raspberry-pi树莓派电路图

Raspberry Pi

树莓派简介

你真的了解树莓派吗？来看看它都适合哪类开发者 [导读]什么是树莓派？https://www.360docs.net/doc/c48234702.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。树莓派是“Raspberry Pi”的中文译名，简写为RPi，或者RasPi/RPi。什么是树莓派？https://www.360docs.net/doc/c48234702.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。它适合于各个年龄段的人学习使用，比如能够用来学习如何用Scratch和Python这样的语言来编程。它能够做一切你期望台式电脑能做的事，从浏览网页、播放高清视频，到制作电子表格、进行文字处理，还能够玩游戏。更重要的是，树莓派具有与外部世界互动的能力，并已经广泛用于一些数字设备项目，从音乐设备到环境监控，DIY手机，甚至基于树莓派的超级电脑等等。树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是，能够帮助全世界的孩子学习编程，并能够了解计算机是如何工作的。（树莓派创始人Eben Upton 分享树莓派发展历程与创新应用的点点滴滴）目前为止，通过开发者社区的共同努力，Raspberry Pi已经可以运行 WebKit、LibreOffice、Scratch、Pixman、XBMC/Kodi、libav、PyPy、Raspbian、Ubuntu 等众多开源系统和程序。树莓派的特点是：具有强大的运算性能，以及开源硬件的易用性。

树莓派装机及系统优化

树莓派装机及系统优化 1树莓派安装使用noobs安装，下载noobs后，解压到根目录即可。上电启动自动可安装。 2root权限获取 sudo su 命令可切换至root权限。 3清理默认的套件以下指令来移除套件，IBM的Node-RED、Mathematica、Scratch、Sonic Pi、Minecraft Pi。 sudo apt-get remove --purge --auto-remove nodered wolfram-engine scratch scratch2 scratch3 sonic-pi minecraft-pi 再移除两套Java IDE：BlueJ与Greenfoot，一套轻量型IDE：Geany：移除掉Sense HAT Emulator，smartsim，python-games sudo apt-get remove --purge --auto-remove python-sense-emu python3-sense-emu python-sense-emu-doc sense-emu-tools smartsim python-games 移除掉Email软体Claws Mail、浏览器Epiphany、浏览器Dillo。 sudo apt-get remove --purge --auto-remove claws-mail epiphany-browser dillo 移除掉很大的Libre Office（555M），记得加上星号，才会移除掉全部：sudo apt-get remove --purge --auto-remove libreoffice* 4安装软件以及卸载查找方法查找软件：apt-cache search xxxx 查看软件是否已安装：dpkg -l|grep xxxx 安装软件：sudo apt-get install xxxx 卸载软件卸载并清除配置：sudo apt-get remove --purge xxxx 比较彻底的卸载方式：sudo apt-get remove --purge --auto-remove xxxx 1

树莓派系统安装

软件下载 1.快速开机指南英文版.pdf 中文版.doc 2.SD卡格式化工具，可选。 SD Formatter 4.0 for SD/SDHC/SDXC 3.NOOBS(ver:1.3.9)，可选。 NOOBS.zip NOOBS自身并不是操作系统，而是树莓派官方推荐的启动管理软件。通过NOOBS，可以免镜像刷写工具安装系统，并可以不拔卡在树莓派上直接重装系统。官方推荐第一次使用树莓派，要用NOOBS安装系统。但NOOBS占用卡空间较大，需要特殊的分区结构，这都是存在的问题。是否使用NOOBS，可以自行考虑。个人的建议是手动下载镜像和刷写工具创建SD卡，不要理睬NOOBS。 4.镜像烧录工具 Win32DiskImager v0.9.zip (https://www.360docs.net/doc/c48234702.html,) USB Image Tool（使用介绍） 5.操作系统根据偏好选择下列之一。 5.1 Raspbian “wheezy” 是Debian7.0在ARMv6的编译版，加上针对树莓派深度定制的硬件驱动与软件程序。官方推荐系统。如果你第一次使用树莓派，请下载这个。Debian的软件策略偏保守，稳定第一，升级是次要的。下载链接：https://www.360docs.net/doc/c48234702.html,/raspbian_latest 默认帐号：Username: pi Password: raspberry 发布日期：2014-06-20 5.2 OpenELEC 运行快、且用户体验友好的一款XBMC媒体中心。下载链接：https://www.360docs.net/doc/c48234702.html,/openelec_latest 发布日期：2014-06-14 5.3 Pidora Pidora是社区对Fedora在树莓派上的移植。不是Fedora官方版，但被Fedora官网推荐用于树莓派。Pidora基于Fedora 18，采用另一个轻量桌面环境XFCE。Fedora的软件策略相比于Debian，是略偏向先锋的。Fedora能用到版本稍新，但也经受过实测调试的软件包。下载链接：https://www.360docs.net/doc/c48234702.html,/pidora_latest

树莓派使用说明

1：树莓派介绍： Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。一句话：树莓派是一个卡片大小的开发板，上面可以运行Linux系统，我们可以用它开发我想要的设备。 2：树莓派的种类 A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM（基本已经见不到了）B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM、26个GPIO(市售还有很多)。 B+型：4个USB口、支持有线网络，功耗1W，512M RAM 40个GPIO（2014新出的，推荐使用） 3：树莓派参数： B型：处理器BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB） CPU ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHz GPU Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器内存512MByte USB 2.02（支持USB hub扩展）影像输出Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards 音源输出 3.5mm插孔，HDMI 板载存储SD/MMC/SDIO卡插槽网络接口10/100以太网接口外设8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）额定功率700mA（3.5W）电源输入5V / 通过MicroUSB或GPIO头总体尺寸85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in）操作系统Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMC B+改进

树莓派配置

树莓派连接笔记本及安装编译OpenCV 一．树莓派远程连接电脑一．材料：树莓派一部、网线一根，笔记本电脑一台。 1．树莓派：带供电系统和烧好Raspbian系统的SD卡； 2．网线：交叉或直连； 3、笔记本电脑二、操作步骤。 1.连线。树莓派接好供电线；将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。 2．共享互联网。如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。以win7系统为例，开始——控制面板——网络和Internet ——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接（N）”选项，点确定。

3．查找树莓派的IP地址。运行DOS窗口，输入arp -a，如下图，在接口192.168.137.1下的为动态类型的IP地址就是树莓派的地址（如果IP地址太多，可以先让树莓派与电脑断开，查询IP地址，然后再接上树莓派，查询IP，比较两次IP地址不同处，找到动态IP。）

4．利用PuTTY软件连接树莓派。此时输入上述查找的动态IP地址或设置好的静态IP地址就能连接上树莓派了，因为是初次连接要进行一下初始化设置和其他操作。打开PuTTY，输入树莓派的IP地址即可登录。

首次登录会和您确认连接密钥，请按“是”确认。只有首次登录会出现这个提示。登录后会提示输入用户名和密码，输入之后即可登录树莓派的命令行。（提示：Raspbian默认的用户名密码是pi/raspberry（密码输入时不显示出来））设置电脑允许远程协助连接此计算机，如下图所示：

安装配置树莓派的最佳工具

安装配置树莓派的最佳工具——NOOBS 如果你想找一种最简单的方式启动你的树莓派，不用再左顾右盼啦！树莓派基金会开发的New Out Of Box Software (NOOBS)（以下简称NOOBS）让这个强有力的小平台比任何时候都更容易配置和启动。为什么我们要做NOOBS？为一个树莓派安装操作系统当然算不上这个世界上最困难的事情，但是这需要一系列的工具并且需要知道如何使用这些工具。NOOBS系统不仅可以非常方便的让一张空白的SD卡摇身变为安装了Rasbian系统的启动盘，而且还可以预包装其他可选的树莓派操作系统，比如Pidora（基于Fedora的系统）、RISC OS 、Arch（Arch Linux 的树莓派版），甚至像RaspBMC和OpenELEC这样的XMBC系统也不在话下。换句话说，你可以很容易的安装并测试运行任何流行的树莓派操作系统而不必同那些琐碎的安装步骤和系统镜像较劲。不使用NOOBS的唯一理由是你想要创建一个多操作系统的启动盘，这样在启动时你可以在多个操作系统之间进行切换。以前，你得需要像BerryBoot这样的boot管理器来实现多操作系统启动功能。随着NOOBS v1.3的发布，多系统启动功能也包含在内了，功能甚至比BerryBoot还要强大，因为NOOBS的解决方案里各操作系统的内核是独立的，而不像BerryBoot那样是共享型的。结果就是，你安装的所有的操作系统都是高度独立的。如果你对某系统的配置做出修改，比如说超频或者修改RaspBMC中的内存配置，那么你仍然可以让Rasbian系统保持默认的配置（反之亦然）。准备好NOOBS

树莓派的入门配置

树莓派的入门配置 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

树莓派新版-入门配置来源：网络编辑：admin 如果你有密集恐惧症则只需要看标题和字体加粗部分.有下划线的是网站都可以点开的. Linux系统分支有很多国内常用的分支主要是: 参考:GNU/Linux发行版历年分支进化图一览. 目前桌面版Debian分支相比要做的好点,服务器端肯定是Redhat分支了,因为树莓派硬件是基于ARM的,所以在树莓派官网也有针对其的编译版. RASPBIAN 对应debian PIDORA 对应 Redhat下的Fedora分支好了废话不多说,正文开始. 1.系统安装写入SD卡 a)在官网下载RASPBIAN的镜像,点击前面的链接下载,最新版本有900多M,下载后解压文件. b)这里推荐使用Win32DiskImager这款软件来将树莓派系统写入到SD卡 c)然后将SD卡插入树莓派,并且连接上网线和电源. 2.使用 raspi-config工具配置树莓派 a)查看ip 正常情况下树莓派就可以启动了,但是现在还不知道他的IP,无法用ssh的方式进入系统,如果会用路由器查看ip的朋友就不是事,如果不会的可以使用Advanced IP scanner这款软件查看. b)系统配置知道IP了就可以进入系统配置了

树莓派的默认账号是pi,默认密码是raspberry. SSH进入后输入 sudo raspi-config 这个命令会弹出这个命令行配置界面 1 Expand Filesystem 扩展文件系统按回车即可.(将SD卡利用率最大化). 2 Change User Password 改变默认pi用户的密码. 3 Enable Boot to Desktop/Scratch 启动时进入的环境选择 Console Text console, requiring login(default) 启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项） Desktop log in as user "pi" at the graphical desktop 启动时进入LXDE图形界面的桌面 Scratch Start the Scratch programming environment upon boot 启动时进入Scratch编程环境，进入后，可以点File->Exit退出，然后在退出过程中按Ctrl+C进入控制台。 4 Internationalisation Options 国际化选项，可以更改默认语言 I1 Change Locale 语言和区域设置，默认英文就好，如果修改中文怕出现一些乱码问题 I2 Change Timezone 设置时区，如果设置不进行设置，PI的时间就显示不正常。选择Asia（亚洲）再选择Chongqing（重庆）即可。

比较全的树莓派入门介绍

加电没有插SD卡，加电时除了电源灯之外，不会有任何的反应，HDMI没有任何输出，树莓派的说明书中提到可以通过串口输入命令，但是它的串口是通过那两排GPIO的脚的其中三个脚印引出的，而且是TTL电平的，必须通过驱动芯片才能和PC机的串口连接。准备SD卡树莓派的官网提供了三个版本的镜像文件，还有无数第三方的镜像，由于是初次接触，还是用官网的Raspbian版本，因为是基于Debian的，所以Debian的一些命令和配置方法可以用得上。还要下载Win32DiskImager工具，用于在Windows下将下载的IMG文件写入到SD卡中。至于为什么把镜像文件直接拷贝到SD卡中是无效的，一言难尽，就和刻录光碟的ISO镜像要用专门刻录镜像的功能，而不能直接把ISO文件刻录到光碟上的道理是一样的。在这里下载文件，然后把读卡器和SD卡插入计算机，运行Win32DiskImager，选择镜像文件和合适的盘符，如果原来机器上插有其他的USB硬盘或者SD卡，建议在做这件事之前全部拔掉，避免发生选错盘符，把整个USB硬盘资料全部

洗掉的情况。写入完成后，就可以把SD卡插到树莓派上，把HDMI线、鼠标、键盘、网线全部插上。首次启动加电后，如果电源灯旁边的绿色的灯(OK)会闪动，就说明SD卡是可用的。这时如果HDMI连接好电视了，电视上就会开始出现启动画面了。

接着是熟悉的Linux启动界面，企鹅被替换成了树莓：

首次启动将出现系统初始配置的界面，这个界面在也可以在之后的终端窗口中通过sudo raspi-config激活。由于在初始配置的界面上没有看到有网络配置的选项，所以建议在网络环境中一定要有DHCP，也就是能自动获取IP的网络环境。因为Raspbian的各种软件的安装是需要网络连接支持的。需要用到的功能说明如下： ?expand_rootfs–将根分区扩展到整张SD卡，因为整个Image才400多兆，但是现在的SD卡基本都是几个G的，除非SD卡有其他用途，一般建议选择这项，这样可以有足够多的空间来安装各种程序。 ?overscan–可以扩充或者缩小屏幕的设置，除非一启动就发现显示的内容能刚好填满整个电视的画面。大部分情况下是不能填满或者超过，如果这样就要enable这个，然后在系统启动之后，更改config.txt中的overscan_left、overscan_right、overscan_top和overscan_bottom的内容，如果显示内容超出屏幕的范围（显示不全），就要设置这些值为正值，如果是1080p，一般设置为48。如果显示的内容不能填满屏幕，则设置这些值为负值，如果是1080p，一般设置为-48。具体可以更加显示的结果，以16为步长进行调整。?configure_keyboard - 这个很重要，前面的屏幕选默认值：Generic 105-key (Intl) PC，但在Keyboard layout:时，显示出来的都是English（UK）的，要选择Other，然后在里面选择English（US），否则会出现键盘的一些符号不对或者对调，比如引号”和@符号对调，#号变成英镑符号等等。之后的两个屏幕都选择默认值就可以了，到了：Use Control+Alt+Backspace to

中职扩展资源包资料：树莓派系列教程4：树莓派raspi-config配置

一、树莓派raspi-config设置第一次使用树莓派的时候需要进行一些简单的配置，在终端运行如下命令进入配置界面 1 sudo raspi-config 1 Expand Filesystem 扩展文件系统,扩展整张SD卡空间作为根分区。 1

2 Change User Password 改变默认pi用户的密码，按回车后输入pi用户的新密码。 3 Enable Boot to Desktop/Scratch 启动时进入的环境选择 1 Console Text console, requiring login(default) 启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项）。 2 Desktop log in as user 'pi' at the graphical desktop 启动时进入LXDE图形界面的桌面。 2

3 Scratch Start the Scratch programming environment upon boot 启动时进入Scratch编程环境。 4 Internationalisation Options 国际化选项，可以更改默认语言 I1 Change Locale 语言和区域设置。选中zh-cn然后回车 I2 Change Timezone 设置时区，如果不进行设置，Pi的时间就显示不正常。 I3 Change Keyboard Layout 3

改变键盘布局,国内多使用PC104标准键盘，一般设置如下： ->Generic 104-key PC ->English(US) ->The default for the keyboard layout ->No compose key ->ctrl_alt_backspace Yes 5 Enable Camera 启动PI的摄像头模块，如果想启用，选择Enable，禁用选择Disable就行了 6 Add to Rastrack 把你的PI的地理位置添加到一个全世界开启此选项的地图。 4

从零开始配置树莓派3远程Python开发环境

从零开始配置树莓派3远程Python开发环境目标：Windows环境下使用Pycharm在树莓派3上开发Python。价值：充分利用Windows下友好的图形界面（相比树莓派的Raspbian来说）。所需：正式开始前，总览全文结构：一、配置pi 二、配置Pycharm 三、Hello World! 四、后记一、配置pi 1.安装Raspbian 将pi的SD卡插入w10，打开Win32DiskImager，选择从树莓派官网下载的Raspbian镜像，选择该SD卡的设备符，点击写入即可（图1.1）。注意，不要选错SD卡的路径，请再三确认以确保数据安全！另外，已使用过的SD卡，选择能在Windows 资源管理器里面显示的盘符即可，不用理会这个boot分区的大小。

图1.1写入Raspbian镜像写入完毕后，将SD卡插入pi，接通电源，开机（图1.2）。图1.2 pi首次开机上图出现的白边是因为pi的显示模式未配置，解决这个问题前，先配置远程桌面连接，以方便在w10上快速便捷地操作。 2.配置pi的远程桌面连接首先,配置pi的IP获取方式为静态IP（图1.3）。右击右上角的上下箭头，选择Wireless & Wired Network Settings：

图1.3设置静态IP 然后安装xrdp和相关包（图1.4）。打开终端，输入 sudo apt-get install xrdp 为了避免error problem connecting的问题，继续安装以下两个包：sudo apt-get install vnc4server tightvncserver 图1.4安装xrdp 接下来，回到w10，使用远程桌面工具连接pi，配置如下：

从零开始配置树莓派远程Python开发环境

一、配置pi 1.安装Raspbian 将pi的SD卡插入w10，打开Win32DiskImager，选择从树莓派官网下载的Raspbian镜像，选择该SD卡的设备符，点击写入即可（图）。注意，不要选错SD卡的路径，请再三确认以确保数据安全！另外，已使用过的SD卡，选择能在Windows资源管理器里面显示的盘符即可，不用理会这个boot分区的大小。图写入Raspbian镜像写入完毕后，将SD卡插入pi，接通电源，开机（图）。

图 pi首次开机上图出现的白边是因为pi的显示模式未配置，解决这个问题前，先配置远程桌面连接，以方便在w10上快速便捷地操作。 2.配置pi的远程桌面连接首先,配置pi的IP获取方式为静态IP（图）。右击右上角的上下箭头，选择Wireless & Wired Network Settings：图设置静态IP 然后安装xrdp和相关包（图）。打开终端，输入 sudo apt-get install xrdp 为了避免error problem connecting的问题，继续安装以下两个包： sudo apt-get install vnc4server tightvncserver 图安装xrdp

树莓派创建C

树莓派创建C/C++工程(三方库高效便捷调用) 1. 前言：工欲善其事，必先利其器！很多工程师做嵌入式开发几乎都使用交叉编译的环境。我这里介绍一种简单入门级的开发方式，用Qt的SDK，Qt Creator（IDE），三方库做树莓派上的C/C++工程项目开发。虽然直接在树莓派上编译会耗费较长时间（与PC相比），但是做一些小的项目也不需要花费太多时间，而且能调用Qt提供的API和类进行快速高效的开发。所以我认为，这个环境适合轻量级的项目开发，效率与移植性的确不错。吧啦了很多，直接进入正题，介绍环境的搭建，以及新建一个小项目。 2. Qt环境的搭建配置：我们是在树莓派上搭建环境，用的是Raspbian系统（官方系统）。Qt配置官方参考 https://www.360docs.net/doc/c48234702.html,/wiki/apt-get_Qt4_on_the_Raspberry_Pi。【1】首先更新一下树莓派 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 【2】安装一些辅助工具 sudo apt-get install gcc sudo apt-get install xterm sudo apt-get install git-core sudo apt-get install subversion 【3】 Qt SDK安装

sudo apt-get install qt4-dev-tools 【4】 Qt creator安装（IDE） sudo apt-get install qtcreator Qt是4.8.1的SDK,2.5.0的Creator。如图1，可以把Qt Creator 放到桌面。

树莓派实验报告

实验名称：实验12-PIR传感器和语音识别实验专业班级：姓名：学号：实验日期：一、实验目的：（1）熟悉人体红外传感器、语音识别和文本转语音(TTS)。（2）掌握在Windows 10 IoT Core中使用GPIO读取人体红外传感器输出的方法。（3）掌握在Windows 10 IoT Core中使用SpeechRecognition和SpeechSynthesis进行语音识别和语音合成的方法。二、实验内容：（1）将人体红外传感器PIR、LED灯分别连接到树莓派的GPIO5和GPIO6，运行程序12-1后，先点击初始化PIR按钮，若附近有人活动时，即程序检测到上升沿，指示的LED灯亮；没有人活动时，即程序检测到下降沿，LED灯熄灭，与应用程序界面上的状态同步。如下图所示。

在实验12-1的基础上，使用树莓派、人体红外传感器PIR、LED灯、电阻、面包板和跳线，实现Security Camera。即检测到附近有人活动时，程序自动拍照，存储到本地。（2）使用树莓派（IoT Core系统烧写版本为14986）、USB声卡、耳机、麦克风、LED灯、电阻、面包板和跳线，实现本地的语音合成和语音识别，从而达到控制LED灯的目的。程序12-2给出了语音控制一个LED的场景，即使用语音turn on bedroom led或者turn off bedroom led来控制GPIO5引脚连接的LED灯。同时，可以在Visual Studio的Output窗口看到语音识别的实时结果。如下图所示。

用户可以在应用程序界面输入文字，点击按钮，可以让系统读出该内容，如下图所示。请在此基础上，添加LED灯，修改语音定义文件和程序，从而达到控制两个不同的LED的功能。三、实验结果（注意：所有截图需要加注自己的姓名+学号水印）： 1. 利用Fritzing软件画出硬件连接图，给出实验内容1对应的所有关键代码，给出测试结果和说明，附调试截图。硬件连接图：硬件连接图如左图所示，将led连接在GPIO5上，将pri的数据输出接口接在GPIO18上

树莓派技术入门应用--树莓派 + MCC 118 实现数据采集

树莓派+ MCC 118 实现数据采集最近从树莓派实验室拿到一块MCC 118 DAQ 扩展板的试用，这是我第一次接触专业的DAQ 采集卡，怀着对数据采集的好奇开始摸索。首先了解到这个板卡可以同时支持8路数据采集，但我这里暂时只需要用到其中1路来实现一个环境光线的采集。我会使用一个安放在室外、具有模拟输出功能的光线传感器模块，采集其模拟电信号，并线性转换成一个光照的亮度指数。在室内的一个鱼缸里，我安装了一个LED氛围灯，并尝试用采集到的室外光照亮度指数来设置这个LED氛围灯的亮度。最终实现室内鱼缸的光照度和室外自然光照度实时同步，我的爱鱼也能实时感受到室外的天气变化了~ 材料清单树莓派（Raspberry Pi）一块 MCC 118 DAQ HAT一块光线传感器模块（带模拟输出）一个 RGB LED 模块一个（共阴或共阳，本例使用共阴）面包板一块杜邦线若干瑞士军刀扩展板一块（可选）

一、安装环境树莓派建议安装官方的Raspbian 系统，不需要特别的配置。直接开始部署MCC 118 配套的SDK 和范例试试数据采集卡的工作情况，步骤如下（这里直接参考了这篇教程）。

二、接线先看光线传感器模块。为什么用带模拟输出（AO）的光线传感器呢？是因为这款传感器如果只有数字输出（DO）的话，其输出的数据只能是高电平或低电平，只能反映光线是否达到某个设定的值，而无法反映出光线的强弱。但树莓派本身并没有ADC，无法直接读取模拟电信号（信号的强弱和光线强弱相关）。这时MCC 118 DAQ 就派上用场了。 MCC 118 的排座设计将GPIO全部引出了，很方便外接其他传感器。

从零开始配置树莓派3远程Python开发环境

. 从零开始配置树莓派3远程 Python开发环境目标：Windows环境下使用Pycharm在树莓派3上开发Python。价值：充分利用Windows下友好的图形界面（相比树莓派的Raspbian来说）。正式开始前，总览全文结构：一、配置pi 二、配置Pycharm 三、Hello World! 四、后记 . .

一、配置pi 1.安装Raspbian 将pi的SD卡插入w10，打开Win32DiskImager，选择从树莓派官网下载的Raspbian镜像，选择该SD卡的设备符，点击写入即可（图1.1）。注意，不要选错SD卡的路径，请再三确认以确保数据安全！另外，已使用过的SD卡，选择能在Windows资源管理器里面显示的盘符即可，不用理会这个boot分区的大小。 Raspbian镜像图1.1 写入），接通电源，开机（图卡插入写入完毕后，将SDpi1.2。. .

图1.2 pi首次开机上图出现的白边是因为pi的显示模式未配置，解决这个问题前，先配置远程桌面连接，以方便在w10上快速便捷地操作。 2.配置pi的远程桌面连接首先,配置pi的IP获取方式为静态IP（图1.3）。右击右上角的上下箭头，选择Wireless & Wired Network Settings： IP 1.3 图设置静态.

打开终端，输入和相关包（图然后安装xrdp1.4）。sudo apt-get install xrdp error problem connecting的问题，继续安装以下两个包：为了避免sudo apt-get install vnc4server tightvncserver xrdp 安装图1.4 ，配置如下：，使用远程桌面工具连接pi接下来，回到w10 配置w10远程桌面1.5 图，均为系统默认值，为了安全，可以更改密码或创建新pi其中，用户名为，密码为raspberry. .

树莓派启动指南-无需屏幕键盘

目录第一步：格式化SD卡 (2) 第二步：下载安装系统镜像 (2) 第三步：通过SSH连接树莓派 (3) 第四步：设置树莓派 (6) 第五步：使用windows远程桌面访问树莓派桌面 (8) 第六步：建立VNC获取树莓派桌面 (9) 第七步：安装3.5寸触摸屏驱动 (12) 第八步：配置摄像头 (16)

第一步：格式化SD卡说明：未安装过Raspbian系统的SD卡可通过windows直接格式化，若要重新安装系统需要通过SDFormatter软件格式化。因为windows无法识别SD文件类型，导致无法完全格式化，建议使用软件格式化SD卡。 1、下载SDFormatter软件下载地址：http://file.ncnynl./rpi/SDFormatterv4.zip 2、在电脑端解压安装然后插入你要格式化的Miscro SD卡，然后打开软件运行 3、选择对应Miscro SD卡对应的磁盘符 4、确认无误，点击格式化既可以完成格式化后，SD卡为FAT32格式第二步：下载安装系统镜像 1、下载安装系统写入工具win32diskimager 下载地址：https://https://www.360docs.net/doc/c48234702.html,/projects/win32diskimager/ 2、下载系统镜像下载地址：https://https://www.360docs.net/doc/c48234702.html,/downloads/raspbian/ 一般选择RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP镜像，下载种子文件通过迅雷下载更快。

3、下载好文件后：启动Win32DiskImager，映像文件处选择Raspbian系统映像文件，设备处选择盘符为你读卡器的盘符，点写入，然后点一下Yes确定操作，开始系统写入，写入完成，提示成功。将Micro SD卡插入树莓派，接通电源启动 4、备份系统新建一个后缀为.img的文件，在Win32DiskImager中打开，然后选择设备，点击读取，等待读取完成，SD卡中的映像便备份到此img文件中了。之后可通过读取操作完成恢复。第三步：通过SSH连接树莓派 1、无显示器获取树莓派IP 若路由器有多余网线接口可直接通过网线连接路由器和树莓派上网，否则可以使用如下方式使树莓派联网：将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。以win7系统为例，开始——控制面板——网络和Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet 连接来连接（N）”选项，点确定。

树莓派的wifi网络设置

树莓派的wifi网络设置如果你没有登录到常用的图形用户界面，这种方法就适合用来设置树莓派的wifi。尤其是在你没有屏幕或者有线网络，仅使用串口控制线的时候。另外，这种方法也不需要额外的软件，所有需要的东西都已经包含进了树莓派。 GETTING WIFI NETWORK DETAILS（获取wifi网络详情）为了扫描wifi网络，可以使用sudo iwlist wlan0 scan命令。这个命令会列出所有可使用的wifi网络，以及网络的一些有用信息。例如： 1、ESSID:"testing" ：这是wifi网络的名字。 2、IE:IEEE 802.11i/WPA2 Version1 ：这部分表示网络的验证方式，在这里是WPA2，这是一种用于替代WPA1的更新更加安全的无线网络标准。本指南应该适用于WEP、WPA或者WPA2，但是可能不适用企业版WPA2。你同样需要wifi网络的密码。大多数家庭路由器（默认密码）都有标注在路由器背面的标签上。在这个例子中，搜索到的wifi网络的ESSID（ssid）是testing，并且密码（psk）是testingPassword。 ADDING THE NETWORK DETAILS TO THE RASSBERRY PI（添加网络到树莓派上）使用nano编辑器打开wpa-supplicant配置文件： sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 在文件的底部添加下面内容： network={ ssid="The_ESSID_from_earlier" psk="Your_wifi_password" } 在本示例网络中，我们应该添加为： network={ ssid="testing" psk="testingPassword" } 现在按ctrl+x键然后按y键，最后再按回车键。

树莓派开发文档

树莓派开发技术文档 1.树莓派系统安装 1.1.必要工具：SD卡读卡器，SD卡（最大64GB），一台已经联网的PC 1.2开始装机： A.先将你的SD卡格式化，从树莓派下载页https://https://www.360docs.net/doc/c48234702.html,/downloads/raspbian下载 Raspbian B.将上面的zip文件解压后烧录到SD卡上：下载一个Win32DiskImager，将zip压缩包解压到任意文件夹，双击运行Win32DiskImager程序

选择你刚刚解压的.img文件,后面的就是你插入的SD卡了，系统会自动选择的，然后write；这一步之后，打开你的SD卡，你就会看到添加了很多新的文件了；最后，将SD卡插入你的树莓派就可以首次启动了。 2.树莓派使用方法 2.1.开机启动 a.安装中文字库和输入法 https://www.360docs.net/doc/c48234702.html,/link?url=H9taFYSfmYKueSfqjUu3G8YPz35f_IKaQbRG9i41kTG1X6O6ifx o_jLndzIZpngt6Gze5RdgbnAiIoNKcaxw8MzCPn-B7WSdJvvuw6e2nr7

b.配置键盘(系统默认的是UK键盘) 1.sudo raspi-config 2.Internationalisation Options 3.Change keyboard Layout 4.Generic 105-key(Intl)pc 5.other 6.English(US) 7.English(US)-English(US,alternative international) 8.The default for the keyboard layout 9.No compose key 10.NO 11.sudo reboot C.摄像头的使用 1.sudo raspi-config 2.Enable camera 3.yes 4.拍照：sudo raspistill -o test.jpg -rot 180 -h 1920 -w 1080 5.录像：sudo raspivid -o test.h264

树莓派连接

1. Q:树莓派怎么启动？ A:使用win32diskimager将系统镜img文件写入SD卡中，然后插到树莓派的卡槽中，上电，即可启动系统。需要注意的是，我最初使用的是TF小卡套上SD卡套来实现启动的，一开始也的确使用正常，后来在使用过程中发现系统无法启动，一度以为是RPI坏了，发回爱板网让小鸟帮我检测，得出结论是SD卡套的问题。这个卡套在电脑上读写的时候是正常的，但是树莓派却无法读出系统。因此建议各位还是尽量直接用SD卡，或者是用U大的TF转SD变形卡，比市面上2块钱的SD卡套质量要好的多. 2. Q:没有屏幕，没有键盘，怎么玩树莓派？ A:没有屏幕和键盘，只要你有一根最大负载至少750ma的5V电源适配器和一根网线，你就可以使用电脑通过SSH连上树莓派。这里，我要说明的是，树莓派官方系统Raspbian自2012-9-18版本之后，均设置了ssh服务随系统自动启动，我使用的是最新的2012-10-28版本的。插上SD卡，插上网线，上电，树莓派启动约30秒之后，应该就启动完成了。我们只需要一个SSH客户端来连接树莓派就可以。这里推荐putty.exe 这个小巧的ssh客户端软件，整个程序就一个exe文件，很精简。 IP地址填上树莓的IP，其他设置不用更改，点击OPEN。这时会提示需要输入账号和密码，树莓派的默认账号是pi,默认密码是raspberry,注意密码输入的时候是没有*号来告诉你输了几位的。ssh连接成功后如图所示

3. Q:如何让你的电脑远程连接上树莓派桌面？ A:树莓派的官方系统raspbian自带了x window，因此是可以使用它的类WIN风格的GUI界面的。但是ssh 是不支持GUI图形界面的，因此我们这次要用到是vnc。首先按照问题2的操作，连接上树莓派。然后输入以下命令 1.sudo apt-get install tightvncserver 复制代码之后树莓派就会自动从网上下载vnc的服务器端，安装过程中会提示是否安装，按小写的y后回车，继续安装。安装完成后会让你设置一个VNC登陆的密码，输入密码后还会问你是否输入个只能观看不能操作的密码，一般选择n，也就是不设置。整个安装完成之后输入 1.vncserver -geometry 1024x768 复制代码后面那个参数就是你想显示的分辨率。命令成功执行后，ssh里会显示这里说明一点，每执行一次上面的命令，就打开了一个VNC的端口。VNC默认的端口是5901，也就是说，上面命令执行完成后的编号表示你当前可以连接的端口号。这时候VNC的服务端已经安装完成了，你需要

树莓派全能机器人扩展板：电机使用教程

产品简介该扩展板是市面上唯一一款全功能的机器人扩展版,能够同时支持多路电机/步进电机/舵机(Stepper/Motor/Servo)，并且可以多板层叠使用扩展出更多的控制接口，特别适合玩家DIY机器人,智能小车,机械手臂,智能云台等等各种应用。控制接口简单采用I2C接口，兼容3.3V/5V电平，因此也适用于市面上其它开发板。产品特点 1.单电源供电，正常工作电源电压范围为5V~12V；（请按照所控制的电机控制电压选用正确的输入电源的电压电流） 2.通过树莓派的I2C总线完成数据的输入/输出， 3.一路I2C接口，兼容5V电平，可接arduino或者其他开发板控制 4.一路I2C接口，可接各种传感器，扩展各种应用 5.扩展板地址由4个地址引脚决定，最大16块扩展板同时使用 6.支持16路PWM通道输出，可以控制16路舵机或者LED灯 7.12位分辨率，可调PWM频率高达1.6KHz，可配置的推挽或开漏输出 8.支持4路舵机接口，3P标准接口，方便连接舵机和LED灯 9.支持2路6V~12V的步进电机 10.支持4路6V~12V的减速电机 11.支持红外接收功能，方便红外控制产品规格工作电压：5V～12V 接口：I2C 尺寸：65x56x21mm 重量：0.02kg 产品接口说明 1. 4路舵机接口（#0，#1，#14，#15） 2. 4路电机接口（M1,M2,M3,M4） 3. 2路步进电机接口（M1+M2,M3+M4） 4. I2C接口产品展示多扩展板叠层效果：外接传感器模块效果：

产品使用电机控制扩展板可以支持5V~12V的直流减速电机(极限电流2A以下)，注意请不要使用工作电压在4V以下的电机，会顺坏电源。 1.请使用raspi-config工具使能I2C功能 2.安装I2C相关软件 sudo apt-get install python-devapt-get install python-smbus i2c-tools 3.下载软件拷贝到树莓派中，并执行解压命令（Raspi_MotorHAT） tar xvzf Raspi_MotorHAT.tarcd Raspi_MotorHAT 4.在电机接口端子M1,M2,M3,M4上连接好对应的电机注意：电机的极限电流不能超过3A，否则会顺坏电路板 5.运行电机测试程序（测试程序为M3接口） sudo python DCTest.py 6.程序使用简要说明 mh.getMotor(3) #电机端口号为M3