Rockwell_AB_RSlogix5000_实验

实验五创建ControlLogix项目和梯形图

进行控制系统CPU对时

本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。

本实验的主题：

●创建一个ControlLogix项目

●设置CPU的时钟

●GSV指令获取系统时钟

●Producer一个数组

●Consumer一个数组

●CSV指令设置系统时钟

●通过RsNetWorx组态ControlNet网络

主系统程序如下：

生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。

1.双击RSLogix5000图标。出现如下画面：

2.点击File(文件)→ New(新建)。你将会看到New Controller (新建控制器)画面。起始槽

号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带

有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。

现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔

3.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。

4.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date”，数据类型为“DINT[8]”

的标签。

5.右键点击Date，点击Edit Tag Properties，修改Date属性。

6. 如图点击Produced ，广播该标签，然后点击Connection 。

7. 将Consumer 的数量更改为3，并单击确定。

点击OK 确定

8. 鼠标移到“Tasks ”文件夹上点击New Task 。

9. 新建一个周期型的任务，周期为2Ms ，优先级为2。

10. 在Master 下新建一个Program ，名字为Main ，点击OK

11.在Main下新建一个Routine，名字为GSV，点击OK

12.右键单击Main的属性Properties栏。

13.将Main的主Routines定为刚才新建的名为GSV的Routine，单击OK结束。

14.按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。

注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e ”。现在可以添加阶梯了。

15. 输入“GSV ”指令，填写指定的参数和标签。

16. 检验程序后保存并下载至一号Demo 处理器。

17.点击主菜单上的Commmunication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选

择了03号槽的L55处理器。选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。

选择5555处理器，然后

选择Download。

18.在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties（属性）栏。

19.将CPU的时间设为今天，并单击OK结束。

20.到现在为止，主系统的程序编制完毕，等待从系统的工作结束后观察结果，同时可以

观察Date[6]的值是否与系统时间对应。

从系统程序如下：

生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。

21.双击RSLogix5000图标。出现如下画面：

22.点击File(文件) New(新建)。你将会看到New Controller (新建控制器)画面。起始槽

号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。

现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔

23.接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration（I/O组态，位于

左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。

24.在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。

25. 1756-CNB ControlNet 通讯模块位于第1号槽（确认一下），因此按下图所示内容填写。

注意节点号应该和各Demo 的CNB 在ControlNet 上的节点号对应。

在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。

26. 接下来添加主站广播时间顺据的CPU 。鼠标左键点击1756－CNB/D CNB （CNB 模块，

位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。

27.首先添加远程机架的CNB模块，我们在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，

按OK。

28.配置远程机架的CNB模块，

在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。

29.通过远程机架的CNB模块，我们配置广播数据的CPU，然后按鼠标右键，并选择New

Module(新模块)。

30.我们选择CPU的型号为1756-L55，并更改其版本号为12，单击OK继续。

选择远程CPU的版本号为

12

31. 我们选择CPU 的槽位号为3，单击Finish 完成。

32. 接下来回到主画面，你会发现远程CPU 已经添加完毕，现在仍处于离线状态，因此

你所作的一切尚未经过校验。

33.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。

34.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date_Consumer”，数据类型为

“DINT[8]”的标签。

35.右键点击Date_Consumer，点击Edit Tag Properties，修改Date_Consumer属性。

36. 如图点击Consumed ，消费制定的标签，然后点击Connection 。

37. 填写远程CPU 的广播信息，并确定RPI 数据更新的时间，最后单击OK 结束。

点击OK 确定

38. 鼠标移到“Tasks ”文件夹上点击New Task 。

39. 新建一个周期型的任务，周期为2Ms ，优先级为2。

40.在Slave下新建一个Program，名字为Main，点击OK

41.在Main下新建一个Routine，名字为SSV，点击OK