Altivar71系列异步电机变频器参数设置

Altivar71系列异步电机变频器参数设置
Altivar71系列异步电机变频器参数设置

建筑垃圾破碎线

施耐德Altivar71系列异步电机变频器参数设置

一、参数设置

1、简单起动(SIM-):

[宏设置]:设置为——[标准起/停] (StS):起动/ 停车;

说明:另外的参数均是调用的其它菜单的参数,可以直接在其它菜单设定,此处不再赘述。

2、设置设定(SEt-):

[加速时间]:设置为5秒——从零加速至[额定电机频率] (FrS)所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。主从变频器设置值应当相同。

[减速时间]:设置为5秒——从[额定电机频率] (FrS)减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。主从变频器设置值应当相同。

[高速频率]:主变频器设置为50Hz,从变频器设置为70Hz——最大给定值时的电机频率,取值范围为[低速频率] (LSP)与[最大频率] (tFr) 之间。如果[标准电机频率](bFr)=[60Hz](60),出厂设置变为60Hz。

[电机热保护电流]:1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A,3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——应被设为铭牌上指示的额定电流。

3、电机控制(drC-):

[电机额定功率]:1.5KW电机设置为1.5KW,3.7KW电机设置为3.7KW——铭牌上给出的电机额定功率。

[电机额定电压]:设置为380V——铭牌上给出的电机额定电压

ATV71pppM3X:100至240 V;

ATV71pppN4:100至480 V。

[电机额定电流]:1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A,3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——铭牌上给出的电机额定电流。

[电机额定速度]:1.5KW电机设置为1400转/分,3.7KW电机设置为1445转/分——铭牌上给出的电机额定速度。在集成显示终端上为0至9999RPM以及10.00至60.00KRPM。如果铭牌上指示的是同步速度和以Hz或以百分数表示的滑差,而不是额定速度,可按照如下方式计算额定速度:

[最大输出频率]:主变频器设置为70Hz,从变频器设置为77Hz——出厂设置为60Hz,或者如果[标准电机频率] (bFr)设置为60Hz,则预置为72Hz。最大值被下列条件所限制:

?最大值不能超过10倍的[电机额定频率] (FrS)值;

?如果[电机控制类型] (Ctt)不是V/F,或者如果变频器额定值大于ATV71HD37,最大值不能超过500Hz。500Hz至1000Hz之间的值只能在V/F控制时以及功率小于37 kW [50 HP]时才有可能。在此情况下,应在设置[最大输出频率] (Ctt)之前设置[电机控制类型] (tFr)。

4、输入/输出设置(I-O-):

[2/3线控制]:设置为——[2线控制] (2C):2线控制:输入的打开或闭合状态控制起动或停车。“源型”连线示例:

LI1:正向LIx:反向

[2线控制]:设置为——[0/1电平] (LEL):状态0或1被认为是运行(1)或停车(0)。

[反转]:设置为——[未分配] (nO):未赋值。

[给定模板]:设置为—— [基带] (bLS)。

给定值为0%至LSP时频率=LSP

[AI2设置]——[AI2类型]:设置为——[10V电压] (10U):电压输入。

[R1设置]——[继电器R1分配]:设置为——[变频器故障] (FLt):变频器无故障(继电器正常加电,如有故障则会断电)。

[R2设置]——[继电器R2分配]:设置为——[变频器故障] (FLt):变频器无故障(继电器正常加电,如有故障则会断电)。

[AO1设置]——[AO1分配]:设置为——[电机频率] (OFr):输出频率,在0至[最大频率] (tFr)之间。

[AO1设置]——[AO1类型]:设置为—— [10V电压](10U):

电压输出。

5、命令(CtL-):

[ 给定1通道]:主变频器设置为——[AI1给定] (AI1):模拟输入AI1;从变频器设置为——[AI2给定] (AI2):模拟输入AI2。

[ 反向禁止]:设置为——禁止反向运转,不能用于逻辑输入发出的方向请求。

- 考虑逻辑输入发出的反向请求。

- 不考虑图形显示终端发出的反向请求。

- 不考虑通讯总线发出的反向请求。

- 任何源于PID、求和输入等的反向速度给定值被认为是零给定值。

6、应用功能(FUn-):

[停车设置]——[自由停车分配]:设置为LI5——当输入LI5为0时此停车类型被激活。如果输入返回状态1且运行命令仍然有效,如果[2/3线控制] (tCC) = [2线控制] (2C)且[2线控制] (tCt) = [0/1切换] (LEL)或[正向优先] (PFO) ,电机会重起动。否则,必须发送一个新的运行命令。

[给定附近加减速]:对于给定通道[给定1通道] (Fr1),此功能可被访问。注意:此功能不能与某些其他功能一起使用。——[加速设置]:设置为LI3——当已被赋值的输入或位为1时此功能被激活。

[给定附近加减速]:对于给定通道[给定1通道] (Fr1),此功能可被访问。注意:此功能不能与某些其他功能一起使用。——[减速设置]:设置为LI4——当已被赋值的输入或位为1时此功能被激活。

[给定附近加减速]:对于给定通道[给定1通道] (Fr1),此功能可被访问。注意:此功能不能与某些其他功能一起使用。——[ 加/ 减速限幅]:设置为

2%——此参数将+/-速度的变化范围限制为给定值的百分数。此功能所用的斜坡为[第2加速时间] (AC2)与[第2减速时间] (dE2)。

[给定附近加减速]:对于给定通道[给定1通道] (Fr1),此功能可被访问。注意:此功能不能与某些其他功能一起使用。——[第2加速时间]:设置为5秒——从0加速至[电机额定频率] (FrS)所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。如果+/-速度被赋值,此参数可被访问。

[给定附近加减速]:对于给定通道[给定1通道] (Fr1),此功能可被访问。注意:此功能不能与某些其他功能一起使用。——[第2减速时间]:设置为5秒——从[ 电机额定频率] (FrS)减速至0所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。如果+/-速度被赋值,此参数可被访问。

7、故障管理(FLt-):

[ 输入电压缺相]——[ 输入缺相]:设置为——[自由停车] (YES):自由停车时出现故障。如果只缺一相,变频器就会切换到故障模式[输入缺相] (IPL),但如果缺2相或缺3相,变频器继续运行直到出现欠压故障时跳闸。

二、参数设置说明

1、加减速时间设置:

主变频器ACC值= 从变频器ACC值= 从变频器ACC2值;

主变频器dEC值= 从变频器dEC值= 从变频器dEC2值;

如果主从变频器的加减速时间不相同,在启动/停止过程中可能导致严重不同步,甚至造成机械卡死或设备损坏。

实践证明:从变频器在设定了“给定附近加减速”功能的情况下,当没有进行+/-速时(既没加速也没减速)变频器加减速按ACC、dEC设定时间进行加减速;当正在进行+/-速时变频器加减速按ACC2、dEC2设定时间进行加减速。因此,如

果从变频器的ACC2和主从变频器的ACC不相等、从变频器的dEC2和主从变频器的dEC不相等时,如果从变频器正在进行+/-速调节,而且变频器又接到了减速停车指令,则因为2个变频器采用的减速时间不同,可能导致严重不同步,甚至造成机械卡死或设备损坏。

2、主变频器tFr = 从变频器HSP:

否则两个变频器的频率将不相同(无论从变频器是否进行+/-速调节),导致两个驱动无法实现同步。推导公式如下:

从二次电气原理图可知,主变频器的AO端子与从变频器AI2端子连接,因此:从变频器当前给定值AI2 = 主变频器当前输出值AO;

根据变频器的相关曲线可知:

欲使主变频器当前频率值f =主变频器当前频率值f,则必须设定:

主变频器tFr = 从变频器HSP

3、从变频器tFr值≥从变频HSP值×(1 + 从变频器SrP值):

上面公式中SrP值为百分比。例如从变频HSP值设为70Hz,则从变频器tFr值将不得小于77Hz。因为从变频器要进行+/-速调节,当给定值AI2达到10V最大值(即主变频器输出频率调到最高)时,如果此时又进行+速调节,那么理论上从变频器的输出频率应当为从变频HSP值×(1 + 从变频器SrP值)。如果不满足上述公式,那么从变频器实际输出频率达不到要求频率,就会造成2个驱动不同步。

4、SrP值设定值在达到同步要求的前提下越小越好:

SrP值设定越大,从变频器+/-速持续时间越短,系统震荡越厉害;但如果SrP 值设定得太小,在进行同步调节时因为调节量太小将达不到系统要求,无法实现同步。经过实践,调节为2%时效果还不错。

三、变频器减速停车时的显示

当变频器减速停车到零时会瞬间显示“dcb”,表示“直流注入进行中”,属于正常显示。下面是“Altivar71异步电机变频器编程手册.pdf”第24页对简易显示面板的部分描述:

四、从变频器低速←→高速的时间

1、Srp=2%,1#主变频器频率=40.0Hz时:

2#从变频器低速运行频率为39.1Hz,持续时间100秒;

2#从变频器高速运行频率为40.8Hz,持续时间120秒。

2、Srp=2%,1#主变频器频率=32.1Hz时:

2#从变频器低速运行频率为31.3Hz,持续时间120秒;

2#从变频器高速运行频率为32.6Hz,持续时间153秒。

2#从变频器低速持续时间和高速持续时间不同的原因是:低速运行行程和高速运行行程是相同的,而低速运行时比高速运行时的速度低,所以低速持续时间就比高速持续时间长。

三菱变频器简易参数设置

变频器参数设置操作规程 一.变频器工作模式选择 1. 在待机状态下显示监视模式 2. 按MODE键进入频率设置模式 3. 在2状态按MODE键进入参数模式 4. 在3状态下按MODE键进入运行模式 5. 在4状态下按MODE键进入帮助模式 6. 在5状态下按MODE键回到监视模式 二.工作监视选择 1. 待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视 三.频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上\向下键增加\减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F,设置成功 四.参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态(此时用SET键可以改变参数数位)

3. 按向上\向下键增加\减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上\向下键增加\减小参数设定值 6. 按SET键1.5秒写入设定值,屏幕闪烁设定成功 五.拷贝模式 在工作中我们经常会遇到这样的情况,有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下: 1. 源变频器通电开机,并选择参数设定模式 2. 按两次向下键,再按SET键进入参数读出准备期 3. 按SET键1.5秒读出参数,闪烁,显示读出成功 4. 源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5. 按向上建进入参数写入准备期 6. 按SET键1.5秒写入参数。闪烁,写入成功 7. 按向上键进入参数校验准备期 8. 按SET键1.5秒,闪烁,校验参数。若无错误提示则写入成功 9. 关闭目标变频器,更换新操作面板。 六.变频器主要参数介绍 1. 上限频率(Pr。1) 限制变频器输出频率上限值,出厂设定为120Hz 2. 下限频率(Pr o2)

三菱D700变频器设置基本操作步骤

变频器综合实验箱操作简介 三菱变频器D700型 参数设置基本步骤

变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象 特殊功能模块操作面板以及功能模块

变频器模块控制开关排列及操作方法简介 实验箱 总电源开关变频器调速及正反转控制开关。 注意:此开关是三位开关,在中间位是停止,向上是手动控制,向下可由PLC自动控制。 变频器操作面板

单位显示:LED 显示该单位时灯亮,两灯都不亮时显示的是电压值 变频器设置的基本步骤 LED 显示:显示频率,参数编号等 RUN :有运行信号时亮灯 或闪烁 MON :监视模式时亮灯PRM :参数设定模式时 亮灯 PU :PU 模式时灯亮EXT :外部运行模式 时灯亮 NET :网络运行模式 时灯亮 M 旋钮:用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE :用于切换各种设定模式,与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN :在PU 模式下可启动变频器 SET :运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT :用于切换PU 与外部运行模式。PU :面板运行模式。EXT :外部运行模式 注:以上均为简单说明,详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令 变频器操作面板介绍

开机检查步骤: 首先检查控制开关,让其均处于中间位。 然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若PU灯不亮,请按【PU/EXT】 若仍是不亮就要进入参数设置使Pr.79=1 详细方法, 见后续设 置步骤

参数设置方法: 开始参数设置前先检查PU 灯是否亮,若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效,则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。 以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。 全部参数设置完毕后按【MODE 】退出,详见如下步骤。接通电源后,面板应有如下显示进入参数设置模式后,先旋转旋钮,选择P .79,按【SET 】一次出现2,再转动旋钮,选择1,按【SET 】一次,1和P .79闪烁,3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择,液晶显示P .125。 重复上述步骤,先旋转旋钮, 选择ALLC ,按【SET 】一次出现0,再转动旋钮,选择1,按【SET 】一次, 1 和ALLC 闪烁, 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择,液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】,出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮,参数出现变化当设置完所有给出的参数后,要退出参数设置,进入监控状态。按【MODE 】一次,显示屏显示E ---表示参数设置正确;然后再按一次【MODE 】退出参数设置,一般显示0.00Hz 。设置完成,变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错,需消除报错原因后才能运行。

异步电动机矢量控制系统的仿真

异步电动机矢量控制系统仿真 1.异步电机矢量控制系统的原理及其仿真 1.1 异步电动机矢量控制原理 异步电机矢量变换控制系统和直接转矩控制系统都是目前已经获得使用的高性能异步电机调速系统,对比直接转矩控制系统,矢量变换系统有可以连续控制,调速范围宽的优点,因此矢量变换控制系统为现代交流调速的重要方向之一。 本文采用的是转子磁场间接定向电流控制型交流异步电机矢量控制系统[1],如图1所示。 图1矢量变换控制系统仿真原理图 如果把转子磁链方向按空间旋转坐标系的M轴方向定向,则可得到按转子磁场方式定向下的三相鼠笼式异步电动机的矢量控制方程。 (1) (2) (3) (4)

(5) 上列各式中,是转子励磁电流参考值;是转差角频率给定值;是定子电流的励磁分量;是定子电流的转矩分量;是定子频率输入角频率; 是转子速度;是转子磁场定向角度;是转子时间常数;和分别是电机互感和转子自感。 图4所示控制系统中给定转速和实际电机转速相比较,误差信号送入转速调节器,经转速调节器作用产生给定转矩信号,电机的激磁电流给定信号根据电机实际转速由弱磁控制单元产生,再利用式(1)产生定子电流激磁分量给定信号,定子电流转矩分量给定信号则根据式(2)所示的电机电磁转矩表达式生成。、和转子时间常数Lr一起产生转差频率信号,和ωr相加生成转子磁场频率给定信号,对积分则得到转子磁场空间角度给定信号。和经坐标旋转和2/3相变换产生定子三相电流给定信号、和,和定子三相电流实测信号、和相比较,由滞环控制器产生逆变器所需的三相PWM信号。 1.2 异步电机转差型矢量控制系统建模 在MATLAB/SIMULINK环境下利用电气系统模块库中的元件搭建交流异步电机转差型矢量控制系统[2],电流控制变频模型如图2所示。 图2 电流控制变频模型图 整个仿真图由电气系统模块库中的元件搭建组成,元件的直观连接和实际的主电路相像似,其中主要包括:速度给定环节,PI速度调节器、坐标变换模块、

三相异步电动机变频调速

一、三相异步电动机变频调速原理 由于电机转速n 与旋转磁场转速1n 接近,磁场转速1n 改变后,电机转速n 也 就随之变化,由公式1 160f n p =可知,改变电源频率1f ,可以调节磁场旋转,从 而改变电机转速,这种方法称为变频调速。 根据三相异步电动机的转速公式为 ()()1 16011f n s n s p = -=- 式中1f 为异步电动机的定子电压供电频率;p 为异步电动机的极对数;s 为异步电动机的转差率。 所以调节三相异步电动机的转速有三种方案。异步电动机的变压变频调速系统一般简称变频调速系统,由于调速时转差功率不变,在各种异步电动机调速系统中效率最高,同时性能最好,是交流调速系统的主要研究和发展方向。 改变异步电动机定子绕组供电电源的频率1f ,可以改变同步转速n ,从而改变转速。如果频率1f 连续可调,则可平滑的调节转速,此为变频调速原理。 三相异步电动机运行时,忽略定子阻抗压降时,定子每相电压为 1111m 4.44m U E f N k φ≈= 式中1E 为气隙磁通在定子每相中的感应电动势;1f 为定子电源频率;1N 为定子每相绕组匝数;m k 为基波绕组系数,m φ为每极气隙磁通量。 如果改变频率1f ,且保持定子电源电压1U 不变,则气隙每极磁通m φ将增大,会引起电动机铁芯磁路饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机,这是不允许的。因此,降低电源频率1f 时,必须同时降低电源电压,已达到控制磁通m φ的目的。 .1、基频以下变频调速 为了防止磁路的饱和,当降低定子电源频率1f 时,保持 1 1 U f 为常数,使气每极磁通m φ为常数,应使电压和频率按比例的配合调节。这时,电动机的电磁转 矩为()()222 2111 111 212222*********p r r m pU f m U s s T f r r f r x x r x x s s ππ?? ???? ? ?? ??? ????? ''??== ?''????'+++'+++ ??? [1][8]

三相异步电动机变频调速课程设计

目录 1三相异步电动机基本原理 (1) 1.1电动机的结构及原理 (1) 1.1.1 电动机的结构 (1) 1.1.2工作原理 (3) 2异步电动机的机械特性 (4) 2.1 固有机械特性 (4) 2.2 人为机械特性 (5) 2.2.1降低定子电压的人为特性 (5) 2.2.2增加转子电阻时的人为特性 (5) 2.2.3改变定子频率时的人为特性 (5) 3电动机的调速指标 (7) 4 异步电机的变频调速 (8) 5具体调速的设计 (10) 6结论 (11) 7设计体会 (12) 参考文献 (13)

摘要 原理是当定子三绕组通三相对称电流后,定转子产生旋转磁场,根据右手定则,转子绕组产生感应电动势,由于绕组是闭合的,所以产生感应电流,根据左手定则,转子绕组相当于空间绕组,进而产生电磁转距,合成磁转距大于阻转距时,电机起动 重点是三相异步电动机变频调速,一方面当f1<fN时,为恒转矩调速,转矩不变,额定转速降低,增大起动转矩Tst,另一方面当f1>fN时,为恒功率调速,调速前后功率不变,额定转速升高,减小启动转矩Tst。变频调速可以实现宽范围内的平滑调速,变频调速电机以简单的结构、优良的调速性能、较高的调速比,应用越来越广泛 关键字:恒转矩调速;恒功率调速;三相异步电动机。

1.三相异步电动机的基本原理 当定子三绕组通三相对称电流后,定转子产生旋转磁场,根据右手定则,转子绕组产生感应电动势,由于绕组是闭合的,所以产生感应电流,根据左手定则,转子绕组相当于空间绕组,进而产生电磁转距,合成磁转距大于阻转距时,电机起动。 1.1电动机的结构及原理 1.1.1结构 三相异步电动机的种类很多,可是三相异步电动机结构基本是相同的,它们都由定子和转子这两大基本部分组成,在定子和转子之间具有一定的气隙。此外,还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件 结构如下图: 图1-1-1-1 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承;2—前端盖;3—转轴;4—接线盒;5—吊环;6—定子铁心; 7—转子;8—定子绕组;9—机座;10—后端盖;11—风罩;12—风扇 (1)、定子 定子铁芯:导磁和嵌放定子三相绕组:0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成;内圆均匀开槽;槽形有半闭口、半开口和开口槽三种:适用于不同电机。 定子绕组:定子绕组是三相电动机的电路部分,三相电动机有三相绕组,通入三相

交流异步电动机变频调速系统设计样本

中南大学 《工程训练》 ——设计报告 设计题目:异步电机变频调速 指引教师:黎群辉 设计人:冯露 学号: 专业班级:自动化0906班 设计日期:9月

交流异步电动机变频调速系统设计 摘要 近年来,交流电机变频调速及其有关技术研究己成为当代电气传动领域一种重要课题,并且随着新电力电子器件和微解决器推出以及交流电机控制理论发展,交流变频调速技术还将会获得巨大进步。 本文对变频调速理论,逆变技术,SPWM产生原理进行了研究,在此基本上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统,以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心,采用IGBT作为主功率器件,同步采用EXB840构成IGBT驱动电路,整流电路采用二极管,可使功率因数接近1,并且只用一级可控功率环节,电路构造比较简朴。 V控制,同步,软件程序使得参数输入和变频器运营方式变本文在控制上采用恒 f 化极为以便,新型集成元件采用也使得它开发周期短。 此外,本文对SA4828三相SPWM波发生器使用和编程进行了详细简介,完毕了整个系统控制某些软硬件设计。 V控制,SA4828波形发生器 核心字:变频调速,正弦脉宽调制, f

目录 摘要................................................ 错误!未定义书签。 1.1 研究目与意义 (1) 1.2本次设计方案简介 (2) 1.2.1 变频器主电路方案选定 (2) 1.2.2 系统原理框图及各某些简介 (3) 1.2.3 选用电动机原始参数 (4) 2交流异步电动机变频调速原理及办法 (5) 2.1 异步电机变频调速原理 (5) 2.2 变频调速控制方式及选定 (6) V比恒定控制 (6) 2.2.1 f 2.2.2 其他控制方式................................ 错误!未定义书签。3变频器主电路设计. (13) 3.1 主电路工作原理 (13) 3.2 主电路各某些设计 (13) 3.3. 采用EXB840IGBT驱动电路 (15) 4控制回路设计 (16) 4.1 驱动电路设计 (16) 4.2 保护电路......................................... 错误!未定义书签。 4.2.1 过、欠压保护电路设计........................ 错误!未定义书签。 4.2.2 过流保护设计................................ 错误!未定义书签。 4.3 控制系统实现 (19) 5变频器软件设计....................................... 错误!未定义书签。 5.1 流程图 (22)

异步电机控制系统PI参数计算

异步电机控制系统PI 参数计算 对于一个控制系统,在设计PI 调节器的参数时,应该先根据系统的传递函数计算出PI 参数的数量级,然后根据系统的响应性能进一步优化PI 参数值。 下面以异步电机控制系统电流环PI 参数推导为例,讲解异步电机控制器PI 参数的设计方法。 1. 异步电机的矢量控制电流环和转速环 异步电机的矢量控制电流环和转速环如上图所示。 上述控制量的传递过程是:给定转速与反馈转速进行转速PI 调节输出sq *i ,给定电流与反馈电流经过电流控制器的PI 调节后生成给定电压信号sq *U ,此电压信号用于产生转子磁链,要计算控制器的PI 参数值,首先要计算出相关的传递函数,再利用PI 调节器对系统进行校正,根据给定的ξ和n ω计算出K P 和K i 值。 下面推导电流环sq *U 与rd ?的传递函数。 矢量控制系统已有几种方案获得成功应用,包括转子磁场定向矢量控制、气隙磁场矢量控制、定子磁场矢量控制,所谓磁场定向就是规定d 轴与磁场方向的关系,当取d 轴与转子磁场方向重合时,就是转子磁场定向当取dq 坐标系的旋转速度与定子磁场同步旋转速度相同时,此时转子磁通在q 轴的分量为零,目前应用最广泛的就是按转子磁场定向的矢量控制。 此时: r rm rd ???== 2.38 0rt rq ==?? 2.39

ωωω-=1s 2.40 磁链方程:rd m sd s i L i L +=sd ? rq m sq s i L i L +=sq ? 2.41 rd r sd m i L i L +=rd ? 0sq =+=rq r sq m i L i L ? 由以上四式解出rd i 、rq i 与sd i 、sq i 的关系: r sq m rq L i L i - = 2.42 )(1 sd m rd r rd i L L i -=? 2.43 根据文件上《异步电机dq 坐标系上的数学模型推导》得出: sq dqs sd sd s sd P i R u ?ω?-+= sd dqs sq sq s sq P i R u ?ω?-+= 0=+=rd rd r rd P i R u ? 2.44 0=+=rd dqr rq r rq i R u ?ω 在鼠笼式异步电机中rd u 、rq u 为0。 下面把转子磁链用sd i 表示。 sd r m rd i P T L 1 +=? 2.46 转差频率为: rd r sq m dqr dqs s T i L ?ωωωωω= -=-=1 2.45 式中r T 为转子时间常数,r r r R L T = 将(2.38)、(2.39)、(2.41)代入(2.44)化简后可得:

第一节 交流异步电动机变频调速原理

第一节 交流异步电动机变频调速原理 根据电机学原理,交流异步电动机的转速可表示为: )1(**60s p f n -= (2-1-1) 式中: n 一 电动机转速/分钟,单位:r/min ; p 一 电动机磁极对数; f 一 电源频率,单位:Hz ; s 一 转差率,10<

I 一 定子绕组的相电流; r 一 定子绕组电阻与转子绕组电阻折算到定子侧的电阻之和。 交流异步电动机的定子绕组的感应电动势是定于绕组切割旋转磁场磁力线的结果, 其 有效值计算如下: E = K * f * Φ (2-1-3) 式中:K 一 与电动机结构有关的常数; f 一 电源频率; Φ 一 磁通量 。 由式(2-1-2)知,加在电机绕组端的电源电压U,一部分产生感应电动势E,另一部 分消耗在电阻 r ( 定子绕组电阻与转子绕组电阻折算到定子侧的电阻之和 )上 。其中定 子绕组的相电流 I 由两部分构成: 21I I I += (2-1-4) 电机的定子电流有一小部分1I 用于建立磁场的主磁通,其余大部分2I 用于产生拖动负 载的电磁力。 由式 (2-1-1)知,调整电源频率f 时,可以调节速度n 。 当电源频率f 下降时,由 式 (2-1-3)知,感应电动势随之比例减小;在相电压U 保持不变的情况下,由式(2-1-2) 知,定子绕组的相电流I 相应增大。在很多情况下,电机的负载是基本恒定的,因此用于产 生电磁力的电流2I 是基本不变的,于是1I 将增大;1I 的增大将直接导致主磁通的增大。由 式 (2-1-3),主磁通的增大,将引起感应电动势E比例增大;由式(2-1-2),感应电动势 E的增大将使定子电流I 减小。不难理解,通过这样的负反馈,电机将最终稳定在一个新的 工作点。 这样的控制方法看起来似乎没有问题。但实际情况是主磁通容量上限与电机的铁芯有 关。电机的铁芯受制于重量、体积、成本等因素的考虑,不可能做的很大。对于电机设计来 说,设计目标之一就是:当电机处于额定工作状态下时,主磁通接近容量上限。上述的变频 调速方法工作在额定频率以下时,将会导致铁心磁饱和,引起电流波形畸变,有效力矩下降; 严重时,将导致电机发热过快,振动和噪音加大;工作在额定频率以上时,铁心处于弱磁状 态,电磁力矩不足,电机的机械特性变软(转差率s 变大),带载能力下降。 结论:通过只调节电源频率来调节速度的方法不可取。

(完整版)三菱变频器E740参数设置.doc

三菱变频器E740 参数设置 参数号参数值说明 ALLC 0 0→1 恢复出厂设置 P1 50HZ(0-120HZ)上限频率 P2 0HZ(0-120HZ)下限频率 P4 50HZ(默认)多段速设定 ( 高速 ) P5 30HZ(默认)多段速设定 ( 中速 ) P6 10HZ(默认)多段速设定 ( 低速 ) P7 加速时间 P8 减速时间 P9 电子过电流保护 P24 多段速设定 (4 速) P25 多段速设定 (5 速) P26 多段速设定 (6 速) P27 多段速设定 (7 速) P48 第二电子过电流保护 (0-500mA) 0 仅限于 PU操作模式下的停止中可以写入。 1 不可写入参数 P77 0 注: P22 P75 P77 P79 操作模式选择可写 入。 2、即使运行中也可写入设定。 反转防止选择 P78 0( 0-2 )0 正转和反转均可 1 只能正转,不可反转 2 只能反转,不可正转 电动机控制模式 0 PU点动利用面板可切换 PU与外部操作模式 1 PU操作模式用面板操作 P79 2 2 外部操作模式 3 外部 /PU 组合操作模式 1 4 外部 /PU 组合操作模式 2 5 切换模式在运行下进行 PU 与外部操作模式 切换 用户参数组读取选择 P160 0 可以显示简单模式和扩展参数0 只显示注册到用户参数组的参数 1

频率设定 / 键盘锁定操作选择 0 M 旋钮频率设定模式键盘锁定模式无效P161 0 M旋钮电位器模式键盘锁定模式无效 10 M 旋钮频率设定模式键盘锁定模式有效 11 M 旋钮电位器模式键盘锁定模式有效 5 RH端子功能选择 RH点动运行 (JOG) P182 P15点动频率 P16 点动加减速时间 P1838 MRS端子功能选择 15 段速设定 ( 同 RL、RM、 RH的多段速组合 ) P232多段速设定 (8 速 ) P233多段速设定 (9 速 ) P234多段速设定 (10 速) P235多段速设定 (11 速) P236多段速设定 (12 速) P237多段速设定 (13 速) P238多段速设定 (14 速) P239多段速设定 (15 速) 即使 P77设定为 0,在运行中都可变更设定值。当P160=0 时可以设定。

感应电机矢量控制系统的仿真

《运动控制系统》课程设计学院: 班级: 姓名: 学号: 日期: 成绩:

感应电机矢量控制系统的仿真 摘要:本文先分析了异步电机的数学模型和坐标变换以及矢量控制基本原理,然后利用Matlab /Simulink软件进行感应电机的矢量控制系统的仿真。采用模块化的思想分别建立了交流异步电机模块、逆变器模块、矢量控制器模块、坐标变换模块、磁链观测器模块、速度调节模块、电流滞环PWM调节器,再进行功能模块的有机整合,构成了按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明了该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,验证了交流电机矢量控制的可行性和有效性。 关键词:异步电机;坐标变换;矢量控制;Simulink仿真 一、异步电机的动态数学模 型和坐标变换 异步电机的动态数学模型是一个 高阶、非线性、强耦合的多变量系统, 异步电机的数学模型由下述电压方 程、磁链方程、转矩方程和运动方程 组成。 电压方程: 礠链方程: 转矩方程: 运动方程: 异步电机的数学模型比较复杂, 坐标变换的目的就是要简化数学模 型。异步电机数学模型是建立在三相 静止的ABC坐标系上的,如果把它变 换到两相坐标系上,由于两相坐标轴 互相垂直,两相绕组之间没有磁的耦 合,仅此一点,就会使数学模型简单 了许多。 (1)三相--两相变换(3/2变换) 在三相静止绕组A、B、C和两相 静止绕组a、b 之间的变换,或称三相 静止坐标系和两相静止坐标系间的变 换,简称 3/2 变换。 (2)两相—两相旋转变换(2s/2r变 换) 从两相静止坐标系到两相旋转坐 标系 M、T 变换称作两相—两相旋转 变换,简称 2s/2r 变换,其中 s 表 示静止,r 表示旋转。

三相异步电动机调速系统仿真剖析

实验报告 课程名称:数字调速 实验项目:三相异步电机恒压频比调速系统仿真专业班级:自动化1303班 姓名:任永健学号:130302307 实验室号:实验组号: 实验时间:批阅时间: 指导教师:成绩:

沈阳工业大学实验报告 (适用计算机程序设计类) 专业班级:自动化1303班学号:130302307 姓名:任永健 实验名称:三相异步电机恒压频比调速系统仿真 1.实验目的: 熟悉SIMULINK环境。 建立三相异步电机恒压频比调速系统模型并仿真分析。 2.实验内容: 设计并在simulinnk下搭建三相异步电机恒压频比环调速系统 3. 实验方案(程序设计说明) 异步电机的调速有多种方法,转速开环恒压频比控制是交流电动机变频调速最基本的一种控制转速方式,在一般的变频调速装置里面都嵌入有这项功能,工作方式为恒压频比的调速方式能满足大多数场合交流电动机调速控制的要求,使用起来也相对方便,是通用变频器的基本模式。但在低压时候需要一定的补偿电压,采用恒压频比控制,在基频以下的调速过程中的转差率会保持不变,电动机的所以会机械特性会相对较硬,电动机有较好的调速性能。 正选脉冲宽度调制三相逆变电路,是一种以三角波做载波的应用冲量等效原理而获得理想交流电源的电路装置,在调制比与载波比一定的条件下,通过调节外加直流电源的大小就可以获得在额定频率下产生额定电压的正选电压波,通过调节正弦波的频率就可以得到理想的电压频率波,而且调节输入正弦波的频率能得到线性的输出电压幅值。MATLAB在电气领域中的运用随处可见,在这里可以运用MATLAB里的Simulink仿真出具体的模型,通过示波器来观察具体的波形,从而进行进一步的分析。 4. 实验原理(系统的实现方案分析) 首先采用三相双极性SPWM逆变电路产生三相交流电源,全控型器件可以选用IGBT,这样通过调节外加直流电源的大小便可获的理想的输出交流电压源幅值,然后通过改变给定的频率信号来改变异步电机的转速,基本模型如下图所示

(完整版)异步电动机变频调速系统..

《自动控制元件及线路》 课程实习报告 异步电动机变频调速系统 1.4.1 系统原理框图及各部分简介 本文设计的交直交变频器由以下几部分组成,如图1.1所示。

图1.1 系统原理框图 系统各组成部分简介: 供电电源:电源部分因变频器输出功率的大小不同而异,小功率的多用单相220V,中大功率的采用三相380V电源。因为本设计中采用中等容量的电动机,所以采用三相380V电源。 整流电路:整流部分将交流电变为脉动的直流电,必须加以滤波。在本设计中采用三相不可控整流。它可以使电网的功率因数接近1。 滤波电路:因在本设计中采用电压型变频器,所以采用电容滤波,中间的电容除了起滤波作用外,还在整流电路与逆变电路间起到去耦作用,消除干扰。 逆变电路:逆变部分将直流电逆变成我们需要的交流电。在设计中采用三相桥逆变,开关器件选用全控型开关管IGBT。 电流电压检测:一般在中间直流端采集信号,作为过压,欠压,过流保护信号。控制电路:采用8051单片机和SPWM波生成芯片SA4828,控制电路的主要功能是接受各种设定信息和指令,根据这些指令和设定信息形成驱动逆变器工作的信号。这些信号经过光电隔离后去驱动开关管的关断。 1.4.2 变频器主电路方案的选定 变频器最早的形式是用旋转发电机组作为可变频率电源,供给交流电动机。随着电力半导体器件的发展,静止式的变频电源成为了变频器的主要形式。静止式变频器从变换环节分为两大类:交-直-交变频器和交-交变频器。 1.交-交型变频器:它的功能是把一种频率的交流电直接变换成另一种频率可调电压的交流电(转换前后的相数相同),又称直接式变频器。由于中间不经过直流环节,不需换流,故效率很高。因而多用于低速大功率系统中,如回转窑、轧钢机等。但这种控制方式决定了最高输出频率只能达到电源频率的1/3~1/2,所以不能高速运行。 2.交-直-交型变频器:交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流,然后再直流变换成频率电压可调的交流,又称间接变频器,交-直-交变频器是目前广泛应用的通用变频器。它根据直流部分电流、电压的不同形式,又可分为电压型和电流型两种:(1)电流型变频器 电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感器作为储能环节来缓冲无功功率,即扼制电流的变化,使电压波形接近正弦波,由于该直流环节内阻较大,故称电流源型变频器。 (2)电压型变频器 电压型变频器的特点是中间直流环节的储能元件采用大电容器作为储能环节来缓冲无功功率,直流环节电压比较平稳,直流环节内阻较小,相当于电压源,故称电压型变频器。 由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率,所以其主要优点是

三菱变频器简易参数设置

变频器参数设置操作规程 一.变频器工作模式选择 1.在待机状态下显示监视模式 2.按MODE键进入频率设置模式 3.在2状态按MODE键进入参数模式 4.在3状态下按MODE键进入运行模式 5.在4 状态下按MODE键进入帮助模式 6.在5 状态下按MODE键回到监视模式 二.工作监视选择 1.待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视 三.频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上\向下键增加\减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F,设置成功四.参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态(此时用SET键可以改变参数数位)

3.按向上\向下键增加\减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上\向下键增加\减小参数设定值 6. 按SET 键1.5秒写入设定值,屏幕闪烁设定成功 五.拷贝模式 在工作中我们经常会遇到这样的情况,有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下: 1.源变频器通电开机,并选择参数设定模式 2.按两次向下键,再按SET键进入参数读出准备期 3.按SET键1.5秒读出参数,闪烁,显示读出成功 4.源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5.按向上建进入参数写入准备期 6.按SET键1.5秒写入参数。闪烁,写入成功 7.按向上键进入参数校验准备期 8.按SET键1.5秒,闪烁,校验参数。若无错误提示则写入成功 9.关闭目标变频器,更换新操作面板。 六.变频器主要参数介绍 1. 上限频率(Pr。1) 限制变频器输出频率上限值,出厂设定为120Hz

异步电动机变频调速系统的探讨与分析

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/c42725150.html, 异步电动机变频调速系统的探讨与分析 作者:肖萍 来源:《数字化用户》2013年第15期 【摘要】随着现代电力电子技术的不断发展,变频调速系统具有调速范围宽,精度高等优点而被广泛的应用于各行各业。但在其变频调速的过程中也会出现实际运行中所不允许的现象出现,如何更好的避免出现这种状态,本文并通过具体适用的过程对其中的问题进行探讨。 【关键词】变频转速问题 变频调速的引入:由电机学理论可知,异步电动机的转速公式为:式中?1异步电动机的供电频率,p为极对数,S为转差率。根据上式我们可以得知异步电动机的调速原理可分为变频,变极,变转差率。由于变极调速只是有级的调速。转差率的调速是损耗功率,因此在这三种调速,变频调速适用效率高。这就是变频调速的提出。那么在变频调速的过程中我们又会碰到一些什么问题呢? 在一些电动机铭牌上我们都可以看到各项额定值如:供电电源频率、额定工作电压,额定工作电流、额定输出功率、额定输出转速以及满载时的功率因数等一些重要参数。这些参数都是被作为电动机正常运行时的重要依据。如只改变变频调速状态时,电动机铭牌上参数就会发生变化。电动机也就不能正常运行。为什么会这样啊?下面就来分析一下吧: 首先分析工作频率向下调的情况,若?1↓,由式则可知道Фm↑,这样就会引起主磁路上磁通饱和,励磁电流则急剧升高,使得定子铁心损耗急剧加大。这样就会使电动机动的输出功率下降,这样调频后输出功率也就不是额定功率值了,按照铭牌值所选择的机械负载也就达不到其应用的要求了。这是问题之一。 第二分析工作频率向上调的情况,若?1↑,则Фm↓,则TE下降,这样电动机的负载能力也降低,对一定的负载会因拖不动而堵转。而电动机一些铭牌值也发生了变化。这又是问题之二。这两种情况在实际运行中是都所不允许的。 由此可知,如只改变频率也不能正常调速,而在许多情况下,在调节定子频率的同时也调节定子电压,通过改变电压和频率配合,而实现不同类型的调频调速。 上面对变频调速原理所出现的问题过程状态进行了分析研究。而在具体的应用上变频调速也会碰到一些实际的情况。 具资料了解到有一类型的风机基本参数点为:转速为1170r/min,升压为39.2KPa,流量为99.5m3/min,厂家给本风机配套电动机功率为4极90KW,传动方式为皮带传动。实际使用中,用户需要对风机流量进行调节控制,就采用了变频调速控制,把转速变化范围规定在800—1170 r/min之间,传动方式相应的改为直联传动方式。用户按样本自配的电动机功率仍然

三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正

三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正 对象:FR-F740 + 远程压力表(0— 1.6MPa) + 控制电机 控制方式:从PU板输入目标数值,通过压力表输入实时压力测量值,变频器自动调节输出频率 一、硬件设置 1短接RT和SD端子,使X14端子为ON ,。 2短接AU和SD端子, 3将拨码开关置1,出厂时默认设置为0。 二、接线图 -为了进行PID控制,请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时,不进行PID动作, 而为通常的变频器运行。(但是,通过LONWORKS , CC-Link通讯进行PID控制时, 没有必要将X14信号置于ON。) ?在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值,在变频器的端子4-5间输入测量值信号。此时,Pr.128请设定为“ 20或者21”。

?输入在外部计算的偏差信号时,请在端子或者11”。 1-5间输入。此时,Pr.128请设定为“ 10 Pr.183= 14 (PID 控制选择) Pr.267= 1或2 (4号端子输入电压选择,1时为0 —5VDC ; 2时为0—10VDC ) Pr.133=设定目标值(也可以从2号端子输入,详见说明书) 四、参数校正

将上述参数设置完成以后,保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后,再进行参 数校正。将压力表值调节到OMPa,设置参数Pr.c6= 0;将压力表值调节到 1.6MPa,设 置参数Pr.c7= 100.这样,0 —100将和0— 1.6MPa等比例对应,目标值设定Pr.133中设定值(0 —100)与 0—1.6MPa等比例对应。 1调整步骤 调擅Pr. 127 Pr. 曲Pr. 575 Pr 577的PID疚制塞戲" 设定PID控制用前输入输出 端子Pr. 178- Pr. 189 输入塢子越能选择-Pr. 190 - Pr. 196 \输出端子功能选择」' 2详细校正过程 Pr .OOQQ (1)------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 按变频器PU板上的MODE键,调至参 数选择界面,如图: ------------------------------------------------------- , C ____ 然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面,如图:------------------ ,再按SET键进入 c ____ 参数号选择界面,如图:----- --------- ,此时字母C后的光标闪烁。 (2)将压力表值调节到0MPa并保 持,然后旋转旋钮,当字母C后面数字为6 时停止旋转,并 按SET键确认,键入Pr.C6的参数设置界面,此时显示的值不一定为0, 旋转按钮是其值为0?并按下SET键 确认,确认成功后,屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。 (3)按MODE键回到参数号选择界面, 将压力表值调节到 1.6MPa并保持,旋转旋钮是字母 C后面的数值为7,按SET键进入Pr.C7的参数设置界面,此时显示的值不一定为100,旋转旋钮是其值为 100,并按下SET键确认,确认成功后,屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。 (4)按MODE键回到监视界面,开始运行。 3校正实例

异步电动机综合控制系统设计

摘要:本文设计了一种基于PLC的异步电动机调速与定位综合控制系统 ,应用模糊-PI复合控制算法实现了异步电动机的速度控制,应用比例因子自调整模糊控制算法实现了异步电动机的位置控制。该系统集异步电动机速度控制和位置控制为一体,达到了一定的控制精度。 1 引言 随着变频调速技术的不断发展,交流传动系统的性能突飞猛进。交流异步电动机以其低廉的造价、坚固的结构得到了越来越广泛的应用。在交流传动的许多应用场合中,均对电机的调速性能和定位性能提出了较高的要求。例如在加工设备和机床的主轴伺服系统中,主轴应兼备速度和位置控制的功能;在住宅小区和高层建筑的恒压供水系统中,要求电机有较高的调速性能;在炼钢转炉的准确定位、堆垛机械的位置控制系统中,要求电机有精确的定位功能。在上述应用场合中,异步电动机以其大功率、高性价比的独特优势而占有一席之地,但同时其调速性能和定位性能却不甚完美,尚需完善。 本文提出了一种基于可编程控制器(PLC)硬件平台的异步电动机综合控制系统。该系统在没有增加硬件投资的情况下集异步电动机速度控制和位置控制为一体,应用模糊控制策略,达到了一定的控制精度。 2 硬件设计 异步电动机综合控制系统硬件如图1所示。图1中,上位计算机和PLC通过变频器对异步电动机进行速度和位置控制。通过旋转编码器的脉冲计数值可以获得异步电动机的速度和位置信息。脉冲计数由PLC完成,并不断与上位机通讯,将计数值传送给上位机。上位机根据PLC 传送过来的脉冲计数值得到速度和位置信息,根据不同的控制策略,得到输出控制量——速度给定值,再传送给PLC,经过PLC的A/D转换模块,将速度给定值的模拟量送到变频器的模拟控制端进行控制,形成闭环控制。

三菱变频器参数调试

三菱变频器参数调试

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三菱变频器参数调试 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当,不能满足生产的需要,导致起动、制动的失败,或工作时常跳闸,严重时会烧毁功率模块 IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同,参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50~60个参数值,多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少,在调试中是否要把全部的参数重新调正呢?不是的,大多数可不变动,只要按出厂值就可,只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可,例如:外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时,再调整其他参数。变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,必须对相关的参数进行正确的设定。 1、控制方式:即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2、基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V,即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机,洗衣机,甩干机,混炼机,搅拌机,脱水机等)往往起动不了,而调其他参数往往无济于事,那么调基底频率

是个有效的方法。即将50Hz设定值下降,可减小到30Hz或以下。这时,V/F>7.6,即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。 3、最低运行频率:即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。 4、最高运行频率:一般的变频器最大频率到 60Hz ,有的甚至到 400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。 5、载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 6、电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 7、跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。 8、加减速时间:加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出

异步电机矢量控制设计

异步电机的矢量控制设计及仿真

前言 异步电机的矢量控制设计及仿真在矢量控制技术出现之前,交流调速系统多为V / f 比值恒定控制方法,又常称为标量控制。采用这种方法在低速及动态(如加减速)、加减负载等情况时,系统表现出明显的缺陷,所以交流调速系统的稳定性、启动、低速时的转矩动态相应都不如直流调速系统。随着电力电子技术的发展,交流异步电机控制技术全面从标量控制转向了矢量控制,采用矢量控制的交流电机完全可以和直流电机的控制效果相媲美,甚至超过直流调速系统。 矢量变换控制(以下简称VC)技术的诞生和发展为现代交流调速技术的发展提供了理论基础。交流电动机是一个多变量、非线性、强耦合的被控对象,采用了参数重构和状态重构的现代控制理论概念可以实现交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解耦,实现了将交流电动机的控制过程等效为直流电动机的控制过程。这就使得交流调速系统的动态性能得到了显著的改善和提高,从而使交流调速最终取代直流调速系统成为可能。实践证明,采用矢量控制方法的交流调速系统的优越性高于直流调速系统。矢量控制原理的出现也促进了其它控制方法的产生,如多变量解耦控制等方法。 七十年代初期,西门子公司的F .Blashke和W .Flotor提出了“感应电机磁场定向的控制原理”,通过矢量旋转变换和转子磁场定向,将定子电流按转子磁链空间方向分解成为励磁分量和转矩分量,这样就可以达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的,得到了类似于直流电机的模型,然后模拟直流电机进行控制,可以获得良好的静、动态调速性能。本文分析异步电机的数学模型及矢量控制原理的基础上, 利Matlab/Simulink中SimPowerSystems模块,采用模块化的思想分别建立了交流异步电机模块、矢量控制器模块、坐标变换模块、磁链调节器模块、速度调节模块, 再进行功能模块的有机整合, 构成了按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强, 验证了交流电机矢量控制的可行性、有效性。 1.异步电机的VC 原理 1.1 坐标变换 坐标变换的目的是将交流电动机的物理模型变换成类似直流电动机的模式,这样变换后,分析和控制交流电动机就可以大大简化。以产生同样的旋转磁动势 为准则,在三相坐标系上的定子交流电机A i、B i、C i,通过3/2变换可以等效成

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