TGO软件使用说明书

Trimble Geomatics Office (TGO)

软件使用手册

这本手册是TGO软件的中文简明使用手册，利用软件自带的样本数据，介绍了以下主要功能的使用方法：

建立项目

导入数据

处理GPS基线

最少约束平差

查阅RTK和常规测量数据

导出数据

此外，还介绍了属性（Properties）窗口的使用。关于TGO软件的详细情况，用户可参阅软件的在线帮助（Help）。

1、用样本数据模块建立项目（Project）

使用Trimble Geomatics Office（TGO）软件的第一步工作就是选用适当的模板建立项目：

１、用以下三种方法之一：

选择Ｆile（文件）／ＮewＰroject（新建项目）。

在工具栏中，点击ＮewＰroject（新建项目）。

在项目栏中，点击ＮewＰroject（新建项目）快捷方式。

显示以下对话框：

２、在Ｎame（项目名称）栏中，输入项目名。

３、从Ｔemplate（模板）列表中，选择ＤemonstrationＳampleＤata（演示样本数据）选项。

４、在Ｎew（新建）组中，证实选中Ｐroject（项目）选项。

５、点击ＯＫ。

这样就建立项目工显示ＰrojectＰroperties（项目属性）对话框，其中的数值来自

样本数据模板。

６、点击ＯＫ，关闭ＰrojectＰroperties（项目属性）对话框。

２、输入样本数据文件

这部分说明如何导入：

ＮＧＳＤataＳheet（ＮＧＳ成果表）文件

ＧＰＳ数据文件

２.１导入ＮＧＳ成果表文件

ＮationalＧeodeticＳurvey（ＮＧＳ，国家大地测量）文件是美国测量坐标成果文件。以下介绍一种向TGO软件导入控制点成果的方法：

1、做其中之一：

选择File（文件）/Import（导入）。

选择Import（导入）工具。

显示以下对话框：

2、确定选中Survey（测量）标签。

3、选NGS data sheet file（*.dat,*,dsx,*.htm,*.html,*.prl）选项。

4、点击OK，出现以下对话框：

5、选中要导入的文件moon2.htm和n245.htm。

6、点击OPEN（打开）。

TGO软件导入NGS数据文件（即moon2和n245点的控制数据），可在Survey（测量）窗口中看到。Moon2点是三角形符号，表示该点是个三维控制点；n245点是正方形符号，表示该点是个一维控制点（只有高程值控制级数据）。

2.2导入GPS（*.dat）数据文件。

按照以上相同的步骤，导入以下的GPS数据（*.dat）文件：

fast0550.dat

Ktom0550.dat

Moon0550.dat

Wave0550.dat

输入GPS文件时，出现DAT Cheekin（数据导入检查）对话框，该对话框显示与导入的GPS数据文件相关的信息，点击OK（确认）导入这些数据文件。

待处理的基线显示在Survey（测量）窗口中。

注: 可用Survey(测量)窗口和Plan(平面图)窗口来查阅项目,使用Survey(测量)窗口完成与测量相关的任务,然后使用Plan(平面图)窗口来查看编辑野外测得的地形图.

2.3 Properties（属性）窗口

Properties（属性）窗口用来查看所有实体（点、观测值、直线、曲线、圆弧、注记）的详情，当需要对实体的细节进行查看编辑时使用。

按以下方法之一，即可打开Properties（属性）窗口：

选择Edit Properties。

在标准工具栏中点击Edit Properties（编辑属性）图标。

击鼠标右键弹出快捷菜单，选择Properties（属性）。

按键。

当Properties（属性）窗口打开后，点击要查看的实体来查阅或编辑实体的细节。

2.4设置项目的限差

Recomputation（重新计算）是计算点位的处理过程。TGO软件重新计算所有的数据，包括：全部GPS、常规、激光测距观测量和键入的坐标值。

TGO软件使用这些观测值和键入的坐标来确定点位及其质量，软件会标出其观测量或敲入的坐标超过限差的点。

查看项目的限差值：

1、选File（文件）/Project Properties（项目属性）。

2、选Recomputer（重新计算）标签。

在Tolerance（限差）组别中，水平限差的值是0.020m，垂直方向的限差值是0.040m。

本项目的基线长度大约是1000m，所以垂直方向上的限差可以置成0.050。

垂直方向的限差值设置成0.050：

1、在Tolerance（限差）组别中，确定选中Use tolerance check（使用限差检查）复选

框。

2、在垂直限差框中，输入0.050。

3、点击OK。

完成垂直方向的限差设定。

5、处理GPS基线

Trimble Geomatics Office（TGO）软件包括W A VE基线处理器和时序器（Timeline）。WA VE基线处理器根据野外采集的静态、快速表态、动态数据，计算基线解。时序器以图形方式，基于时间顺序的形式来显示原始数据文件中的GPS数据。时序器只在测量窗口中可用。

这部分叙述如何：

使用W A VE基线处理器处理GPS基线

评估基线处理结果

使用时序器检查标记的观测量

使用时序器取消标记的观测量

5.1处理潜在的基线

要处理潜在基线，按以下步骤操作：

1、确认没有选中任何极限：

选Select（选择）/None（没有）。

在测量窗口中，点击窗口中空白区域。

2、启动W A VE基线处理器，做下述之一：

选Survey（测量）/Process GPS Baselines（处理GPS基线）。

在项目栏的测量组或处理组中，点击Process GPS Baselines（处理GPS基线）的快捷按钮。

在测量窗口，击右键，弹出快捷菜单，选Process GPS Baselines（处理GPS基线）。

出现GPS 基线处理对话框。

开始时，显示框左下角的状态栏中显示已导入基线处理器的文件。当基线处理开始后，状态栏中显示From（从）和To（至）点，并且基线处理结束后，结果显示在列表中。

继续处理下一条基线，直至所有的基线都解算完成，如下所示：

在右屏幕中显示所有点的名字：

a、选Select（选择）/All（全部）。

b、选View（查看）/Point Lable（标记点）。

标记对话框出现

c、选中Name（名字）复选框d。击OK

如下面所示，已标注上了点名。

e、如不选任何观测量，选Select（选择）/None（无）。

在测量窗口中，小旗表示超出限差的观测量。下属内容说明如何检查有小旗标记的观测量。

5.2评估解算结果

要检查W A VE点：

1、双击在屏幕中间标有小旗的点，出现下面的Properties（属性）窗口：

2、要查看属性窗口的警告页中的内容，做下面其中之一：

点击Warning Page（警告页）按钮。

点击▼，选中Warning（警告）。

警告页中的内容表明：标记小旗的原因是该点的闭合限差超限。

3、在警告页中，点击Show details（显示详情）来查看点坐标的推导报告（Point

Derivation report）。点的推导报告表明计算WAVE点到WAVE 点的基线（B8）计算出来的位置坐标超限。

4、关闭报告。

查阅GPS 基线处理报告

要查阅从KTOM点到W A VE点的基线处理报告：

1、选择从KTOM点到W A VE点的基线。在属性窗口中的方法如下：

a．确认选中了W A VE点。

b．在左侧小窗口中，点击W A VE点名前的+号，显示出该点的所有观测量。

c．选B8基线（KTOM—W A VE）。

2、Report（报告）/GPS Baseline Processing Report（GPS基线处理报告）。

显示GPS基线处理报告。在报告的后面是卫星残差图，本例中，卫星26（SV 26）和卫星31（SV 31）的数据有较大残差，应使用时序器来检查这些卫星的数据。

3、关闭报告。

5.3使用时序器（Timeline）

使用时序器检查卫星26和卫星31的数据：

1.启动时序器，选查看/时序器

时序器显示在图形窗口的下部，横条代表每台接收机采集的数据。如果一个横条断成几截，表示这台接收机多次迁站。

时序器的图形工具栏也会出现，如下所示：

提示：测量的图形和时序器是图形窗口的两部分，可以通过抬高或降低中间的横条来改变各自的大小。

2、在属性窗口，选择从KTOM点至W A VE点的B8基线。

属性窗口的时间表明该基线是在1999年02月25日，从7：11：02开始持续了8分钟。

3、放大时序器，使之占图形窗口的一半。

下图指明了基线B8的基准站接收机KTOM和流动站接收机W A VE，用加亮颜色表示。

4、在文件4800：20116954加亮的数据部分，右击点出快捷菜单，选择Zoom to Span

（加宽）。

数据加宽至整个时序器的屏幕宽度。

5、要了解该文件的进一步情况，点击+号。

显示该基线观测的卫星。

6、要查看26号卫星的高度角：

a、在26号卫星上，点右键，弹出快捷菜单，选卫星SV Plot（卫星图）。

显示时序器的GPS Signal Plot（GPS信号图）窗口。

b、点L1 SNR（L1信噪比）和L2 SNR（L2信噪比）按钮，关闭卫星的信噪比显

示。

c、点Elevation（高度角）按钮。

可以看出，7：10至7：20的GPS观测量，卫星的高度角太低。这种来自高度

角太低卫星的观测两可能是不正确的。

d、关闭时序器的GPS Signal Plot（GPS信号图）窗口。

7、对31卫星重复第六步中的操作，会发现同一时段的卫星高度角较低。

8、选View（查看）/Timeline（时序器），关闭时序器。

下一部分叙述如何对高度角较低卫星的数据进行编辑。

5.4去掉超限的小旗

基线处理的缺省截止高度角是13度。这意味不使用高度角小于13度卫星的数据来解算基线。

然而，在W A VE点上的超限小旗可能是由于稍高于13度的截止高度角的卫星数据引起的。因此，使用较高的截止高度角，重新处理这条基线，就可能去掉超限小旗。

要这样做：

1、在属性窗口，选从KTOM至W A VE的基线。

2、设置截止高度角为15度：

a、选Survey（测量）/GPS Processing Styles（基线处理方式）

出现GPS Processing Styles（基线处理方式）对话框。

b、点击Edit（编辑）。

出现Trimble Default（Trimble 缺省）对话框。

c、在Elevation Mask（截止高度角）处，输入5 。

d、点击OK，关闭Trimble Default（Trimble 缺省）对话框。

e、点击OK，关闭GPS Processing Styles（GPS 基线处理方式）对话框。

3、重新处理从KTOM到WA VE的基线。

a、选Survey（测量）/Process GPS Baseline（处理GPS基线）

从KTOM到W A VE的基线被重新处理，并显示GPS基线处理对话框。

b、点击Save（存储）来存储处理结果。

在测量窗口内，W A VE点的超限小旗就去掉了。

N245点还标有小旗N245点。

1．双击标有小旗的N245点。

出现属性窗口。

2、要查看警告的详细原因，做下面其中之一：

点击Warning Page（警告页）按钮。

点击▼，选中Warning（警告）。

警告页中的内容表明：标记小旗的原因是该点的闭合限差超限。

3、点击Show details（显示详情）来查看点坐标的推导报告（Point Derivation report）。

本例中，点N245的坐标的来源不同：

N（北）和E（东）坐标之是绘画级精度，绘画级精度低于测量级精度。因此，

NGS点的N（北）和E（东）坐标没有用来计算N245点的坐标。

超限的小旗并不表明观测量存在错误，所以可以直接去掉小红旗。

4、关闭报告。

要去掉N245点的小红旗：

1．双击标记点，出现Properties（属性）窗口。

2．在Warning Page（警告页）中，查看警告的详细原因。

3．选中Suppress this message（强制取消该信息）的复选框。

N245点的超限小红旗被去掉。

4．关闭属性窗口。

有关基线处理和时序器使用的更多信息，请参考软件的在线帮助。

6、GPS环的闭合差

要检查GPS网中各观测量或错误，可以计算环的闭合差并查阅GPS环的闭合差报告。

设置闭合环报告要显示的信息：

1、选Report（报告）/Setup（设置）/GPS Loop Closures（GPS闭合环）报告

显示Loop Closures Settings（闭合环设置）对话框。

2、在Tolerance（限差）组中，设置水平和垂直方向的限差。

3、在Report Section（报告部分）中，选择在报告中要显示的内容。

显示GPS环的闭合差报告，请：

1、选Report（报告）/GPS Loop Closures（GPS闭合环）报告。

显示GPS环的闭合差报告。在Summary（汇总）中，超限环的个数是0。

2、关闭报告。

现在可以进行平差。

7、最小约束网平差

最小约束网平差是整个网中之有一个固定控制点的平差，这一部分讲述如何：

◆显示点的误差椭圆：

◆在网中固定一个控制点：

◆实施最小约束网平差

◆查阅网平差结果

7.1显示误差椭圆

要显示误差椭圆开关按钮，做下面其中之一：

●在查阅菜单中，选Toolbars（工具栏）/Ellipse Control（椭圆控制）。

●在TGO软件中的工具栏，点击右键，显示快捷菜单，然后选Ellipse Controls

（椭圆控制）。

当网平差结束后，在工具栏中，选Error Ellipse（误差椭圆）按钮显示椭圆。

7.2固定网中的一个点

平差时固定网中一个控制点的方法如下：

1．做以下其中之一：

在项目栏的Adjustment（平差）组中，点击Points（点）快捷按钮。

选Adjustment（平差）/Points（点）。

出现如下的对话框：

2．在Points（点）对话框中，选取MOON2。

3．在固定组中，选2D和Height（高程）复选框。

4．点击OK。

7.3进行最小的约束平差

使用WGS-84坐标系进行最小约束的网平差：

1、选平差/坐标系/WGS-84。

2、进行网平差，做下列之一：

●选平差/平差

●在项目栏的Adjustment（平差）组中，点击Adjust（平差）快捷按钮。

在测量窗口中出现误差椭圆。

7.4查阅网平差结果

要查阅网平差结果：

◆查阅网平差报告。

◆查看观测量对话框。

查看网平差报告：

要查看网平差报告

1．选报告/网平差报告

出现网平差报告

2．在目录中，点统计汇总（这个汇总是对平差结果进行分析的重要工具）差方检验表明所有观测量的符合程度。然而，在这次平差中，差方检验失败。网的参考因子表明对观测误差估计的准确好坏，本例中，其值超过1。

3．关闭报告。

当差方检验失败和网的参考因子大于1，表明没有充分地估计观测误差，并且对观测量的平差值不适当。要修改观测量的误差模型，给估计误差一个新的比例子因子。

查阅观测量对话框

若查阅观测量对话框，请：

1、做以下其中之一：

●在项目栏的Adjustments（平差）组中击Observations（观测量）快捷按钮。

●选Adjustment（平差）/Observations（观测量）。

如下对话框出现：

2．按超限大小来排序，点Std Res（Max）（标准参考方差）。本例中，有一个

超限。

3、若检查基线，选超限的观测量。

在测量窗口中，相应基线加亮显示。

要检查基线，查看基线处理报告和时序器。你可以重新处理GPS基线，或者

取消不可靠的观测基线。

7.5给定估计误差的比例因子

给定估计误差比例因子的方法如下：

1、选Adjustment（平差）/Weighting Strategies（加权策略）。

2、选中GPS标签。

3、在Scalar Type（比例因子类型）组中，选取Alternative（可变）选项。

对于第二次平差，使用可变比例因子策略，会自动将第一次的比例因子1

乘以当前平差的参考因子，作为第二次的比例因子。

4、点OK。

5、要Readjust（重新平差），选Adjustment（平差）/Adjust（平差）。

6、查看网平差报告，选Report（报告）/Network Adjustment（网平差）报告。

7、在Content（目录）部分，点Statistical Summary（统计汇总）。

在进行第二次平差时，使用新的比例估计误差，网的新参考因子是1，并

且通过了差方检验。

8、关闭报告。

9、在工具栏，点Ellipse（误差椭圆）来关闭椭圆显示。

现在可以进行全约束平差，需要做：

1、平差坐标系改为项目的坐标系。

2、装入大地水准面差距（2D平差时，无需装入水准观测量）。

3、固定（或约束）在网中使用的控制点，以便进行必要的转换，这些控制点

通常是能长久保存、高精度的平面或高程点。

更多内容，参见Help（帮助）。

8、查看RTK和常规测量数据

导入测量控制器文件（.dc），（详情请见导入样本数据文件）。这个文件包含RTK 数据、常规测量数据和激光测距数据。

在导入数据时，显示项目坐标系（Project Coordinate System）对话框。

在坐标系（Coordinate System）组别中，选中保持已存在的项目定义（Keep the exiting project definition）选项，点OK。

数据将显示在测量窗口中，使用放大工具查看某一组数据。

8.1使用查看过滤器（View Filter）

要使用查看过滤器：

1．做下列之一：

选取查看过滤器（View Filter）工具。

选查看（View）/过滤器（Filters）。

按

显示下面的对话框：

2．要选择查看观测量的类型，从观测量（Observations）组中选择。例如：

选取显示所有观测量（Show all observations）一项来查看各种类型的观测量。

显示观测量类型（Types of Observations to show）中的复选框根据所选观测量

的类型不同而不同，图中靠上的组中显示可以选择查看的观测量的类型，靠下

的组中显示观测量类型的属性（可用时）。

3．显示观测量类型（Types of Observations to show）中，完成以下操作：a．在靠上的组中选择复选框，来选中想查看的观测量类型。

b．在靠下的组中选取择属性复选框，可以只显示带有这种属性的观测

量（这类观测量在靠上的组中已选中）。

注意：如果在靠上的组中已经指定了观测量的类型，你可以只用靠下的复

选取框。

4．想指定点或观测量如何显示，在查看选项（View Option）中选择相应的复

选框。如：要减少显示在屏幕上线条的数量，可以选中使用断线显示支点（Use

stub vector for sideshots）复选框。

一旦项目使用了过滤器，在状态栏中就会显示过滤器图标。可以双击该图

标进入查看过滤器对话框，并进行所需的修改。

过滤器在关闭后重新打开仍可使用。

9．输出数据

这部分说明如何所项目输出为AutoCAD的dxf文件。

在项目中建立文件的方法如下：

1．做下中之一：

●选文件（File）/输出（Export）

●击输出（Export）工具图标。

显示输出（Exort）对话框。

2．按CAD/ASCII标签，显示如下：

3．选中AutoCAD文件（*.dxf/*.dwg）。

4．点OK。

出现另存（Save as）对话框

5．给出输出文件的路径。

6．输入文件名。

7．击存贮（Save）。

软件会在你给定的目录中建立文件。

输出其它格式的文件，操作步骤与上面的类似。