团队训练论文-哈尔滨工业大学

团队训练论文-哈尔滨工业大学
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我的硕士生涯与价值观

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金秋九月,我来到了哈尔滨工业大学,有幸成为哈尔滨工业大学航天学院的一名研究生。在开学的第一周周日下午,我参加了研究生团队训练课程。

来自不同学院不同专业的同学遵循刘丽美老师的指导聚集在一起做活动。团队训练刚开始的时候,老师让大家在一分钟之内尽可能的和在场的同学进行握手。而作为刚来工大,对于工大还都不太熟悉的我来说,和大家握手就显得比较腼腆。在之后,老师让我们知道了什么是礼貌,什么是社交礼仪。再后来的活动,就是一个人去找另外一个不认识的人组队,然后变成4人,4人变8人,最后组成12人的一个小组。在这次组队过程中,我感觉我们这一组是比较幸运的,我们这一队的人只进不出,大家都很团结。很快,我们就通过游戏记住了队友的学院、名字和爱好。然后大家一起为我们这个小组去队名,由于我们队是第六队,所以超能陆战队就成为了我们的队名,紧接着大家为能上台表演而排练阵列,在这个过程中,我感受到了团队协作的能力的强大,每个人都在为此而努力,因为我们是一个团队。直到最后表演结束,大家都在努力的完成它。整个过程中,大家都笑声不断。

在此次团队训练过程中,使我印象十分深刻。首先大家都来自于不同的专业,互相都是不认识的。刘丽美老师组织的这次团队训练充分带动了大家的积极性,使得大家在很短的时间内就能融入到新的集体中,这对今后的学习、生活都是有益无害的。此次活动虽然只有一个下午,但是对我们的影响却是深远的,该活动似乎有一种说不上来的魅力,以至于大家最后都互相留联系方式,共同来记住这一美好时刻。

研究生生活不同于本科生,本科生学到的东西都比较宽泛,所学到的基本上都是对应学科的最基础的内容。而研究生则在一个大范围内找到一个方向进行研究。其实在此次团队训练之前,对于读研究生我还是稀里糊涂的,只知道读研没有那么简单,课程设置会很紧张,压力很大。确实,对于工大只有两年学习时间的研究生来说,时间真的很快。所以在研究生期间,一定要充分利用时间来学习,所以,要给自己定一个目标,为了这个目标而不懈努力。为了能在这两年的时间里充实自己,完美的度过研究生时光,我对自己做了如下要求:

1.目标

进入到研究生阶段,将会面临两大选择:读博和找工作。首先要明确自己的方向,到底是继续深造还是毕业后直接工作。对于现在,读博和找工作是两种不同的生活轨迹。读博,意味着可以继续在校园里享受校园的学习氛围,可以专心地进行学术上的研究,不用太在意工作上的事情。找工作,就意味着现在不光要学习专业知识,同时还要了解这个社会,为能提前胜任社会职位做准备,在社会这个大舞台上充分展现自己。

其实对于我自己,内心是很想继续攻读博士的,但是由于父母年纪已大,家

庭条件的不允许,使得我不得不放弃这个想法。既然已经放弃了读博士的想法,那就应该确立目标,在这两年的时间里,不仅要学习专业知识,同时还要学会将专业知识运用到实际生活中去,这样才能在今后的工作中能充分发挥自己的作用。

所以在这两年的研究生学习中一定养成良好心态。在学校里我们不仅要学习专业知识,更要学会做人、做事。所以不管是在学校中学习还是在社会中锻炼,不光要有强大的知识储备,同时还要有良好的品德。通过多方了解,诚信是做人、做事的最主要的品德,对于毕业后所找到的企业,也要有很好的诚信,这样才能在工作中做的更好。工大的“规格严格,功夫到家”的校训要求我们必须要认真对人对事,既然选择工作,就要摆正心态,为两年后多做准备。

当两年毕业后要走出学校进入社会,就必须要了解去并适应社会。当今社会需要不是不问世事,埋头学习,一心做研究的那种人,所需要的是拥有综合能力的人才。所以,在学校里,不光是要高研究,还应在时时刻刻锻炼自己的沟通、交往、协作能力,这些不是在书本上就能学习到的,还应该进行实际的体验,只有自己真正体验过了,才会更加能融入社会。

2.学习态度

态度决定一切,在工大的两年里,我会端正自己的态度,认真学习并努力完成导师布置的任务,同时也要学好专业课程。做到对自己负责,无愧于自己,无愧于老师、家人。

3.生活

来到了工大这个充满了学识的新的集体里,使得我充满了激情,工大对于学生的日常生活想的十分周到,到处是有利于我们学习生活的地方,比如在寝室里安装消防器具和紧急逃生装置,为了能营造一个良好的生活环境,学校定时定点打扫宿舍楼卫生,使得大家能完全投身于学习中去,我之前的本科学校大家的学习氛围不是很好,但是来到工大,我才发现,这才是我所向往的地方。同时,在工大里,还要处理好与同学之间的关系,之前听别人说过,越是竞争力大的学校,人际关系会越紧张。但是,我不认同这一观点,我认为工大的竞争压力虽然大,但是工大校园的良好氛围使得大家会互相帮助,,毕竟学校不同于社会,没有经过社会熏陶,人与人之间的交往处于美好的一面。所以,在工大,处理好人际关系一定会非常容易。

九月,正值学习的时刻,对于刚踏入校园的我们来说,此时正处于黄金阶段,应充分把握这一时刻,学好专业知识,培养综合能力,提高整体水平,创造属于自己的美好的明天。

哈尔滨工业大学硕士毕业论文模板

摘要 电子组装业有铅钎料禁用期限日益临近。行业内包括材料、设备、生产等各环节的厂商都在加快无铅制程导入的步伐。无铅化过程中,表面组装的焊接工艺至为重要,而随着熔点较高的新型钎料陆续应用,焊接过程的冷却速率也逐渐成为被关注点。 无铅钎料熔点较Sn-Pb共晶提高30-40℃,焊接温度相应提高。炉温的提高对元件和电路板构成挑战,焊接出炉温度也相应提高,钎料液相线上时间相对延长。较快的冷速可以控制出炉温度,从而一定程度的控制焊点内部组织以及界面化合物的厚度,提高焊点质量。本文基于实际的回流焊生产工艺,研究冷却速率对无铅焊点质量的影响。主要研究两种无铅焊膏在不同冷速下焊点微观组织和力学性能的变化。 实测冷速在-4℃/S ~-6.5℃/S之间时形成的无铅焊点具有以下特点:微观组织细化,金属间化合物Ag3Sn和Cu6Sn5呈细颗粒状在钎料中弥散分布,使焊点断裂为韧窝断裂模式,可以起到类似复合材料的原位增强作用。在钎料和Cu盘的界面,化合物厚度较小,且呈大波浪形态,容易缓解应力集中的问题,焊点的力学拉脱载荷最大;当冷速小于-1.5℃/S时,组织粗化。内部Ag3Sn粗大而尖锐,界面的Cu6Sn5呈冰凌状,且厚度较大。焊点在推剪时这成为裂纹萌生点,焊点的力学拉脱载荷最小。 关键词回流焊;冷却速率;拉脱载荷;推剪;焊点质量;

Abstract The legislation to ban the use of Pb-based solders will become effective im-mediately, which provide a driving force for enterprises to accelerate Pb-free process. It’s found that reflow soldring plays an important role in Surface Mount-ing Technology ,moreover, cooling rate in reflow soldering profile is getting more and more attention after the use of high-melting-point solders. The melting point of Pb-free solders is 30℃~40℃higher than Sn-Pb eutectic solder. The increase of temperature in reflower becomes a challenge of Print Circuit Board (PCB) and components. As a result, the Time Above Liquid (TAL) of solder joints becomes longer, therefore, fast cooling in reflow soldering is used for controlling the PCBA temperature , improving the microstructure of joints and decreasing the thickness of intermetallic compound , consequently, high quality products can be obtained. How cooling rate affects the quality of soldering joints in lead-free process was studied in this paper. The experiments were based on practical industrial production and it focused on the effect of cooling rate on microstructure and mechanical properties. When cooled at 4~6℃/S, the microstructure of joints were refined, the IMC of Ag3Sn and Cu6Sn5 phases disperse in eutectic network in joints which present spherical particles. The fracture of these joints after tensile failure presents dimple mode. Furthermore, the thickness of IMC was thin and it present gentle incline morphology. It Keywords Rflow Soldring;Cooling Rate;Pulll;Push;

企业拓展训练方案

团队拓展训练方案 一、训练背景及目的 由于公司的业务规模日益扩大,为培养中高层管理者的责任意识、沟通意识、团队合作意识,打造一支优异的精英队伍,打算开展一次团队拓展训练,目的在于在增加中高层领导沟通能力的同时提高团队协作能力,使管理层员工能够在训练中体会团队的重要性。 二、训练目标 1、树立主动沟通的意识,学习有效团队沟通技巧。 2、打破成规,重新审视自我,增强创意思维能力。 3、增进相互认知和理解,提高团队的信任和宽容。 4、熔炼团队精神,加强团队凝聚力,树立合力制胜的信念。 三、方案设计理论特点 此次拓展训练中让中高层管理者体力与脑力活动充分结合,在项目的实施中充分进行体验和感受,并共享别人的体会与心得。一系列活动使得参训员工对整个培训保持高度的热情及参与感,对于一些基本理论在游戏中进行意识、体会和理解,再分享讨论并融会贯通形成理论,进而运用到实际工作、生活当中。 四、拓展训练纪律要求 1、训练时必须严格遵守游戏规则和公司有关纪律,严禁脱离团队擅自行动。 2、参加训练时必须穿运动鞋,着装简洁适合运动,女士请不要穿裙子。 3、如患有不适于参加激烈运动疾病人员应事先通知培训组织者,以作

统一安排。 4、请保持训练区域的整洁,产生的垃圾或废物请随身带走,展现信和人讲文明的精神风貌。 五、拓展训练设计方案 1、参训人员:公司经理级及以上员工 2、拓展时间:8月18、19号 3、地点:南部山区 4、人员安排: 1、公司经理级及以上员工 2、后勤 3、其他 5、活动流程: 参照《拓展培训流程计划表》 六、拓展演练效果检测 人力资源部进行拓展满意度问卷调查,并进行有效总结,吸取经验改正不足,。 人力资源部 2012年8月19日星期日

沟通心理学(哈尔滨工业大学)答案有答案

绪论 1.大家在日常生活中运用沟通心理学理论时,要避免成为C A. 人云亦云的人 B. 照本宣科的人 C. 野蛮分析家 D. 过于僵化的人 2. 一定要敢于(),因为它比回答问题更重要,是一种思维训练和逻辑呈现,更是了解自我的重要一步B A.下结论 B.提问题 C.做假设 ! D.多参考 3. 承认是否找过心理医生不是最重要的,自己能够找到自己最重要。? 4. 考试是一种验证。? 第一章 1.我爱你也不是因为你,我恨你也不是因为你,而是因为过去的D A. 故事 B. 经历

C. 不快 D. 情结 2.通过()缓解压力的这样一种方式其实还是比较科学的A < A. 运动口腔 B. 有氧运动 C. 大声哭泣 D. 开怀大笑 3. 我们研究某种事物,从另一种角度看这个事物也被C A. 升华了 B. 修通了 C. 破坏掉 D.理解了 4有些孩子(潜意识)中(可能)承担什么责任呢孩子要承担()责任。A ~ A. 维系家庭的完整 B. 维系家族的荣誉 C. 制造矛盾 D. 再社会化

5. 内疚的强迫性重复,它是一个潜意识中的()机制。B A.隔离 B. 自动运行 C. 无意识 D. 创伤防御 6. 防御机制是我们处理自己( )的那套方式。C 。 A.冲突 B.创伤 C.焦虑 D.困惑 7. 阻挠女性通过____缓解压力,她就可能会反向形成为另外一种替代性的行为C A.表演;旅游 B.患病;吝啬 C.唠叨;购物 D.欲望;隔离 8. 女性的空间知觉能力先天性地弱于男性。X ~ 9.无论是小孩还是成人,都可能受到心身陷阱的影响。?

10.研究本能或许植根于人的生物本能、人的破坏欲。? 第二章测试 1拖延症是人类的本能吗不是 2在家庭生活中,以男性失去做家务为先天条件来讲,男性和女性谁更容易内疚B A都一样 B男性 C女性 3在认知吝啬中,我们所讲到的广度范围是A A5-9个 ! B7-9个 C5-8个 D4-7个 4你喜欢或者不喜欢一个人,是因为他(她)恰好是你所喜恶的B A人格类型 B性格类型 C经历特点 D人

哈尔滨工业大学毕业设计

哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节,是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结,又是对学生素质与能力的一次全面检验,而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量,特制定“哈尔滨理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。 一、毕业设计(论文)资料的组成A.毕业设计(论文)任务书;B.毕业设计(论文)成绩评定书;C.毕业论文或毕业设计说明书(包括:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录);D.译文及原文复印件;E.图纸、软盘等。 二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸(在教务处网上下载用,学校统一纸面格式,使用A4打印纸)。毕业设计(论文)资料按要求认真填写,字体要工整,卷面要整洁,手写一律用黑或蓝黑墨水;任务书由指导教师填写并签字,经院长(系主任)签字后发出。毕业论文或设计说明书要按顺序装订:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起,然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件(订在一起)、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收,经审阅评定后归档。 三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面: 1.标题标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当,

团队户外拓展训练方案

团队户外拓展训练方案 一、训练背景及目的 由于公司的业务规模日益扩大,新进员工随之增多,为加强新、老员工之间的情感交流,培养他们的责任意识、沟通意识、创新意识和团队合作意识,打造一支优异的精英队伍,公司安排户外训练,目的在于增加员工团队协作能力的同时提高团队中队员间的信任程度,使员工能够在训练中体会团队的重要性,树立主动沟通的意识,学习有效团队沟通技巧。熔炼团队精神,加强团队凝聚力,树立合力制胜的信念。 二、户外训练设计方案 (一)参训人员:公司辅导员及培训老师 (二)培训时间:9:00—4:30(全天) (三)培训地点:小学操场 (四)人员安排: (1)主持人:XXXX (2)队员:分为三队:由XXX、XXX、XXX三人分别带队。 (3)工具准备:点名册、腰麦、游戏道具。 (五)团队拓展训练课程将达到如下目标: 对于公司: (1)进一步明确和认同团队目的,增强团队凝聚力; (2)学会相互配合,互相支持,增强团队精神和整体意识; (3)改善人际关系,形成积极向上的团队气氛; (4)促进沟通现信息交流,让人际交往更畅顺; (5)让每个参训员工的工作岗位上表现更杰出; (6)增强团队应变性,从容各种挑战。

对于学员: (1)认识自身潜能,增强自信心; (2)克服心理惰性,磨练战胜困难的毅力; (3)调整身心状态,乐观积极地面对工作和生活的挑战; (4)认识团队的作用,增强个人责任感和参与意识。 (5)挑战极限,让学员体验到个人潜能的不断被激发,培养在超越自我的信念和意识;(6)磨练意志和毅力,提高应对挫折的承受力; (7)增强学员的自信心和强烈的进取心,在工作中保持积极与乐观的心态; (8)加深参训人员彼此间的了解,沟通团队成员间的感情,充分认识团队协作才能带来高效运行绩效;

哈工大电气培养方案

电气工程及其自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养具备电气工程领域相关的基础理论、专业技术和实践能力,具有宽广的自然科学基础和良好的人文素养,富于创新精神,能在电机与电器、电力系统、工业自动化以及电气装备制造等领域从事科学研究、工程设计、系统运行、试验分析、管理等工作的宽口径、复合型高级工程技术人才,以及具有国际竞争力的高水平研究型精英人才或工程领军人才。 二、培养要求 本专业学生主要学习电路、电磁场、电子技术基础、计算机技术、信号分析与处理、通信与网络技术、电机学、自动控制理论和电力电子技术等方面基础理论和专业知识,接受电工、电子、信息、控制及计算机技术方面的基本训练,掌握解决电气工程领域中的装备设计与制造、系统分析与运行及控制的基本能力。 毕业生应当具备以下几方面的知识和能力: 1.掌握较扎实的高等数学和大学物理等自然科学基础知识,具有较好的人文社会科学和管理科学基础,具有一定的外语国际交流和运用能力; 2.系统地掌握电气工程学科的基础理论和基本知识,主要包括电工理论、电子技术、信息处理、控制理论、计算机软硬件基本原理与应用等; 3.掌握电气工程相关的系统分析方法、设计方法和实验技术; 4.具有本专业领域内至少一个专业方向(电机、电力系统、工业自动化和电器)的专业知识和技能,了解本专业学科前沿的发展趋势; 5.具有较强的适应能力,具备一定的科学研究、技术开发和组织管理能力; 6.具有较好的工程实践动手能力和计算机应用能力,能综合运用所学知识分析和解决本领域工程问题; 7.掌握其他的一些技能,如信息技术获取,组织管理,团队合作,持续的知识学习等。 三、主干学科 电气工程。 四、专业主干课程 C语言程序设计、机械学基础、电路、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、电磁场、电机学、自动控制理论、嵌入式系统原理及应用、仿真技术与应用、电力电子技术、信号与系统、工业通信与网络技术。 五、修业年限、授予学位及毕业学分要求 修业年限:四年。 授予学位:工学学士。 毕业学分要求:本专业学生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求,完成教学计划规定的全部课程的学习及实践环节训练,修满167.5学分,其中通识教育类课程 62.5学分,专业教育类课程68.0学分,实践环节37.0学分,毕业设计(论文)答辩合格,方可准予毕业。

企业团队拓展训练的29个常见项目!

企业团队拓展训练项目(共29项) 1.珠行万里 项目介绍: 高尔夫球在运动的过程中,只能前进不能停止或倒退。高尔夫球只能在管道内运行,不能脱离至地面或接触身体部位。高尔夫球通过该队员设置的管道时,该队员不能离开自己的位置,球体通过后,才可离开。队员所持管道在接到球体后,只能上下移动,不可左右横向移动。必须将高尔夫球安全送到指定的目标处。必须在规定的时间内完成。 项目目的: · 建立信息共享的有效方式。 · 对市场的变化,学会适应而不是抱怨。 · 通过团队协作共创整体赢利意识。 2.有轨电车 项目介绍: 二块木板就是一双鞋子,全组队员双脚分别站在两块木板上,双手抓住系于木板上的绳子,向指定的方向行进。 项目目的: 提高队员组织、沟通和协作的能力和技巧,团队的领导艺术和技巧,人力资源的合理分配和运用,行动之前的讨论和计划对于事情的成败起重要作用,培养人处理事情良好的计划性和条理性,培养队员集体荣誉感,为团队勇于奉献的精神。

3.团队热身 项目介绍: 讲述拓展训练的内容及意义,以及良好的心理素质和积极进取的人生态度对成功的重要作用,同时激发学员的参与热情。形成欢快热烈的良好氛围。制定队名、队歌、队训、队徽,选出队长。各组展示:通过分组形式,迅速建立沟通环境,初步形成团队气氛自我介绍:12-17人组成一队,以独特的方式进行自我介绍,加速了解【红旗飘飘】集众人智慧,浓缩创新意识,展示团队风采。 项目目的: · 确立团队、确定目标; · 打破新团队成员之间的隔阂; · 加强相互了解和信任; · 形成团队成员的基本价值观。 4.雷区取水 项目介绍: 在一个直径 5 米的深潭中间有一个宝物,你要在仅用一根绳子,不接触水面的情况下取到全体队员的救命宝物,想一想可能吗?团队的智慧可以把它变成事实。 项目目的: 提高队员组织、沟通和协作的能力和技巧,团队的领导艺术和技巧,人力资源的合理分配和运用,行动之前的讨论和计划对于事情的成败起重要作用,培养人处理事情良好的计划性和条理性,培养队员集体荣誉感,为团队勇于奉献的精神。

哈工大“大一年度项目计划”:开启大学生科技创新人生

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/cf7921205.html, 哈工大“大一年度项目计划”:开启大学生科技创新人生 作者:韩莹赵希文慕岩 来源:《高教学刊》2016年第04期 摘要:项目学习(Project-based learning,PBL)是国际流行的教育方式之一。哈尔滨工业大学大一年度项目是一种大学生以立项的形式参与教师科研的活动。大一年度项目以“问题”为载体,通过创设一种类似科学研究的情境和途径,让学生通过自主收集、分析和处理信息来主动参与学习过程,以获取和应用知识、分析和解决问题,有利于培养学生的科学素养和实践能力。“大一年度项目计划”打开了大学生科技创新人生之门。 关键词:大一年度项目计划;科技创新;大学生 中图分类号:G640 文献标志码:A 文章编号:2096-000X(2016)04-0200-02 Abstract: Project-based learning is one of the world-wide popular education methods. Harbin Institute of Technology freshman year project is a project of college students in the form of participation of teachers research activities. "Problems" as the carrier, the first year project provides a kind of science-like situation to enable the students to study actively by collecting, analyzing and processing information to acquire knowledge and solve problems. It is beneficial for cultivating scientific literacy and practical ability which leads to the scientific innovation of college students. Keywords: freshman year project plan; technological innovation;college students 中华网2015年6月4日报道:能够高空摄像侦察,可以进行墙面检修,还擅长消防救援……像超人一样完成这些工作的是第五届全国大学生机械产品数字化设计赛一等奖作品攀爬机器人“蓝色魅影”,由哈尔滨工业大学2014级学生李蕴洲、解为然、魏晋共同完成。该作品结构设计精巧、外形美观、性能可靠、极具创新性,更令大家刮目相看的是,这3名参赛选手是全部参赛高校里唯一一组由大一学生组成的队伍。值得一提的是,“蓝色魅影”创新实践来源于基础学部大一年度项目计划。从2011级本科生开始,哈尔滨工业大学在基础学部推行以项目学习方式为导向的“大一年度项目计划”,坚持“兴趣驱动、自主实验、重在过程”的宗旨,让学生学会“做中学”,对于提高学生自主学习、问题求解、团队协作、项目管理、综合创新等方面的能力和素质具有重要作用。 项目学习(Project-based learning,PBL)是国际流行的教育方式之一。在项目学习中,学生通过完成一系列任务,掌握未来社会中应该具备的素质能力,包括问题解决、任务规划、团队协作、自我管理、积极创新。项目学习是本科生教育的组成部分,是培养学生创新能力、创

哈尔滨工业大学论文范例(英文版)

Decoupling Scheme of Tracking Loop of Seeker Based on Disturbance Compensation XXXXXX1, XXXXXXX 2, XXXXXXXX 2 (1.XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX; 2XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX) Abstract:To get line-of-sight rate of high-accuracy for guidance, finishing aerial attack and intercept when the missile is controlled by lateral jets which will cause high frequency disturbance to missile attitude, a new decoupling scheme is proposed based on disturbance compensation in this paper. Decoupling-ability, tracking performance and noise rejection ability are analyzed and compared with the two existing method. Simulation and analysis show the effectiveness of the scheme proposed. Keywords:Guidance; Lateral jets; Line-of-sight rate; Decoupling; high-accuracy; compensation Introduction Contemporary military strategy has developed from underlining quantity advantage to technical quality advantage. Precision guided weapon is the main way of physical killing, and perform an important role in informatization local wars [1]-[3]. Precision guidance technology is critical for the precision guided weapon, so it is always studied by experts and researchers from many countries. Seeker is a kind of measuring component in controlling loop of homing guidance [4]. It is required to output information of line-of-sight (LOS for short) rate for guidance. So the precision of its output, LOS rate, affects controlling precision of terminal guidance directly. While a seeker is in the state of tracking, the antenna on it should track the direction of the target. A seeker works on a moving missile. So the disturbance caused by the missile body movement must be separated from the antenna to keep it stable in the inertial space [4]-[5]. The traditional design idea is to use a stabilization loop to attenuate the LOS output caused by body disturbance. We call it traditional multi-loop (TML for short) scheme [4]-[6]. There are also some schemes based on TML scheme, for example, decoupling-loop scheme which changes the position of the loop’s output to improve the decoupling-ability and at the same time have some advantages on design of guidance [7]-[8]. However, it is difficult to decouple disturbance by using the schemes mentioned above. Line-of-sight reconstruction(LOSR for short) scheme, by F.William and Paul Zarchan, can decouple completely in ideal conditions in which the transfer function of the receiver and the gyro are both equal to 1 [9]. In fact, these two conditions can’t be satisfied in the presence of high-frequency disturbance. In modern war, missiles need larger maneuverability to intercept aerial target with high speed and large maneuverability. New types of physical actuators bring high-frequency characteristics to missile movement. The high-frequency characteristics require more effective decoupling method for the seeker. Considering weight and cost, the open-loop gain can’t be too high while the time constant of the servo motor and the gyro fixed on the antenna can’t be too small. These restrictions limit further enhance of decoupling-ability. The existing schemes can only reject disturbance in low frequency segment and very high frequency segment effectively. In the frequency segment which missile moving disturbance can actually reach, decoupling-ability of seekers becomes weaker when missile movement frequency turns high. In fact, missile disturbance is able to be measured. Gyro fixed on missile for guidance and attitude

素质拓展训练心得体会

素质拓展训练个人心得体会 以前我对"拓展训练"并不是很清楚,通过这一天下来,我才明白原来这种训练是一种考验人的意志和智慧,挖掘人的潜能,培养团队协作精神的运动。由于时间有限,我们参加的项目并不很多,但是正是这几个小小的项目,让我体会到了团队合作的重要性。 一大早我们一大帮人便坐着大巴出发了.一路上大家精神饱满,一脸的朝阳。 很快我们到达了目的地,首先开始的是一个拓展训练热身。热身的内容是分小队,给所在的小队命名、选队长、设计队徽、队训、队歌。我们的小队把自己命为"野狼队",队歌是--呵呵,暂时保密,大家唱了一遍,还挺威风的。队长嘛,则选了我们队伍中的最高领导吴院长担任。 训练正式开始了。第一个项目是翻越"电网"。任务是在规定的时间内,每一位队员都翻越由不同面积空挡组成的"电网"。项目开始后,大家并不急于过网,而是在队长的带领下,每个人根据自己的体形找到自己要过的网格。体积比较旁大的先过.休积比较弱小的在大家的帮助下一个一个被从空中送到对面.经过大家齐心协力的努力,终于在规定的时间内完成了这个项目。活动在有条不紊的进行着,在每项活动结束之后,指导员都会有一段精辟的总结。信任同伴、相信集体是我们融入集体,开展工作的基础。"心灵苦旅"让我学会信任同伴、相信集体。我们每个人在工作中都离不开同事的帮助和支持,只有充分信任你的同伴,相信你的集体,他们在你需要帮助或孤立无援时才会给你最无私、最真诚的支持;只有信任你的同伴、相信你的集体,我们在这个集体中才会有归属感和责任感,才会抛弃一切杂念,全身心投入到工作中去。 一天的拓展训练结束了,在回来的路上,大家仍然很兴奋,眉飞色舞地交流着训练体会。有的说,这次训练,是一次挑战自我的机会;有的说,训练培养了团队意识;还有的说,对协作的重要性有了更具体的感受。 这次拓展训练给我留下的印象极深,得到的知识与心得体会也非常丰富,总结起来,有以下几点: 1、分层管理、明确领导极其重要。 每个人的岗位职责确定之后,各司其职,有利于明确责任,发挥个体的主观能动性,使其既知道自己应该做什么,又思考怎样做好。 2、做事要先做计划,再开展行动。 这就是"磨刀不误砍柴工"的道理,做过电网项目时,大家先不急于过网,而是每个人找好自己的位置,充分论证,最后一举通过。 3、从失败中我们也得到教训和启示: 在工作中,各单位之间需要沟通和信息的共享,需要相互配合和协调,形成力量的整合才能完成共同的任务。 4、知识和技能还只是有形的资本,意志和精神则是无形的力量。 拓展训练就是开发出那些一直潜伏在你身上,而你自己却从未真正了解的力量。篇二:素质拓展训练心得体会 素质拓展心得体会 人的一生体会有很多,经过一天的素质拓展活动,没想到会带给我那么的体会和人生的宝贵经验,带着好奇与猜测度过了短暂的一天,我带着无尽的感慨和收获满载归来。通过这一天下来,考验了我的意志和智慧,挖掘了我的潜能,培养了我的团队协作精神。由于时间有限,我们参加的项目并不很多,但是正是这几个小小的项目,让我体会到了团队合作的重要性。 上午六点多点,经过简单的集合之后,我们就踏上了这次素质拓展的行程,目的地--樱桃沟。。汽车在马路上行驶着,教练带着我们起了各自的代号,这样开始了一天的训练。在历

哈尔滨工业大学创新创业教育实施方案

哈工大本〔2015〕531号 哈尔滨工业大学关于印发创新创业教育 实施方案的通知 各院(系)、部、处、直属单位: 现将《哈尔滨工业大学创新创业教育实施方案》印发给你们,请遵照执行。 特此通知。 哈尔滨工业大学 2015年12月1日 —1—

哈尔滨工业大学学校办公室2015年12月2日印发—2—

哈尔滨工业大学创新创业教育实施方案 深化高等学校创新创业教育改革是国家实施创新驱动发展战略、促进经济提质增效升级的迫切需要,是推进高等教育综合改革、提高人才培养质量的重要举措。为贯彻落实国务院《关于发展众创空间,推进大众创新创业的指导意见》(国办发〔2015〕9号)、《关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》(国办发〔2015〕36号)和黑龙江省《关于促进大学生创新创业的若干意见》(黑政发〔2015〕16号)等文件精神,进一步做好大学生的创新创业教育,激发大学生创新创业热情,提高人才培养的质量,特制定本实施方案。 一、总体要求 (一)指导思想 积极响应国家创新驱动发展战略,以推进素质教育为主题,以提高人才培养质量为核心,以培养创新人才为目标,促进高等教育与科技、经济、社会的紧密结合,加快培养富有创新精神、勇于投身实践的创新创业人才,为建设创新型国家做贡献。 (二)基本要求 把深化创新创业教育改革作为推动我校教育综合改革 —3—

的突破口,作为“十三五”期间工作的重要内容,解决目前创新创业教育中存在的突出问题,完善创新创业教育的体制机制。 (三)总体目标 2015年起全面深化我校创新创业教育改革,到2020年全面健全融理论教学、实训实践、平台基地、支持保障为一体的创新创业教育体系,强化学生自主学习,完善文化引领和指导帮扶,使得学生的创新精神、创业意识和创新创业能力明显增强,投身创业实践的学生显著增加,涌现大批优秀的学生创新创业成果,毕业生就业质量和人才培养质量稳步提高。 二、主要任务和措施 (一)提升师资水平 1.增强教师创新创业教育的意识和能力。发挥哈工大“国家级教师教学发展示范中心”作用,采取专题培训、交流研讨等形式增强广大教师投入创新创业教育的意识和能力。明确教师在培养学生创新创业意识和能力方面的责任,加大对教师实施创新创业教育的支持力度。鼓励教师在自己科研和创新创业的同时,基于科研项目带动学生创新创业,鼓励教师进行创新创业教育有关的理论、环境、需求和政策等的研究,编写教材和发表论文等,丰富创新创业教育理论成果。—4—

哈工大硕士学位论文中期报告中期报告

工业大学 硕士学位论文中期报告题目:高阶QAM解调算法研究院(系)电子与信息工程学院 学科电子与通信工程 导师 研究生 学号 中期报告日期 研究生院制 二〇一二年三月

目录 1.课题主要研究容及进度情况 (1) 1.1.课题主要研究容 (1) 1.2.进度情况 (1) 2.目前已完成的研究工作及结果 (2) 2.1.系统仿真模型 (2) 2.1.1系统仿真模型的建立 (2) 2.1.2系统仿真模型的验证 (3) 2.2匹配滤波 (4) 2.3符号同步 (5) 2.3.1 闭环Gardner算法 (6) 2.3.2 开环非线性处理算法 (10) 2.3.3 定时误差校正算法 (14) 2.3.4 开环和闭环系统算法性能对比 (16) 2.3.5 减少定时同步抖动的预滤波器设计 (17) 2.4载波同步 (19) 2.4.1 DFT频率粗估计算法 (19) 2.4.2 维特比频率估计算法 (23) 2.4.3 维特比相位估计算法 (25) 2.5结论 (27) 3.后期拟完成的研究工作及进度安排 (27) 4.存在的困难与问题 (27) 5.如期完成全部论文工作的可能性 (28)

1.课题主要研究容及进度情况 1.1.课题主要研究容 近年来,QAM 调制由于频谱利用率高和抗干扰能力强,被广泛应用于数字广播电视标准、数字微波、HFC网络、本地多点分配业务LMDS等宽带数字应用系统中[1],其中在LMDS系统中,调制阶数可达256和512。然而,随着 QAM调制阶数的增加,星座点间的距离变小,更容易受符号干扰的影响,传输过程中较小的符号定时误差、频率误差和相位误差都会对系统造成很大的影响,增加误码率,对解调算法的精度和稳定性提出了更高要求,传统算法很可能难以满足。因此研究适合高阶QAM 调制下对应的解调算法,对保证高阶QAM调制下接收机的通信质量和系统信息的可靠性具有重要意义。 本文主要针对调制阶数为16~1024阶的规则星座图的QAM系统进行研究,考虑到在QAM全数字接收机设计中,前端射频到中频的下变频和增益处理、中频到基带的正交下变频和重采样滤波处理,都可利用前端硬件FPGA实现,速度更快,更加灵活。因此本课题研究致力于基带信号,使问题集中在信号解调上,对成型匹配滤波、定时同步、载波同步等关键技术展开研究,同时,在实际通信系统中,考虑到传输效率,发射端不提供任何前导辅助信息,因此,本文中解调时涉及到的核心算法,均采用NDA实现方式(NDA,non-data aided,非数据辅助),其可以分为开环方式和闭环方式。 课题主要通过对不同的NDA核心算法进行性能优劣对比分析,并提出合适的改进算法,以减小计算复杂度并提高其精度,最终,建立完整的面向高阶QAM调制的接收机解调系统的通用处理框架,其中,最大调制阶数可达1024阶。考虑到系统实现的精度,捕获围及实现的难易程度,主要对以下几种算法进行研究与分析: 图1.1 高阶QAM解调所涉及的各种算法 1.2.进度情况

哈工大毕业设计

摘要 随着建筑行业管理体制改革的不断深化,以工程项目管理为核心的建筑企业生产经营体制已经基本形成.其中,对进度控制的研究更是如火如荼。工程进度主要考虑工期,此外还包括工作量,资源的消耗量等的因素。这也是本论文的重点。 进度控制时确保工期不表和经济效益的必要途径,同时也与质量控制和成本控制有着不可分割的关系。因此,对施工项目进行进度控制有着重要的意义。 在本设计中本人以西宁市第一中学综合教学楼为例,根据实际施工条件,综合运用大学四年所学的有关理论知识,对该工程土建施工的整个过程进行规划,尤其对工程进度进行了较为深入的探讨,并在工期优化方面用科学的方法进行了一些尝试。同时,在主要分部分项工程施工方案方面学习了新技术新材料的应用,还在质量控制方面提出了自己的想法。在设计过程中,本人先对整个工程作了总体的规划,包括项目组织机构、施工方案、施工机械器具的选择及材料数量。接着对工程质量和成本规划进行设计,并相应提出自己的见解。在设计工程进度时,用网络图和进度图来表示工程的进度计划。此外,还对工程安全环境保护及文明施工进行了阐述。关键词工程项目;进度控制;进度计划

Abstract W i t h t h e co n s t r u ct i on i n d us t r y,t h e c o nt i n u o us d e e p en i n g o f r e f o rm o f t h e m a n a ge m e n t s ys t e m, p r o j e ct m a n a ge m e nt a s t h e c o r e o f t h e bu i l d i n g e n t e r p r i s e p ro d u ct i on a n d m a n a ge m e n t s ys t e m h a s b e e n b as i c a l l y f o r m e d.Am o n g t h e m, t o c o nt r ol t h e p r o gr e s s o f t h e r e s e a r c h i s i n f ul l s wi n g.T i m e t o c on s i d e r t h e p ro gr e s s o f m a j o r p ro j e c t s, i n ad d i t i o n t o t h e w o r kl o a d,r e so u r c e c o ns um p t i on,a nd ot h e r f a ct o r s.T hi s i s al s o t h e f o c u s o f t hi s p a p e r. T i m e c o nt r o l t o e ns u r e t h a t p r o gr e s s w a s n ot n e c e ss a r y a n d c os t-e f f e c t i v e w a y,b u t a l so wi t h t h e q u al i t y c o n t ro l an d c os t co n t ro l a r e i n ex t ri c a b l y r e l at e d. Th e r e f o r e, t h e p ro gr e s s o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro j e c t c o nt r o l i s o f i m p o r t an t s i gn i fi c a n c e. I a m i n t h e d es i gn o f X i n i n g C i t y t o t h e fi r s t c om p r e h e ns i v e s e c on d a r y s c h o ol bu i l d i n gs a s a n ex a m p l e, a c c o r di n g t o t h e a ct u a l c o ns t ru c t i o n c o n di t i o n s,t h e i nt e gr a t e d u s e o f t h e U ni v e r s i t y o f f o u r ye a r s b y t h e r e l e v a nt t h e o r e t i c a l k n o wl e d ge,t h e ci v i l e n gi n e e ri n g c o ns t ru c t i o n p ro j e c t s t h ro u gh o ut t h e pl a n ni n g p r o c e s s,p a rt i c ul a r l y on t h e p r o gr e s s o f w o rk s c a r r i ed o ut A m o r e i n-d e pt h di s cu s s i o ns a n d op t i m i z at i o n i n t h e p e ri o d wi t h a s c i e nt i fi c a p p r o a c h t o a n um b e r o f a t t e m p t s.At t h e s a m e t i m e,i n t h e m ai n p a r t o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro gr a m m e o f l e a r n i n g a n e w t e c h n ol o g y a p p l i c a t i o n o f n e w m at e r i a l s, qu a l i t y c o n t r ol i s a l s o p r o po s e d t h e i r ow n i d e as.In t h e d es i gn p ro c e s s, I f i r s t m a d e t h e wh o l e p r oj e c t o v e r a l l pl a n ni n g,i n cl u di n g p ro j e c t o r ga n i z at i o n,c on s t r u c t i o n pl a n,c on s t r u c t i o n m a c hi n e r y a n d e q ui pm e n t an d t h e c h oi c e o f m a t e r i al nu m b e r. T h e n t h e p r oj e c t qu a l i t y a n d c o st o f pl a n ni n g t h e d e s i gn a n d p ut f o r w a r d t h e i r o w n vi e w s. D e si gn w o r ks i n p r o gr e s s, a n d p r o gr e s s w i t h n e t w o rk pl a ns t o s h o w t h e p r o gr e s s o f t h e wo r k s p ro gr a m m e.In a d di t i o n, e n vi r on m e nt a l p r ot e c t i o n a n d s a f e t y o f t h e w o r ks c a r r i e d o u t o n t h e c o ns t ru c t i o n o f c i v i l i z at i o n. K e yw o rd s p r o j e ct s p r o gr e s s o f c o nt r ol s c h e d ul e

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