丰田CANBUS总线破解后的数据加工及应用

前期，我们针对丰田CANBUS总线破解，像卡罗拉、威驰、雷凌、RAV4、凯美瑞等车型，分析了这类车型的OBD接口引脚，打造了一套属于该车系的相关开发工具。

丰田CANBUS总线协议主要以CANBUS_11bit_500K为主，OBD引脚有4、5、6、7、9、12、13、14、16等引脚，通过查阅ISO15031-3可以得知，丰田的车系有标准CAN、Kcan、和自定义CAN。

在破解工作中，我们提取和采集了大部分可以加工的数据，例如简单一点的双闪、开锁、落锁、总里程、车门状态、ACC点火信号、车速、总里程、中控防盗报警、档位信息、转速、锁车状态、喇叭的控制、开关天窗、尾箱、手刹状态、主驾驶门窗户的升降、灯光信号，有监听的部分，也有可以反向控制的部分。

采集设置，针对CAN总线监听器的采集设置，0为对应CAN盒上的CAN1，1对应CAN 盒子上的CAN2，采用正常模式和监听模式两种，这个根据工作需要去整合。默认波特率是500K，没确定波特率之前，切勿往汽车总线上发任何数据。

丰田的汽车销量数据在业内非常可观，截至6月的销售数据如下：

一汽丰田旗下，卡罗拉2015年度销售22965台，占24.82%，威驰12094台，占13.07%，RAV410189台，占11.01%，广汽丰田雷凌销售11061台，占11.91%，凯美瑞9911台，占10.71%，剩余为其他车型，如6%左右的锐志等等。

丰田CAN总线的网络组成如下图：

以常见的凯美瑞为图示，大家看看如下车身电子部分ECU布局：