静压轴承与动压轴承

静压轴承与动压轴承
静压轴承与动压轴承

静压轴承与动压轴承

1.动压轴承的工作原理

先启动供油泵,油经滤油器后经节流器进入油腔、此时在主轴颈表面产生一层油膜,支承、润滑和冷却主轴,由于节流器的作用油液托起主轴,油经回油孔通过回油泵回至油箱。然后启动磨头电机,主轴旋转。利用极易产生动压效应的楔形油腔结构,主轴进入高速稳态转动后,形成强刚度的动压油膜,用以平衡在高速运行下的工作负载。

l 结构形式及特点: 整体套筒式结构,安装方便; 高精度:由于承载油膜的均化作用,使主轴具有很高的旋转精度: 主轴径向跳动、轴向窜动≤2μm;或≤1μm 高刚度:由于该轴系的独特油腔结构,轴承系统在工作时,主轴被一层压力油膜浮起,主轴未经旋转时为纯静压轴承,主轴旋转时由于轴承内孔浅腔的阶梯效应使得轴承内自然形成动压承载油膜,因而形成具有压力场的动压滑动轴承,该结构提高了轴承的刚度;轴向刚度可达到20—50kg /1μm;径向刚度可达到100kg /1μm 高承载能力:由于动压效果靠自然形成,无需附加动力,使得主轴承载能力大大提高。长使用寿命:理论为无限期使用寿命,在正常使用条件下,极少维修.

2.动压与静压SKF轴承特点及应用选例

磨床主轴进口轴承除采用滚动轴承外,一般常用的是动压滑动轴承,其特点是运动平稳,抗振性好,回转速度高。但动压滑动轴承必须在一定的运转速度下

才能产生压力油膜,实现纯液体摩擦,因此不适用于运转速度低的主轴部件,例如工件头架主轴等。另外,主轴在启动和停止时,由于速度太低,也不能建立压力油膜,因而不可避免地要发生轴颈和轴承金属表面的直接接触,引起磨损。

同时启动力矩较大,NSK轴承容易发热。主轴在运转过程中,轴心的偏移将随外载荷和转速等工作条件不同而不同,旋转精度和稳定性有一定限制。静压轴承则不同,由于它是靠外界液压系统供给压力油形成压力油膜的,且油膜刚度决定于轴承本身的结构尺寸参数以及节流器的性能等,与主轴转速外载荷无关,因而可以保证轴承在不同的工作情况下都处于稳定的纯液体摩擦状态,轴承磨损很小,可长期保持工作精度。

此外,当采用可变节流器时,SKF轴承的油膜刚度很大,载荷变化时主轴轴心位置变化很小,可保持较高的旋转精度。采用静压轴承的缺点是:需要配备一套专门的供油系统,制造成本较高,占地面积也大,而且对润滑油的过滤要求非常严格,维护比较复杂。近年来有很多磨床的主轴轴承采用了动压轴承或静压轴承,取得了良好的效果。例如:M1080型、M10100型和MGl040高精度无心磨床,其主轴都采用动压FAG轴承,而且是五片式动压轴承。

Mzlll00全自动宽砂轮无心磨床,除了采用动压轴承外,还采用了静压导轨,提高了进给的灵敏性和精度,能实现0.0015mm的进给量。尤其是在高精度无心磨床或大型无心磨床上常用静压轴承作为砂轮架主轴轴承。顺便提一下,国外引进的无心磨床,其砂轮主轴除了用上述两种轴承外,还有用精密的滚子轴承作为主轴轴承的,如瑞典、法国和日本等。第五节无心磨床常见故障与排除无心磨床在使用过程中,会出现某些故障,必须及时排除,才能继续正常工作。现将常见故障介绍如下:

导轮倒拖,在实际生产中经常发生,主要原因往往是磨削用量超过某一数值后,砂轮作用在工件的切削力克服了工件与托板、工件与导轮间的摩擦力,工件即反过来带动导轮旋转,出现导轮的倒拖现象。倒拖现象出现,不仅影响工件加工质量,而且使导轮电动机处于卸荷状态,有时甚至造成事故。

3.静力润滑的滑动轴承工作原理

采用静力润滑的滑动轴承称为静压轴承。静力润滑与动力润滑原理不同,静压轴承由外部的润滑油泵提供压力油来形成压力油膜,以承受载荷。虽然许多动压轴承亦用润滑油泵供给压力油,但其性质是不同的,最明显的是供油压力不同,静压轴承的供油压力比动压轴承高的多。

静压轴承的主要特点之一,是在完全静止的状态下,也能建立起承载油膜,能保证在启动阶段摩擦副两表面也没有直接接触,这在动压轴承是绝对不可能的。

因此,启动采用静压轴承的转子时,必须先启动静压润滑系统。

静压轴承在运转中,由于摩擦副有相对运动,故亦可能产生动压效应,当动压效应达到一定份额时,轴承成为动静压混合轴承。

静压轴承的优点是:

1.启动和运转期间摩擦副均被压力油膜隔开,滑动阻力仅来自流体粘性,摩擦因数小、工作寿命长。

2.静压轴承有“均化”误差的作用,能减小制造中不精确性产生的影响,故对制造精度的要求比动压轴承低。

3.摩擦副表面上的压力比较均匀,轴承的可靠性和寿命较高。

4.可精确地获得预期的轴承性能。

5.轴承的温度分布较均匀,热膨胀问题不如动压轴承严重。

静压轴承适应的工况范围极广,从载荷以克计的精密仪器到载荷达数千吨的重型设备都有采用静压轴承的

滑动轴承(sliding bearing),在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下,滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触,还可以大大减小摩擦损失和表面磨损,油膜还具有一定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。轴被轴承支承的部分称为轴颈,与轴颈相配的零件称为轴瓦。为了改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦

和轴承衬的材料统称为滑动轴承材料。常用的滑动轴承材料有轴承合金(又叫巴氏合金或白合金)、耐磨铸铁、铜基和铝基合金、粉末冶金材料、塑料、橡胶、硬木和碳-石墨,聚四氟乙烯(PTFE)、改性聚甲醛(POM)、等。

滑动轴承种类很多。①按能承受载荷的方向可分为径向(向心)滑动轴承和推力(轴向)滑动轴承两类。②按润滑剂种类可分为油润滑轴承、脂润滑轴承、水润滑轴承、气体轴承、固体润滑轴承、磁流体轴承和电磁轴承7类。③按润滑膜厚度可分为薄膜润滑轴承和厚膜润滑轴承两类。④按轴瓦材料可分为青铜轴承、铸铁轴承、塑料轴承、宝石轴承、粉末冶金轴承、自润滑轴承和含油轴承等。

⑤按轴瓦结构可分为圆轴承、椭圆轴承、三油叶轴承、阶梯面轴承、可倾瓦轴承和箔轴承等。

滑动轴承在工作时由于轴颈与轴瓦的接触会产生摩擦,导致表面发热、磨损甚而“咬死”,所以在设计轴承时,应选用减摩性好的滑动轴承材料制造轴瓦,选择合适的润滑剂并采用合适的供应方法,改善轴承的结构以获得厚膜润滑等。

滑动轴承应用场合一般在低速重载工况条件下,或者是维护保养及加注润滑油困难的运转部位。

结合上述介绍静压轴承和动压轴承都是包括在滑动轴承的范畴,都是根据其工作原理来进行划分的!

轴承分为两类:一类是滚动轴承,一类是滑动轴承。

一般滚动轴承分为四个部分:内圈、外圈、滚珠(针)和保持架。有些轴承还带有侧盖。

“动压轴承”和“静压轴承”,这两个概念只有滑动轴承才有。

他们的原理都是一样的:采用滑动摩擦的形式,限定工件在径向的位置。

滑动轴承需要润滑,动压轴承和静压轴承的润滑方式不一样。

总的说起来,静压轴承的各种性能要优于动压轴承,但动压轴承的成本略低。

液体静压轴承

液体静压轴承 yeti jingya zhoucheng 液体静压轴承 hydrostatic bearing 靠外部供给压力油、在轴承内建立静压承载油膜以实现液体润滑的滑动轴承。液体静压轴承从起动到停止始终在液体润滑下工作,所以没有磨损,使用寿命长,起动功率小,在极低(甚至为零)的速度下也能应用。此外,这种轴承还具有旋转精度高、油膜刚度大、能抑制油膜振荡等优点,但需要专用油箱供给压力油,高速时功耗较大。 简史 1862年,法国的L.D.吉拉尔发明液体静压轴承,指出摩擦系数可小至1/500。1917年,英国科学家瑞利发表求解液体静压推力轴承的承载能力、流量和摩擦力矩方程。1938年,美国在大型天文望远镜上应用液体静压轴承,承载总重量500吨,每昼夜转动一周,驱动功率仅1/12马力。1948年法国开始把液体静压轴承用于磨床上。现代液体静压轴承已成功地用于重型、精密、高效率的机器和设备上。 分类液体静压轴承分径向轴承、推力轴承和径向推力轴承(图1[液体静压轴承的类型] )。它有供油压力恒定和供油流量恒定两种系统。供油压力恒定系统较为常用。

作用原理图2 [供油压力恒定系统的液体静压轴承]为供油压力恒定系 统的液体静压轴承和轴瓦的构造。外部供给的压力油通过补偿元件后从供油压力降至油腔压力,再通过封油面与轴颈间的间隙从油腔压力降至环境压力。多数轴承在轴不受外力时,轴颈与轴承孔同心,各油腔的间隙、流量、压力均相等,这称为设计状态。当轴受外力时轴颈位移,各油腔的平均间隙、流量、压力均发生变化,这时轴承外力与各油腔油膜力的向量和相平衡。补偿元件起自动调节油腔压力和补偿流量的作用,其补偿性能会影响轴承的承载能力、油膜刚度等。供油压力恒定系统中的补偿元件称为节流器,常见的有毛细管节流器小孔节流器滑阀节流器、薄膜节流器等多种。供油流量恒定系统中的补偿元件有定量泵和定量阀补偿元件不同,轴承载荷-位移性能也不同(图3[不同补偿元件液体静压径向轴承的载荷-位移性能比较] )由于轴的旋转,在轴承封油面上有液体动压力产生,有利于提高轴承的承

第四章 流体润滑原理

第四章流体润滑原理 概述 用具有润滑性的一层膜把相对运动的两个表面分开,以防止这些固体表面的直接接触,并使滑动过程中表面间的摩擦阻力尽可能减小,表面的损伤尽量减低,这就是润滑。 根据分隔固体表面的材料不同,润滑可分为以下三类: ①流体润滑:摩擦副两表面间被具有一定粘度的流体完全分开。将固体间的外摩擦转化为流体的内摩擦。 ②边界润滑:摩擦界面上存在着一层具有良好润滑性的边界膜,但不是介质的膜。相对于干摩擦来说,边界润滑具有比较低的摩擦系数,能有效地减轻接触表面的磨损。 ③固体润滑:广义来说,固体润滑也是一种边界润滑。就是用摩擦系数比较低的材料(固体润滑剂或固体润滑材料),在摩擦界面上形成边界膜,以降低接触表面的磨损和摩擦系数。 对于流体润滑的系统研究约在19世纪末逐渐展开。 1883年塔瓦(Tower)发现了轴承中的流体动压现象。彼得洛夫(Петров)研究了同心圆柱体的摩擦及润滑。随即雷诺(Reynold)应用了数学和流体力学的原理对流体动压现象进行了分析,发表了著名的雷诺方程。为流体动力润滑奠定了基础。后来一些科学家,在求解雷诺方程,以及将雷诺方程应用于工程实际中作出了贡献,并解决了很多雷诺方程假设以外的问题,。 对于线接触及点接触的滚动件,在重载条件下的润滑问题,考虑了接触零件表面间的弹性变形及润滑剂的粘-压效应。于20世纪中叶,格鲁宾(Грубин)提出了著名的弹性流体动力润滑的计算公式。以后的道松(Dowson)郑绪云(Cheng)温诗铸等的进一步发展,使弹性流体动力润滑理论日趋成熟。 随着科学技术的发展,流体润滑中的紊流、惯性、热效应等以及非牛顿流体润滑等问题也展开了研究。 流体润滑定义:在适当条件下,摩擦副的摩擦表面由一层具有一定厚度的粘性流体完全分开,由流体的压力来平衡外载荷。流体层中的分子大部分不受金属表面离子、电子场的作用而可以自由地移动。这种状态称为流体润滑。流体润滑

自补偿液体静压轴承静动态特性有限元分析

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/c43148637.html, 自补偿液体静压轴承静/动态特性有限元分析 作者:佐晓波尹自强王建敏李圣怡 来源:《湖南大学学报·自然科学版》2014年第01期 摘要:对一种新型的自补偿双锥面液体静压轴承进行了理论和实验研究.介绍了自补偿双锥面液体静压轴承结构与工作原理,采用小扰动法建立了其润滑油膜的理论模型,自补偿节流公式中计入了转子移动对节流间隙的影响.采用有限元方法求解了轴承的承载力、流量、刚度和阻尼系数,通过对承载力的测试验证了模型的可行性.结果表明:自补偿双锥面液体静压轴承比同条件下固定节流静压轴承的径向承载力高,且其在较小载荷下工作时具有较高刚度. 关键词:液体静压轴承;自补偿;静态特性;动态特性;有限元;小扰动方法 中图分类号:TH133.3 文献标识码:A 液体静压轴承具有承载力大,刚度高,阻尼特性好和磨损小等一系列优点,在精密机床主轴、导轨和转台等基础设备中有着广泛的应用.节流器对静压轴承的静、动态性能具有重要影响.常用的轴承节流器包括小孔、毛细管、狭缝等固定节流器和薄膜等可变节流器,其在现有文献中有较深入的研究.Chen等[1]对毛细管节流静压轴承性能进行了理论研究,郭力等[2]则对毛细管节流的大型动静压轴承进行了实验研究, Chen等[3]以及 Nicodemus和Sharma[4]研究 了小孔节流静压轴承性能,结果均表明节流参数的选择对轴承性能具有重要影响.Sharma等[5]研究了狭缝节流轴颈轴承,指出其失稳速度比毛细管和小孔节流轴承高.郭力等[6]则提出一种圆隙缝节流静压轴承,计算表明其性能优于传统狭缝节流轴承.Singh等[7]和Brecher等[8]研究了薄膜节流多腔静压轴承的特性.Gao等[9-10]分析了一种采用PM流量控制器的新型薄膜节流静压轴承的静态和动态特性.以上类型轴承,节流器的设计、制造往往较为复杂.自补偿节流轴承不使用节流器,采用自身结构实现节流,其性能介于固定节流和薄膜节流之间.夏恒青[11]和王瑜[12]分别对自补偿液体静压轴颈轴承的节流腔结构和动态性能进行了研究.Kane等[13]将节流间隙与承载间隙设计成呈角度相交的两段,制造了一种适用于转台的自补偿静压轴承.现有文献中对自补偿轴承的报道相对较少.本文设计了一种新型的自补偿液体静压轴承,采用小扰动理论建立了轴承计算模型,并采用有限元法计算了其静、动态特性. 1自补偿静压轴承结构及其节流原理 轴承结构示意图如图1(a)所示.轴承采用双锥面形式,主轴由两个圆锥零件和一个连接块组装而成,定子上安装节流环,由节流环的外表面与转子相应配合表面形成的间隙实现润滑油的节流,因不采用传统形式的节流器,所以称为自补偿静压轴承.图1(b)所示为轴承实物

动压、静压、动静压轴承的工作原理及装配知识

动压、静压、动静压轴承的工作原理及装配知识 一、静动压轴承的工作原理 先启动供油泵,油经滤油器后经节流器进入油腔、此时在主轴颈表面产生一层油膜,支承、润滑和冷却主轴,由于节流器的作用油液托起主轴,油经回油孔通过回油泵回至油箱。然后启动磨头电机,主轴旋转。利用极易产生动压效应的楔形油腔结构,主轴进入高速稳态转动后,形成强刚度的动压油膜,用以平衡在高速运行下的工作负载。 结构形式及特点: 整体套筒式结构,安装方便; 高精度:由于承载油膜的均化作用,使主轴具有很高的旋转精度: 主轴径向跳动、轴向窜动≤2μm;或≤1μm 高刚度:由于该轴系的独特油腔结构,轴承系统在工作时,主轴被一层压力油膜浮起,主轴未经旋转时为纯静压轴承,主轴旋转时由于轴承内孔浅腔的阶梯效应使得轴承内自然形成动压承载油膜,因而形成具有压力场的动压滑动轴承,该结构提高了轴承的刚度;轴向刚度可达到20—50kg /1μm;径向刚度可达到100kg /1μm 高承载能力:由于动压效果靠自然形成,无需附加动力,使得主轴承载能力大大提高。长使用寿命:理论为无限期使用寿命,在正常使用条件下,极少维修. 利用润滑油的粘性和轴颈的高速旋转,把润滑油带进轴承的楔形空间建立起压力油膜隔开。这种轴承称为动压滑动轴承。靠液体润滑剂动压力形成液膜隔开两摩擦表面并承受载荷滑动轴承。液体润滑剂是被两摩擦面相对运动带入两摩擦面之间。产生液体动压力条件是﹕两摩擦面有足够相对运动速度﹔润滑剂有适当黏度﹔两表面间间隙是收敛。 二、动压滑动轴承的安装 动压轴承结构图 1 装配前的准备 (1)准备所需的量具和工具。 (2)按照图纸要求检查轴套和轴承座的表面情况及配合过盈是否符合要求,然后按轴颈

液体静压轴承原理

液体静压轴承 靠外部供给压力油、在轴承内建立静压承载油膜以实现液体润滑的滑动轴承。液体静压轴承从起动到停止始终在液体润滑下工作,所以没有磨损,使用寿命长,起动功率小,在极低(甚至为零)的速度下也能应用。此外,这种轴承还具有旋转精度高、油膜刚度大、能抑制油膜振荡等优点,但需要专用油箱供给压力油,高速时功耗较大。 简史 1862年,法国的L.D.吉拉尔发明液体静压轴承,指出摩擦系数可小至1/500。1917年,英国科学家瑞利发表求解液体静压推力轴承的承载能力、流量和摩擦力矩方程。1938年,美国在大型天文望远镜上应用液体静压轴承,承载总重量500吨,每昼夜转动一周,驱动功率仅1/12马力。1948年法国开始把液体静压轴承用于磨床上。现代液体静压轴承已成功地用于重型、精密、高效率的机器和设备上。 分类液体静压轴承分径向轴承、推力轴承和径向推力轴承(图1[液体静压轴承的类型] )。它有供油压力恒定和供油流量恒定两种系统。供油压力恒定系统较为常用。

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动压静压动静压轴承的工作原理及装配知识

动压静压动静压轴承的工作原理及装配知识 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

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几种典型液体静压轴承结构特点与应用

几种典型液体静压轴承结构特点与应用 本文介绍了几种典型的、使用场合较多的液体动静压轴承的结构及特点,并举了各种动静压轴承在机床上应用的实例及效果。 液体动静压轴承精度高、刚度大、寿命长、吸振抗震性能好,主要用于精密加工机械及高速、高精度设备的主轴。既可用于旧机床改造,也可用于新机床配套。采用动静压轴承可以完全恢复机床因主轴轴承问题而丧失的加工精度和表面粗糙度;提高机床主轴精度和切削效率;并可多年连续使用而不需维修。多年来我国一些企业采用动静压轴承为新机床配套和进行国产和进口旧机床设备改造,均获得了满意的使用效果和显著的经济效益。 液体动静压轴承综合了静压轴承的优点,消除了这两种轴承的不足。其特点是采用整体式轴承与表面深浅腔结构油腔轴承系统工作时主轴被一层压力油膜浮起,主轴为经电机驱动已悬浮在轴承之间发生机械摩擦与磨损,从而提高轴承寿命且有良好的精度保持性。当电机驱动主轴旋转时,轴承油腔内由于阶梯效应自然形成动静压承载油膜,轴承成为具有静压压力场的东压滑动轴承。与三块、五块瓦相比,动静压轴承为整体式使结构,轴承与箱体孔接触面积大,为刚性连接,是油膜刚度得到充分的发挥利用。主轴工作时,油膜刚度是轴承静态刚度与动态刚度的叠加,有很强的承载能力。压力油膜的“均化”作用可使主轴回转精度高于轴颈和轴承的加工精度。 一、静压轴承的几种典型结构及特点 液体动静压轴承所采用油腔结构、节流器与静压轴承相比均不相同。静压轴承采用的固定节流器有“小孔”、“毛细管”等,可变节流器大多设置在轴承外部的静止部位,结构复杂,使用时常因节流器出面截流面太小,油液杂质易堆积而发生堵赛。 早期设计的动静压轴承为浅腔结构,分有节流器和无节流器两种。图1为节流器的动静压轴承,深腔与浅腔形成静压腔,浅腔兼备节流功能。压力油ps 进入中间环槽后,流入深腔和浅腔,经两端的轴向封油面排出,当主轴在轴承中高速旋转时,由于浅腔同轴向封油面台阶及主轴中心的轴承中微小偏心,自然形成楔形油膜而产生动压承载油膜。主轴只能按图1所示W方向旋转。 图2为纯浅腔结构的动静压轴承。压力又通过环形槽进入两侧的若干浅腔。该轴承结构简单,但静压承载力较低,可双向旋转。

动静压轴承工作原理和设计

几种典型液体动静压轴承结构特点与应用 2007-1-23 来源: 本文介绍了几种典型的、使用场合较多的液体动静压轴承的结构及特点,并举了各种动静压轴承在机床上应用的实例及效果。 液体动静压轴承精度高、刚度大、寿命长、吸振抗震性能好,主要用于精密加工机械及高速、高精度设备的主轴。既可用于旧机床改造,也可用于新机床配套。采用动静压轴承可以完全恢复机床因主轴轴承问题而丧失的加工精度和表面粗糙度;提高机床主轴精度和切削效率;并可多年连续使用而不需维修。多年来我国一些企业采用动静压轴承为新机床配套和进行国产和进口旧机床设备改造,均获得了满意的使用效果和显著的经济效益。 液体动静压轴承综合了静压轴承的优点,消除了这两种轴承的不足。其特点是采用整体式轴承与表面深浅腔结构油腔轴承系统工作时主轴被一层压力油膜浮起,主轴为经电机驱动已悬浮在轴承之间发生机械摩擦与磨损,从而提高轴承寿命且有良好的精度保持性。当电机驱动主轴旋转时,轴承油腔内由于阶梯效应自然形成动静压承载油膜,轴承成为具有静压压力场的东压滑动轴承。与三块、五块瓦相比,动静压轴承为整体式使结构,轴承与箱体孔接触面积大,为刚性连接,是油膜刚度得到充分的发挥利用。主轴工作时,油膜刚度是轴承静态刚度与动态刚度的叠加,有很强的承载能力。压力油膜的“均化”作用可使主轴回转精度高于轴颈和轴承的加工精度。 一、静压轴承的几种典型结构及特点 液体动静压轴承所采用油腔结构、节流器与静压轴承相比均不相同。静压轴承采用的固定节流器有“小孔”、“毛细管”等,可变节流器大多设置在轴承外部的静止部位,结构复杂,使用时常因节流器出面截流面太小,油液杂质易堆积而发生堵赛。 早期设计的动静压轴承为浅腔结构,分有节流器和无节流器两种。图1为节流器的动静压轴承,深腔与浅腔形成静压腔,浅腔兼备节流功能。压力油ps 进入中间环槽后,流入深腔和浅腔,经两端的轴向封油面排出,当主轴在轴承中高速旋转时,由于浅腔同轴向封油面台阶及主轴中心的轴承中微小偏心,自然形成楔形油膜而产生动压承载油膜。主轴只能按图1所示W方向旋转。

动静压轴承

静压轴承与动压轴承 1.静动压轴承的工作原理 先启动供油泵,油经滤油器后经节流器进入油腔、此时在主轴颈表面产生一层油膜,支承、润滑和冷却主轴,由于节流器的作用油液托起主轴,油经回油孔通过回油泵回至油箱。然后启动磨头电机,主轴旋转。利用极易产生动压效应的楔形油腔结构,主轴进入高速稳态转动后,形成强刚度的动压油膜,用以平衡在高速运行下的工作负载。 l 结构形式及特点: 整体套筒式结构,安装方便; 高精度:由于承载油膜的均化作用,使主轴具有很高的旋转精度: 主轴径向跳动、轴向窜动≤2μm;或≤1μm 高刚度:由于该轴系的独特油腔结构,轴承系统在工作时,主轴被一层压力油膜浮起,主轴未经旋转时为纯静压轴承,主轴旋转时由于轴承内孔浅腔的阶梯效应使得轴承内自然形成动压承载油膜,因而形成具有压力场的动压滑动轴承,该结构提高了轴承的刚度;轴向刚度可达到20—50kg /1μm;径向刚度可达到

100kg /1μm 高承载能力:由于动压效果靠自然形成,无需附加动力,使得主轴承载能力大大提高。长使用寿命:理论为无限期使用寿命,在正常使用条件下,极少维修. 2.动压与静压SKF轴承特点及应用选例 磨床主轴进口轴承除采用滚动轴承外,一般常用的是动压滑动轴承,其特点是运动平稳,抗振性好,回转速度高。但动压滑动轴承必须在一定的运转速度下才能产生压力 油膜,实现纯液体摩擦,因此不适用于运转速度低的主轴部件,例如工件头架主轴等。另外,主轴在启动和停止时,由于速度太低,也不能建立压力油膜,因而不可避免地要发生轴颈和轴承金属表面的直接接触,引起磨损。 同时启动力矩较大,NSK轴承容易发热。主轴在运转过程中,轴心的偏移将随外载荷和转速等工作条件不同而不同,旋转精度和

静压导轨工作原理

静压导轨工作原理 静压导轨的工作原理与静压轴承相同。将具有一定压力的润滑油,经节流器输入到导轨面上的油腔,即可形成承载油膜,使导轨面之间处于纯液体摩擦状态。 优点:导轨运动速度的变化对油膜厚度的影响很小;载荷的变化对油膜厚度的影响很小;液体摩檫,摩檫系数仅为0.005左右,油膜抗振性好。 缺点:导轨自身结构比较复杂;需要增加一套供油系统;对润滑油的 清洁程度要求很高。 主要应用:精密机床的进给运动和低速运动导轨 静压导轨分类 按结构形式分:开式、闭式 开式静压导轨:压力油经节流器进入导轨的各个油腔,使运动部件浮起,导轨面被油膜隔开,油腔中的油不断地通过封油边而流回油箱。当动 导轨受到外载荷作用向下产生一个位移时,导轨间隙变小,增加了回油阻力,使油腔中的油压升高,以平衡外载荷。 闭式导轨:在上、下导轨面上都开有油腔,可以承受双向外载荷,保 证运动部件工作平稳。 按供油情况可分为定量式静压导轨和定压式静压导轨。 定压式静压导轨: 是指节流器进口处的油压压强ps是一定的,这是目前应用较多的静 压导轨。 定量式静压导轨

指流经油腔的润滑油流量是一个定值,这种静压导轨不用节流器,而是对每个油腔均有一个定量油泵供油。由于流量不变,当导轨间隙随外载荷的增大而变小时,则油压上升,载荷得到平衡。载荷的变化,只会引起 很小的导轨间隙变化,因而油膜刚度较高,但这种静压导轨结构复杂。 φ1.6米圆台立式磨床采用恒流静压导轨的研制 来源:机电在线发布时间:2009-4-16 8:59:44 1 引言 对于精密圆台立式磨床来说,要保证磨削工件的大平面粗糙度低、精度高,除了要求磨头好以外,还要求工作台的工作性能要好。目前国内外生产 的φ1.6米精密圆台立式磨床中,工作台导轨基本上采用滚动导轨,经调查,滚动体磨损后高精度易于丧失,抗振能力不强,在磨削高精度的大平面时, 粗糙度值也不理想。而静压导轨与它比较,具有更小的摩擦阻力,使用寿命长,动态特性好,运动刚度好,有一定的吸振能力,运动精度高。滚动导轨 难于与静压导轨媲美,且国产静压系统与进口大型特级平面滚动轴承在价格 上也相差不大。因此,我们在研制φ 1.6米精密圆台立磨(该项目为原机械 工业部1997年机械工业科学技术发展计划项目)中采用了静压导轨,效果好。下面对本课题中静压导轨的设计作一介绍。 2 静压导轨供油方式的确定 就供油方式而言,液体静压导轨目前分为恒压和恒流供油两大类。近年来德国、日本、美国等工业发达国家生产的机床,对液体静压导轨的供油方式,不是千篇一律采用某种方式,有采用恒流供油方式,也有采用恒压供油

静压润滑与动压润滑

轴承的润滑形式 动压润滑与静压润滑 1、动压润滑 利用轴的高速旋转和润滑油的粘性,将有带进楔形空间建立起压力油膜。油膜将轴进颈和轴表面分开。要想形成液体动压润滑,必须满足下列条件: ①、合理选择润滑油粘度; ②、多支承的轴承,应严格控制同轴度误差; ③、轴颈、轴承应有精确的几何形状和较高的表面光洁度; ④、轴颈应保持一定的线速度,以建立足够的楔压力; ⑤、轴颈和轴承配合后应有一定的间隙,该间隙通常等于轴颈的1/1000 ~ 3/1000。 动压润滑的形成大致经过三个过程: ①轴承在静止时由于自重而处于最低位置,润滑油被轴颈挤出,轴颈与轴承侧面之间形成楔形油隙; ②当轴颈沿箭头方向旋转时,由于油的粘性和金属表面的附着力,油层随着轴一起旋转。有层经过楔形缝隙时,由于油的分子受到挤压和本身的动能,对轴产生压力,将轴向上抬起; ③当轴达到一定速度时,油对轴的压力增大,轴与轴承表面完全 a b c 2、液体静压润滑及其工作原理 液体静压润滑是利用外界油压系统供给一定压力的润滑油,使轴颈与轴承处于完全液体摩擦状态。油膜的形成与轴的转速及油压大小无关,从而使轴承在不同工作状态下获得稳定的液体润滑。 这种轴承承载能力大,回转精度高,工作平稳,抗振性好,大多

用于高精度机械设备中。 液体静压轴承是借助液压系统把具有压力的液体送到轴和轴承的配合间隙中,利用液体静压力支承回转轴的一种滑动轴承,它由供油系统、节流器和轴承三部分组成。节流器是液体静压滑动轴承的重要元件,常用的有两种型式: (1)固定节流器,其通流面积固定不变。 (2)可变节流器,其通流面积可按工作需要进行调整。 液体静压轴承(静压轴承)的工作原理如图所示。 一定压力p的压力 油,经过4个节流器,其 阻力分别为R G1、R G2、 R G3、R G4,分别输入4个 油腔即油腔1、油腔2、 油腔3、油腔4,油腔压 力分别为Pr1、Pr2、Pr3、 Pr4。有腔中的油又经过间 隙h0流回油池。 当轴没有受到载荷时,如果4个节流器阻力相同,则4个油腔的压力也相同,即Pr1=Pr2=Pr3=Pr4,主轴被浮在轴承中心,其间被一层薄薄的油膜隔开,达到了良好的液体摩擦。 当主轴受到外载荷W作用时,中心向下产生一定的位移,此时油腔1(10)的回油间隙h0(t4)增大,回油阻力减小,使油腔压力Pr1(6)降低;相反,油腔3(12)的压力Pr2(8)升高。又要使油腔1、3的油压变化而产生压力差为: Pr3—Pr1= P max—Pmin=W/A 式中W——外载荷 A——每个油腔的有效载面积。 这时,主轴便能处于新的平衡位置。由此可见,为平衡外载荷W,主轴轴颈必须向下偏移一定的距离(经过合理设计,这个距离可以极小)。通常把外载荷变化与轴颈偏心距变化的比值,称为静压轴承的刚度。

空气静压轴承工作原理

空气静压气浮轴承工作原理气体静压轴承是滑动轴承形式当中的一种,其结构和工作原理与液体滑动轴承类似,不同的是采用气体(多为空气)作为润滑介质。当外部压缩气体通过节流器进入轴承间隙,就会在间隙中形成一层具有一定承载和刚度的润滑气膜,依靠该气膜的润滑支承作用将轴浮起在轴承中。对于气体静压轴承,采用外压供气是其基本工作方式,节流器是其结构的关键,而主轴工作时因自重和载荷出现的偏心则建立起轴承相应的承载和刚度加工中心机制。以径向供气的静压气浮轴承为例,径向孔式静压气体轴的气流通道主要由节流孔和轴承径向间隙两部分组成,节流孔是使外部加压气体进入轴承间隙前,产生节流效果、并使之形成具有一定承载能力及刚度的稳定润滑气膜的一种装置。而轴承径向间隙则是通过改变径向间隙,调整对气流的阻抗以达到改变空气流量,进而影响上游来流条件,改变节流孔出口压力Pr,在轴承腔内建立起新的平衡。两者的宏观表现均是对流体产生阻抗,使来流压力不断降低,因此,有类似电学欧姆定律的规律。将图4-1的气浮轴承模型类比图4-2的电阻模型。 压缩空气以供气压力只:由供气通道经节流小孔进入气腔,通过气膜流出,当通道横截面积减小时,气流速度加快,剪切速率会增加,由于气体的粘性,气体的内摩擦会消耗其动能,经过节流小孔后气体压力值减小,即气腔中压力Pr,小于供气压力凡。同理由于气膜厚度很小,空气在气膜中流动时的剪切速率很大,所以气体由气腔流经气膜时,压力会有再次损失,即环境压力Po低于气腔压力Pr。我们将节流小孔和气膜这些小截面通道对气流的阻碍作用称为阻抗,将节流小孔的阻抗记为Rg,记气膜的阻抗为Rh。那么,空气流动的过程与电流流经两个串联的电阻非常相似,其中,气流对应于电流,阻抗对应于电阻,气体压力对应于电压。未通压缩空气前,由于滑动件的自重与载荷的作用:支承件与滑动件相互贴合:气膜厚度h为零。此时气膜的阻抗Rh趋于无穷大,气腔压力只,趋近于供气压力Ps;当供气压力与气腔面积之乘积值超过载荷F时,滑动件浮起,气膜形成,气腔压力只,低于供气压力凡滑动件在气膜压力的支承下达到平衡。当外载荷F增大时,气膜厚度减小,气膜阻抗值R蹭大。根据图4-2,气膜上的压帜,会因此增加,支承力增加,以平衡增大的外载荷。反之,「减小,h增大,R*减小,只减小,从而支承力减小,这样可以和减小的外载荷平衡。以上就是静压润滑的基本原理。其原理图如图4-3,如果把多个图4-1这样的结构均布在环形圆周上,支承件换成轴,就形成了空气静压轴承结构,其示意图如4-4所示。

静压滑动轴承

§13—7 静压滑动轴承简介 一、多油楔滑动轴承 单油楔滑动轴承的特点:承载能力大,但稳定性差(轴颈在外部干扰力作用下易偏离平衡位置),因此采用多楔滑动轴承的特点:稳定性好,承载能力稍低,承载能力等于各油楔承载力矢量。 多油楔滑动轴承类型,按瓦面是否可调分为:固定瓦轴承;椭圆轴承——双向回转,双油楔;错位轴承——单向回转 图13-16 双油契径向轴承示意图 可倾瓦轴承——可调节轴瓦与轴颈间间隙,稳定性好,但承载能力低于固定瓦轴承 图13-17 可倾瓦双油契径向轴承示意图

二、液体静压轴承 如下图所示,油泵把高压油送到轴承间隙,强制形成油膜,靠液体的静压平衡外载荷。 图13-18 静压轴承的工作原理 优点:1)摩擦系数很小,约0.0001~0.004,起动力矩小,效率高 2)磨损小(起动,停车时,轴颈与轴瓦也不直接接触),精度保持性好,寿命长 3)油膜不受速度限制,因此能在极低或极高转速下工作。 4)对轴承材料要求低,对间隙和表面粗糙度要求也不高。 5)油膜刚度大,具有良好的吸振性,运转平稳,精度高。 缺点:供油装置较复杂,且维护管理要求较高。

三、气体轴承——空气作润滑剂 气体粘度是液体的四五千分之一,所以可在极高速下运转:几十万~百万转(n/min),但承载能力较低。 气体轴承:气体动压轴承;气体静压静承。 应用:精密测量仪、超精密机床主轴与导轨、超高速离心机、核反应堆内支承等。 四、磁力轴承 利用磁场力使轴悬浮,故又称磁悬浮轴承,无需任何润滑剂,可在真空中工作,最高转速达38.4万转/S。 应用:超高速离心机、真空泵、精密陀螺仪及加速计、超高速列车、空间飞行器姿态飞轮、超高速精密机床等。

静压轴承与动压轴承

静压轴承与动压轴承 1.动压轴承的工作原理 先启动供油泵,油经滤油器后经节流器进入油腔、此时在主轴颈表面产生一层油膜,支承、润滑和冷却主轴,由于节流器的作用油液托起主轴,油经回油孔通过回油泵回至油箱。然后启动磨头电机,主轴旋转。利用极易产生动压效应的楔形油腔结构,主轴进入高速稳态转动后,形成强刚度的动压油膜,用以平衡在高速运行下的工作负载。 l 结构形式及特点: 整体套筒式结构,安装方便; 高精度:由于承载油膜的均化作用,使主轴具有很高的旋转精度: 主轴径向跳动、轴向窜动≤2μm;或≤1μm 高刚度:由于该轴系的独特油腔结构,轴承系统在工作时,主轴被一层压力油膜浮起,主轴未经旋转时为纯静压轴承,主轴旋转时由于轴承内孔浅腔的阶梯效应使得轴承内自然形成动压承载油膜,因而形成具有压力场的动压滑动轴承,该结构提高了轴承的刚度;轴向刚度可达到20—50kg /1μm;径向刚度可达到100kg /1μm 高承载能力:由于动压效果靠自然形成,无需附加动力,使得主轴承载能力大大提高。长使用寿命:理论为无限期使用寿命,在正常使用条件下,极少维修. 2.动压与静压SKF轴承特点及应用选例 磨床主轴进口轴承除采用滚动轴承外,一般常用的是动压滑动轴承,其特点是运动平稳,抗振性好,回转速度高。但动压滑动轴承必须在一定的运转速度下

才能产生压力油膜,实现纯液体摩擦,因此不适用于运转速度低的主轴部件,例如工件头架主轴等。另外,主轴在启动和停止时,由于速度太低,也不能建立压力油膜,因而不可避免地要发生轴颈和轴承金属表面的直接接触,引起磨损。 同时启动力矩较大,NSK轴承容易发热。主轴在运转过程中,轴心的偏移将随外载荷和转速等工作条件不同而不同,旋转精度和稳定性有一定限制。静压轴承则不同,由于它是靠外界液压系统供给压力油形成压力油膜的,且油膜刚度决定于轴承本身的结构尺寸参数以及节流器的性能等,与主轴转速外载荷无关,因而可以保证轴承在不同的工作情况下都处于稳定的纯液体摩擦状态,轴承磨损很小,可长期保持工作精度。 此外,当采用可变节流器时,SKF轴承的油膜刚度很大,载荷变化时主轴轴心位置变化很小,可保持较高的旋转精度。采用静压轴承的缺点是:需要配备一套专门的供油系统,制造成本较高,占地面积也大,而且对润滑油的过滤要求非常严格,维护比较复杂。近年来有很多磨床的主轴轴承采用了动压轴承或静压轴承,取得了良好的效果。例如:M1080型、M10100型和MGl040高精度无心磨床,其主轴都采用动压FAG轴承,而且是五片式动压轴承。

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