内蒙古工业大学测量仪表课程设计免费下载

内蒙古工业大学

【一】:内蒙古工业大学科研训练报告 科研训练开题报告 题目人形机器人控制系统设计 学生姓名高金鹏 学院机械学院 班级机11-3 指导教师武建新 2014年 12 月 27 日内蒙古工业大学。 目录 选题目的和意义 (1) 1 选题目的及来源 (1) 1 选题目的 (1) 2课题来源 (1) 2课题研究意义 (1) 1研究现状及发展趋势 (1) 2研究的主要内容 (2) 研究方案 (2) 1方案确定 (2) 2技术关键、实验条件及存在的问题 (3) 1技术关键 (4) 2实验条件及存在的问题 (4)

3预期达到的目的 (4) 研究计划进度 (4) 参考文献 (6) 选题目的和意义 1 选题目的及来源 1 选题目的 人形机器人可以代替人类去完成危险的或繁重的工作。在有毒的、对人体有害的、高温的、或危险的工作环境中，人形机器人可以代替人类去完成这些工作。对于一些重复性和繁重的工作，人形机器人则完全可以代替人类保质保量的完成这些工作。人形机器人技术的研究处于机器人方向的前沿，而小型化人形机器人更是当代科技研究的热点之一。其中控制技术是人形机器人技术中的重要组成部分，决定了机器人性能的优劣。 2课题来源内蒙古工业大学机械学院 2课题研究意义 1研究现状及发展趋势 关于人形机器人的研究开始于 20 世纪 60 年代末，至今已有 40 多年的历史。国内外的许多学者都在从事人形机器人的研究与开发，如今人形机器人已经成为机器人技术领域里的主要研究方向之一。 我国在人形机器人方面的研究与发达国家相比总体上还有一定的差距，但在我国学者的不懈努力下还是取得了丰硕的成果。在国家 863 计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学首次于1988 年 2 月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人。随后于 1990 年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走等功能。经过十年攻关，国防科技大学还研制成功了我国第一台仿人型机器人——“先行者”。实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。 2005 年由北京理工大学牵头、多个单位参加历经三年攻关打造的双足人形机器人“汇童”研制成功，如图 1-3b 所示。“汇童 GDSC”仿人机器人的应用，使我国成为继日本之后第二个仿人机器人走出实验室并投入实际应用的国家。我国人形机器人的研究起步较晚，主要在基础理论上有一些突破，重点主要集中在机构、控制 系统和步态上，使机器人具有智能性和学习能力的研究才刚刚起步。 人形机器人经过几十年的发展虽然实现了人的基本运动功能，但只是人形机器人发展的

测量仪表及自动化综合复习资料

《测量仪表及自动化》综合复习资料 一、简答与名词解释 1、简述弹簧管压力表原理和游丝的作用。 2、简述热电偶测量原理和补偿导线的作用。 3、简述电磁流量计工作原理及其特点。 4、简述电容式差压变送器工作原理，说明变送器的两线制工作机理。 5、简述热电阻测量原理和三线制连接的作用。 6、简述椭圆齿轮流量计工作原理及其特点。 7、如何评价测量仪表性能，常用哪些指标来评价仪表性能？ 8、简述系统参数整定的目的和常用方法？ 9、试阐述调节作用与干扰作用对被调参数的影响，以及两者之间的关系？ 10、简述节流现象中流体动压能与静压能之间的变化关系，标准化节流装置由哪几个部分组成？ 11、简述热电阻工作原理，为何在热电阻测量线路中采用三线制连接？ 12、试阐述简单调节系统中被调参数的选择原则？ 二、单项选择 1、仪表的变差不能超出仪表的（） a、相对误差 b、引用误差 c、允许误差 2、下列哪种流量计与被测介质的密度无关? （） a、差压式流量计 b、涡街流量计 c、转子流量计 3、测量高粘度、易结晶介质的液位,应选用下列哪种液位计?（） a、浮筒式液位计 b、差压式液位计 c、法兰式差压液位计 4、下列哪种调节器可消除余差?（） a、比例调节器 b、比例微分调节器 c、比例积分调节器 5、构成自动调节系统需要满足下列哪个条件?（） a、开环负反馈 b、闭环负反馈 c、闭环正反馈 6、调节阀的气开、气关型式应根据下列哪个条件来确定?（） a、生产的安全 b、流量的大小 c、介质的性质 7、为减小仪表的相对误差,一般仪表应工作在量程的（）

a、<1/3 b、1/3—2/3 c、>2/3 8、常用的系统过渡过程形式是（） a、衰减振荡过程 b、非振荡衰减过程 c、等幅振荡过程 9、测量高粘度、高温、压力较低设备中的液位，应选用下列哪种液位计?（） a、浮筒式液位计 b、浮球式液位计 c、核辐射液位计 10、下列哪种调节规律调节结果容易存在余差?（） a、比例调节 b、比例积分微分调节 c、比例积分调节 11、当热电阻短路时，自动平衡电桥应指示（） a、0℃ b、最上限温度 c、最下限温度 12、电容式压力变送器，其输出电流与（）成线性关系。 A 弧形电极、中心感压膜片之间构成的两个电容 B 弧形电极、中心感压膜片之间构成的两个电容之和 C 弧形电极、中心感压膜片之间构成的两个电容之差 D 弧形电极、中心感压膜片间构成的两个电容之差与之和的比值 E 弧形电极、中心感压膜片间构成的两个电容之和与之差的比值 13 用电子电位差计测热电偶温度，如果室温（冷端温度）下降2℃，则仪表的指示（） A 升高2℃ B 下降2℃ C 不变 D 升高4℃ 14 用K分度号的热偶和与其匹配的补偿导线测量温度。但在接线中把补偿导线的极性接反了，则仪表的指示 A.偏大、 B.偏小、 C.可能大,也可能小,要视具体情况而定。 15 下列说法错误的是（） A 转子流量计的环形流通截面是变化的，基本上同流量大小成正比，但流过环形间隙的流速变化不大。 B 转子流量计的压力损失大，并且随流量大小而变化 C 转子流量计的锥管必须垂直安装，不可倾斜 16 调节结果存在余差的调节规律是（） A PID B PI C PD 17 调节器的正作用是指（）。 A 测量值大于给定值时，输出增大 B 测量值大于给定值时，输出减小 C 测量值增大，输出减小 D 测量值增大，输出增大

内蒙古工业大学论文撰写规范

College of Management, Inner Mongolia University of Technology 内蒙古工业大学管理学院 中国··呼和浩特·爱民路49号·管理学院Postal Code:010051 NO.49 Aimin St.Huhhot,Inner Mongolia, China Tel:86- Fax: 86- Email:https://www.360docs.net/doc/c06186089.html, https://www.360docs.net/doc/c06186089.html, 管理学院本科生（双学位） 毕业论文（设计说明书）撰写规范（修订）为了保证我院本科生毕业论文（设计说明书）（含设计说明书，以下简称毕业论文）质量，提高其严谨性和规范性，依据内工大教字[2008]2号文件精神，特制订我院本科生(双学位)（含双学位，以下简称本科生）毕业论文撰写规范。 1. 毕业论文的各组成部分和排列顺序 封面、摘要、英文摘要、目录、图表清单及符号说明、引言、正文、结论、注释、参考文献、附录、谢辞、外文文献及译稿。 1.1 封面 采用内蒙古工业大学毕业论文统一封面，规范格式见附件模板，严格按模板规定执行。 1.1.1毕业论文题目 毕业论文题目应能够概括整个论文的核心内容，字数不宜过多，一般不超过25字，并尽量不设副标题。 1.1.2 学生姓名 1.1.3 所在学院 1.1.4 学科、专业名称 学科、专业名称按照《普通高等学校本科专业目录和专业介绍》（2012年颁布）中规定的名称填写，而非某一专业方向。 1.1.5 指导教师姓名、专业技术职务 1.1.6 时间 在封面下部写明毕业论文提交时间。 1.2 摘要 摘要是毕业论文内容的简短陈述，约300—500字，应具有独立性和自含性（即不阅读

控制装置与仪表课程设计

控制装置与仪表课程设计 课程设计报告( 2012-- 2013年度第二学期) 名称：控制装置与仪表课程设计 题目：炉膛压力系统死区控制系统设计 院系： 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数：一周 成绩： 日期：2013年7 月5日

一、课程设计(综合实验)的目的与要求 1.1 目的与要求 （1）认知控制系统的设计和控制仪表的应用过程。 （2）了解过程控制方案的原理图表示方法（SAMA图）。 （3）掌握数字调节器KMM的组态方法，熟悉KMM的面板操作、数据设定器和KMM数据写入器的使用方法。 （4）初步了解控制系统参数整定、系统调试的过程。 1.2设计实验设备 KMM数字调节器、KMM程序写入器、PROM擦除器、控制系统模拟试验台1 1.3主要内容 1. 按选题的控制要求，进行控制策略的原理设计、仪表选型并将控制方案以SAMA 图表示出来。 2 . 组态设计 2．1 KMM组态设计 以KMM单回路调节器为实现仪表并画出KMM仪表的组态图，由组态图填写 KMM的各组态数据表。 2．2 组态实现 在程序写入器输入数据，将输入程序写入EPROM芯片中。 3. 控制对象模拟及过程信号的采集 根据控制对象特性，以线性集成运算放大器为主构成反馈运算回路，模拟控制对 象的特性。将定值和过程变量送入工业信号转换装置中，以便进行观察和记录。 4. 系统调试 设计要求进行动态调试。动态调试是指系统与生产现场相连时的调试。由于生产 过程已经处于运行或试运行阶段，此时应以观察为主，当涉及到必需的系统修改 时，应做好充分的准备及安全措施，以免影响正常生产，更不允许造成系统或设 备故障。动态调试一般包括以下内容： 1)观察过程参数显示是否正常、执行机构操作是否正常； 2)检查控制系统逻辑是否正确，并在适当时候投入自动运行； 3）对控制回路进行在线整定； 4）当系统存在较大问题时，如需进行控制结构修改、增加测点等，要重新组态下装。 二、设计（实验）正文 1设计题目：炉膛压力系统死区控制系统设计（如附图1） 附图1： 引风机 炉膛压力系统死区单回路控制系统

测量仪器课程设计

《测量仪器》课程设计任务书 练习1： 温度报警程序，当温度值大于37则报警，小于-5则退出运行状态。 前面板： 程序功能及用途： 本程序功能为温度报警，温度值超过37就报警，小于-5就退出运行状态。程序演示： （备注：以下的当前温度值显示格式设置为2位的浮点数，当然也可以设置为其他形式） （1）当温度值大于37°时，红灯亮表示报警。（备注：以下的温度值） （2）当温度值小于-5°时，程序退出运行状态。 练习2： 建立一个实现计算器功能的VI。前面板有数字控制件用来输入两个数值，有数值显示件用来显示运算结果。运算方式有加、减、乘、除，可用一个滑动条实现运算方式的设定。 功能：实现加减乘除运算方式的切换，k为滑动杆的值 当0<=k&&k<5时，运算方式为加法； 当5<=k&&k<10时，运算方式为减法； 当10<=k&&k<15时，运算方式为乘法； 当15<=k&&k<=20时，运算方式为除法； 该题利用公式节点来进行设计 前面板：

练习三： 设计VI，将一个字符串和两个数值联结成为一个字符串（顺序为两头为数值，中间为字符串）。两字符串间不用空格隔开。数值形式分别为输入时为四位、二位浮点型，显示时为两位、四位浮点型。并显示中间字符串长度和组成后的字符串长度。 程序功能及用途： 本题要求将两个数值和一个字符串组合成一个新的字符串，对于输入的两个数值有精度要求（数值1，数值2的显示格式分别设置为四位，二位浮点型），对于输出的字符串也有格式要求（显示时为两位，四位浮点型），这可以通过“格式化写入字符串”函数来实现，对于计算中间字符串长度和组成字符串长度可以由“字符串长度”函数来说实现并最终用数值显示控件显示其长度，可以用字符串输出控件输出组合后的字符串。 前面板：

呼和浩特塞上老街历史街区更新保护问题研究

呼和浩特塞上老街历史街区更新保护问题研究 刘铮1甄利敏2 内蒙古工业大学建筑学院内蒙古呼和浩特010051 摘要：呼和浩特塞上老街，历史悠久，风貌独特，区域内有保存完好的明清风貌商业街和大量传统民居。2005年起，由呼和浩特市政府正式提出以旅游为先导的复兴策略，对塞上老街进行了开发改造。在改造后，笔者发现塞上老街的更新工作中存在有很多问题，主要体现在周边环境风貌的不协调，原有街巷和民居被拆除殆尽，配套设施落后以及交通混乱等方面。 关键词：塞上老街；历史街区；更新保护问题 Abstract Hohhot Tongshun Street has a long history,unique style, well-preserved Ming and Qing style commercial street and a large number of traditional houses in the area.From2005,the Government of Hohhot started to rebuild the Tongshun Street.After the transformation,the author found that there are a lot of problems in the Tongshun Street,is mainly reflected in the lack of coordination of the surrounding environmental features,the original streets and houses were removed and exhausted,and supporting facilities are backward and traffic chaos and so on. Key Words:Tontshun Street,Historic District，the problem of the Protection 中图分类号：K928.71 塞上老街，位于呼和浩特玉泉区，全长约380米，街宽约25米（包括两侧建筑）。建于明万历年间，距今已有430多年的历史，是当年归化城最重要的商业街之一，也是当时中国北疆蒙元文化交融的中心。 塞上老街拥有丰富的价值，不仅体现在其历史性上，也在于其商业性。根据对呼和浩特塞上老街历史街区的分析，发现其具有以下四个特征: 1.古城老街，内涵丰富---具有极高的历史文化价值。 塞上老街是一条传统商业街，大多为清朝、民国时期的建筑，街廓整体风貌完整。 2.传统民居，空间丰富——街区内有保存完好的传统民居和街巷空间，完整

控制装置与仪表课程设计报告书

控制装置与仪表课程设计 课程设计报告 ( 2012-- 2013年度第二学期) 名称：控制装置与仪表课程设计 题目：炉膛压力系统死区控制系统设计院系： 班级： 学号： 学生： 指导教师： 设计周数：一周 成绩： 日期：2013年7 月5日

一、课程设计(综合实验)的目的与要求 1.1 目的与要求 （1）认知控制系统的设计和控制仪表的应用过程。 （2）了解过程控制方案的原理图表示方法（SAMA图）。 （3）掌握数字调节器KMM的组态方法，熟悉KMM的面板操作、数据设定器和KMM数据写入器的使用方法。 （4）初步了解控制系统参数整定、系统调试的过程。 1.2设计实验设备 KMM数字调节器、KMM程序写入器、PROM擦除器、控制系统模拟试验台1 1.3 主要容 1. 按选题的控制要求，进行控制策略的原理设计、仪表选型并将控制方案以SAMA 图表示出来。 2 . 组态设计 2．1 KMM组态设计 以KMM单回路调节器为实现仪表并画出KMM仪表的组态图，由组态图填写KMM 的各组态数据表。 2．2 组态实现 在程序写入器输入数据，将输入程序写入EPROM芯片中。 3. 控制对象模拟及过程信号的采集 根据控制对象特性，以线性集成运算放大器为主构成反馈运算回路，模拟控制对 象的特性。将定值和过程变量送入工业信号转换装置中，以便进行观察和记录。 4. 系统调试 设计要求进行动态调试。动态调试是指系统与生产现场相连时的调试。由于生产 过程已经处于运行或试运行阶段，此时应以观察为主，当涉及到必需的系统修改 时，应做好充分的准备及安全措施，以免影响正常生产，更不允许造成系统或设 备故障。动态调试一般包括以下容： 1)观察过程参数显示是否正常、执行机构操作是否正常； 2)检查控制系统逻辑是否正确，并在适当时候投入自动运行； 3）对控制回路进行在线整定； 4）当系统存在较大问题时，如需进行控制结构修改、增加测点等，要重新组态下装。 二、设计（实验）正文 1设计题目：炉膛压力系统死区控制系统设计（如附图1） 附图1： 引风机 炉膛压力系统死区单回路控制系统

化工仪表与自动化考试试题汇总及答案

《化工仪表与自动化》课程测试试题一 一、填空题（36分） 1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。 3、目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的内在机理，通过__物料_和_能量_物料平衡关系，用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。 4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差 ____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响，纯滞后越大，质量越差__。 5、选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）大于__干扰通道 的放大倍数（增益）。 6．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。 7．描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。8．串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P_调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用 什么装置_开放器___补偿。 9．仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是0.02~0.1MPa；电Ⅱ型标准信号范围是4~20mA；电Ⅲ型标准信号范围是0~10mA。 二、综合题（54分） 1、（10分）画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统 中如何选择执行器类型？举例说明。 答：

在控制系统中，执行器是按安全原则选择类型的，也就是当控制信号中断时，要保证设备和操作人员的安全。如：加热炉温度控制，当燃料量为操纵变量时，其执行器应选择气开类型，当信号中断时，切断燃料，保证安全。 2、（14分）热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？ 答：①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。但实际中热电偶冷端温度不等于零，且经常波动，这必然造成输出减少，所以要进行热电偶的冷端温度补偿。 ②热电偶常用的冷端温度补偿方法有：冰浴法、公式计算法、仪表机械零点调整法、电桥补偿法和补偿热电偶 ③ ?冰浴法：用冰槽使t0保持零度。 ?计算法：E AB（t，0）＝E AB（t，t0）＋E AB（t0，0） ?仪表零点调整法：将仪表的机械零点调到t0 ?补偿电桥法：用电桥产生E AB（t0，0）与E AB（t，t0）叠加，即可消除t0变化对测量的影响。 ?补偿热电偶：用与测量热电偶同型号的热电偶进行补偿，用于多支热电偶。 3、（10分）控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数， 画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100% 积分时间Ti=1分 答：

内蒙古工业大学大学物理实验1

内蒙古工业大学２００6——２００7学年第二学期 《大学物理实验B》期末考试试卷（A）（课程代码：090102104） 试卷审核人：吕军考试时间：2007年7月5日 注意事项：１. 本试卷适用于2006级部分本科专业学生使用。 ２. 本试卷共6页，满分100分。答题时间90分钟。 一、填空题（本大题共5道小题，每空3分，共18分） 1. 用天平称量物体的质量时，估读位应与天平______________的一半（仪）同位。 2．在转动惯量的测定实验中，测量连续50次振动的时间求周期是为了消除 误差。 3．在示波器的使用实验中，用两个通道可以观察到两个相近频率正弦波的 现象。 4．在实验中测得光杠杆的长度，标尺到平面镜架支轴边的距离，则光杠杆的放大倍数。 5．照相机一般拍摄步骤：首先根据光照、环境、反射等条件选定(可凭自己的经验、用曝光表测定或看胶卷的外包装说明等方法)，得一组可选用的光圈系数/快门速度。根据物距远近及所用景深大小，用景深表选定的大小，由此，再确定相应的快门速度值。调快门速度及光圈系数至选定值，进一步调焦取景，旋动快门上弦板手上弦，即可按动快门按钮进行拍摄了。 二、简答题（本大题共4道小题，共48分） 1.简述光栅衍射实验的实验原理和实验现象。（10分） 2.简答电桥的灵敏度的高低主要与那些因素有关，关系如何。（12分） 3.现有两根头发丝，设计测量方案测出头发丝直径的差值。（12分） 4. 根据空气比热容比的测定实验，在P-V图上画出各热力学状态及其变化曲线。并说明本实验以哪部分气体为研究对象？实验时若放气不充分，则测得的值偏大还是偏小？请说明理由。（14分） 三、计算题（本大题共1道小题，共34分） 在实验室中，某学生用下列仪器（见表一）对某圆柱体的体积的有关量（数据见表二）进行了测量（游标卡尺测量高，千分尺测量直径）。按照两表的有关量及测量公式，计算出测量结果。 表一 量程分度值（仪器误差）

大四科研训练模板

1. 选题的目的和意义 1.1 选题的目的 PLC即可编程控制器是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 近年来随着科技的飞速发展， PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。对于抢答器其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织、俱乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作抢答之用，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活，并且给人的视觉效果非常好，是各单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品。 本次设计是利用PLC对PLC控制的四路智力抢答器进行控制。首先，选择这个题目之后，我对本次设计进行了全面的思考。使自己对本次设计有一个大致的总体思路，然后仔细分析PLC控制的四路智力抢答器的工作原理，以及它的一些工作过程，分析后得出它主要需要完成主持人的控制、选手的抢答、报警、计时及输出显示功能等。考虑到只是PLC控制的四路智力抢答器则输出端口需要25个，输入端口需要7个，由于PLC 具有可靠性高、体积小、通用性、使用方便等优点，因此，我决定选用SIMATIC S7-200 系列的CPU226和数字量扩展模块EM223作为本次设计的PLC。具有方便灵活，维护使用方1.2国内外研究现状分析 目前市场上已有很多类型的竞赛抢答器，但其中绝大多数是早期设计的，采用模拟电路、数字电路或者模数混合电路的产品。这些抢答器已相当成熟，但是随着功能增多，电路也越复杂，并且成本偏高，故障率高，显示方式简单或者没有，无法准确判断抢按按钮的行为，也不便于参数调节及功能的升级换代。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC 的应用正在不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。可编程控制器是以微机技术为基础发展起来的新一代控制装置，是实现自动化控制的理想工具之一，它有着传统继电接触控制无法比拟的优点，因而在控制领域中得到了广泛应用，

检测技术及仪表课程设计报告

检测技术及仪表课程设计报告 1、1 课程设计目的针对“应用技术主导型”普通工科高等教育的特点，从工程创新的理念出发，以工程思维模式为主，旨在培养突出“实践能力、创新意识和创业精神”特色的、适应当前经济社会发展需要的“工程应用型人才”。通过在模拟的实战环境中系统锻炼，使学生的学习能力、思维能力、动手能力、工程创新能力和承受挫折能力都得到综合提高。以增强就业竞争力和工作适应力。 1、2课题介绍本课设题目以多功能动态实验装置为对象，要求综合以前所学知识，完成此实验装置所需参数的检测。设计检测方案，包括检测方法，仪表种类选用以及需要注意事项，并分析误差产生的原因等等。 1、3 实验背景知识换热设备污垢的形成过程是一个极其复杂的能量、质量和动量传递的物理化学过程，污垢的存在给广泛应用于各工业企业的换热设备造成极大的经济损失，因而污垢问题成为传热学界和工业界分关注而又至今未能解决的难题之一。 1、4 实验原理 1、4、1 检测方法按对沉积物的监测手段分有：热学法和非传热量的污垢监测法。热学法中又可分为热阻表示法和温差表示法两种；非传热量的污垢监测法又有直接称重法、厚度测量法、压降测量法、放射技术、时间推移电影法、显微照相法、电解法

和化学法。这些监测方法中，对换热设备而言，最直接而且与换热设备性能联系最密切的莫过于热学法。这里选择热学法中的污垢热阻法。 1、4、2 热阻法原理简介表示换热面上污垢沉积量的特征参数有：单位面积上的污垢沉积质量mf，污垢层平均厚度δf和污垢热阻Rf。这三者之间的关系由式表示： （1-1）图1-1 清洁和有污垢时的温度分布及热阻通常测量污垢热阻的原理如下：设传热过程是在热流密度q为常数情况下进行的，图1a为换热面两侧处于清洁状态下的温度分布，其总的传热热阻为： （1-2）图1b为两侧有污垢时的温度分布，其总传热热阻为： （1-3）忽略换热面上污垢的积聚对壁面与流体的对流传热系数影响，则可认为（1-4）于是两式相减得： （1-5）该式表明污垢热阻可以通过清洁状态和受污染状态下总传热系数的测量而间接测量出来。实验研究或实际生产则常常要求测量局部污垢热阻，这可通过测量所要求部位的壁温表示。为明晰起见，假定换热面只有一侧有污垢存在，则有：（1-6）（1-7）若在结垢过程中，q、Tb均得持不变，且同样假定（1-8）则两式相减有： （1-9）这样，换热面有垢一侧的污垢热阻可以通过测量清洁状态和污染状态下的壁温和热流而被间接测量出来。

测量仪表及自动化

《测量仪表及自动化》综合复习资料 绪论、第一章概述 1.如何评价测量仪表性能，常用哪些指标来评价仪表性能？ 2.名词解释：相对误差、精度、变差、灵敏度、量程、反应时间 3.仪表的变差不能超出仪表的（）a、相对误差b、引用误差c、允许误差 4.测量某设备的温度, 温度为400℃, 要求误差不大于4℃，下列哪支温度计最合适?（）A 0～ 600℃ 1.5级 B. 0～1500℃0.5级 C. 0～800℃0.5级 D. 0～400℃0.2级 5.仪表的精度级别指的是仪表的( )A 引用误差 B. 最大误差 C.允许误差 D. 引用误差 的最大允许值 6.下列说法正确的是（）A 回差在数值上等于不灵敏区B 灵敏度数值越大则仪表越灵敏C 灵敏限数值越大则仪表越灵敏 7.有一个变化范围为320——360kPa的压力，如果用A、B两台压力变送器进行测量，那么在正 常情况下哪一台的测量准确度高些？压力变送器A：1级，0——600kPa。压力变送器B：1级，250——500kPa。 8.一台精度等级为0.5级的测量仪表，量程为0~1000℃。在正常情况下进行校验，其最大绝对误 差为6℃，求该仪表的最大引用误差、允许误差、仪表的精度是否合格。 9.某台差压计的最大差压为1600mmH2O，精度等级为1级，试问该表最大允许的误差是多少？ 若校验点为800mmH2O，那么该点差压允许变化的范围是多少？ 10.测量范围0～450℃的温度计,校验时某点上的绝对误差为3.5℃,变(回)差为5℃, 其它各点均小 于此值,问此表的实际精度应是多少?若原精度为1.0级,现在该仪表是否合格? 11.自动化仪表按能源分类及其信号形式。 12.单元组合式仪表是什么？ 第二章压力测量及变送 13.简述弹簧管压力表原理和游丝的作用。 14.简述电容式差压变送器工作原理，说明变送器的两线制工作机理。 15.简述压力仪表选型原则。

内工大 学发[2006]32号.

内工大学发[2006]32号 内蒙古工业大学2005/2006学年学生工作系列表彰决定为了进一步激励广大青年学生勤奋学习，健康成长，提高综合素质，培养和造就全面发展的社会主义现代化建设需要的合格人才，根据《内蒙古工业大学优秀班主任评选办法》（内工大学发[2004]18号）和《内蒙古工业大学三好学生、优秀学生干部、先进班集体评选办法》（内工大学发[2004]19号）等有关文件的规定，我校开展了“优秀班主任”、“先进班集体”、“三好学生”、“优秀学生干部”的评比工作，经过各学院评比、推荐，学生工作处审核，校学生工作委员会批准，在全校范围内公示无疑义后，决定对2005/2006学年张计科等85名优秀班主任、电子05-1班等83个先进班集体、王小波等959名三好学生、张磊等403名优秀学生干部予以表彰奖励。 希望受到表彰的先进集体和个人谦虚谨慎、戒骄戒躁、珍视荣誉、再接再厉，争取更大的成绩。希望全校学生以他们为榜样，坚持德、智、体、美全面发展，成为德才兼备的社会主义事业的建设者和接班人。希望全体班主任老师，一如既往，继续努力工作，不断探索新思

路、新方法，充分发挥班主任在学生成长、成才中的重要作用，培养出更多更好的优秀人才。 特此决定 附件:内蒙古工业大学2005/2006学年学生工作系列表彰名单 内蒙古工业大学学生工作委员会 2006年12月22日 主题词：团学工作表彰决定 抄送：党政办公室团委研究生处各学院

内蒙古工业大学学生工作处办公室印发 2006年12月22日 共印20份

2005/2006学年学生工作系列表彰名单 一、优秀班主任（85人） 信息学院（7人） 张计科陈博崔啸鸣闫凯峰张丽霞白云乌仁格日乐 建工学院（14人） 侯永利许国强张学军董秀明范会明高娃云霞于文艳杨立国贺玲丽金丽华王海鸥吴安利肖仲琰 化工学院（8人） 田春耿清张祯琳贾慧劼白波武朝军郭俊文马惠言 管理学院（6人） 张学慧张建李娜冯银虎郝晓燕李瑾 商学院（2人） 武敏斯琴毕力格 机械学院（5人） 那日苏亢雪英李华强梅秀庄包晓艳 材料学院（7人） 贾园崔晓明黄丽红王建民车广东郭峰甘世明 能动学院（5人） 柴俊霖胡玉龙吴双群李春丽宋力 理学院（6人） 李元涛于世伟包双全青山单妍炎吕致远 外语学院（3人） 乔云胡晓宇曹文皓 人文学院（2人） 高飞邓俊丽 轻纺学院（4人） 史慧张兴涛解芳景韶佳 职业技术学院（5人） 杨艳丽刘莹毛长明李长青白茹 工程技术专修学院（3人） 钱海峰乔光红李亚鑫 电力学院（7人） 李梅相亚军韩忠罗颖赵永艳王晓燕罗菱 一机分部（1人） 刘丽萍

内蒙古工业大学教育教学改革项目管理办法【模板】

内蒙古工业大学教育教学改革项目管理办法 （修订） 校发[2005]69号 一、总则 为促进我校教育教学改革与研究工作的深入进行，提高人才培养质量，增强学校办学竞争力，提高办学效益，突出办学特色，适应经济与社会发展需求，进一步加强和规范教育教学改革项目的管理，确保教改立项研究工作的顺利开展，特制定本办法。 二、立项原则 1、教改项目必须坚持理论研究和教改实践相结合的方针，立项项目应从我校实际出发，依据充分，研究目标明确，研究内容有一定的新意和特色，注重学生实践能力、创新能力的培养和知识、能力与素质的全面提高，研究方案可行，进度安排合理，研究成果可测，有利于教学质量的提高，具有一定的指导意义和推广价值。 2、项目负责人原则上应由学术造诣较高、长年工作在教学第一线的教师或具有丰富经验的教学管理人员担任，同时鼓励青年教师进行教改研究。课题组应注重老中青结合，鼓励集体参与教改研究。 3、立项范围涵盖研究生、本科、专科（含高职）、成人等不同办学层次。 三、申报立项 1、申报时间 校级教改项目申报立项工作，原则上每两年组织一次。 2、申报程序 （1）由教务处组织征集选题。征集选题包括学校引导性选题、学院（部门）组织立题、教师自选立题。对所征集选题进行遴选、评议后，由教务处负责编制立项指南。 （2）项目申请人根据下发的教改立项指南，填写《内蒙古工业大学教育教学改革项目立项申请书》，并由所在学院（部门）签署具体的推荐意见。 （3）教务处对申报项目进行形式审查。 （4）对通过形式审查的申报项目，由教务处按类别送交专家评审。并将专家提出的修改意见及时向申请人或单位反馈。 （5）学校教学工作委员会负责校级教改项目立项的评审，对申报项目进行评议。评选出的立项项目，由学校发文公布，予以立项。 四、项目日常管理 1、教改立项项目实行项目负责人负责制。项目负责人负责课题的组织实施、进度安排、成果实现、经费使用，按照学校要求积极组织完成各类检查验收工作。 2、教改立项项目实行中期检查制度。每年度教务处组织一次课题进展情况检查，课

检测技术课程设计资料

课程设计报告 物位检测学院 学科专业 姓名学号 指导教师 起止周次 提交日期

关键词：物位测量仪，原理，应用 简介：物位测量仪表按所使用的物理原理可分为直读式物位仪表、差压式物位仪表（包括压力式）、浮力式物位仪表、电测式（电阻式，电容式与电感式）物位仪表、超声式物位仪表、核辐射式物位仪表等。直读式物位仪表。从测量机构上可直接读出液位，玻璃管（或玻璃板）液位计就是利用连通器原理，用旁通玻璃管（或玻璃板）读数。根据测量要求，有透光式和反射式等型式。 浮力式物位仪表，利用液面上的浮子或沉浸在液体中浮筒（也称沉筒）受到浮力作用而工作。这类仪表分为两种：一种是在测量过程中浮力维持不变，如浮球液位计、浮标液位计，工作时浮标随液面高低变化，通过杠杆或钢丝绳等机构将浮标位移传递出去，再经电位器、数码盘等转换为模拟或数字信号；另一种是在测量过程中浮力发生变化，如浮筒式液位计，液位改变时浮筒在液体内浸没的程度不同，所受的浮力也不同，将浮力的变化量转换成差动变压器铁芯的位移，就可输出相应的电信号，供指示、记录、报警和调节之用，也可远距离传送。 在工业生产过程中测量液位、固体颗粒和粉粒位，以及液-液、液-固相界面位置的仪表。一般测量液体液面位置的称为液位计，测量固体、粉料位置的称为料位计,测量液-液、液固相界面位置的称为相界面计。在工业生产过程中广泛应用物位测量仪表，测量锅炉水位的液位计就是一例。发电厂大容量锅炉水位是十分重要的工艺参数，水位过高、过低都会引起严重安全事故，因此要求准确地测量和控制锅炉水位。水塔的水位、油罐的油液位、煤仓的煤块堆积高度、化工生产的反应塔溶液液位等，都需要采用物位测量仪表测量。

《测量仪表及自动化》综合复习

《测量仪表及自动化》综合复习资料绪论、第一章概述 1.如何评价测量仪表性能，常用哪些指标来评价仪表性 能？ 2.名词解释：相对误差、精度、变差、灵敏度、量程、反 应时间 3.仪表的变差不能超出仪表的（） a、相对误差 b、引用误差 c、允许误差 4.测量某设备的温度, 温度为400℃, 要求误差不大于 4℃，下列哪支温度计最合适?（）A 0～600℃ 1.5级 B. 0～1500℃ 0.5级 C. 0～800℃ 0.5级 D. 0～400℃ 0.2级 5.仪表的精度级别指的是仪表的( ) A 引用误差 B. 最大误差 C.允许误差 D. 引用误差的最大允许值 6.下列说法正确的是（） A 回差在数值上等于不灵敏区 B 灵敏度数值越大则仪表越灵敏 C 灵敏限数值越大则仪表越灵敏 7.有一个变化范围为320——360kPa的压力，如果用A、B 两台压力变送器进行测量，那么在正常情况下哪一台的

测量准确度高些？压力变送器A：1级，0——600kPa。 压力变送器B：1级，250——500kPa。B 8.一台精度等级为0.5级的测量仪表，量程为0~1000℃。 在正常情况下进行校验，其最大绝对误差为6℃，求该仪表的最大引用误差、允许误差、仪表的精度是否合格。 9.某台差压计的最大差压为1600mmH2O，精度等级为1级， 试问该表最大允许的误差是多少？若校验点为800mmH2O，那么该点差压允许变化的范围是多少？ 10.测量范围 0～450℃的温度计,校验时某点上的绝对误 差为3.5℃,变(回)差为5℃, 其它各点均小于此值,问此表的实际精度应是多少?若原精度为1.0级,现在该仪表是否合格? 11.自动化仪表按能源分类及其信号形式。 12.单元组合式仪表是什么？ 第二章压力测量及变送 13.简述弹簧管压力表原理和游丝的作用。 14.简述电容式差压变送器工作原理，说明变送器的两线 制工作机理。 15.简述压力仪表选型原则。 16.为减小仪表的相对误差,一般仪表应工作在量程的 （）

内蒙古工业大学学生违纪处分实施细则

内蒙古工业大学学生违纪处分实施细则 第一章总则 第一条为了加强学风、校风建设，维护正常的学校教育教学和生活秩序，保障学生身心健康，创造良好的育人环境，培养德、智、体、美全面发展的社会主义建设者和接班人。依据《中华人民共和国高等教育法》、《普通高等学校学生管理规定》和《内蒙古工业大学学生管理规定》，本着纪律处分与教育、管理相结合的原则，结合我校实际，特制定本实施细则。 第二条本细则适用于在我校接受普通高等学历教育的研究生、本科、专科（高职）学生。在我校学习的成人、自考生及各类进修生违纪，参照执行本细则。 第二章处分的种类和相关规定 第三条学生违反校纪，视情节，分别给予下列处分： （1）警告；（2）严重警告；（3）记过；（4）留校察看；（5）开除学籍。 第四条受到开除学籍处分的学生，在处分决定生效后5个工作日内，由学生原所在学院将处分决定通知书送达学生本人，并按学生入学时登记的地址或学生提供的地址通知其家长。被开除学籍的学生在处分决定生效后一周内办理离校手续并离校。学生被开除学籍后发生的一切事情均由学生本人负责。对执意不离校的，学校将请求相应的公安机关依法协助护送离校。 第五条留校察看期限一般为一年。受到留校察看处分的学生，在留校察看期间对所犯错误有深刻认识并改正错误者，留校察看期满后由学生本人提出申请，所在学院审核后报送学校学生违纪处理工作委员会审批，可按期解除留校察看期；若有突出表现的，可提前解除留校察看期；在留校察看期间再次违纪的，给予开除学籍处分。 第六条有下列情形之一，酌情从重处分： （一）违纪后隐瞒事实，拒不承认错误的； （二）违纪后串通、提供伪证的； （三）勾结校外人员违纪的；

检测及仪表课程设计(DOC)

目录 1设计目的 (2) 2题目介绍 (2) 3 背景意义 (2) 3.1实验装置简介 (2) 3.2研究污垢传热的理论知识 (3) 4参数检测与控制 (5) 4.1进出口温度水浴温度测量 (5) 4.1.1 仪表种类选用及依据 (5) 4.1.2 注意事项 (6) 4.1.3 可能误差 (6) 4.2 实验管壁温测量 (7) 4.2.1 仪表种类选用及依据 (7) 4.2.2 可能误差 (7) 4.3 水位的测量 (7) 4.3.1 仪表种类选用及依据 (7) 4.3.2 注意事项 (8) 4.3.3 可能误差 (8) 4.4 实验管内流体流量的测量 (8) 4.4.1仪表种类选用与依据 (8) 4.4.2 可能误差 (10) 4.5 差压测量 (10) 4.5.1仪表种类选用与依据 (10) 4.5.2 可能误差 (11) 5.参考文献 (12)

第1章绪论 1.1设计目的 针对“应用技术主导型”普通工科高等教育的特点，从工程创新的理念出发，以工程思维模式为主，旨在培养突出“实践能力、创新意识和创业精神”特色的、适应当前经济社会发展需要的“工程应用型人才”。通过在模拟的实战环境中系统锻炼，使学生的学习能力、思维能力、动手能力、工程创新能力和承受挫折能力都得到综合提高。以增强就业竞争力和工作适应力。 2题目介绍 本课设题目以一多功能动态实验装置为对象，要求综合以前所学知识，完成此实验装置所需检测参数的检测。设计检测方案，包括检测方法、仪表种类选用以及需要注意事项，并分析误差产生的原因等等。 该实验装置上，需要检测和控制的参数主要有： 1、温度：包括实验管流体进口（20~40℃）、出口温度（20~80 ℃）， 2、实验管壁温（20~80 ℃）以及水浴温度（20~80 ℃） 3、水位：补水箱上位安装，距地面2m，其水位要求测量并控制，以适应不同流速的需要，水位变动范围200mm~500mm 4、流量：实验管内流体流量需要测量，管径Φ25mm，流量范围0.5~4m3/h 5、差压：由于结垢导致管内流动阻力增大，需要测量流动压降，范围为0~50mm 水柱 3 背景意义 3.1实验装置简介 如图3—1所示的实验装置是东北电力大学节能与测控研究中心杨善让教授为首的课题组基于测量新技术—软测量技术开发的多功能实验装置。 基于本实验装置，先后完成国家、东北电力公司、省、市多项科研项目并获奖，鉴定结论为国际领先。目前承担国家自然科学基金、973项目部分实验工作。

完整化工仪表与自动化的课后答案

第一章自动控制系统基本概念 2.化工自动化主要包括哪些内容 答:化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容 3.闭环控制系统与开环控制系统有什么不同 答.闭环控制系统具有负反馈到输入端的能力，它可以随时了解被控对象的情况，有针对地根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向，从而使系统的工作状态始终等于或接近于所希望的状态。而开环控制系统，被控变量的情况是不反馈到输入端的。 4.自动控制系统主要由哪些环节组成 答:主要环节有，被控变量，测量元件和变送器，控制器，控制阀（执行器）。 12.什么是负反馈负反馈在自定控制系统中有什么重要意义 答:把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端，并能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。 自动控制系统由于具备负反馈作用，可以随时了解被控对象的情况，有针对地根据被控变量的变化情况使反馈信号升高，经过比较，到控制器去的偏差信号将降低，此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化，变化的方向为负，从而使被控变量下降到给定值，这样就达到了控制的目的。 15.按给定值的不同，自动控制系统可分为哪几类 答：定值控制系统，随动控制系统（自动跟踪系统），程序控制系统（顺序控制系统）。20.自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些影响这些品质指标的因素是什么 答:衰减振荡过程的品质指标主要有：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期(或频率)等。 影响因素:很大程度上决定于对象的性质，例如温控系统中，属于对象性质的主要素有，换热器的负荷大小，换热器的结构，尺寸，材质，换热器内的换热情况，散热情况及结垢程度等。自动化装置的选择和调整不当，也会直接影响控制质量。 22.略，各自下去弄懂。