机床概论 习题
1、数控机床与一般机床相比有何优点？
答：1具有较强的适应性和广泛的通用性。
2获得更高的加工精度和稳定烦人加工质量。
3具有较高的生产率。
4改善劳动条件，减轻工人的劳动强度。
5便于现代化管理。
2、什么是插补？什么是插补运算？
答：插补就是在工件轮廓上某一起点和终点之间，
根据形状规律由运算器算出一系列中间加工点的坐标，
以使两点间的运动轨迹与被加工零件的轮廓相符合。
插补计算就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算
，把工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果
向各坐标发出进给脉冲，对应每个脉冲，机床在响应
的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离，从而将工件
加工出所需要轮廓的形状
3、什么是伺服系统？伺服系统的类型有哪些？
答;机床的私服系统是指以机床移动部件的位置
和速度作为控制量的自动控制系统。
类型：按其控制方式分为开环，闭环，和半闭环。
4、什么是脉冲当量？脉冲当量与数控机床加工精度
和转速（位移）有何关系？
答：相对于每一个脉冲信号的机床部件的位移量称
为最小设定单位，也称为脉冲当量。
脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值
越小，加工精度越高。
5、什么是数控机床程序编制？
答：从零件图样的分析开始，到获得数控机床
所需信息载体（如磁带或软盘）的全过程称为程序编制。
6、什么是程序格式？目前应用最广泛的是什么程序格式？
答; 程序格式就是有关字母，数字和符号的安排和含义的规定。
目前最广泛的是字地址程序格式。
7、我国数控机床采用的是什么坐标系？
答;右手直角迪卡尔坐标系，（世界通用坐标），简单易懂
8、说明BV75型立式加工中心如何实现自动换刀？
答：
9、一般数控机床与加工中心有何区别？
答：与数控铣床相同的是，加工中心同样是由计
算机数控系统(CNC)、伺服系统、机械本体、
液压系统等各部分组成。
但加工中心又不等同于数控铣床，加工中心
与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动
交换刀具的功能，通过在刀库安装不同用途的
刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变
主轴上的加工刀具，实现钻、镗、铰、攻螺纹
、切槽等多种加工功能。
10、说说你理解的下面英文缩写所包含的内容
CNC，MC，FMC、FMS、CIMS？
答：CNC：计算机数控系统，以计算机为控制
核心的数字控制系统。
MC：加工中心：带有自动换刀装置的数
控机床。
FMC：柔性制造单元是由加工中心与自动
交换工件的装置所组成，同时数控系统还
增加了自动检测与工况自动监控等功能。
FMS：柔性制造系统由加工，物流，信
息流组成的系统。
CIMS：计算机集成制造系统是生产设
备的集成，以信息为特征的技术集成和功能集成。
13、CA6140A型车床主轴前后轴承的间隙怎样调整？
答：车床主轴产生径向跳动的原因是前轴承间隙过大，
而轴向跳动是由于后轴承间隙过大造成的。前后轴承
都是圆锥棍子轴承，因此可以调整间隙。当间隙产生时，
首先松开轴承螺母的紧定螺钉，转动间隙调整螺母，使
带有锥度的滚动轴承内圈沿轴向移动，消除间隙。然后
进行试转，当主轴在最高转速下不发生过热，用手转动无
阻滞感，然后拧紧紧定螺钉就可以了。
14、为什么卧式车床的溜板箱中要设置互锁机构？互锁机
构如何工作？丝杠的传动与纵向、横向机动进给能否同时接通？答：若操作错误同时将丝杠传动和纵向机动给接通，则将
损坏机床。为了防止发生，溜板箱中设置互锁机构，以保证
开合螺母合上时机动进给不能接通，反之机动进给接通开合
螺母不能合上，故丝杠传动与纵横向机动进给不能接通。
工作原理：当控制开合螺母的手柄轴5转到合上螺母的位置时，销3落到了控制M7的操作轴的孔中，使得该轴不能转动，M7不能接通。同时，手柄轴5的凸肩抵住了控制M6接通的
轴转动，因而锁住了机动纵横进给的接通。当机动进给接通时，控制M6的轴的销钉孔移开，销钉落到了开合螺母控制手柄轴5的V形槽中，使手柄轴5不能移动。另外，控制M7的轴接通横向进给时，它的转动使其上面的长槽移开，抵住了手
柄轴5的平台，使手柄轴不能移动，开合螺母机构不能合上。
机床概论试卷
期末考复习提纲 一、判断题（正确的打“√”错误的打“×”）（20分）1．CA6140中的40表示床身最大回转直径为400mm（√） 2．主轴转速分布图能表达传动路线、传动比、传动件布置的位置以及主轴变速范围（×） 3．机床加工某一具体表面时，至少有一个主运动和一个进给运动（×） 4．自动机床只能用于大批大量生产，普通机床只能用于单件小批量生产（×） 5．组合机床是由多数通用部件和少数专用部件组成的高效专用机床（√） 6．C1312单轴六角自动车床,分配转一转,加工一个工件(√) 7．M1432A型万能外圆磨床只能加工外圆柱面,不能加工内孔.（×) 8．滚齿机能够进行各种内外直齿圆柱齿轮的加工.(×) 9．CA6140型车床加工螺纹时,应严格保证主轴旋转刀具移动一个被加工螺纹的导程.(√) 10．卧式镗床只能用于镗孔加工.(×) 二、填空题（19分） 1．Z3040型摇臂钻床型号的含义：Z表示_钻床__ 30表示__摇臂钻床__40表示_最大钻床直径为40mm 2．在机床传动系统中,在转速较高,开合频繁的传动链中应采用_多片式摩檫离全器,要求保持严格传动关系的传动中应采用_啮合_离合器,
能够实现快慢自动转换的是_超越_离合器. 3．齿轮与传动轴联接形式有（1）_空套_(2)_滑移_(3)_固定. 4．滚齿机的滚力轴向窜力的目的是.使滚刀沿全长均匀地磨损、提高其使用寿命。滚刀对中的目的是_保证加工出的齿廓两侧面的对称__. 5．组合机的”三图一卡”指的是__被加工零件工序图___和___加工示意图_，__机床联系尺寸图、编制生产率计算卡__. 6．在插齿机上加工直齿圆柱直径时,插齿机应具有以下几种运动: _主运动、展成运动、圆周进给运动、让刀___运动。 三、简答题（20分） 1．能否在CA6140车床上,用车大导程螺纹传动链车削较精密的非标螺纹? .答：不能，因为加工较大精密螺纹在CA6140车床上只要采用的措施、就是缩短传动链、而车大导程螺纹传动路线长，传动件的累积误差大，所以不能用车大导程螺纹传动链车削较精密的非标螺纹。 2．简述TP619卧式镗床有哪些成形运动?主要加工的方式有哪些? 答：TP619卧式铣床的成形运动有：镗铀和平旋盘的旋转主运动，镗轴向进给运动，平旋刀具溜板的径向进给运动，主轴箱的垂直进给运动，工作台的纵、横向进给运动，主要加工方式有：镗孔、钻孔、扩孔、铰孔、铣削平面、成形面及各种沟槽，还可以在平旋盘上安装车刀削端面，短圆柱面内外环形槽及内外螺纹。 四、计算题（41分） 1）如图利用下图的传动系统,加工L＝4mm螺纹试选择挂轮a.b.c.d
机床夹具习题与答案
机床夹具复习题 一、填空与选择题 1、机床夹具的种类，组成 2、定位原理 3、机床夹具的夹紧机构主要有斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心夹紧机构三种。 4、机床夹具的夹紧装置由动力源、中间传力机构和夹紧机构所组成。 5、定位误差产生的原因有基准不重合误差和基准位移误差 6、生产中最常用的正确的定位方式有完全定位和不完全定位两种。 1、钻床上钻孔时，进给运动是：---------------------------------------------（ B ） A. 钻头旋转 B. 钻头轴向运动 C . 工件的移动D.都不对 2、下列四种切削液中,冷却性能最好的是--------------- ------------------( C ) A乳化液B极压乳化液 C水溶液D矿物油 3、工件定位时，绝对不能采用：-----------------------------------------------（ D ） A 完全定位； B 不完全定位； C 过定位；D欠定位。 4、基准不重合误差大小与有关。-----------------------（ B ） A．本道工序要保证的尺寸大小和技术要求； B．只与本道工序设计〔或工序〕基准与定位基准之间位置误差； C．定位元件和定位基准本身的制造误差。 D．以上都不对 5、在加工箱体零件时，定位元件常选择一大平面及两销（一短圆柱销和一短菱形销）其共限制了工件的自由度数为-----------------------（ D ） A2个 B3个 C5个 D6个 6、加工大中型工件的多个孔时，应选用的机床是-----------------------( D ) A卧式车床B台式钻床 C立式钻床D摇臂钻床 三、名词解释 1、六点定位原理：用“3、 2、1”合理分布的六个支承点来限制工件的六个自由度，其中 一个支承点限制工件的一个自由度，把工件的六个自由度都限制了的定位方法。 2、定位基准：用于定位的工件上的点、线、面。 3、完全定位：合理分布的六个支承点来限制工件的六个自由度，其中一个支承点限制工件 的一个自由度，把工件的六个自由度都限制了的定位方法。 4、机床夹具：在机床上用于确定工件相对与机床和刀具的相对位置的辅助工艺装备 5、工序基准：用以确定本工序加工表面加工位置的点、线、面。 四、分析计算题 1、什么叫六点定位规则？工件在夹具中的定位是否一定要完全限制其六个自由度才算合理？ 答：六点定位原理：用“3、2、1”合理分布的六个支承点来限制工件的六个自由度，其中一个支承点限制工件的一个自由度，把工件的六个自由度都限制了的定位方法。
08数控机床电气控制题库
《数控机床电气控制与PLC》练习题 适用班级：2009级数控技术1~4班 第一章绪论 一、填空题 1、数控机床自诞生至今50多年来，其核心数控系统的发展经历了数控阶段和计算机数控阶段。 2、在数控机床上产生低速爬行主要是因机床导轨与工作台之间的摩擦力而引起的。 3、失动是由于伺服驱动系统滚珠丝杠与螺母的间隙、传动链的扭转或者构件的挠曲等因素引起的。 4、在应用上，摩擦力分成三类：粘性摩擦力、库仑摩擦力和静摩擦力。 二、选择题 1.下列关于世界第一台数控机床的描述正确的是（B ） A)1946年在美国研制成功B)它是一台3坐标数控铣床 C)用它来加工直升机叶片D)它用晶闸管-直流电机驱动 第二章数控机床电气控制基础知识 一、填空题 1、低压断路器是将控制和保护的功能合为一体的电器。 2、低压断路器常作为不频繁接通和断开的电路总电源开关或者部分电路的电源开关，常见的形式有塑料外壳式断路器、小型断路器。 3、接触器由电磁机构、触点系统、灭弧装置及其他部件四部分组成。 4、小型断路器主要用于照明配电系统和控制回路。 5、使用低压断路器实现短路保护比使用熔断器优越。 6、接触器是一种用来频繁接通或分断电路带有负载的自动控制电器。 7、接触器按其主触点通过电流的种类不同，分为直流、交流两种。 8、继电器是一种根据输入信号的变化接通或断开控制电路的电器。 9、继电器常见的类型有电磁式继电器、时间继电器、热继电器、固态继电器等。 10、时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器。 11、固态继电器是一种带光电隔离器的无触点开关。 12、在选择变压器的时候，根据设备的需要，变压器有标准和非标准两种。 13、在数控机床中三相变压器主要是给伺服驱动系统供电。 14、数控机床主要使用开关电源和一体化电源。 15、绘制电气原理图时，一般分为主电路和辅助电路两部分画出。 16、熔断器主要由熔断体和熔座两部分组成。 17、熔断体是一次性使用元件，熔断后，再次工作必须更换。 18、数控机床上主要使用3种类型的导线：动力线、控制线、信号线。 二、选择题 1、（A ）是用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路的自动控制电器，按其主触头通过电流的种类不同，分为交流、直流两种。 A接触器B继电器C接近开关D按钮 2、下列哪个电气图形文字符号是直流稳压电源的电气图形文字符号。（A ）
《金属切削机床概论》-习题与答案集解析
金属切削机床概论-习题与答案集 第一章 1.举例说明通用(万能) 适用范围怎样? , (或少数几类) 某一种(或少数几种) 2.CM6132C1336C2150×6 Z3040×16XK5040B2021A MGB1432。 CM6132 C M6132─最大回转直径 的1/10。 C1336 C11336─最大车削直径的1/10。 Z3040×16 Z33040 16─最大跨距。 C2150×6 C221 506─轴数。 T4163B T44163─工作台面宽度的1/10B─第二次重大改进。 XK5040 X K550 40─工作台宽度的1/10。 B2021A B2021─最大刨削宽度的1/10A─第一次重大改进。 MGB1432 M G─B114─万能外圆3最大磨削直径的1/10。 3. 答: 转运动或直线运动组合而成的。 5.按图1-13 ⑶计算主轴的最高最低转速。 https://www.360docs.net/doc/cb10553044.html,1-13a中M1 (1)图(a)
电动机─150 90 32 26 42 17 22 36
30 38 26 42 45 22─Ⅲ─200 178 63 27 58 171M─Ⅵ (主轴) 3 ×3×2=18级 nmax=1430×150 90 ×32 26 ×30 38 ×200 178×6327=336.81r/min nmin=1430×150 90 ×42 17×2642×200178×6327×58 17=62.72r/min (2)图(b) 传动路线表达式: https://www.360docs.net/doc/cb10553044.html,电动机─325 100
65 32 58 40 72 26 81 17 81 17
数控机床试题及答案.docx
数控机床试题及答案 数控机床试题及答案 数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系 统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或 其他符号指令规定本文是小编精心编辑的，数控机床试题及答 案希望能帮助到你！ 数控机床试题及答案一、填空题1、在程序行中具有多个功能指令时可以按“ G 、 F 、 S、 T 和 M ”顺序排列。2、车削用量包括背吃刀量、主轴转速或切削速度和进给速度或进给量 .3、车削用刀具材料主要包括高速钢、硬质合金、陶瓷、立方氮化硼和人造金刚石等。4、在完成该程序段其他指令后，M00指令使程序停在本段状态，不执行下段。5、按下控制面板上的循环启动键可取消 M00 状态。6、一般数控机床的控制面板上装有“任选停止”按钮，按下此按钮，程序执行到M01指令时，程序即暂停。7、 M02指令表示加工程序全部结束。8、 M03指令使主轴正转，M04指令使主轴反转，M05指令使主轴停转。9、 M08指令使切削液开启， M09 指令使切削液停止供给。10、 G00 指令使刀具从当 第 1页共4页
前点快速移动到程序段中指定位置。11、R 方式编程时，圆弧的圆心角不大于 180°时， R 值为正，大于 180°时， R 为负。12、沿刀具的运动方向看，刀具在工件的. 左侧使用 G41指令。在工件的右侧则使用G42指令数控机床编程与操作考试题及答案数控机床编程与操作考试题及答案。 二、判断题1、 G00指令的动作速度是由机床厂家设定 的，用户无法修改。 ( ×)2、使用单刀螺纹切削指令G33编制程序会导致程序段冗长。 ( √)3、涂层硬质合金车刀 比普通硬质合金车刀有更好的耐用性。( √)4、适当地使用增量方式编程可以简化编程时的坐标值计算。( √)5、在机夹刀片的型号中可以体现出刀片的形状。( √)6、 M03 指令使主轴运动、进给运动、切削液供给等都停止，机床复 位。 ( ×)7、M02指令必须编在最后一个程序段中 ( √) 8、 G90和 G91指令属于非模态指令。 ( ×)9、使用硬质合 金涂层刀片时，必须注意涂层并不能改善刀片基体的强度，应 防止编程不当导致的碰撞，以免引起刀片损坏。( √)10、进给速度的大小直接影响到表面粗糙度值和车削效率，因此应 在保证表面粗糙度值的前提下，选择较低的进给速度。( ×) 三、选择题1、下列程序段中， (C) 是正确的。 A G02 X50 Z100 F0.1 B G03 R5C G01 X20 Z10 F1002、数控车床是两轴联动控制的数控机床，它的编程坐标平面是(C) 第 2页共4页
机床习题与答案
第一章 1.举例说明通用(万能)铣床、专门化机床和专用机床的主要区别是什么，它们的适用范围怎样? 答：通用化机床的工艺范围很宽,可以加工一定尺寸范围内的各种类型的零件，如完成多种多样的工序，如卧式车床、万能外圆磨床、摇臂钻床等。专门化机床的工艺范围较窄，只能加工一定尺寸范围内的某一类(或少数几类)的零件，完成某一种(或少数几种)特定工序，如凸轮车床、轧辊机床等。专用机床的工艺范围最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序。 2.说明下列机床的名称和主参数（第二主参数）：CM6132，C1336，C2150×6，Z3040×16，XK5040，B2021A，MGB1432。 答：CM6132 C─车床类，M─精密型，61─卧式车床系，32─最大回转直径的1/10。 C1336 C─车床类，1─单轴自动，13─单轴转塔自动车床系，36─最大车削直径的1/10。 Z3040×16 Z─钻床类，3─摇臂钻床，30─摇臂钻床系，40─最大钻孔直径，16─最大跨距。 C2150×6 C─车床类，2─多轴自动半自动车床，21─多轴棒料自动机床系，50─最大棒料直径，6─轴数。 T4163B T─镗床类，4─坐标镗床，41─单柱坐标镗床，63─工作台面宽度的1/10，B─第二次重大改进。 XK5040 X─铣床类，K─数控，5─立式升降台铣床，50─立式升降台铣床系，40─工作台宽度的1/10。 B2021A B─刨床类，20─龙门刨床系，21─最大刨削宽度的1/10，A─第一次重大改进。 MGB1432 M─磨床类，G─高精度，B─半自动，1─外圆磨床，14─万能外圆磨床，3最大磨削直径的1/10。 3.说明何谓简单运动？何谓复合运动？其本质区别是什么？ 答:如果一个独立的成形运动，是由单独的旋转运动或直线运动构成的，则称此成形运动为简单成形运动，简称简单运动。如果一个独立的成形运动是由两个或两个以上的旋转运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成的，则称此成形运动为复合成形运动，简称复合运动。本质区别在于简单运动是由单独的旋转运动或直线运动组成的，而复合运动是由多个旋转运动或直线运动组合而成的。 5.按图1-13所示传动系统作下列各题： ⑴写出传动路线表达式； ⑵分析主轴的转速级数； ⑶计算主轴的最高最低转速。 为齿轮式离合器） （注：图1-13a中M 1
数控机床电气控制试卷库
数控机床电控试题库 一、选择题 1、脉冲当量是指_____ A、相对于每一脉冲信号，传动丝杠所转过的角度 B、相对于每一脉冲信号，步进电机所回转的角度 C、数控系统的最小分辨率 D、相对于每一脉冲信号，机床运动部件的位移量 3、步进电机的旋转方向可通过改变_______来控制 A、脉冲的频率 B、通电顺序 C、脉冲的极性 4、用来控制电动机正反转的开关是______ A、闸刀开关 B、组合开关 C、倒/顺开关 D、铁壳开关 5、为了使三相步进电动机工作稳定,精度高,一般采用的通电方式_______ C、三相六拍控制、三相单三拍控制B、三相双三拍控制A6、为实现对鼠笼式感应电动机的连续速度调节,常采用______ 改变电源频率法BA转子回路中串电阻法 改变定子绕组极对数法D调节定子电压法C7、当步进电机的转子齿距存在着误差时,其旋转一圈的累计误差与齿距误差_____. A成正比B成反比C无关 8、直流伺服电机调速方法有_____ A调节电枢电压U B调节电枢电流I C调节电源电压 9、交流伺服电机调速的基本原理是_____调速. B调节电源电压的相位C调节电源电压的幅值调节电源电压频率A10、在交流电机调速系统中,为使电磁转矩M基本保持不变,除调节电源的频率外,同时还应 调节定子的_____. 电压C B电阻A电流11、在直流伺服电机的位置控制口中在F/V变换器的主要功能是 ______ A进给速度指令变换成电压量B频率量变换成电压量 C频率量变换成进速度指令值 12、电动机的联锁控制可以通过主电路联锁和______联锁来实现. B保护电路C控制电路D副电路A时钟电路13、交,直流伺服电动机和普通交,直流电动机的______. A工作原理及结构完全相同;B工作原理相同，但结构不同 C工作有原理不同,但结构相同D工作原理及结构完全不同. 14、光栅尺是_____. A一种极为准确的直接测量位移工具 B一种数控系统的功能模块 C一种能够间接检测直线位移的伺服系统反馈无件 D一种能够直接检测角位移的伺服系统反馈元件
机床概论复习题给
0-1机床的传统分类，按应用范围分类。 0-2解释机床型号：CK6132, X6132, Z3040, M1432A, Y3150E.。 0-3发生线是指什么线？形成发生线的方法有哪些？ 0-4分别说明车外圆、磨内孔、滚齿、铣齿使用的成形方法及成形运动。 0-5何谓传动链、外联传动链、内联传动链？ 1-1 指出在车床上（1）车削外圆锥面（2）车端面（3）钻孔时所需要的成形运动。 1-3 机床中常用的离合器有哪几类？各适用于什么场合？ 1-4 试分析车床中机动进给链和车螺纹传动链的共同之处及区别。 2-1 列出CA6140型卧式车床主运动传动链最高及最低转速（正转）及560、100rpm的运动平衡式并计算其转速值。 2-2 CA6140型车床中加工径节螺纹与加工米制螺纹的传动路线有何不同？为什么？ 2-3 用CA6140型车床削下列螺纹； （1）米制螺纹P=2.5 （2）英制螺纹a=8牙/in 试列出其传动路线表达式. 2-4 为什么CA6140型车床能加工大导程螺纹？此时主轴为何只能以较低转速旋转？传动路线与正常导程有何不同？ 2-5 CA6140型车床有几种机动进给路线？列出最大纵向机动进给量及最小横向机动进给量的传动路线表达式，并计算出各自的进给量。 2-6 画出轴I上卸荷带轮及双向摩擦离合器的结构示意图，并结合该图说明其工作原理。2-7 在需要车床停转，将操纵手柄板至中间位后，主轴不能很快停转或仍继续旋转不止，试分析其原因，并提出解决措施。 2-8 卧式车床中能否用丝杠来代替光杠作机动进给？为什么？ 2-9 试分析CA6140型车床在加工时，为何有时会发生闷车现象。如何解决？ 2-10 画图说明： ①为何在加工螺纹时，扳不动机动进给操纵手柄 ②在机动进给时，开合螺母无法合上。 2-11 为什么开合螺母的开合量应调整适当？结合图2-18说明调整方法。 2-12 比较图2-4及图2-9说明CA6140型车床二支承主轴部件的特点。 2-13 画图说明CA6140主轴前轴承调整步骤。 2-14 说明卡盘装卸步骤。 2-15 画图说明CA6140横向丝杆螺母间隙调整方法。 6-1 万能外圆磨床上磨削圆锥面有哪几种方法？各适用于什么场合？机床应如何调整？6-2 试说明M1432A型磨床砂轮主轴轴承的工作原理及其调整方法。 6-3 采用定程磨削法磨削一批零件，发现工件直径尺寸大了0.04mm，应如何进行补偿调整？说明其调整步骤。 6-4 在万能外圆磨削内外圆时，工件有哪几种装夹方法？采用不同装夹方法时，头架的调整状况有何不同？工件又是如何获得圆周进给运动的？ 6-5 说明M1432A型外圆磨床工作台台面做成斜面的理由。
数控机床试卷及答案
- 数控机床 一．填空题（每题4分，共36分） 1．数控加工中的最基本问题就是根据所输入的零件加工程序中有关几何形状和 的原始数据及其指令，通过相应的插补运算。按一定的关系向各个坐标轴的驱动控制器分配，从而使得驱动工作台相对主轴的运动轨迹, 以一定的精度要求逼近于所加工的零件的外形轮廓尺寸。 2．按加工批量和零件的复杂程度，试在下图区域内标出通用机床、专用机床和数控机床的适用位置。 ￥ 3．功率步进电机一般用于普通机床的数控改造，以及对精度要求较低的场合等系统。步进电机的步距角是指。对于三相步进电机，当以双相通电方式，齿数为40时。此时步距角α＝。 4．为了保证数控机床总是能在最有利的切削速度下进行加工，或实现桓速切削的功能，数控机床的主轴转速通常在其调速范围内。因此，现代数控机床常采用 作为主运动的动力源。 5．· 6．数控机床的最小设定单位是，标制着数控机床精度的分辨率，其值一般为，在编程时，所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应的数据。 7．通常把数控车床的床身导轨倾斜布置，可改善其和。提高机床的静 刚度。
8．数控技术是的技术；计算机数控（CNC）是指；数控机床具有、、、、等优点。 9．插补器就实现的方法而言，可用或；按其实现的功能来分类，它可分为、、等类型。 10．刀具半径补偿是指。 左偏刀具半径补偿指令和右偏刀具半径补偿指令分别为和。 二．简答题（每题6分，共18分） 1．何谓二轴半坐标数控机床 } 2．试论述数控机床的进给伺服系统是由哪几部分组成，它们分别的作用如何伺服系统常用的驱动元件是什么 3．简述数控车床采用钢板焊接床身的原因。 . 三．计算题（10分） 若加工第一象限直线OE，起点为O(0，0)，终点为E(7，4)，设累加器为3位，试按DDA法进行插补计算，并绘出插补轨迹图。 四．论述题（每题9分，共36分） @
机床夹具设计习题答案汇编
1.1定位原理及定位误差计算1. 2.
答： a.不完全定位，限制了x y z和y z,合理 b.完全定位，六个自由度都限制了，合理 c.过定位，x重复定位，可将左顶尖去除或者改为自由顶尖 3.在阶梯轴上铣削一平面，该零件在短V形块、圆头支钉和浮动支点上定位。试分析该定位方案有何不合理之处？如何改进？ 答：欠定位。短V形块不能限制Z方向的旋转以保证尺寸L的加工。 改进：将短V形块改为长V形块。 4.题图4为连杆零件在夹具中的平面及两个固定的短V形块1及2上定位，试问属何种定位？限制了哪些不定度？是否有需要改进之处？提出改进措施。 答：过定位，限制了x y z x y z ,其中x重复定位。 改进：将右侧的V形块改为可左右活动的V形块。
5. 答：该方案属于六点定位。左边两个短V形块相当于一个长V形块，限制了y y z z四个自由度，右边短V形块限制了x x两个自由度。 8. 试确定合理的定位方案并绘制定位方案草图。
答：一面两销定位原理。 9．题图9为在杆件上有宽度为b的开口槽，内孔D已加工，试确定合理的定位方案并绘制定位方案草图。 答：直径为d的圆弧端用V形块定位，半径为D的内孔用浮动菱形销定位。 11.题图11(a)为在圆盘零件上加工O1、O2及O3三孔的工序简图，题图11（b）、（c）、（d）为用三轴钻床及钻模同时加工三孔的几种定位方案（工件底面的定位元件未表示），试分别计算当α=90°时各定位方案的定位误差。
解：加工面C 以O 1O 2连线为基准，因此=0δ不重 1=0.08662sin 2O Td δα =位置 2=0.12 O Td δ=位置 12 0.1866=arctan arctan 2160O O L δδδ+=位置位置角度 121=0.18663L O O Td δδδδ++=<定位不重位置位置 即该工序定位合理，定位误差为0.1866 13.
数控机床概论期中考试答案
一、选择题（） 1.数控机床的控制核心是。 A．数控系统B．专用软件C．CPU 2.FMS是指。 A．直接数控系统B．自动化工厂 C．柔性制造系统D．计算机集成制造系统 3.编排数控加工工序时，为了提高精度，可采用。 A．精密专用夹具；B．一次装夹多工序集中 C．流水线作业法D．工序分散加法 4.加工中心与普通数控机床区别在于。 5.A．有刀库和自动换刀装置B．转速 C．机床的刚性好D．进给速度高。 6.“CNC”的含义是。 A．数字控制B．计算机数字控制C．网络控制 7.数控机床是在（）生的。 A．日本 B. 美国 C. 英国 8.数控机床的核心是。 A．伺服系统 B. 数控系统 C. 反馈系统 D. 传动系统 9.开环控制系统用于数控机床上。 A．经济型B．中、高档C．精密 10. 加工精度高、、自动化程度高、劳动强度小、生产效率高等是数控机 床加工的特点。 A．加工轮廓简单，生产批量又特别大 B．加工对象适应性强 C．夹装困难或必须依靠人工找正，定位才能保证其加工精度的单件零件 D．适于加工余量特别大，材料和余量都不均匀的零件 二、判断下列结构式是否符合级比规律，符合者需说明其扩大顺序与传动顺序是否一致；不符者则需简要说明会出现什么情况。 (1) 8＝21×22×24； (2) 8＝24×21×22； (3) 8＝22×21×23； (4) 8＝22×23×24
指出下列结构式中的基本组、扩大组： (1) 8＝22×21×24； (2) 12＝31×26×23； (3) 16＝24×21×22×28； (4) 18＝31×36×23。 四、简答题（本大题共4小题，每小题10分，总计40分） 1．当传动系统的公比φ较小时有何有缺点？ 2．有级变速系统中的主传动系统的转速排列为何常采用等比数列？ 3．何谓轴承的预紧？其预紧力较大有何优缺点？ 4．扩大传动系统的变速范围有那些有效方法？ 五、设计计算题（本大题共7小问，内含10空，每空2分，总计26分） 有一台单轴自动车床，其传动系统如下图所示，试完成下列问题： 1．计算主轴的最高转速n max=（）r/min和最低转速n min=（）r/min；2．计算公比φ=（）、级数Z=（）级和转速范围R n=（）；3．根据附表查取的各级输出转速（）r/min；
数控机床考试试题附答案
数控机床技术测试试卷A卷<附答案） 一、填空题<每空1分，共30分） 1、数控机床按伺服系统的控制方式可分为、、。 2、较常见的CNC软件结构形式有软件结构和软件结构。 3、数控技术中常用的插补算法可归纳为插补法和插补法，前者用于数控系统，后者用于数控系统。 4、数控机床上导轨型式主要有滑动导轨、导轨和导轨。 5、数控铣削加工需要增加一个回转坐标或准确分度时，可以使用配备或使用。 6、电火花加工一次放电后，在工件和电极表面各形成一个小凹坑，其过程可分为电离、、热膨胀、和消电离等几个连续阶段。 7、影响材料放电腐蚀的主要因素是、、。 8、影响电火花加工精度的主要因素是、、。 9、电火花成形加工极性的选择主要靠经验和实验确定，当采用短脉冲时，一般应选用极性加工。 10、数控车床X轴方向上的脉冲当量为Z方向上的脉冲当量的。
11、数控机床的日常维护与保养主要包括、、等三个方面内容。 12、3B格式的数控系统没有功能，确定切割路线时，必须先根据工件轮廓划出电极丝中心线轨迹，再按编程。 13、旋转变压器和感应同步器根据励磁绕组供电方式的不同，可分为工作方式和工作方式。 二、判断题<每题1分，共10分，正确打√错误打×） 1、更换电池一定要在数控系统通电的情况下进行。否则存储器中的数据就会丢失，造成数控系统的瘫痪。<） 2、数控机床几何精度的检测验收必须在机床精调后一次完成，不允许调整一项检测一项。<） 3、数控铣削螺纹加工，要求数控系统必须具有螺旋线插补功能。<） 4、电火花成形加工在粗加工时一般选择煤油加机油作为工作液。<） 5、当脉冲放电能量相同时，热导率愈小的金属，电蚀量会降低。<） 6、开环数控机床，进给速度受到很大限制，其主要原因是步进电机的转速慢。<） 7、当数控机床具有刀具半径补偿功能时，其程序编制与刀具半径补偿值无关。<）
机床习题与答案
复习题 1.问答： 1.举例说明通用(万能)铣床、专门化机床和专用机床的主要区别是什么，它们的适用范围怎样? 答：通用化机床的工艺范围很宽,可以加工一定尺寸范围内的各种类型的零件，如完成多种多样的工序，如卧式车床、万能外圆磨床、摇臂钻床等。专门化机床的工艺范围较窄，只能加工一定尺寸范围内的某一类(或少数几类)的零件，完成某一种(或少数几种)特定工序，如凸轮车床、轧辊机床等。专用机床的工艺范围最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序。 2.说明下列机床的名称和主参数（第二主参数）：CM6132，C1336，C2150×6，Z3040×16，XK5040，B2021A，MGB1432。 答：CM6132 C─车床类，M─精密型，61─卧式车床系，32─最大回转直径的1/10。 C1336 C─车床类，1─单轴自动，13─单轴转塔自动车床系，36─最大车削直径的1/10。 Z3040×16 Z─钻床类，3─摇臂钻床，30─摇臂钻床系，40─最大钻孔直径，16─最大跨距。 C2150×6 C─车床类，2─多轴自动半自动车床，21─多轴棒料自动机床系，50─最大棒料直径，6─轴数。 T4163B T─镗床类，4─坐标镗床，41─单柱坐标镗床，63─工作台面宽度的1/10，B─第二次重大改进。 XK5040 X─铣床类，K─数控，5─立式升降台铣床，50─立式升降台铣床系，40─工作台宽度的1/10。 B2021A B─刨床类，20─龙门刨床系，21─最大刨削宽度的1/10，A─第一次重大改进。 MGB1432 M─磨床类，G─高精度，B─半自动，1─外圆磨床，14─万能外圆磨床，3最大磨削直径的1/10。 3.说明何谓简单运动？何谓复合运动？其本质区别是什么？ 答:如果一个独立的成形运动，是由单独的旋转运动或直线运动构成的，则称此成形运动为简单成形运动，简称简单运动。如果一个独立的成形运动是由两个或两个以上的旋转运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成的，则称此成形运动为复合成形运动，简称复合运动。本质区别在于简单运动是由单独的旋转运动或直线运动组成的，而复合运动是由多个旋转运动或直线运动组合而成的。 4.试说明何谓外联系传动链？何谓内联系传动链？其本质区别是什么？对这两种传动链有何不同要求？ 答:外联系传动链是联系运动源和执行件，使执行件获得一定的速度和方向的传动链。 内联系传动链是联系复合运动内部两个单元运动，或者联系实现复合运动内部两个单元运动的执行件的传动链。两者的本质区别在于，其运动是由单个或多个运动组成外联系传动链，该联系是整个复合运动与外部运动源，它只决定成形运动的速度和方向对加工表面的形状没有直接影响，而由于内联系传动链联系的是复合运动，内部必须保证严格的运动联系的两个单元运动，它决定着复合运动的轨
数控机床电气控制试题及答案
一、单项选择题（将正确答案的字母代号填在题后的括号中，每小题2分，共20分，多选错选不得分。） 1．下列关于世界第一台数控机床的描述正确的是（）。 A）1946年在美国研制成功的 B）它是一台3坐标数控铣床 C）用它来加工直升机叶片 D）它用晶闸管-直流电机驱动 2．数控机床半闭环控制系统的特点是（）。 A）结构简单、价格低廉、精度差 B）结构简单、维修方便、精度不高 C）调试与维修方便、精度高、稳定性好 D）调试较困难、精度很高 3．低压断路器即低压自动开关它相当于（）的组合。 A）刀开关、熔断器、热继电器、欠压继电器 B）刀开关、熔断器、热继电器、启动器 C）刀开关、熔断器、热继电器、压力继电器 D）刀开关、熔断器、热继电器、操作手柄 4．交流接触器常用于远距离接通和分断（）的电路。 A）电压至380V、电流至630A B）电压至1140V、电流至630A C）电压至1140V、电流至1000A D）电压至380V、电流至1000A 5．热继电器是一种利用（）进行工作的保护电器。 A）电流的热效应原理 B）监测导体发热的原理 C）监测线圈温度 D）测量红外线 6．数控机床的性能很大程度上取决于（）的性能。 A）计算机运算 B）伺服系统
C）位置检测系统 D）机械结构 7．数控机床主轴用三相交流电动机驱动时采取（）方式最佳。 A）调频和调压 B）变级和调压 C）调频和变级 D）调频 8．数控机床进给伺服系统的负载不大，加工精度不高时，可采用（）控制。 A）全闭环 B）半闭环 C）开环 9．使用闭环测量与反馈装置的作用是为了（）。 A）提高机床的安全性 B）提高机床的使用寿命 C）提高机床的定位精度、加工精度 D）提高机床的灵活性 10．数控机床进给控制的交流伺服电动机结构是（）。 A）转子、定子都装有永磁体和绕组 B）转子、定子都是绕组 C）定子装有永磁体，转子是绕组 D）转子装有永磁体，定子是绕组 二、填空题（将正确答案填在横线上，每空1分，共20分。） 1．数控机床电器控制系统由、、、（包括和、控制系统）等组成。2．数控机床低压电器包括、、。 3．脉冲编码器分为、和三种。 4．数控机床控制应用的接触器可分为接触器和接触器。 5．数控机床的控制分为两大部分，一部分是控制，另一部分是 控制。
机床概论复习材料 东哥干爹版
一、判断题 1、CA6140中的40表示床身最大回转直径为400mm（） 2、机床加工某一具体表面时，至少有一个主运动和一个进给运动（） 3、M1432A型万能外圆磨床只能加工外圆柱面,不能加工内孔.( ) 4、滚齿机能够进行各种内外直齿圆柱齿轮的加工.( ) 5、CA6140型车床加工螺纹时,应严格保证主轴旋转刀具移动一个被加工螺纹的导程.( ) 6.为方便运动中变速，常用啮合式离合器变速组（） 7.机床按照加工方式及其用途不同共分为十二大类（） 8、CA6140中的40表示床身最大回转直径为400mm（） 9．在CA6140型车床上主要为了①提高车削螺纹传动链的传动精度；②减小螺纹传动链中丝杠螺母副的磨损以长期保持其传动精度，所以车削螺纹与机动进给分别采用丝杠和光杠传动。（） 10．拉孔的进给运动是靠刀齿齿升量来实现的。（） 11．机床加工的共性是：把刀具和工件安装在机床上，由机床产生刀具与工件间的相对运动，从而切削出合乎要求的零件。（） 12．车床上可以加工螺纹，钻孔，圆锥体。（） 13．磨削加工切削刃不规则，加工质量高。（） 14．主轴部件是机床的执行件。（） 15．切削加工中，主运动是速度较低，消耗功率较小的运动。（） 16．车床的主轴箱是主轴的进给机构。（） 17．车床是做直线进给运动的车刀对作旋转主运动的工件进行切削加工的机床。（） 18．C6140型机床是最大工件回转直径为140mm的普通车床。（） 19．CA6140型车床溜板箱中的开合螺母的功用是在刀架过载时能自动停止进给。（） 20．在CA6140型车床上车削螺纹与机动进给分别采用丝杠和光杠传动。主要为了提高车削螺纹传动链的传动精度。（） 21．磨床既能作为精加工机床，也能作为粗加工机床。（）
机床夹具试题及答案
机床夹具试题及答案 一、填空题 1、机床夹具的基本组成是________、________和________。 2.设计夹具夹紧机构时，必须首先合理确定夹紧力的三要素：__、_______、 _______。 3. 4. 5. 6. 7.和8. 9.个自由度。菱形销可限制_个 V 10.____________ 二、选择题 1.机床上的卡盘，中心架等属于（___）夹具。 A．通用B.专用C.组合 2.重复限制自由度的定位现象称之为(____)。 A.完全定位 B.欠定位 C.不完全定位 D.过定位
3.夹紧中确定夹紧力大小时，最好状况是力（____）。 A．尽可能的大B.尽可能的小C.大小应适当 4、在夹具中，用一个平面对工件进行定位，可限制工件的（_____）自由度。 A．两个B.三个C.四个 5、决定某种定位方法属几点定位，主要根据（____）。 ?A、有几个支承点与工件接触B、工件被消除了几个自由度 C、工件需要消除几个自由 D、夹具采用几个定位元件 6.确定夹紧力方向时，应该尽可能使夹紧力方向垂直于（__）基准面。 A、主要定位 B、辅助定位 C、止推定位 7、用三个不在一条直线上的支承点对工件的平面进行定位，能消除其（____） A C 8 9 10 三、 1.（）三爪自定心卡盘是通用夹具。 2、（）工件定位时，被消除的自由度少于六个，但完全能满足加工要求的定位 称不完全定位。 3、（）工件以其经过加工的平面，在夹具的四个支承块上定位，属于四点定位。 4、（）辅助装置是夹具中的一些可有可无的附属装置。
5、（）组合夹具是由一套完全标准化的元件，根据工件的加工要求拼装成的不 同结构和用途的夹具。 6、（）一般在没有加工尺寸要求及位置精度要求的方向上，允许工件存在自由 度，所以在此方向上可以不进行定位。 7、（）采用一夹一顶加工轴类零件，只限制六个自由度，这种定位属于完全定 8 9、（）工件定位时，若定位基准与工序基准重合，就10 四、 1、 2 3 1 2、台阶端面B限制哪几个自由度？ 3、该工件的定位方法属于哪种定位？ 4、该工件的定位方法有什么缺陷？如何解决？ 答案： 1.定位装置夹紧装置夹具体
数控机床电气控制复习题2013
机床电气控制 一．填空题 1. 热继电器一般用于保护。接触器除通断电路外，还具有保护作用。 2. 三相鼠笼式异步电动机Y-△降压启动时启动电流是直接启动电流的倍，此方 法只能用于定子绕组采用接法的电动机。 3.型号为FX2N-48MT的PLC，其输出方式为，输入输出总点数为点。 4.PLC系统中，OUT指令不能用于_ _继电器。 5．32位计数器的计数当前值从+2147483647再进行加计数时，计数当前值变为； 从-2147483648再进行减计数时，计数当前值变为，这种计数方式称为计 数。 6．交流接触器铁心上短路环的作用是：。 7. 要实现电动机的多地控制，应把所有的启动按钮连接，所有的停机按 钮连接。 8.可编程控制器的开关量输出通常有、 和三种输出形式。 9．C200是一个位计数器，计数方向由的状态决定，当其ON状态时为计 数，当其OFF状态时为计数。 10．可编程控制器的定时器T作用相当于继电接触控制中的继电器。 11．可编程控制器按I/0点数和存储器容量分为，，。 12．编程元件中只有__和__的元件号采用八进制数。 13．机床电气控制中，启动按钮一般是色，停止按钮一般是色。 14．状态转移图中，每个状态包含、和三个基本内容。 15．机床电气控制中，常用和作为行程控制元件。 16.外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为_________ 状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点_________，常闭触点_________。 17.若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为________状态，在
输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈_________，其常开触点_______，外部负载_________。 18.定时器的线圈_______时开始定时，定时时间到时其常开触点_______，常闭触点________。 19.通用定时器的_________时被复位，复位后其常开触点________，常闭触点________，当前值等于__________。 20.计数器的复位输入电路__________、计数输入电路_________时，计数器的当前值加 21.计数当前值等于设定值时，其常开触点__________，常闭触点__________。再来计数脉冲时当前值__________。复位输入电路_________时，计数器被复位，复位后其常开触点______，常闭触点________，当前值等于__________。 22.___________是初始化脉冲，当________时，它ON一个扫描周期。当可编程控制器处于RUN状态时，M8000一直为________。 23.与主控触点下端相连的常闭触点应使用____________指令。 24.电机容量大于10KW时，可以用方式启动。 25.继电器线圈通电时，其常开触点，常闭触点。 26.机床控制电路中常用作短路保护的元件是，过载保护常用，断开/接通大电流负荷电路常用。 27.电流继电器是根据而动作的继电器，常与被测电路联，分为与。 28.电压继电器是根据而动作的继电器，常与被测电路联，分为与。 29.机床电气电路中，行程开关的文字符号用表示，FR表示。 30.机床电气电路中，按钮的文字符号用表示，KM表示。 31.可编程控制器采用工作方式。 32.PLC的工作过程分为、和三个阶段。 33.梯形图应按照的规则编程。 34.PLC有两种工作状态，即状态与状态。 二．简答题
第二章 车床作业题
第二章 车床 1. 在CA6140型车床上车削下列螺纹： ⑴公制螺纹 P=3mm ；P=8mm ；k=2 ⑵英制螺纹 ａ=421 牙/in ⑶公制螺纹 L=48mm ⑷模数螺纹 m =48mm ，k=2 试写出传动路线表达式，并说明车削这些螺纹时可采用的主轴转速范围。 答: (1) ①: P=3mm k=2时 L=k ·p=6mm 传动表达式: 主轴Ⅳ－5858－Ⅸ－??????? ??????（左旋）右旋33252533)(3333－Ⅺ－2510010063?－Ⅻ－3625－ⅩⅢ－基u －ⅩⅣ－ 25363625?－ⅩⅤ－倍u －ⅩⅦ－5M －ⅩⅧ－(丝杠) －刀架 平衡式: L=7基u 倍u 查表得： L=3mm 时 基u =2136 倍u = 2128254518=? 主轴转速范围为450r/min ②: p=8mm k= 2时 L=k ·p=16mm 扩大导程4倍或16倍的传动表达式: 主轴－2658－Ⅴ－2080－Ⅵ－?? ????? ?????20805050－Ⅲ－4444－Ⅷ－5826－Ⅸ－????????????（左旋）右旋33252533)(3333x －Ⅺ－2510010063?－Ⅻ－3625－ⅩⅢ－基u －ⅩⅣ－25363625?－ⅩⅤ－倍u －ⅩⅦ－5M －ⅩⅧ－刀架 因为需扩大导程4倍和16倍两种，所以在Ⅵ和Ⅸ轴之间的扩u 为： 1658264444208020802658458 26444450502080265821=????= =????=扩扩u u 查表2－3得： L=4mm 时 基u =2832 倍u =4148153528=?
金属切削机床考试试卷及答案
金属切削机床考试试卷 及答案 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
《金属切削机床》试卷 姓名: 班级:分数: 一、判断题（每空2分，共20分） 1、CA6140中的40表示床身最大回转直径为400mm（√） 2、主轴转速分布图能表达传动路线、传动比、传动件布置的位置以及主轴变速范围 （×） 3、机床加工某一具体表面时，至少有一个主运动和一个进给运动（×） 4、自动机床只能用于大批大量生产，普通机床只能用于单件小批量生产（×） 5、M1432A型万能外圆磨床只能加工外圆柱面,不能加工内孔.( × ) 6、卧式镗床只能用于镗孔加工.( × ) 7、在普通车床上加工工件的尺寸精度可以达到IT3。（×） 8、车床的主轴箱是主轴的进给机构。（×） 9、龙门刨床的主运动是刨刀在往复直线运动。（√） 10、数控车床属于专用机床。（×） 二.填空题（每空1分，共30分） 1、.工件表面的成形方法有轨迹法、成形法、相切法、范成法。 Z3040型摇臂钻床型号的含义：Z表示__钻床 _30表示___摇臂___40表示_____最大直径40mm_____. 2、CA6140车床可车削___米制___,___英制___,___模数___,___径节____四种标准的常用螺纹。 3、卧式车床主要由__主轴箱__ ，__尾座__ ,__进给箱_ ，_溜板箱_ ,__刀架___和床身组成.
4、齿轮加工机床的加工方法有__成形法__和__展成法__两类. 5、镗床的主要类型有__卧式镗床_ ,__坐标镗床__和__精镗床__。 6、用_磨料_或_磨具作为工具对工件表面进行切削加工的机床，统称为磨床。 7、机床的精度包括_几何精度,_传动精度_和__定位精度_. 8、数控机床一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成 三、选择题：（每题2分，共14分） 1.下列哪种机床属于专门化机床:( B ) A.卧式车床 B.凸轮轴车床 C. 万能外圆磨床 D.摇臂钻床 2.下列对CM7132描述正确的是( C) A.卧式精密车床,床身最大回转直径为320mm B.落底精密车床,床身最大回转直径为320mm C.仿形精密车床,床身最大回转直径为320mm D.卡盘精密车床,床身最大回转直径为320mm 3、为防止Z3040型摇臂钻床主轴因自重而下落，使主轴升降轻便，该钻床上 采用了（ D ）平衡机构。 A．重锤式 B．圆柱弹簧式 C．圆柱弹簧一凸轮式 D．平面螺旅弹簧式 4、按照工作精度来划分，钻床属于（ C ）。 A.高精度机床 B.精密机床 C.普通机床 D.组合机床 5、铭牌上标有M1432A的机床是（D）。 A.刨床 B.铣床 C.车床 D.磨床 6. 坐标镗床属于（ C ）机床