简易智能避障小车设计说明书

壁障小车

课程设计说明书
课 程 名 称:机电一体化综合课程设计 课 程 代 码: 学院(直属系): 学院(直属系): 学 生 姓 名: 学 成 号: 绩 : 张恕远 、 龙 宇 8245270 后备军官学院 罗 德 成 312007110106134
年级/专业/ 测控技术与仪器/ 年级/专业/班:07 级/测控技术与仪器/国防 1 班
任 课 教 师 : 时 间:
实验中心名称: 实验中心名称: 国防生创新实验室 2011 年 4 月 7 日
西华大学课程设计说明书 简易智能避障小车设计
摘 要:本文对简易智能避障小车的设计过程进行了全面描述,包括主体设计 方案、各模块的硬件电路设计描述以及单片机控制程序的编写。以单片机 STC89C52 为主核心控制模块,根据红外感测模块传输的前方路面信息控制电机工 作状态进而达到控制小车行驶走向的目的,涉及硬件和软件方面的设计开发。系统 要能够做到准确及时监测前方路面信息并传输给主控模块,做到根据前方路面信息 及时调整小车的走向,达到躲避障碍物的智能行驶。
关键词: 关键词:小车,避障,单片机,红外发射接收,L293D
I
西华大学课程设计说明书 目 录
前言................................................................... ................................................................ 1 前言................................................................... 1 1.1 设计背景 ........................................................... 1 1.2 设计目标 ........................................................... 1 1.3 实施计划 ........................................................... 1 ........................................................... 2 总体方案设计 ........................................................... 2 2.1 系统原理组成框图 ................................................... 2 ........................................................... 3 单元模块设计 ........................................................... 3 3.1 各单元模块硬件电路介绍 ............................................. 3 3.1.1 主控模块电路 ................................................. 3 3.1.2 红外避障模块 ................................................. 5 3.1.3 电机驱动模块 ................................................. 7 3.1.4 USB 下载模块 ................................................. 8 3.2 主控制程序设计 ..................................................... 8 3.2.1 设计思路 ..................................................... 8 3.2.2 源程序 ....................................................... 9 .............................................................. 4 系统调试 .............................................................. 10 4.1 调试过程 .......................................................... 10 4.2 调试中遇到的问题 .................................................. 10 .......

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