文件系统构建 (9) 6 把u-boot、linux内核、文件系统下载到SD卡中 (11) 7启动开发板,链接pc,查看效果 (11)

8 参考文献 (13)

1.嵌入式系统的概念 1.1 嵌入式系统定义 在信息科学技术爆炸式增长的今天,嵌入式系统早已经融入了我们生活的方方面面。美国汽车大王福特公司的高级经理曾宣称,“福特出售的…计算能力?已超过了IBM”。这并不是一个哗众取宠或者夸张的说法,在真正感受这句话的震撼力之前,让我们先了解一下嵌入式系统(Embedded Systems)的定义:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说,大到油田的集散控制系统和工厂流水线,小到家用VCD机或手机,甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、Modem、网卡、声卡等均是由嵌入式处理器控制的,嵌入式系统市场的深度和广度,由此可见一斑,尽管如此,它的市场价值也许仍然超过了您的想象:今天,嵌入式系统带来的工业年产值已超过了1万亿美元。 1.2 BeagleBone开发平台 BeagleBone 是仅有信用卡大小的低成本Linux 计算机,它与Internet 相连并运行高级操作系统,例如Android 4.0 和Ubuntu Linux。BeagleBone 包含大量I/O 并使用TI Sitara ?AM335x ARM? Cortex?-A8 处理器为实时分析提供处理能力。要进一步进行定制和扩展,可以使用Cape 插件板以轻松扩展BeagleBone 的功能。 BeagleBone 具有广泛的开源软件支持选项,包括社区支持的?ngstr?m Linux 发行版、Ubuntu或多个其他Linux 发行版。它还支持TI Android DevKit和TI Sitara Linux EZ SDK。TI 支持的两个操作系统使您可以快速入门并操作,只需进行简单的设置即可获得开箱即用体验。它们包括用于启动演示、基准和应用的GUI。此外,您可以快速开始开发您自己的应用。还通过嵌入的Adeneo 支持Windows Embedded Compact 7。 BeagleBone 是一个由社区支持的平台,可用作构建更完整系统的基础和社区软件基线的目标。作为一种替代方案,德州仪器(TI) 直接支持AM335x 入门套件或AM335x 评估模块。 2.BootLoader简介 2.1 Boot Loader概念 简单地说,Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常,Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的,特别是在嵌入式世界。因此,在嵌入式世界里建立一个通用的Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此,我们仍然可以对Boot Loader 归纳出一些通用的概念来,以指导用户特定的Boot Loader 设计与实现。

linux嵌入式实验报告

大连理工大学 本科实验报告 实验名称:嵌入式操作系统 学院(系):计算机学院实验 专业:计算机系 班级:0703 学号: 学生姓名: mqlz 2010年 12 月 6 日 实验一:linux内核裁剪

预习报告 一、实验目的: 1、了解Linux内核源代码的目录结构及各目录的相关内容 2、了解Linux内核各配置选项内容和作用 3、掌握Linux内核配置文件的作用 4、握Linux内核的编译过程 5、掌握将新增内核代码加入到Linux内核结构中的方法 二、实验原理 Linux对于计算机硬件、网络和文件系统等部件的驱动程序支持既可以放在系统内核中,也可以作为一个可加载的模块(modules)使用。 当驱动程序放在系统内核中时,Linux 假定该硬件是存在于系统中的;而作为可加载模块使用时,只有在知道该硬件存在于系统时才会作为系统内核的一部分,当 Linux 检测到硬件时,该模块才被加入到系统内核中。 三、实验步骤 1、检查编译器的版本 用低版本的编译器去编译高版本的内核有可能不能编译或使内核不能使用。要查看编译器版本,可以执行命令: #gcc –v 进入系统内核源代码目录。一般系统内核的源代码放在 /usr/src/ 目录下。用 ls –l 命令查看可能显示如下: #ls –l /usr/src Total 3 lrwxrwxrwx 1 root root 12 May 4 14:36 >linux-2.4.20-8 drwxr-xr-x 15 root root 1024 May 14 11:37 drwxr-xr-x 3 root root 1024 May 4 14:38 sendmail 其中、是一个链接文件,它的链接目标是指向目录,因此、cd 就是进入目录。

第1步 Linux配置菜单及内核移植

Linux配置菜单及内核移植 每次修改与增加内容者,需在文档修订记录中进行记录 一、说明 1.硬件平台 SEP0718 eASIC开发板 2.Linux BSP 0718-android-kernel-2.6.29 linux-v3.4(SEP4020) 二、配置菜单 进入BSP顶层目录后执行make menuconfig(调用arch/arm/Kconfig文件),即执行BSP的内核配置。 1.配置菜单选项介绍(SEP0718) 主菜单"Linux Kernel Configuration"

?Kconfig中指定:mainmenu "Linux Kernel Configuration" General setup ?Kconfig中source "init/Kconfig":menu "General setup" ?系统常规设置(略) ?重点配置选项 ●RCU Subsystem:Classic RCU ●(17) Kernel log buffer size (16 => 64KB, 17 => 128KB) ●(0) Default panic timeout ●Choose SLAB allocator (SLUB (Unqueued Allocator)) Enable the block layer ?init/Kconfig中source "block/Kconfig":"Enable the block layer" ?块设备层设置 ?重要配置选项 ●Default I/O scheduler (No-op) System Type ?Kconfig中:menu "System Type" ?CPU类型及特性(略) ?重要配置选项(在内核移植部分介绍为何会出现这些选项) ●ARM system type (SEP0718) ●SEP0718 Implementations(EASIC0718) ●Support ARM V6K processor extensions ●Support Thumb user binaries Kernel Features ?Kconfig中:menu "Kernel Features" ?重要配置选项 ●Memory split (3G/1G user/kernel split) ●(4096) Low address space to protect from user allocation Boot options ?Kconfig中:menu "Boot options" ?重要配置选项 ●(0x0) Compressed ROM boot loader base address ●(0x0) Compressed ROM boot loader BSS address ●(root=/dev/mtdblock1 rootfstype=yaffs mem=64mb console=ttyS1,115200 init=/init)

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