施耐德LXM23伺服驱动器参数的初步设置

施耐德LXM23伺服驱动器参数的初步设置
施耐德LXM23伺服驱动器参数的初步设置

施耐德LXM23伺服驱动器参数的初步设置

1、P2-08特殊参数写入10参数复位(恢复出厂设置、复位

后请重新接通电源)

2、AL013紧急停止(EMGS)异警P2-17数字输入DI8功能

规划(接脚30)021常闭设置为121常开

3、AL015正向极限PL(CCWL)异警P2-16数字输入DI7功

能规划(接脚31)023常闭设置为123常开

4、AL014反向极限NL(CWL)异警P2-15数字输入DI6功

能规划(接脚32)022常闭设置为122常开

5、电子齿轮比分子N1:P1-44电子齿轮比分母M:P1-45

6、P2-10数字输入DI1功能规划(接脚9)101常开SON 接

通时伺服启动(Servo On)

7、P2-10~17数字输入接脚DI1~DI8功能规划

(表11.A-Page376)**0:常闭b接点1:常开a接点**

8、 P 1-00外部脉冲列输入型式设定0002:脉冲模式、

滤波宽度、逻辑型式、脉冲命令来源未使用(默认)

9、 P 1-01控制模式及控制命令输入源设定0100:控

制模式设定/2bit 、扭矩输出方向控制10、 P2-68自动使能和自动限制使能0001

、DIO 设定值控制(默认)

力士乐报警代码及说明一揽

力士乐报警代码及说明一揽 力士乐驱动器报警代码查询,有用力士乐驱动器的工程师,可以转载查询。DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 1.1 错误诊断信息 F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL 电机类型已变 F209 PL 装载参数默认值 F211 DISC-Error no.1(1#错误) F212 F212 F212 DISC-Error no.2(2#错误)DISC-Error no.3(3#错误)DISC-Error no.4(4#错误) F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障:象限错误 F230 超过编码器 1 最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2 故障:信号幅度错误 F245 编码器 2 故障:象限错误 F246 超过编码器 2 最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障:信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障:象限错误 F253 增量编码器仿真:脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291 EMD 模块超时 F292 EMD 模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号

富士伺服驱动器参数设定及基本操作技巧

4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机,进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 <确认> ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号(旋转方向切换/CCW(逆时针)方向旋转时的相位切换)■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机,以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线,为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行,故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后,再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时,请切断电源,确认配线后,参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中,因此,即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数,即使切断主电源,再接通电源时仍然有效。(请确认主电源切断时,伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。) 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2

5.2 参数一览表

5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数(电子齿轮)。利用以下计算式计算。

提示:当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时,355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值,电机轴正转时,输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz],在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是,请输入各种信号,以满足以下条件。 (信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同) ■命令脉冲/命令符号(参数03 的设定值:0) 用命令脉冲表示旋转量,用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入

博世力士乐比例伺服阀教程

14th –15th January 2004, Bosch Rexroth in China 4 WRD(E) 5X NG 10, 16, 25, 32, 35 Q max 3000 l/min 4/3RV NG 10, 16, 25, 32 Q max 3500 l/min 4 WRLE(H) NG 6/10 Q max 180 l/min 4 WRA(E) 2X NG 6 / 10 Q max 75 l/min 4 WRE(E) 2X NG 6 / 10 Q max 180 l/min 4 WRZ(E) 7X NG 10, 16, 25, 32, 52 Q max 2800 l/min 4 WRK(E) 2X NG 10, 16, 25, 32, 35 Q max 3000 l/min Proportional Valves High Response Control Valves 4 WS(E)2EM 5X NG 10Q N 90 l/min (bei Δpv 70 bar) 4 WSE3EE NG 16, 25, 32Q N 850 l/min (bei Δpv 70 bar) 4 WS(E)2EM 2X NG 6Q N 20 l/min (bei Δpv 70 bar) Servo Valves 4 WRPE NG 10, 16, 25,32 Q max 3500 l/min 4/3HRV1 NG 6 Q max 24 l/min 4/3WV1 NG 6 /10 Q max 120 l/min 4/3WV1 OBE NG 6/ 10 Q max 120 l/min 4/3WV1 OBE NG 6 / 10 Q max 100l/min HI HI HI HI HI HI HI HI

安川伺服驱动器参数表与功能表

安川伺服驱动器参数表 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 Pn000 功能选择n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择n.0101(设定值)“1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定,计算方法如下: Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注:1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为:CMR/CMD=1:1 (确保0.001 的分辨率);2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2,即:丝杠螺距×带轮比×1000×2。 Pn50A 功能选择n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。 Pn50B 功能选择n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。 Pn50E 功能选择n.0000(设定值)配KND 系统时,设置为“0000”,详细见安川手册 Pn50F 功能选择n.0200(设定值)3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注:当电机带刹车时需设置) Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置) Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车开始参数根据具体要求设定 注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。(Pn507 和Pn508 满足一个条件,刹车就开始动作) Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间根据具体要求设定 注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为

rexroth伺服驱动器故障代码

C204:(伺服电机编码器接头接触不好) C601: C602:回零故障。 (将S-0-0288显示出来的数值写到S-0-0289上即可解决) E257:直流限制功能发生作用。说明驱动器超载。 (青岛二厂新两鼓成型机径向后压辊电机通电后出现自激吱吱声,一会驱动器便出现报警参数E257,随后又出现F219。最后查原因是电机三相相序接错了) E410:不能随动或扫描0# 地址。 F219:电机过热关断。 F220: 负载势能超出伺服驱动器吸收能力。 (青岛二厂老厂18V两鼓成型机在进行第十一步侧压辊反包滚压动作时,主鼓在侧压辊反包滚压动作结束、旋转停止时,主轴伺服驱动器报警F220。而在其它正、反转动作时则没有问题。将S-0-0100参数由原来的4﹒5改变为10;将S-0-0101参数由7改变为5后将问题解决。小魏说:如果再不能解决问题,也可用将各个驱动器上顶部的L1和L2两个端子点分别串联在一起的方法加以解决) F228:过分偏差。 (青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警,查其原因是连接编码器的齿型带过于松弛,信号跳动变化太大所致。主机机械制动闸脱离不干净或机械旋转系统捌劲,也会出现这个报警。用加大S-0-0159的值加以解决) F237:设定的位置或速度值超出系统(伺服驱动器)允许的最大值。 (青岛黄海橡胶集团公司新厂19V两鼓成型机试车时在后压辊径向伺服驱动器上曾经出现过这个报警信号,表现为后压辊径向运转速度非常的慢。就象是齿数比给定的不对一样。但将伺服参数再次拷贝(F5)一遍就好了) (在调试上海载重轮胎厂工业胎成型机时,当从DriveTop看完主机驱动参数将其关闭后,成型鼓正转有且正常,而反转没有,一起动便出现F237报警.经查看是S_393<控制值方式为模数格式>的最后一位由0变为1所致.复原为0便好了) F434: 紧急停止.伺服驱动器紧急停止功能起动. F822:伺服电机编码器信号没有或太小。 F878:速度环出错。 (青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警,查其原因是连接主鼓电机和主鼓轴的齿型带太松弛,转动时齿型带跳动,跳齿时电机有时过载所致。 排除机械问题外,用增加点C-0018参数值或减少点C-0017参数值解决。 当旋转轴力矩不够时,如电机慢速动作正常,转换快速旋转时却转动不起开,伺服驱动器显示出F878。用适当增加S100值,减少S101值来解决问题) F2820 = F220: 制动电阻过载. (上海载重如皋轮胎厂23V大两鼓工程胎试车时突然出现报警,主鼓驱动器出现F2820 按复位钮后报警解除.可以点动主鼓正反转.但过了一会后报警会再次出现,即使不转动主鼓.后查得是外接电阻器<正常阻值5Ω>连接线断路所致. 如果是在刚刚开使试车出现此报警则应先加大速度循环时间[如P04速度环滤波时间<滤波周期>]常数和降低轴最高转速S91试一试)

力士乐驱动器调试指南

1.蓝色串口线为易损坏品,请拔下时先离线或者关闭软件 2.软件启动 双击桌面上的图标 3.软件启动后界面如下 如果没有出现左侧的PROJECT EXPLORE请按以下操作如有跳过 在菜单VIEW下选择并单击PROJECT EXPLORE 3.出现左侧的菜单后,点击图片中放大镜图标

出现下图对话框,请按下图选择IndraDrive(Serial RS232), 如果IndraDrive(Serial RS232)未在右侧框内,请在左侧框内找到并选择,然后点击框中间的指向右侧的三角,添加好后即为上图的样子。并点击NEXT 4.上一步点击NEXT后出现下图对话框, 下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口,在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到右侧框内,添加方法同上步相同 其他选项同上图。通讯端口如果不知道具体是那个,就全部添加上。点击NEXT

5.如果扫描连接成功就会出现下图,如未找到请检查线连接是否正常,端口选择是否正确, 6.单击图片中的小加号展开项目 7.菜单键介绍 上图由左至右作用依次为,驱动器离线,在线,模拟在线,搜索设备,空,空,空,空,空,空,驱动器转为参数模式,驱动器转为操作模式 8.驱动器装态监控 操作方法,右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可 出现的窗口数据从上到下依次为,当前位置,当前速度,当前加速度,当前电机负载 忘记截图了。。。。。。。。。

9.驱动器参数备份, 右键单击菜单中高亮部分,然后如图依次选择,并点击EXPORT,出现下图 单击左上角的三个小点,出现下图

在文件名中键入你想保存的文件名,在保存在中选择保存的路径。选择后点击保存然后会回到上一个窗口,点击EXPORT会出现 当这个窗口消失后,参数保存完成。 10.驱动器参数恢复(不建议使用) 选择后在下图中找到你保存的文件,点击打开。 出现下图对话框

伺服驱动器参数设置方法

伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。 1.位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100% 3.速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子:设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置:设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。 在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下,如果伺服电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF。在位置控制方式下,不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP 值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

(EcoDrive)DKC伺服驱动器故障排除手册

力士乐EcoDrive驱动器故障排除手册

1诊断信息说明............................................................................1–1 诊断信息说明的概述.........................................................................................1–1诊断信息的类型...........................................................................................................1–1 诊断信息的结构...........................................................................................................1–1 驱动模块上的显示器...................................................................................................1–2 2诊断信息F和诊断信息E的说明............................................2–1 错误诊断信息F.................................................................................................2–1 F207 切换至未初始化运行模式...............................................................................2–2 F208 UL电机类型已变............................................................................................2–2 F209 PL负载参数默认值.........................................................................................2–3 F218 放大器过热关机...............................................................................................2–3 F219 电机过热关机...................................................................................................2–3 F221 电机温度监视缺陷...........................................................................................2–4 F226 电源部分欠电压...............................................................................................2–4 F228 过大偏差..........................................................................................................2–5 F229 编码器故障:象限错误...................................................................................2–5 F233 外部电源错误...................................................................................................2–5 F236 位置反馈差过大...............................................................................................2–6 F237 位置指令差过大...............................................................................................2–7 F242 编码器故障:信号过小...................................................................................2–7 F245 外部编码器故障:象限错误...........................................................................2–8 F248 蓄电池电压过低...............................................................................................2–8 F249 主驱动器编码器故障:信号太小...................................................................2–9 F252 主驱动编码器故障:象限错误.......................................................................2–9 F253 增量编码调制器:脉冲频率太高...................................................................2–9 F254 增量编码器,硬件故障.................................................................................2–10 F255 外部电源DAE 02错误.................................................................................2–10 F267 内部硬件同步错误.........................................................................................2–10 F268 制动器错误.....................................................................................................2–10 F270 回零开关电源错误.........................................................................................2–11 F271 移动限位开关电源错误.................................................................................2–11 F272 探头输入电源错误.........................................................................................2–12 F273 急停开关电源错误.........................................................................................2–12 F276 绝对编码器超出允许窗口.............................................................................2–12 F280 与地短路.........................................................................................................2–13 F316 电源软启动故障.............................................................................................2–13 F318 电源过热........................................................................................................2–13 F320 旁路器过载.....................................................................................................2–13 F360 电源过流........................................................................................................2–14 F369 电源的24V、15V、5V电压故障................................................................2–14 F380 电源对地短路.................................................................................................2–14 F381 主回路故障.....................................................................................................2–14

力士乐驱动器使用说明.-共24页

力士乐驱动器使用说明书 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹, ?双击setup.exe进行安装,如图所示选择英文后,点Next ?按如图所示选择,点Next。 ?点击Next

?点击Next ?选择接受,后点击Next ?输入名称,点击Next ?选择安装目录,然后点击Next

?点Install ?安装进度如下:真个过程可能要10多分钟,看电脑性能。

?完成窗口如下: ?完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式,如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序 ->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用

如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程,解压缩。 点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。 与伺服启动器联机

打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机,否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库

力士乐报警代码及说明一揽定稿版

力士乐报警代码及说明 一揽精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

力士乐报警代码及说明一揽 力士乐驱动器报警代码查询,有用力士乐驱动器的工程师,可以转载查询。 DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明 1.1?错误诊断信息 FF205凸轮轴故障 F207切换至未初始化运行模式 F208UL电机类型已变 F209PL装载参数默认值 F211DISC-Errorno.1(1#错误) F212F212F212DISC-Errorno.2(2#错误)DISC-Errorno.3(3#错误)DISC-Errorno.4(4#错误) F217未接冷却风扇 F218放大器过热关机

F219电机过热关机 F220制动电阻器过载关机 F221电机温度监控器故障 F223?停止轴时的初始化过程错误F224超过最大制动时间 F226功率部分欠电压 F228?过大偏差 F229编码器1故障:象限错误 F230超过编码器1最大信号频率F236位置反馈的差值过大 F237?位置指令的差值过大 F238实际速度值的差值过大

F242编码器2故障:信号幅度错误 F245编码器2故障:象限错误 F246超过编码器2最大信号频率 F248?电池电压过低 F249主驱动器编码器故障:信号太小F250?目标位置预置内存溢出 F252主驱动器编码器故障:象限错误 F253增量编码器仿真:脉冲频率太高F260?指令电流极限关闭 F262状态输出口出现外部短路 F267内部硬件同步错误 F269电机制动器释放过程中错误

力士乐驱动器使用说明

力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹, ?双击setup.exe进行安装,如图所示选择英文后,点Next ?按如图所示选择,点Next。 ?点击Next

?点击Next ?选择接受,后点击Next ?输入名称,点击Next ?选择安装目录,然后点击Next

?点Install ?安装进度如下:真个过程可能要10多分钟,看电脑性能。

?完成窗口如下: ?完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式,如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打 开。 ?软件使用 ●工程的使用

如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程,解压缩。 点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。 与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。

点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机,否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库

伺服驱动器8大参数设置

伺服驱动器8大参数设置 摘要:在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部 分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电 机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音 情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来 参考。然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置 精度受控即可。并给出故障排查技巧。 一、伺服驱动器的8大参数设置: (1)位置比例增益 设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具 体的伺服系统型号和负载情况确定。 (2)位置前馈增益 设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不 稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100% (3)速度比例增益 设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越 大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。 (4)速度积分常数 设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。 在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。 (5)速度反馈滤波因子 设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。 如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振 荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以 适当减小设定值。 (6)最大输出转矩设置 设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这 个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位 置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小 于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为 OFF。

力士乐驱动器使用说明

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹, ?双击setup.exe进行安装,如图所示选择英文后,点Next ?按如图所示选择,点Next。 ?点击Next ?点击Next ?选择接受,后点击Next ?输入名称,点击Next ?选择安装目录,然后点击Next ?点Install ?安装进度如下:真个过程可能要10多分钟,看电脑性能。 ?完成窗口如下: ?完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式,如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth-> ?软件使用 ●工程的使用 如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程,解压缩。 点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。 ●与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机,否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库 ●示波器功能 点Diagnostics下拉菜单,点击Oscilloscope 下图所示为示波器窗口。 采集时间配置:

力士乐驱动器报警代码

DKC 故障诊断 1诊断信息F和诊断信息E的说明1.1 错误诊断信息F F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式. F208 UL电机类型已变 F209 PL装载参数默认值 F211 DISC – Error no.1(#1错误) F212 DISC – Error no.2(#2错误) F212 DISC – Error no.3(#3错误) F212 DISC – Error no.4(#4错误) F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过最大制动时间

F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1故障:象限错误 F230 超过编码器 1最大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2故障:信号幅度错误 F245 编码器2故障:象限错误 F246 超过编码器2最大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障:信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障:象限错误 F253 增量编码器仿真:脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 绝对编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD模块固件升级过程中出现错误F291 EMD模块超时 F292 EMD模块过热 F294 Ecox客户端超时 F296 EcoX客户端数量不正确 F297 EcoX客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双 MST故障关机 F402 双 MDT故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双SST故障关机 F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停 E-STOP F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定

大豪伺服参数调整简易说明V1.2

大豪伺服参数调整简易说明 参数调整前请参考阅读《大豪伺服高速机调试操作手册》,以便于熟悉操作。大豪伺服框架主要针对各个针长进行控制,因此驱动器中对应有相关参数,详见 许则升级成最新的主控程序和驱动器程序 一、确认XY通讯地址(需重新上电才能生效) 大豪伺服框架采用通信方式进行指令控制,因此务必把XY轴对应的驱动器地址设对(X向驱动器参数PA01设为0001, Y向驱动器参数PA01设为0002)。如果设置错误将会造成通信报错或者绣作花样变形走位。 二、设定电子齿轮比PA02、PA03(需重新上电才能生效)电子齿轮比设置规律为: A、框架轴套采用0.45对应移框0.1mm的机器,则电子齿轮比的设置为

电子齿轮比分子(PA02) 二级传动减速装置大轮 半径 电子齿轮比分母(PA03) . 二级传动减速装置小轮半径 B 、框架轴套采用0.36对应移框0.1mm 的机器,则电子齿轮比的设置为 电子齿轮比分子(PA02) 二级传动减速装置大轮半径 10 - 电子齿轮比分母(PA03) 二级传动减速装置小轮 半径 注:如果是采用三洋伺服参数设置的机器,则可以根据上述的AB 两条折算。 或者用大豪伺服电子齿轮比=1.25 X 三洋伺服电子齿轮比来计算。 另设置好伺服驱动器电子齿轮比后, 可以通过手动移框一段距离来反馈是否 正确。手动移框一小段距离(比如5mm )后,将XY 位移清零,在台板上做标记, 接着移框100m m ,停止移框后在台板上做标记,用尺子测量这两个标记之间的 距离是否也是100mm 。如果测量结果是100mm ,那说明驱动器的电子齿轮比设 置是对的。 具体步骤如下: ① 设置成低速移框;按电脑操作面板上的 〔兰 键,屏幕上显示为 礎” * m “十 &TI : 的妙 11 ”K I -GD I J -X t 1 -¥ [ -va n | -tvr 出.o i FXf -+IIQ.A ] tvl -15.0 ] iSTI TI Mb li 32 PtRCEHr : 7 Ji ②向X 方向移框一段距离(比如5mm 后,按电脑操作面板上的1工 键,将位移清零,屏幕上 X [ +0.0 ] 显示 ,在台板上做标记 X r-1000 1 ] Y [+0.0 ) ④停止移框,在台板上做标记 g 手动高速移框; :手动低速移框 ③接着按这个方向继续移动100mm,屏幕上, X [ 4 100,0 ] 显示¥ I 1或者

博世力士乐 ECO DRIVE 03 伺服驱动器

71 907 EN/01-10 ECODRIVE03 Electric Drives and Controls

2ECODRIVE03 ECODRIVE03 is a particularly cost-effective and universal automation system. It is very suitable for virtually all areas of automation engineering in which linear or rotary move- ments up to 24 kW have to be controlled. Use the advantages of ECODRIVE03 and safeguard your future by automating more economically, saving on system components and simplifying installation and commission- ing. Typical applications are: ?handling and assembly systems ?packaging and food processing machines ?printing and paper processing machines ?machine tools control. ? ? ? ? ? ? ? The motors – Suitable for any mechanical system This system is completed by the wide range of synchronous and asynchronous motors for rotary and linear feed movements, as well as for main spindle applications: ?For standard applications up to 72 Nm with synchronous motors ?For demanding requirements up to 240 Nm with synchronous motors ?For main spindle applications with asynchronous motors up to 24 kW ?Asynchronous frameless motors up to 24 kW ?Linear synchronous and asynchronous motors up to 22.000 N.

相关文档
最新文档