叉车的液力传动系统与静压传动系统
浅析叉车的液力传动系统与静压传动系统
摘要：叉车按动力传动系统的不同分为机械传动、液力传动、静压传动和电传动四种类型。该文对叉车的液力传动和静压传动从传动装置的结构形式、操纵和控制性能、转矩传递性能、调速准确性、传动性能与效率、制造成本等几个方面分别进行了分析，通过比较，得出了静压传动系统相对于采用液力传动的一些优点。
关键词：叉车；液力传动；静压传动
前言
根据国家质检总局2010年发布的《增补的特种设备目录》（国质检特[2010]22号），场（厂）内机动车辆的含义为指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。叉车作为场（厂）内机动车辆的一种，用途越来越广、数量也越来越多。随着需求的广泛与增大，技术的不断进步与改革，各种类型传动系统的叉车也被广泛应用。
叉车按动力传动系统的不同分为机械传动、液力传动、静压传动和电传动四种类型。传动系统是影响叉车行驶性能的关健，对于叉车而言，其行驶工况复杂，频繁的启制动与换向，这对叉车的传动系统提供了更高的要求。叉车的传动系统性能与叉车的加速快慢、操作性能、爬坡性能、经济性、可靠性等都是息息相关的。
液力传动和静压传动均采用液体作为工作介质传递功率，均能实现无级变速和动力传递，传动类型及其相似，但两者的工作原理、结构传动性能以及传动效率却截然不同。
(完整版)汽车的传动系统原理及分类
汽车传动是汽车行驶的基础，汽车传动系统的作用将发动机输出的动力传递给驱动轮，使汽车产生运动。汽车传动系统由离合器、变速器、传动轴、减速器、差速器、半轴等组成，全轮驱动汽车还包括分动器。根据动力来源、传动方式汽车传动系统分为四种，为了更好的了解汽车传动系统，成都汽修学校编写本文为你介绍汽车传动原理及传动系统分类。 汽车传动原理 汽车传动原理：汽车动力系统提供动力，经传动系统把动力传给后面的驱动轮，传动系统配合动力系统实现汽车在不同条件下能正常行驶。为了适应汽车行驶的不同要求，传动系应具有减速增扭、变速、使汽车倒退、中断动力传递、使两侧驱动轮差速旋转等具体作用。 汽车传动系统分类 1、机械式传动系 机械式传动系结构简单、工作可靠，在各类汽车上得到广泛的应用。其基本组成情况和工作原理：发动机的动力经离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后面的驱动轮。并与发动机配合，保证汽车在不同条件下能正常行驶。为了适应汽车行驶的不同要求，传动系应具有减速增扭、变速、使汽车倒退、中断动力传递、使两侧驱动轮差速旋转等具体作用。 2、液力传动系 液力传动系组合运用液力和机械来传递动力。在汽车上，液力传动一般指液传动，即以液体为传动介质，利用液体在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器只能传递扭矩，而不能改变扭矩的大小，可以代替离合器的部分功能，即保证汽车平稳起步和加速，但不能保证在换档时变速器中的齿轮不受冲击。液力变矩器则除了具有液力偶合器的全部功能外，还能实现无
级变速，故目前应用得比液力偶合器广泛得多。但是，液力变矩器的输出扭矩与输入扭矩的比值范围还不足以满足使用要求，故一般在其后再串联一个有级式机械变速器而组成液力机械变速器以取代机械式传动系中的离合器和变速器。液力机械式传动系能根据道路阻力的变化自动地在若干个车速范围内分别实现无级变速，而且其中的有级式机械变速器还可以实现自动或半自动操纵，因而可使驾驶员的操作大为简化。但是由于其结构较复杂，造价较高，机械效率较低等缺点，目前除了高级轿车和部分重型汽车以外，一般轿车和货车很少采用。 3、静液式传动系 静液式传动系又称容积式液压传动系。主要由油泵、液压马达和控制装置等组成。发动机的机械能通过油泵转换成液压能，然后由液压马达再又转换为机械能。在图示方案中，只用一个水磨石马达将动力传给驱动桥主减速器，再经差速器、半轴传给驱动轮。另一方案是每一个驱动轮上都装一个水磨石马达。采用后一方案时，主减速器、差速器、和半轴等机械传动件都可取消静压式传动系由于机械效率低、造价高、使用寿命和可靠性不够理想，故目前只在某些军用车辆上开始采用。 4、电力式传动系 电力式传动系主要由发动机驱动的发电机、整流器、逆变装置(将直流电再转变为频率可变的交流电的装置)、和电动轮(内部装有牵引电动机和轮达减速器的驱动轮)等组成。电力式传动系的性能与静液式传动系相近，但电机质量比油泵和液压马达大得多，故目前只限于在超重型汽车上应用。 汽车传动系统的选择是否合理对汽车的动力性经济性的影响较大，汽车传动系统的研究和设计是实现汽车自动化控制、节能减排的核心，本文介绍了汽车传动原理以及传动系统分类，详细了解这些对于汽车性能的改进有很大的帮助。
工程机械液压与液力传动
第一章概述 一、液压传动：利用密闭工作容积内液体压力能的传动。 二、液压系统的组成：1、动力元件，即液压泵（将机械能转换为液体的压力能）；2、执行元件（将液体的压力能转换为机械能）；3、控制元件，即各种阀（压力阀、流量阀、方向阀）； 4、辅助元件（油箱、滤油器、储能器等）； 5、传动介质（液压油）。 三、液压系统图图形符号只表示元件的职能和连接通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示从一个工作状态转到另一个工作状态的过度过程，系统图只表示各元件的连接关系，而不表示系统布管的具体位置或元件在机器中的实际安装位置。 第二章液压流体力学基础 一、粘性：液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动，而产生的内摩擦力的性质叫做液体粘性。液体流动（或有流动趋势）时才会呈现粘性。我国生产的全损耗系统用液压油采用40°C的远动粘度值为其粘度等级标号，即油的牌号。温度升高，粘度下降； 二、可压缩性：液体的可压缩性可以用体积压缩系数k，即单位压力变化下体积的相对变化量来表示。 三、理想液体：无粘度，不可压缩。 四、L 表示石油产品；H 表示液压系统的工作介质。 五、液压油的选择：环境温度高时，应选用粘度较高的油；工作压力高时，宜选择高粘度的油；工作装置运动速度很高时，宜选择粘度较低的油。 六、液压系统压力损失：1、沿程压力损失：油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失。 2、局部压力损失：油液流经局部障碍时，由于液体的方向和速度的突然变化，在局部形成漩涡引起的流速在某一局部受到扰动而变化所产生的损失。 第三章液压动力元件 一、齿轮泵：低压泵、定量泵，结构简单、制造容易、成本低，对油液污染不敏感，磨损严重，泄漏大。泄漏、困油、径向不平衡力。 二、齿轮泵泄漏：1、轴向间隙（泄漏最严重），2、径向间隙，3、两个齿轮的齿面齿合处。高压齿轮泵中，使用轴向间隙补偿装置，以减小端面泄漏，提高容积效率。 三、消除齿轮泵困油：在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 四、减小径向不平衡力：缩小压油口，同时适当增大径向间隙。 五、叶片泵：单作用叶片泵（变量泵）、双作用叶片泵（定量泵） 六、柱塞泵：变量泵，泄漏小，抗污染能力低。分类：斜盘式、斜轴式。 第五章液压控制阀 一、单向阀：普通单向阀、液控单向阀（可以双向流动） 二、换向阀：“O”型：双向锁死；“H”型：双向浮动，中位卸荷； 三、溢流阀作用：限制最高压力，防止系统过载；维持系统压力恒定。（进口调压，常闭） 四、减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。（出口调压，常开） 五、顺序阀：控制液压系统中各执行元件动作先后顺序的。（常闭） 六、压力继电器：一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件。 七、调速阀为什么比节流阀稳定：因为多了一个定差减压阀。 八、比例电磁阀工作原理： 九、执行机构三种连接方式： 十、液压系统性能指标:
叉车专业技术知识试题库
1、叉车操纵杆进行固定位置操纵时（）。(单选题) A、分配阀将上升油路与液压泵接通、油缸顶部和油箱接通，油泵输出的压力油经上升油路充满油缸的下部B、分配阀将上下部的油路关闭，将回油路接通，油缸上下部的油液压力平衡C、分配阀将油泵与油缸上部的油路和油缸下部与油箱的油路同时接通D、分配阀将油泵与油箱的油路以及油缸上下部的油路同时接通答案：B 2、多路换向阀的操纵手柄定位应正确、可靠、不得因震动而变位。(判断题) A、正确B、错误答案：A 3、平衡重式叉车指具有载货的货叉（或其它可更换的属具），货叉相对于前轮呈悬臂状态，依靠车辆的重量来平衡载荷的车辆。(判断题) A、正确B、错误答案：A 4、叉车的最大起升高度是叉车呈标准状态，拉紧驻车制动，货叉起升到最高点且指门架保持垂直，货叉上表面距地面的垂直距离。(判断题) A、正确B、错误答案：A 5、叉车液压传动装置动力部分是指（）。(单选题) A、油泵B、电动机C、发动机答案：A 6、叉车液压传动装置中,其执行机构是指（）。(单选题) A、液压油缸 B、溢流阀 C、换向阀答案：A 7、制动反应时间是驾驶人员接受某种刺激后，（）的时间。(单选题) A、至脚从加速踏板抬起B、至脚从加速踏板移向制动踏板过程所需 C、至制动生效后，车辆完全停止时所需答案：B 8、柴油机的停机装置必须灵敏有效。(判断题) A、正确B、错误答案：A
9、车辆传动轴的长度是可伸缩的，以保证传动轴各种工况下即不脱开又不顶死。(判断题) A、正确B、错误答案：A 10、型号CQDXX表示的是（）。(单选题) A、平衡重式叉车B、前移式叉车答案：B 11、型号为CPCD10平衡重式叉车其传动方式为（）。(单选题) A、机械传动B、液力机械传动C、静压传动答案：B 12、液压系统的高压软管使用的年限是（）。(单选题) A、4年 B、3年 C、2年 D、1年答案：C 13、场（厂）内专用机动车辆必须装有停车制动器，停车制动时，装有额定载荷的车辆能够在它可行驶的最大坡度上停住，且不需要司机帮助。(判断题) A、正确 B、错误答案：B 14、场（厂）内专用机动车辆有动力装置，底盘，工作装置，液压系统和电器设备等组成。(判断题) A、正确B、错误答案：A 15、为了清除机油中的杂质，减轻机件磨损，发动机润滑系装有（）。(单选题) A、机油尺 B、空气滤清器 C、机油滤清器答案：C 16、转向系一般由（）组成。(单选题) A、转向器和前轮定位B、转向器和转向传动机构C、转向盘和转向器答案：B 17、普通轮胎由（）组成。(多选题) A、内胎B、外胎 C、衬带 D、气门嘴答案：ABC 18、充气轮胎按断面形状分为（）。(多选题) A、普通轮胎B、标准断面轮胎C、宽基轮胎D、超宽基轮胎答案：BCD 19、为保证叉车整车的稳定性，门架的安装位置距前轴距离越小越好。(判断题)
浅谈叉车静压传动系统设计与匹配
浅谈叉车静压传动系统设计与匹配 发表时间：2018-05-25T10:40:43.217Z 来源：《防护工程》2018年第2期作者：杜烺烽 [导读] 介绍了发动机恒功率控制和变功率控制两种控制方式，简介了越野静压传动叉车的主要部件匹配计算方式和常见问题及解决方法。浙江美科斯叉车有限公司浙江杭州 310053 摘要：由于越野叉车所需的工作环境复杂，需其具有高速档高速、低速档高扭矩、调速范围大等特点。越野叉车负荷变化大对传动系统的要求高，传统的传动方式不能充分发挥叉车性能。本文简介静压传动系统的优点，分析了液压传动系统的原理，浅谈静压传动系统的关键部件的选择和匹配计算方法。 关键词：越野叉车；静压传动；系统设计；匹配分析 前言 静压传动系统主要由液压泵和液压马达、传动装置等组成，是一种通过改变泵的排量来改变液压马达输出的转速与扭矩。 1 静压传动系统特点分析 常见的静压传动控制方式有：变量泵调速系统、变量马达调速系统、变量泵-变量马达调速系统三种。静压传动特有的优点（机械传动与液力传动不具备的）： 1.1无极变速 根据选用不同的泵和马达的配合，叉车可以获得不同的牵引特性，尽可能的符合发动机的负荷特性曲线，充分发挥发动机性能。改变变量泵的流量输出和旋转方向便可实现平稳变速和换向。 1.2自动变矩调节 在叉车工作中，工作条件的变化，发动机输出负荷不断改变。当驱动阻力增大时，马达所需克服的阻力转矩也随之增大，直接表现为马达输入口的压力增大，从而使泵输出的压力增大，液压回力增大，泵摆角减小，转速下降，从而降低车速。当所需客克服的阻力达到发动机额定功率时，随着负荷增加发动机转速下降，DA阀控制减小系统压力，从而减小变量泵的实际排量，使叉车的速度减慢，实现恒功率输出。 1.3功率优化分配 静压传动系统具有独特的发动机匹配功能，使发动机处于最佳性能状态从而降低燃油消耗率，减少废气排放，降低整车噪音。静压驱动可以让发动机在理想的负荷特性曲线下工作。以越野叉车为例，当静压传动叉车的速度在0-10km/h内发生改变时，只需通过改变变量泵的斜板的角度即能实现；发动机转速保持在1600r/min左右；只有当叉车运行速度大于10km/h时，才需进一步要提高发动机的转速，增大输出功率从而提高叉车行驶速度。 1.4控制简单 静压系统的控制优势：集机、电、液于一体便于自动控制，让叉车更智能化。叉车的前进、后退、制动等，只需一个操纵杆即可实现，并且可以柔性变速和在无明显刚性冲击的条件下换向。此外，布局简单、操作方便、传动效率高、维护简单等优点。 2 越野叉车静压传动系统设计 2.1静压传动系统的要求 传动装置是直接影响叉车性能的关键部件，叉车的工况复杂，需要频繁进行的启、停、换向等操纵，叉车的性能主要体现为：加速性、爬坡性、操作性、安全性、经济性等。而越野叉车的工况较常规叉车更为复杂，需要有更强的能适能力，有更强的动力性能、更好的爬坡能力、更高的安全性。 2.2静压传动系统原理 由于发动机的输出扭矩基本是恒定的，发动机的负荷特性曲线无法达到理想状态，当所需输出的扭矩超过发动机的最大扭矩时发动机就会熄时，理想的动力系统应提供恒功率（在整个速度范围内），即速度增加，扭矩减小；速度减小，扭矩增加。为了改善发动机的外部工作特性，需要有一个相与之匹配的传动控制系统。 液压传动系统可分为高速和低速两种方案。高速解决方案：由柱塞马达通过变速箱、驱动桥等传动部件驱动车轮；低速方案：直接用低速高扭矩马达驱动车轮，结构简单，方便使用。高速方案中要求所用的液压泵、液压马达的变量范围大，便于设置变速装置的合理的比和档位设置，满足工低速重载的需求。低速方案结构简单，便于优化动力分配，能力满足复杂的工况。对越野叉车而言，更侧重点于其越野性能，其载重的要求只需兼顾即可，故采用低速方案能满足越野叉车的需要。 3 主要部件的选择与匹配计算 3.1 发动机的选择与计算 发动机的选择主要参考各个国家及地区的法律法规的要求、客户要求、实际工况等因素，才能选择符合需求的发动机：功率匹配 P=Dmax*Vmax *G/(3600*η) 式中具体如下 P：发动机功率,Dmax ：动力因素（Dmax =0.08/Q+0.04）, G:叉车满载时的重量（即为叉车自重与额定载荷之和）, η：为传动效率（一般取η=0.7-0.9） 3.2牵引力计算 平坦路面：F=θ*G θ：牵引力系数,G:叉车满载时的重量（即为叉车自重与额定载荷之和） 爬坡时：：Fmax=G（sinα+μcosα） α：坡度,μ:动摩擦系数（一般取0.03-0.05） 3.3马达的选取
汽车传动系概述教案
教案 教学过程: 【引入新课】 同学们,经过一年半的学习,我们对汽车都有所了解了,知道汽车由四大部分组成(请一位学生回答哪四部分？发动机,底盘,车身与电气设备)。发动机我们已经学过,这学期我们就着重学习汽车底盘,汽车底盘也由四部分组成(请一位同学回答哪四部分？传动系,行驶系,转向系与制动系),那么这节课我们就先学习传动系的组成与功用。 一、汽车传动系统的组成与功用 1. 汽车传动系统的组成 机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置与驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节与传动轴组成,驱动桥由主减速器与差速器组成。 机械传动系统的动力传递路线:(飞轮)—离合器—变速器—传动轴—主减速器—差速器—半轴—驱动轮
液力传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置与驱动桥组成。 液力传动系统的动力传递:(飞轮)—液力变矩器—自动变速器—主减速器—差速器—半轴—驱动轮 2．传动系各部分的功用 1)离合器:使发动机与传动系平顺接合,把发动机的动力传给传动系,或者使两者分开,切断传动。 2)变速器:实现变速、变扭与变向。 3)万向传动装置:将变速器传出的动力传给主减速器。 4)主减速器:降低转速,增加扭矩。 5)差速器:将主减速器传来的动力分配给左、右轴。 6)半轴:将动力由差速器传给驱动轮。 3．传动系统的功用 (1)减速增矩发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点,无法满足汽车行驶的基本需要,通过传动系统的主减速器,可以达到减速增矩的目的,即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低,转矩大。 (2)变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小,但汽车行驶的速度与需要克服的阻力却在很大范围内变化,通过传动系统的变速器,可以在发动机工作范围变化不大的情况下,满足汽车行驶速度变化大与克服各种行驶阻力的需要。 (3)实现倒车发动机不能反转？但汽车除了前进外,还要倒车,在变速器中设置倒档,汽车就可以实现倒车。
传动系概述(可编辑修改word版)
传动系概述 1、了解传动系的类型、组成、布置形式 单选题 1、汽车传动系统的布置形式不包括以下哪种？（ C ） A、后置后驱 B、前置后驱 C、中置中驱 D、前置前驱 2、以下（ B ）不是发动机后置后轮驱动的优点。 A、结构紧凑 B、车辆重平衡好 C、没有沉重的传动轴 D、没有复杂的前轮转向兼驱动结构 3、早期汽车传动系统大多采用的布置形式为（ A ）。 A、发动机前置后轮驱动 B、四轮驱动 C、发动机前置前轮驱动 D、发动机中置后轮驱动 4越野车大都采用（ B ）。 A、发动机前置后轮驱动 B、四轮驱动
C、发动机前置前轮驱动 D、发动机中置后轮驱动 5现代小中型轿车大都采用（ C ）。 A、发动机前置后轮驱动 B、四轮驱动 C、发动机前置前轮驱动 D、发动机中置后轮驱动 多选题 1下列（ ABCD ）是汽车传动系统的布置形式。 A、前置前驱 B、前置后驱 C、中置后驱 D、后置后驱 2下列（ AD ）缩写代表着发动机前置。 A、FF B、RR C、MR D、FR
3下列（ACD ）是发动机后置后轮驱动的优点。 A、结构紧凑 B、车辆重平衡好 C、没有沉重的传动轴 D、没有复杂的前轮转向兼驱动结构 4下列（ BC ）布置方式车辆整体重平衡较好。 A、前置前驱 B、前置后驱 C、中置后驱 D、四轮驱动 5中型越野汽车采用（ BC )驱动型式。 A、4X2 B、4X4 C、6X6 D、6X4 判断题 1传动系统常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。 A A、对 B、错
2越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。 A A、对 B、错 3中置后驱大都是追求操控表现的跑车。 A A、对 B、错 4发动机后置后轮驱动，后轴荷较大，在操控性方面会产生转向不足特性。 B A、对 B、错 5四轮驱动地面附着力大，通过性和动力性好。 A A、对 B、错 2、了解传动系统的组成及各总成的作用 单选题 1下列选项中（ D ）不属于传动系统的组成。 A、离合器 B、变速器 C、驱动桥 D、车轮 2汽车传动系统动力传递路线为（ A ）。
液力传动液
液力传动油定义 压力传动油实际上是一种高质量的液压油，它具有更高的黏度指数、热氧化稳定性和 抗磨性以及更高的清洁度。液力传动油特点 适宜的粘度和良好的粘温性能，保证液力传动装置在-40～170℃温度范围内正常工作。 良好的抗磨性，保证各种不同材质的液力传动部件在操作条件下不易被磨损。 较好的热稳定性和抗氧化安定性，以适应在70～140℃（甚至更高）的工作条件下长期循环使用。 良好的低温流动性，凝点低，以适应机械时开时停及冬季运转的工作条件。 良好的抗泡性，使油品在受机械不断搅拌的工作条件下产生的泡沫易于消失。以免降 低变扭器效率，使换档失灵。性能要求 1、粘度：以典型的液力传动油来看，使用温度范围约为-25℃～170℃，要求油品具有高的粘度指数和低的凝固点，一般规格规定粘度指数在170以上，倾点为-40℃，合成油为190℃与-50℃。 2、热氧化安定性：汽车在行驶中液力传动油温度随汽车行驶条件的不同而不同。油温升高氧化而生成的油泥、漆膜等会使液压系统的工作不正常，润滑性能恶化，金属发生腐蚀。 3、剪切安定性：液力传动油在液力变矩器中传递动力时，会受到强烈的剪切力，使油中粘度指数改进剂之类的高分子化合物断裂，使油的粘度降低，油压下降，最后导致离合器打滑。 4、抗泡性能：在液力传动油中有泡沫混入后，会引起油压降低，导致离合器打滑、烧结等事故发生。 5、摩擦特性：自动传动液要求有相匹配的静摩擦系数和动摩擦系数，以适应离合器 换档时对摩擦系数的不同要求。用途 6号液力传动油: 主要用于内燃机车、重负荷卡车、履带车、越野车等大型车辆液力变扭器和液力耦合器。还可用于工程机械的液力传动系统。 8号液力传动油: 主要用于各种小轿车、轻型卡车的液力自动传动系统。
第十六章 液力机械传动和机械式无级变速器习题及答案
第十六章液力机械传动和机械式无级变速器 一、填空题 1、耦合器的主要零件有、、、发动机曲轴和从动轴。 2、泵轮为主动件与_______连接，涡轮为被动件与_______ 连接，介于两轮液体之间的导轮是通过____________ 连接。 3、液力耦合器实现传动的必要条件是。 4、液力耦合器只起传递的作用，而不起改变大小的作用，故必须有变速机构与其配合使用。 5、液力变矩器主要由可旋转的和以及固定不动的三个元件组成。 6、单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式为。 7、自动操纵系统包括、和三部分。 8、节气门阀的作用是利用______ ，产生与_______ 开度成正比的油压，它与_______ 共同控制换档阀，实现自动换档。 9、换档阀的作用是控制_______ 的转换。一个换档阀控制_______ 档位的相互转换。 10、自动操纵系统可按控制机构的形式分为式和式两种。 11、液力机械传动中的变速器的操纵方式可分为操纵、操纵和操纵。 12．一般来说，液力变矩器的传动比越大，则其变矩系数。 13、金属带式无级变速器由、、、起步离合器和控制系统等组成。 14、液压泵为系统控制的液压源，其类型有和两种。 15、自动变速器中的是用来连接或脱开输入轴、中间轴、输出轴和行星齿轮机构，实现转矩的传递。 二、选择题（有一项或多项正确） 1、发动机作用于液力耦合器泵轮上的转矩涡轮所接受并传给从动轴的转矩。 A．大于 B．小于 C．等于 D．都可能
2、自动变速器的油泵，一般由（）驱动。 A．变矩器外壳 B．泵轮 C．涡轮 D．导轮 3、变矩器之所以能起变矩作用，是由于结构上比耦合器多了机构。 A．泵轮 B．涡轮 C．导轮 D．控制 4、液力变矩器是一种能随汽车行驶的不同而自动改变变矩系数的无级变速器。 A．速度 B．阻力 C．时间 D．方向 5、自动变速器处于倒档时，其（）固定。 A．太阳轮 B．齿圈 C．行星架 D．行星轮 6、自动变速器中行星齿轮机构的动力是由（）输入。 A．飞轮 B．泵轮 C．涡轮 D．导轮 7．（）是一个通过选档杆联动装置操纵的滑阀。 A．速度控制阀 B．节气门阀 C．手动控制阀 D．强制低档阀 8．自动变速器的制动器用于（）。 A．行车制动 B．驻车制动 C．发动机制动 D．其运动零件与壳体相连 9、液力变矩器的变矩系数为k，齿轮变速器传动比为i，液力机械变速器的总传动比为。 A．k+i B. k*i C. k-i k/i 10、自动操纵系统的动力源来自。 A．电池 B．发动机 C．液压泵 D．人力 11、泵轮的转速大于涡轮的转速时，泵轮叶片外缘的液压涡轮叶片外缘的液压 A、大于 B、小于 C、等于 D、不知道 12、变矩器之所以能起变矩作用，是由于给涡轮一个反作用力矩，使涡轮输出的转矩不同于泵轮输人的转矩。 A．飞轮 B．泵轮 C．涡轮 D．导轮 13、变矩器的涡轮与泵轮之间存在转速差和液力损失，变矩器的效率机械变速器高。 A、比 B、不如 C、等于 D、不知道 14、换挡离合器是离合器，仅供换挡用，与汽车起步无关。 A、单片干式 B、单片湿式 C、多片干式 D、多片湿式 15、手动控制阀有空挡、前进挡等位置。
液力传动概述
9.1 液力传动概述 9.1.1液力传动概念 工程机械的动力装置大多为内燃机（柴油机或汽油机）。内燃机工作时，最大稳定工作转速与最小稳定工作转速之比约为 1.5～2.8；内燃机曲轴上的最大转矩与最小转矩之比约为1.06～1.25。工程机械的行驶或工作速度的变化，以及行驶阻力或工作负载的变化远远超过内燃机的工作要求。因此，如果在传动系统中加入液力传动，将会大大改善工作机构的工作性能。所以，在很多机械尤其是建设机械中广泛地采用液力传动。 液力传动——（动液传动）基于工程流体力学的动量矩原理，利用液体动能而做功的传动（如离心泵、液力变矩器）。液力传动是以液体为工作介质的叶片式传动机械。它装置在动力机械（如蒸汽机、内燃机、电动机等）和工作机械（如水泵、风机、螺旋桨、机车和汽车的转轴等）之间，是动力机和工作机的联接传动装置，起着联接和改变扭矩的作用。 液力传动是液体传动的另一分支，它是由几个叶轮而组成的一种非刚性连接的传动装置。这种装置起着把机械能转换为液体的动能，再将液体的动能转换成机械能的能量传递作用。液力传动实际上就是一组离心泵—涡轮机系统，离心泵作为主动部件带动液体旋转，从泵流出的高速液体拖动涡轮机旋转，讲液体动能转换为机械能，实现能量传递。首台液力传动装置是十九世纪初由德国费丁格尔(Fottinger)教授研制出来并应用于大吨位船舶上。图9-1是液力传动原理图。 图9-1 液力传动装置
1—发动机2—离心泵叶轮3—导管4—水槽5—泵的螺壳6—吸水管7—涡轮螺壳8—导轮9—涡轮叶轮10—排水管11—螺旋桨12—液力变矩器模型 液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。液力传动的优点是：能吸收冲击和振动，过载保护性好，甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。 液力传动开始应用于船舶内燃机与螺旋桨间的传动。20世纪30年代后很快在车辆（各种汽车、履带车辆和机车）、工程机械、起重运输机械、钻探设备、大型鼓风机、泵和其他冲击大、惯性大的传动装置上广泛应用。 离心泵叶轮2在发动机1的驱动下，使工作液体的速度和压力增加，并借助于导管3经导轮8冲击涡轮9，此时液体释放能量给涡轮，涡轮带动螺旋桨转动，实现能量传递，这就是液力变矩器。它可使输入力矩和输出力矩不等；如果无导轮，就成为液力偶合器。图示方式的液力传动，由于导管较长等原因，能量损失大，一般效率只有70％。实际上所使用的液力变矩器是将各元件综合在一起而创制的完全新的结构形式（取消进出水管、集水槽，以具有新的几何形状的泵轮和涡轮代替离心机和水轮机，并使泵轮和涡轮尽可能接近，构成一个共同的工作液体的循环圆），如图中12。 叶轮将动力机（内燃机、电动机、涡轮机等）输入的转速、力矩加以转换，经输出轴带动机器的工作部分。液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。 目前，液力传动元件主要有液力元件和液力机械两大类。液力元件有液力偶合器和液力变矩器；液力机械元件是液力元件与机械传动元件组合而成的。 根据使用场合的要求，液力传动可以是单独使用的液力变矩器或液力耦合器;也可以与齿轮变速器联合使用,或与具有功率分流的行星齿轮差速器(见行星齿轮传动)联合使用。与行星齿轮差速器联合组成的常称为液力-机械传动。传动效率在额定工况附近较高：耦合器约为96～98.5％，变矩器约为85～92％。偏离额定工况时效率有较大的下降。 1、液力偶合器由图9-2 a可知，它是由泵轮B（离心泵）和涡轮T（液动机）组成的。泵轮与主动轴相连，涡轮与从动轴相接。如果不计机械损失，则液力偶合器的输入力矩与
传动系概述 教案
南充职业技术学院教案课程名称：汽车底盘构造与维修
课堂反 馈 课次教学内容 教学内容备注一、汽车传动系概说 1.传动系的功用与组成 （1）功用：将发动机发出的动力传给驱动车轮。（2）分类： ·按结构和传动介质分有：机械式、液力机械式、静液式（容积液压式）、电动式 （3）组成及布置形式 （4）功能 1）减速和变速 2）实现汽车倒驶引题：发动机是汽车的动力源泉，传动系是动力的传动装置。 重点介绍： ·要求掌握传动系的功用与组成
3）必要时中断传动 4）差速作用 （5）各部分功能 1）离合器：使发动机与传动系平顺接合，把发动机的动力传给传动系，或者使两者分开，切断传动。 2）变速器：实现变速、变扭和变向。 3）万向传动装置：将变速器传出的动力传给主减速器。4）主减速器：降低转速，增加扭矩。 5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左、右轴。6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮。 2.汽车传动系布置形式 ·按发动机相对于各总成的位置，汽车传动系有下列几种布置形式： 1）发动机前置后轮驱动（FR）：Front-engine Rear-drive ·特点：是传统的布置形式，大多数货车、部分轿车和客车采用。 2）发动机前置前轮驱动（FF）：Front-engine Front-drive 比较讲解重点介绍： ·要求学生掌握汽车传动系布置形式·正确识别和分析FR、FF及其特点
·特点：是在轿车上逐渐盛行的布置形式，具有结构紧凑、减小轿车的质量、降低地板的高度、改善高速时的操纵稳定性等优点。 3）发动机中置后轮驱动（MR） Middle-engine Rear-drive ·特点：是目前大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的布置形式。 4）发动机后置后轮驱动（RR）： Rear-engine Rear-drive ·特点：目前大、中型客车盛行的布置形式，具有降低室内噪声、有利于车身内部布置等优点。 5）全轮驱动（nWD） 4Wheel Drive ·特点：有多个驱动桥，在变速器后加了一个分动器，其作用是把变速器输出的动力经几套万向传动装置分别
工程机械中静压传动系统形式及调节原理.
工程机械中静压传动系统形式及调节原理 工程机械的动力一般为柴油机，其输出扭矩基本是恒定的，扭矩曲线不是理想的牵引力双曲线，如图1(a)，当扭矩超过最大值时柴油机会熄火。而一个理想的能量传动系统应能在整个转速范围内提供不变的功率(恒功率)，即速度增大时扭矩减小，反之亦然。为改善柴油机的外工作特性，须增加其它传动控制装置，如:机械传动、液力传动、液压传动及其组合形式。对齿轮式机械传动，系统换档的特性如图1(b)中虚线所示，它与理想的曲线差别很大。对液力传动系统、液压传动系统通过设计可获得接近理想的牵引力双曲线，如图1(b)中理想扭矩、功率特性曲线。静液压传动在低速区域可获得确定的扭矩，如图1(c)中的曲线l、2，而液力传动的扭矩随速度的增加而减少，只要一开始工作驱动力会急剧下降，如图1(c)中曲线王4。因此，目前工程机械中除了工作装置、转向、制动系统采用液压传动外，在行走驱动系统中也广泛采用静液压传动作为传动装置，它不仅可实现车辆行走机构无级调速，而且是实现机、电、液一体化的操纵与控制的保证，所以全液压技术是工程机械的一个重要发展方向。 起动力矩大，当车辆在行驶中作业时，要求有低速大扭矩的特性，低速大扭矩马达可实现低速运行，虽然此时柴油机转速降低，但液压系统压力不变，牵引力不会下降。低速传动效率比液力传动高，高速传动时效率低于液力传动，一般工程机械以低速的加减速为主，所以高效率区范围大。对液压传动本身，与齿轮传动和液力传动相比，对单一的传动装置液压传动效率低。对需要变速的整机来说，效率是随工况而变化的，如变量泵+定量马达最高效率在高速区段，变量泵十变量马达最高效率在中速区段。当液压传动的各个环节均可调时，可使整个效率匹配在最佳点上，并将常用转速调到低油耗处，节油效果明显。作业过程中液压传动总是恒功率输出(发动机始终在额定工况下工作)。为了实现对功率分流的合理匹配，普遍采用变量泵加控制调液压系统来满足工程机械对功率分流的要求。而控制调节的实现方法有DA(速度敏感控制)、DG(方向操作液压控制)、DR(恒压调节)、ED(电液比例调节)、HD(液压调节)注IW(机械伺服液压控制)、服(恒功率调节)、玲(负荷传感控制)以及FzA、巧G、G 比(电子控制)等。 制动系统也由行驶驱动系统实现，且系统转向迅速，车速控制精确，操作省力、舒适。液压制动操作方便，且制动时有功率回收效果，燃油经济性好。某些机型由于省去变速箱或差速器、传动轴、驱动桥以及轮边减速器等，发动机可任意布置，降低车辆重心，增加车辆的稳定性，提高车辆设计的灵活性。操作方便、简捷、灵敏、准确。可借助液压元件和各种回路实现液压反馈，对第1期罗艳蕾:工程机械中静压传动系统形式及调节原理传动系统进行液压控制，利用电控和微机易于实现自动控制。 静压传动系统的优势 众所周知，传动系统是影响一辆汽车行驶性能好坏的关键的组件之一，对叉车而言更是如此。因为用途和工况的不同，叉车的行驶工况更复杂，需要频繁地完成起动、停止、换向等动作，这对叉车的传动系统提出了很高的要求。叉车的传动系统性能和叉车加速快慢、易操作与否、爬坡性能如何、油耗经济性、可靠性、安全保障等息息相关，而这些因素将进而影响到每个货物托盘作业速度和作业经济效益。当传动系统出现问题，叉车就不得不“罢工”，所以每个客户无不希望自己的叉车就像“铁牛”或“永动机”一样，一辈子不出问题，具有高可靠性和低故障率。林德凭着独有的静压传动系统的优越性能为客户叉车的传动系统实现了这个“不可能”的可能。 为什么林德的静压传动系统能够长时间工作而不出现问题并确保几乎没有机械磨损呢？这得从了解林德静压传动系统的结构、原理开始。 林德静压传动系统由一个柱塞变量泵和两个柱塞马达组成，发动机把扭矩传递给柱塞变
液力传动概述
9、1 液力传动概述 9、1、1液力传动概念 工程机械得动力装置大多为内燃机(柴油机或汽油机)。内燃机工作时,最大稳定工作转速与最小稳定工作转速之比约为1、5～2、8;内燃机曲轴上得最大转矩与最小转矩之比约为1、06～1、25。工程机械得行驶或工作速度得变化,以及行驶阻力或工作负载得变化远远超过内燃机得工作要求。因此,如果在传动系统中加入液力传动,将会大大改善工作机构得工作性能。所以,在很多机械尤其就是建设机械中广泛地采用液力传动。 液力传动——(动液传动)基于工程流体力学得动量矩原理,利用液体动能而做功得传动(如离心泵、液力变矩器)。液力传动就是以液体为工作介质得叶片式传动机械。它装置在动力机械(如蒸汽机、内燃机、电动机等)与工作机械(如水泵、风机、螺旋桨、机车与汽车得转轴等)之间,就是动力机与工作机得联接传动装置,起着联接与改变扭矩得作用。 液力传动就是液体传动得另一分支,它就是由几个叶轮而组成得一种非刚性连接得传动装置。这种装置起着把机械能转换为液体得动能,再将液体得动能转换成机械能得能量传递作用。液力传动实际上就就是一组离心泵—涡轮机系统,离心泵作为主动部件带动液体旋转,从泵流出得高速液体拖动涡轮机旋转,讲液体动能转换为机械能,实现能量传递。首台液力传动装置就是十九世纪初由德国费丁格尔(Fottinger)教授研制出来并应用于大吨位船舶上。图91就是液力传动原理图。 图91 液力传动装置 1—发动机2—离心泵叶轮3—导管4—水槽5—泵得螺壳6—吸水管7—涡轮螺壳8—导轮9—涡轮叶轮10—排水管11—螺旋桨12—液力变矩器模型
液力传动得输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系,构件间不直接接触,就是一种非刚性传动。液力传动得优点就是:能吸收冲击与振动,过载保护性好,甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤,带载荷起动容易,能实现自动变速与无级调速等。因此它能提高整个传动装置得动力性能。 液力传动开始应用于船舶内燃机与螺旋桨间得传动。20世纪30年代后很快在车辆(各种汽车、履带车辆与机车)、工程机械、起重运输机械、钻探设备、大型鼓风机、泵与其她冲击大、惯性大得传动装置上广泛应用。 离心泵叶轮2在发动机1得驱动下,使工作液体得速度与压力增加,并借助于导管3经导轮8冲击涡轮9,此时液体释放能量给涡轮,涡轮带动螺旋桨转动,实现能量传递,这就就是液力变矩器。它可使输入力矩与输出力矩不等;如果无导轮,就成为液力偶合器。图示方式得液力传动,由于导管较长等原因,能量损失大,一般效率只有70％。实际上所使用得液力变矩器就是将各元件综合在一起而创制得完全新得结构形式(取消进出水管、集水槽,以具有新得几何形状得泵轮与涡轮代替离心机与水轮机,并使泵轮与涡轮尽可能接近,构成一个共同得工作液体得循环圆),如图中12。 叶轮将动力机(内燃机、电动机、涡轮机等)输入得转速、力矩加以转换,经输出轴带动机器得工作部分。液体与装在输入轴、输出轴、壳体上得各叶轮相互作用,产生动量矩得变化,从而达到传递能量得目得。液力传动与靠液体压力能来传递能量得液压传动在原理、结构与性能上都有很大差别。液力传动得输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系,构件间不直接接触,就是一种非刚性传动。 目前,液力传动元件主要有液力元件与液力机械两大类。液力元件有液力偶合器与液力变矩器;液力机械元件就是液力元件与机械传动元件组合而成得。 根据使用场合得要求,液力传动可以就是单独使用得液力变矩器或液力耦合器;也可以与齿轮变速器联合使用,或与具有功率分流得行星齿轮差速器(见行星齿轮传动)联合使用。与行星齿轮差速器联合组成得常称为液力机械传动。传动效率在额定工况附近较高:耦合器约为96～98、5％,变矩器约为85～92％。偏离额定工况时效率有较大得下降。 1、液力偶合器由图92 a可知,它就是由泵轮B(离心泵)与涡轮T(液动机)组成得。泵轮与主动轴相连,涡轮与从动轴相接。如果不计机械损失,则液力偶合器得输入力矩与输出力矩相等,而输入与输出轴转速不相等。因工作介质就是液体,所以B、T之间属非刚性连接。 2、液力变矩器图92 b就是液力变矩器结构简图。它就是由泵轮B、涡轮T及导轮D 主要件构成。B与主动轴连接,T与从动轴相连接,导轮(可装在泵轮得出口或入口处)则与壳
传动系概述
传动系概述 一、了解传动系的类型、组成、布置形式 单选题 1、汽车传动系统的布置形式不包括以下哪种？（ C ） A、后置后驱 B、前置后驱 C、中置中驱 D、前置前驱 2、以下（ B ）不是发动机后置后轮驱动的优点。 A、结构紧凑 B、车辆重平衡好 C、没有沉重的传动轴 D、没有复杂的前轮转向兼驱动结构 3、早期汽车传动系统大多采用的布置形式为（ A ）。 A、发动机前置后轮驱动 B、四轮驱动 C、发动机前置前轮驱动 D、发动机中置后轮驱动 4越野车大都采用（ B ）。 A、发动机前置后轮驱动 B、四轮驱动
C、发动机前置前轮驱动 D、发动机中置后轮驱动 5现代小中型轿车大都采用（ C ）。 A、发动机前置后轮驱动 B、四轮驱动 C、发动机前置前轮驱动 D、发动机中置后轮驱动 多选题 1下列（ ABCD ）是汽车传动系统的布置形式。 A、前置前驱 B、前置后驱 C、中置后驱 D、后置后驱 2下列（ AD ）缩写代表着发动机前置。 A、FF B、RR C、MR D、FR
3下列（ ACD ）是发动机后置后轮驱动的优点。 A、结构紧凑 B、车辆重平衡好 C、没有沉重的传动轴 D、没有复杂的前轮转向兼驱动结构 4下列（ BC ）布置方式车辆整体重平衡较好。 A、前置前驱 B、前置后驱 C、中置后驱 D、四轮驱动 5中型越野汽车采用（ BC )驱动型式。 A、4X2 B、4X4 C、6X6 D、6X4 判断题 1传动系统常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。 A A、对 B、错
2越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。 A A、对 B、错 3中置后驱大都是追求操控表现的跑车。 A A、对 B、错 4发动机后置后轮驱动，后轴荷较大，在操控性方面会产生转向不足特性。 B A、对 B、错 5四轮驱动地面附着力大，通过性和动力性好。 A A、对 B、错 二、了解传动系统的组成及各总成的作用 单选题 1下列选项中（ D ）不属于传动系统的组成。 A、离合器 B、变速器 C、驱动桥 D、车轮 2汽车传动系统动力传递路线为（ A ）。
探析叉车传动系统
探析叉车传动系统 发表时间：2019-09-22T01:21:58.390Z 来源：《基层建设》2019年第19期作者：钱诗成[导读] 摘要：叉车作为一种流动式装卸搬运机械，随着物流量的大幅增加，社会需求量也越来越大。 江苏省特种设备安全监督检验研究院南通分院江苏省南通 226600摘要：叉车作为一种流动式装卸搬运机械，随着物流量的大幅增加，社会需求量也越来越大。目前，叉车供应商非常多，采用的传动系统也不同。叉车的传动系统对其安全运行十分重要，为此必须加强对传动系统的维护与检修。 关键词：叉车；传动系统叉车传动系统实现减速增扭，变速或改变运行方向，切断或连接动力传递，实现左右轮差速等功能，在叉车中至关重要。目前在用叉车种类繁多，传动方式多样，各种类型的组成构造和工作原理又存在差别，所以在检验中需要加以辨别，并根据其特点把握检验项目的实质和目的，抓住现场检验的重点和关键，快速识别安全隐患。 一、快速判别叉车传动系统的传动方式 （一）叉车传动方式叉车传动系统是指动力装置和驱动轮之间的所有传动部件，一般包括离合器或液力变矩器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴等部件。其基本功用是将动力装置的动力按需传递给驱动轮，主要的传动方式有机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。 1.机械传动 其特点是整个动力传递过程都是由机械元件刚性连接来传递，或者按照需要适时地通过离合器的结合或分离来传递或切断动力装置与变速器之间的动力传递。优缺点：机械传动具有结构简单，价格低，传递效率高等优点，但存在过载易熄火，换挡中断时间长，冲击载荷大等缺点。 2.液力机械传动 其特点是传动系统中装有液力元件，利用液体介质在主动元件和被动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。优缺点：液力机械传动具有在规定范围内根据外界阻力的变化自动进行无级变速，载荷冲击小，起步平稳可微动等优点，但存在传动效率低、不能利用飞轮的动能、不能利用发动机制动等缺点。 3.液压传动 液压传动也叫静压传动。其特点是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。优缺点：液压传动具有实现无极变速、可微动、操纵方便、可实现液压自锁制动、系统简化、机动性好等优点；但存在液压元件制造精度要求高、价格昂贵、耐久性和可靠性无法保证等缺点。 4.电传动 其特点是由发动机驱动发电机发电，再由电机驱动桥或电机直接驱动带有减速器的车轮（电动轮）。优缺点：电传动具有动力装置，并且和车轮没有刚性联系，易于布置，可采用电力制动，易实现自动化等优点，但存在价高、自重大、需要大量有色金属等缺点，目前仅用于大功率的矿用车辆上。 二、各传动方式的检验要求和方法 叉车现场检验主要依据《厂场内机动车辆监督检验规程》《机动工业车辆安全规范》和《厂内机动车辆安全检验技术要求》，下面汇总各条款中传动系统的检验要求，并阐述其检验目的，最后总结检验方法。详见表1。 表1 叉车传动系统检验要求和检验目的及检验方法 三、常见故障的快速识别 根据现场检验的经验，总结传动系统的常见故障及其快速识别方法。 （一）机械传动常见故障由于机械传动的特点是通过离合器摩擦传递动力，所以离合器磨损是常见故障，并且在变速和换向过程中需要频繁分离结合离合器，来变换档位，所以分离轴承也是常见故障。由此易出现抖动异响，挂档困难，打滑等现象。故障常见原因：机械传动的叉车在使用过程中经常变换档位，分离轴承和离合器使用频繁，或者装配调整不当，操作不当，维护保养不及时等。 快速识别方法：测量离合器踏板自由行程：太小会使离合器接合不平稳，造成打滑，太大则分离不彻底，易磨损。检查离合器周边是否有油污，是否有异常升温，固定螺栓是否松动。若调整自由行程，排除油污，磨损老化等问题后故障仍在，则建议更换离合器总成。 （二）液力机械传动常见故障由于液力机械传动的特点是液力变矩器中泵轮带动液力油冲击涡轮来传递动力，所以液力油问题是常见故障，其油压低、漏油、油温、杂质等问题易造成行驶无力、异响、抱死等现象。 故障常见原因：油管、接口、液压泵、过滤器，各种控制阀在长期使用后，或者意外撞击后出现老化开裂磨损等易造成泄露、脱落、杂质、堵塞等问题。快速识别方法：拔出油尺，查看变矩器油位以及油质；观察进出口压力阀是否损坏，查看各连接处，密封处，摩擦损伤处是否有油迹；观察液力变矩器与发动机连接是否牢固可靠；如无法排除，则需要拆下进一步检查，看是否泵轮或者涡轮叶片出现磨损。