刀库安装调整(行业参考)

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济南白马永诚机械制造有限公司

装配工艺卡片

产品型号 VMC 系列

零件图号

工作项目

刀库安装调整

共 7 页第 1 页

工序号

工步号

工作内容及操作说明

检验条件 (与图纸及通用技术条件同时执行)

工装及辅料

工时 (min) 本工作项目在立柱安装后、打刀距离已经调整好后进行。

1 将所需用工装及结合面清理干净、去毛刺、倒钝锐角。

2 试配刀库与支架、支架与立柱间的导向键，要求前一键与支架上槽配合稍紧、与刀库上键槽配合稍松滑移灵活；后一键与立柱上键槽配合稍紧、与支架键槽稍松移动灵活，但滑移键侧间隙不得过大。分别将试配好的键固定到立柱和刀库支架上。

3 将刀库与刀库支架联接到一起后固定到立柱上。吊装时应注意不得损 1 吊装刀库应注意避免损伤刀库分体刀柄伤刀库。 86000504

4 装好各向调整装置后进行刀库调整，

2 换刀点的调整按工序内容进行 4-1

圆盘式刀库的调整：主要进行换刀臂与主轴的换刀点的重合。检查。描图

1 将主轴箱上移到Z 向最高点后将分体刀柄的上体锥柄部分装入主轴孔描校内并拉紧，同时在换刀臂内装入分体刀柄的下体。

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2 手动旋转换刀机构电机使换刀臂下落至最大长度，在Y-Z 和Z-X 平面内检查换刀臂轴的轴线与Z 向运动的平行度0.15/300。

底图号

如超过此数值则需调整刀库支架与立柱结合面与Z 向运动的平行度以

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工时 (min)

使换刀臂与主轴轴线垂直。

3 将换刀臂转动到扣刀位置后下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥柄部与换刀臂上分体刀柄的下体之间的间隙约为2㎜。注意此时主轴的方位应为主轴定向位。

4 用调整装置调整刀库在X 和Y 向的位置，同时用分体刀柄的中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合。上下两体中心重合则换刀臂与主轴的换刀点轴线重合调整完毕。

5 换刀点的调整（此工序在通电后进行, 工装的使用按工步1内要求）：

Z 向返回参考点后手动将换刀臂转动到扣刀位置后，检查使分体刀柄的

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上体锥柄部与换刀臂上分体刀柄的下体之间的间隙为0.2-0.3㎜之间。

在参考点栅格偏移参数内数值为0时, 当此间隙为“-5~+0.3㎜”之间数值时可以通过调整参考点栅格偏移参数内数值来进行调整, 此参数的单位为0.001㎜; 超过上述范围时, 只能通过调整参考点挡块进行调整。

参考点位置的的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的

步骤进行。

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工装及辅料

工时 (min)

6 检查换刀手在松夹刀时的变形量: 将Z 轴返回参考点后，在机械手上装上刀柄后手动将换刀臂转动到扣刀位，将指示器的触头触及换刀臂刀夹上进行松夹刀动作，指示器的变化值在±0.3mm 内。

如超差，重新调整打刀距离或Ｚ向换刀位。

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7 检查换刀过程的正确性：

3 设置好换刀点后必须多次试验以手动方式进行操作，检查刀库刀套倒刀、换刀机构运转换刀、主轴以后方能自动换刀。抓松刀及换刀点位置设定是否正确。重复多次确认所有动作无误后用换刀程序控制进行多数换刀。

4--2 斗笠式刀库的调整：主要进行刀夹与主轴换刀点的重合。

1 检刀盘平面与X —Y 平面的平行度，分别沿X 和Y 方向检。平行度小

于0.30㎜/全宽。

如超过此数值则需调整刀库支架与刀库。

2 将主轴箱上移到Z 向最高点后将分体刀柄的上体锥柄部分装入主轴孔分体刀柄内并拉紧，同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄的下体。 86000504

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工时 (min)

刀库安装及调试方法

刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库 ?Z轴换刀点高度参数1241。 ?主轴定向角度参数4077 。（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。） ?刀库重置M40. 方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下 K4.7/1 刀库显示表打开及显示 K4.5/1刀臂旋转 K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂. 注意：?Z轴始终位于刀臂安全位置之上。 ?刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。 ?ATC动作前查看刀套水平状态。㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上 K参数画面，K1.5/1 Z轴上下

K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库 ?Z轴换刀点高度参数2038 ?主轴定向角度参数3108 ?M21刀套下（垂直） ?M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下 L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。注意：?刀库调试完成后，L102、L107要置为0. ? Z轴始终位于刀臂安全位置之上。 ?ATC动作前查看刀套水平状态。㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上 IF诊断画面X21A/1 Z轴上下 Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。

加工中心刀库调试方法

加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类: 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式 1、圆盘刀库'也叫刀臂式刀库； 2 一、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理内）。刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用位置。气动式电动式以（平直度在O.lOmn C 件的松紧度作为参照来调整刀库

三段式校刀器

2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上'通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）如果左右水平度超差，叮以川铜箔垫在刀库支架底部来调整。 4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。注意：刀臂位置相对主轴要往前0?lmm?0?2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。 5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0?15mm以内）。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。

数控机床调试步骤要求

数控机床调试步骤要求（一）安装调试的前期准备工作：用户的准备事项，由售后服务人员联系落实。（1）立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床，或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径，以下为各种型号机床参考线径： CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品：空压机，要求排量在立方米/分钟以上。连接空压机至机床的PTV气管，外径为12毫米。标准刀柄和拉钉：CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉；CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。刀具的购买：根据用户加工零件的实际情况，来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具，比如：铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。强力铣夹头刀柄，主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。弹簧夹头刀柄，主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф3～Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。一体式或分离式钻夹头刀柄，主要用于装夹直柄小直径钻头，常见刀柄规格型号为Ф3～Ф13毫米的钻夹头。带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄钻头。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。不带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄外圆铣刀。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。粗镗孔刀柄，主要用于内孔的粗加工。精镗孔刀柄，主要用于内孔的精加工。快换式或一体式攻牙刀柄，主要用于夹持丝锥进行内螺纹的加工。其他专用刀具夹持刀柄。刀座（锁刀器），主要用于夹紧刀柄上的刀具。使用时把刀座固定在钳工桌上，刀柄装入刀座后，夹紧刀具时刀柄不会跟着旋转。在各大刀柄刀具厂家都能购买到，比如：上海量具刃具公司、成都量具刃具公司、株洲钻石量具刃具公司、山东威海量具刃具公司、桂林量具刃具公司等等。导轨用润滑油，常用规格型号为：32～46号机械油。

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试

（ a ）径向取刀形式（ b ）轴向取刀形式（ c ）径向布置形式（ d ）角度布置形式鼓轮式刀库结构简单，紧凑，应用较多。一般存放刀具不超过 32 把。见图 11-1 。径向取刀形式（ a ）多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心；形式（ b ）应用比较广泛，可用于立式和卧式加工中心，换刀可用机械手或直接主轴移动式换刀。由于从布局设计方面的考虑，鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式，若用于机械手平行布置的加工中心时，刀库中的刀袋（座）通常在换刀工作位可作 90 o 翻转。形式（ c ）多用于小型钻削中心；形式（ d ）一般用于专用加工中心。链式刀库多为轴向取刀，适于要求刀库容量较大的加工中心。见图 11-2 。图 11-2 链式刀库 2 ．自动换刀装置及其动作分解斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过，在此就不再赘述。对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-3 。换刀时， Txx 指令的选刀动作和 M6 指令的换刀动作可分开使用。

图 11-3 平行布置机械手的换刀过程图 11-4 角度布置机械手的换刀过程对于刀库侧向布置、机械手角度布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-4 。机械手换刀装置的自动换刀动作如下：（ 1）主轴端：主轴箱回到最高处（ Z 坐标零点），同时实现“主轴准停”。即主轴停止回转并准确停止在一个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在一个固定的方位，使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。刀库端：刀库旋转选刀，将要更换刀号的新刀具转至换刀工作位置。对机械手平行布置的加工中心来说，刀库的刀袋还需要预先作90 o的翻转，将刀具翻转至与主轴平行的角度方位。（ 2）机械手分别抓住主轴上和刀库上的刀具，然后进行主轴吹气，气缸推动卡爪松开主轴上的刀柄拉钉。

刀臂式刀库调试手册及说明

外扩参数说明： 3405---是否需要回原点才可以启动加工（0：需要1：不需要）3406----润滑油打油间隔（单位：秒） 3407----是否开启自动润滑功能（0:关闭1：开启） 3408----润滑油打油时间(单位：秒） 3410----手轮选择（0：面板手轮1：外挂手轮） 3411----警报解除（1：接触警报）自定义按键说明： F1 ----手动润滑油【红色部分无需终端客户知道】 M代码

一、指令说明 1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1 号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。 2.使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令 T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。 M06：执行换刀动作。 3.同一单节输入指令说明 4．单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. M06 ←不换刀…………………..…………………..………………….. G00 X100 Y100. M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. T5 G01X 50. Y0. G02I50. ……… M06 ←换刀…………………..…………………..………………….. M06←不换刀 G00 X100 Y100. M30 5．如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。 T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3，备刀 T9 ←转至T9，备刀 T15 ←必至T15，备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3，备刀 T8 ←转至T8，备刀 T9 ←转至T9，备刀 T15 ←转至T15，备刀

斗笠式刀库调试

1：基本概念： 1）当前刀具号当前刀具号是指被安放在主轴上的刀具被用户自定义的ID号，该号码在同一刀库中是唯一的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表0位置，0号位置映射的是B188寄存器，所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存器是B188所存的值。刀具号的最大数值不能大于设定的刀库刀具总数。刀具号和刀库中的刀套号是一一对应的，所以在斗笠式刀库中只需要填写当前刀具号。 2）当前刀位号刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀具号。在旋转刀库找刀的时候需要该数据进行数值计算。刀位号对应的断电寄存器是B189。 3）最大刀具数量最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。该数值由B187断电寄存器设定。4）换刀点（第二参考点）在换刀过程中取刀和还刀的位置称为换刀点，也就是所谓的机床第二参考点。可以在坐标轴参数中进行设置。 5）抬刀点（第三参考点）松开刀具以后主轴将抬刀到一个安全的避让位置用以避开刀柄的碰撞，此安全位置称之为抬刀点，也就是所谓的第三参考点。

2：斗笠式刀库换刀基本流程整个流程分为3步 1）还刀过程：Z轴首先抬刀到第二参考点，主轴定向开始，检查是否到达第二参考点，检查当前刀具号和当前刀位号是否对应，如果不对应首先先将刀库转到当前刀位号位置，刀库进到位，刀具松开，Z轴抬刀到第三参考点。 2）选刀过程：旋转到预选刀刀号所对的刀位号。 3）取刀过程：Z轴到第二参考点，刀具紧刀，回退刀库，取消主轴定向。斗笠式换刀流程图

3：换刀用户自定义循环G代码程序 IF [#190188 EQ #100111] M99 ENDIF M35 ;换刀开始标记 M32 ;换刀检查 G91G30P2Z0 ;定位到换刀位置 M33 ;第二参考点到位检查 M19 ; 主轴定向开 IF [#190188 NE #190189] M26 ENDIF M23 ; 刀库进 G4P1000 M21 ; 刀具松 G4P1000 G91G30P3Z0 ; Z抬刀 M34 ;第三参考点到位检查 G4P1000 M25 ; 选刀 G4P1000 G91G30P2Z0 ; 定位到换刀位置 M33 G4P1000 M22 ; 刀具紧 M24 ; 刀库退 G4P1000 M20 ; 主轴定向关 M36 ;换刀结束标记注意： #190188表示的是B188寄存器的值； #100111表示的是R111寄存器的值。 IF [#190188 EQ #100111] G[#1] ; 恢复进循环之前模态值 G[#2] M99 ENDIF 该程序段的意思是当两个寄存器的值相等，则表示当前所选刀与当前主轴上的刀号相同，不进行换刀。

FANUC刀库设定

2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据，否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC 异警。在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据，否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。

2.1.2D数据表的设定数据表具有两个画面：数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时，按下［数据］软键。 (1)数据表控制数据画面（［列表］画面）按下［数据］软键，出现用于管理数据表的数据表控制数据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。在LD-XPFA-A3顺序PMC中，请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001，数据设置应大于350。设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。参数的具体设置含义如下：

(2)数据表画面（［缩放］画面）设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键［缩放］，出现数据表画面。在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最大刀套容量号。例如，C0的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在 MDI执行M79指令，也可以达到重置刀库的目的，但必须指出，M79重置，限于刀臂24把，刀臂32把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关，在不使用刀库的时候，设置为99。 4.如果安装斗笠16把，斗笠20把刀的刀库时，设置D103为1或2都可以。 5.如果安装的是刀臂的24把刀，32把刀刀库时，请设置D103为6。（如果你安装的刀库的近接开关是输出为NPN形式，请设置D103为5）设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。

机械手刀库调试

1：基本概念： 1）刀具号刀具号是指装在刀库刀套中或者被安放在主轴上的刀具被用户自定义的ID号，该号码在同一刀库中是唯一的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表0位置，0号刀具号默认表示空刀，0号位置映射的是B188寄存器，所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存器是B188所存的值。刀具号可以任意定义，除了保持唯一性和不要超过最大的刀具号定义范围就可以。 2）刀套号刀套号其实指的就是刀库表中的位置号，每一个刀具号都唯一的对应着一个刀套号。在进行了机械手交换刀动作以后，该对应关系将发生改变，但对应关系仍然保持唯一。刀库的最大容量由最大刀套数量来设定。刀套号对应的断电寄存器由B698开始，换言之，刀套号1中所存的刀具号将保存在B698寄存器中，以此类推。 3）刀位号刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀套号。在旋转刀库找刀的时候需要该数据进行数值计算。刀位号对应的断电寄存器是B189。

4）最大刀套数量最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。该数值由B187断电寄存器设定。 5）机械手原始位换刀开始或换刀完成时，机械手所停止到的安全位置。在该点会有机械上的传感器信号，通常称之为刀臂原点信号。 6）机械手扣刀位机械臂扣紧刀具的位置，在该位置会有扣刀刀位信号和机械手刹车信号。 7）机械手交换位机械臂拉出刀具并进行180度旋转并上升插回刀具后停止的位置。在该位置会有扣刀到位信号和机械手刹车信号。 2：机械手动作基本流程机械手动作基本流程可以分解为选刀过程和换刀过程，选刀动作必须在换刀动作之前完成。选刀动作主要是负责选取指定的刀号的刀具，旋转刀库到指定刀具位置，然后等待换刀动作开始。换刀动作主要负责将刀库上选定的刀具和主轴上的刀具进行交换的动作。机械手选刀流程图 Y

常见的加工中心刀库问题及解决方法

1常见的过载报警及解决方法故障现象：某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z轴导轨镶条，机床负载明显减轻，该故障消除。 2数控机床转台分度不良的故障维修故障现象：一台配套FANUCOMC，型号为XH754的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。分析及处理过程：转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零时位置同时也有错动，则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调节第4轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则

相应调整第4轴螺补。本例中发现转台回零后也有错动，调整0511数值后解决 3刀库不停转的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。 4换刀不能拔刀的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有： ①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试一、实训目的（ 1 ）了解加工中心的各种刀库形式；（ 2 ）了解机械手换刀的基本动作组成；（ 3 ）掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行；二、预习要求认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。三、实训理论基础 1 ．加工中心的刀库形式加工中心刀库的形式很多，结构各异。常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种。图 11-1 鼓轮式刀库（ a ）径向取刀形式（ b ）轴向取刀形式（ c ）径向布置形式（ d ）角度布置形式鼓轮式刀库结构简单，紧凑，应用较多。一般存放刀具不超过 32 把。见图 11-1 。径向取刀形式（ a ）多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心；形式（ b ）应用比较广泛，可用于立式和卧式加工中心，换刀可用机械手或直接主轴移动式换刀。由于从布局设计方面的考虑，鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式，

若用于机械手平行布置的加工中心时，刀库中的刀袋（座）通常在换刀工作位可作 90 o 翻转。形式（ c ）多用于小型钻削中心；形式（ d ）一般用于专用加工中心。链式刀库多为轴向取刀，适于要求刀库容量较大的加工中心。见图 11-2 。图 11-2 链式刀库 2 ．自动换刀装置及其动作分解斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过，在此就不再赘述。对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-3 。换刀时，Txx 指令的选刀动作和 M6 指令的换刀动作可分开使用。图 11-3 平行布置机械手的换刀过程

加工中心刀库调试方法

---- 辦晶wVr# -------- 加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用位置。三段式校刀器A 件 B 件 C 件 1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库； 2、斗笠刀库。刀库圆盘刀库气动式斗笠刀库电动式、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。（平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库

2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内） 4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。 5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。刀臂的正确旋转方向刀盘正转

打刀缸调试方法

打刀缸的安装与调试打刀缸的安装与调试，很重要。打刀缸用于立式主轴时，用支架固定并垂直安装在主轴箱上面；用于卧式主轴时，应注意油杯口保持垂直向上，并保持油杯高于油缸外体。用于卧式主轴时，由于油缸内易残留空气，出力要降低10%~15%，此点必须提醒注意。打刀缸的支架固定面应与主轴轴线垂直，允许误差不超过0.05mm/100mm避免打刀缸歪斜，打刀时对缸壁产生作用力，影响使用寿命。打刀缸安装后，先调整主轴打刀时的行程位置。气缸上腔通气，压杆推动主轴内拉力杆，让打刀缸全部伸出后，应使刀柄能够顶出主轴孔，在测量拉杆端面到主轴端面的距离顶刀量的多少应根据所使用的刀库机械手上下窜动量确定，通常BT30主轴顶刀量为0.2~0.4mm，BT40主轴的顶刀量0.4~0.7mm，BT50主轴顶刀量为0.5~1mm。但切不可小于最小顶刀量。打刀缸调整压块距离时，先松开防松垫圈上的螺栓，调整固定螺丝与拉杆距离。调整好后，进行打刀试验并检测，直到达到要求值，保证刀具能松开取下，而又不伸出过多；否则，刀库的刀臂会弯曲，主轴受损，调整后将防松垫圈上的螺栓紧固。调整好打刀位置后再检查主轴在带到与不带刀的状况下，主轴上的拉刀杆尾部不应与压固螺纹接触，否则，主轴运转会与压固螺丝摩擦，如果发生以上情况，应调整刀具拉杆的长度、打刀行程或选择行程更大的打刀缸。打刀缸行程开关位置的调整。调整行程开关位置直接与刀具自动交换程序有关，应加以重视。调整行程开关，在两端分别进行。压杆处在极限位置，将行程开关逐渐向撞块靠近，待开关内刚好发生动作（可听到弹簧片弹动的声音）再将开关下压0.5~1.5mm固定即可。PLC电控图中应增加延时继电器，合理设置延时时间，使拔刀、拉刀与刀库动作协调，避免过早拔刀或过早松刀。 3.打刀缸安装使用注意事项: 首先，打刀缸停机前，最后加工的刀具应在主轴未冷机前送回刀库，且不可养成把到具长期放在主轴上的坏习惯，否则可能导致刀柄因长期热胀冷缩及切削液的腐蚀，使刀柄处生锈而打不下刀的情况。其次，压缩空气气源应干燥清洁。要经常排放气源处理三元件中的积水，否则，电磁阀的寿命会大幅度降低，致使打刀缸不能正常工作。压缩空气的压力应稳定，压力应保持在4.8~8.5kgf/cm范围内，压力过小打刀缸出力不够；压力过大，要影响油封的寿命。在气路中应增加压力开关检测，控制气路压力的最低值。第三，打刀缸安装面应与主轴轴线垂直，允许误差在0..05/100mm。第四，电磁阀线圈电压应符合要求（通常DC24V）。第五，油杯内应加入R32~R68号液压油，初始加油时应将打刀缸上下运动多次，排出油缸中的空气。油杯中的液面应保持在刻线范围内。养成定期检视油杯中的液压油的习惯，及时补油或更换液压油。一般首次加油应使用六个月以上，以后若补油，当间隔缩短到一个月内时，建议更换油封。第六，选用合适规格的打刀缸，避免打刀过大或过少。一般应为主轴打刀力的3~4.5倍。30#主轴一般选用2.5T的打刀缸；40#主轴一般选用3.5T的打刀缸；50#主轴一般选用4.5T 的打刀缸；50#大功率主轴一般选用6T的打刀缸。第七，机床最好单独配置气源，如与多台机床合用气源，起容量配置加大，避免压力波动。第八，打刀缸的行程开关一定要安装牢固，不允许松动，避免发出错误信号。选用的刀柄和拉钉要合格，与标准尺寸相符，不能过长或过短，造成打刀不灵活，损坏主轴、刀臂或刀盘。

加工中心刀库

C:\RECYCLER\setup.reg附录9：实现刀库控制功能目录相关知识与技能 1．与刀库相关的电气连接 2．刀库控制的相关信号及其功能 2．1 主轴准停控制信号ORCMA 2．2 宏程序所用的系统变量 2．2．1 用户宏程序输入信号 2．2．2 宏程序报警变量 2．2．3 模态信息变量（#4003、#4006） 3．宏程序调用及刀库相关系统参数 3．1 指定调用宏程序的M代码值参数PRM#6080～6089 3．2 主轴准停位置设置参数（PRM#4031） 3．3 主轴定向速度参数（PRM#4038） 3．4 换刀点设置参数（PRM#1241） 3．5 其他相关参数 4．换刀宏程序 5．PMC控制程序思考题实训项目3.8 实现刀库控制功能以FANUC 0i系统加工中心或调试台为例，介绍一种通过宏程序调用实现斗笠式刀库换刀控制的方法。刀库容量为16（装16把刀），利用伺服主轴电动机的内置编码器进行定向/准停。实训学时：10学时。实训目的: （1）加工中心斗笠式刀库的操作与控制程序的编制。（2）掌握调用宏程序实现刀库控制的编程方法。（3）掌握调用宏程序实现刀库控制的相关参数设置。实训内容：（1）斗笠式刀库的操作。（2）控制刀库的宏程序设计。（3）刀库梯形图程序的设计与调试。（4）梯形图功能的调试。

（5）宏程序调用实现刀库控制的相关参数设置。实训设备: （1）配置FANUC 0i数控系统的加工中心/综合调试台。（2）个人计算机（PC）。（3） FANUC公司的梯形图编辑软件（FLADDER Ⅲ版本）。实训要点：（1）用FLADDER Ⅲ软件对PMC离线编程。（2）FANUC 0i PMC操作。（3）FANUC 0i 系统PMC程序传输与功能调试。（4）刀库控制用宏程序设计与加载。（5）PMC功能指令的应用。（6）刀库梯形图程序设计。（7）调用宏程序控制刀库的相关参数设置。（8）刀库控制功能验证。实训具体要求：（1）规范实训，按操作规范操作机床。（2）机床工作时，严禁用手或导体去触碰各通电电器，确保人身和设备安全。（3）操作刀库之前，必须保证机床执行手动回零操作。（4）验证刀库功能时，可采用单程序运行模态或单独执行相关的刀库辅助功能指令（M指令）操作，密切关注机床的动作，确保刀库与主轴不撞机。（5）具备加工中心的基本操作能力和应用水平。（6）熟悉FANUC 0i系统参数的设置方法与操作。组织形式：教师：演示与指导，组织学生训练、演示、讨论与评估。学生：根据设备数量，可在课内分组定时训练，也可预约训练，采取组长负责制，负责指导、提问与考核各组员。相关知识与技能： 1．与刀库相关的电气连接假设加工中心刀库的主电路如图附9-1所示。

刀库调试

刀库调试 , 按，将光标所示位置设为1，即输入密码：807667 按

按，按，输入4310.0 按，将4310.0改成﹩8001 即输入密码：250233 按，按提示信息：主轴需要定位吗？NC START - 是/ NC STOP - 否

按，按，长按手轮面板上的，此提示信息表示： + 表示刀库门打开 + 表示刀库门关闭长按手轮面板上的，此提示信息表示： + 表示刀盘门打开（FLAP） + 表示刀盘门关闭（FLAP）下面是补充说明手轮其他按键的功能

长按手轮面板上的，此提示信息表示： + 表示主轴松开（主轴松开后为保持松开状态） +表示主轴夹紧长按手轮面板上的，此提示信息表示： + 表示刀库正转 +表示刀库反转需要退出手轮模式时，按，此提示信息为，检查刀套表，按退出，按退出。

需要检查刀库开门和关门的速度按，，首先检查信号是否有，如没有，需查线 O3 ：刀库门关闭，输出信号 I22：刀库门关闭，输入信号 O2 ：刀库门打开，输出信号 I21：刀库门打开，输入信号 O54 ：刀盘门关闭（FLAP），输出信号 I150：刀盘门关闭（FLAP），输入信号 O53 ：刀盘门打开（FLAP），输出信号 I149：刀盘门打开（FLAP），输入信号使用手轮模式打开和关闭刀库门时，需根据下面窗口检查速度是否居中在黄线对应的位置为刀库打开和刀库关闭速度居中的位置，如果过快或者过慢，需调节位于气控柜的调节速度旋钮，如下图

两个旋钮分别对应刀库门打开和刀库门关闭第一步将螺母旋松，（此螺母在旋紧的状态，调节旋钮也被锁住）第二步将其中A 旋钮旋到底，左或者右都可以，使用手轮模式，执行刀库门打开或者关闭，可以很快知道A 旋钮调节的是刀库门打开，还是刀库门关闭。A 旋钮左旋是气压增大，还是降低. 第三步刀库门打开和刀库门关闭速度调到居中后，旋紧螺母。启动驱动。关闭刀库门。映射刀库。显示信息 …REF O.K“。如果不正常，移动参照螺栓。 Magazin REF-Nocken OK Position:+2.8507(GRAD) Magazin REF-Nocken Nicht OK NOCKEN+1 PLAETZE WERSCHIEBEN 参照螺栓只能用手拧，不能用扳手拧，会拧断。旋松此螺母，才可调节气压大小 A

FANUC刀库设定

2刀库的使用和调整 2.1刀库初始化参数 2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据，否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC

异警。在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据，否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。 -11-

(2)数据表画面（［缩放］画面）设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键［缩放］，出现数据表画面。在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最大刀套容量号。例如，C0的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在 MDI执行M79指令，也可以达到重置刀库的目的，但必须指出，M79重置，限于刀臂24把，刀臂32 把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关，在不使用刀库的时候，设置为99。 4.如果安装斗笠16把，斗笠20把刀的刀库时，设置D103为1或2都可以。

加工中心刀库调试方法

刀库圆盘刀库斗笠刀库气动式电动式加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式一、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。（平直度在以内）。刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用C 件的松紧度作为参照来调整刀库位置。 A 件 B 件 C 件

三段式校刀器 2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在以内）如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。 4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。注意：刀臂位置相对主轴要往前，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。 5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差，则需

要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在以内）。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。 8、检查刀套信号用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。三菱系统： X20A（刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号）发那科系统：（刀套上到位检测信号），（刀套下到位检查信号） 9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。三菱系统：X203（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X204（原点，刀臂在初始的位置）发那科系统：（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），（原点，刀臂在初始的位置）注意：用扳手旋转刀臂时，一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。 10、调节打刀量。将刀柄装到主轴上，用手顶住刀柄，选择一个参考点，按松刀按钮，目测刀柄被打下多少距刀盘正转刀臂的正确旋转方向 A类刀 B类刀

加工中心刀库的特点

加工中心刀库的特点一、特点圆盘式刀库圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。1、制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到即可，运动部件中刀库的分度使用的常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便，简单。一般机床制造厂家都能自制。2、刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关，1号刀位上安装挡板。每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近(距离为0.3mm左右)无触点开关，数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。只要机床不关机，当前刀号就被记忆。刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，

要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。如要换10号刀，刀库是顺时针转。机床关机后刀具记忆清零。3、固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上(从一次切削到另一次切削)。4、圆盘式刀库的总刀具数量受，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。机械手刀库机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。1、制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。 2、刀号的计数原理。与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：T1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1号刀套装T1(1号刀)，2号刀

机械手刀库的调整

机械手刀库的调整 1)接线: 首轮刀库盛钰刀库名称PCB板按 5.0PCB板 4.0 3.0PCB板 1 143 COUNTE 计数X X 2 144 POSITION 定位X36 X7 3 122 TOOL DOWN 倒刀X37 X8 4 121 TOOL UP 回刀X38 X9 5 123 ARM UP 煞车X3B XC 6 124 ARM DOWN扣刀X39 XA 7 125 ARM MIDE原点X3A XB 8 TOOLcupDOWN 电磁阀倒刀Y36 Y13 com 9 TOOLcupUP回刀Y32 Y9 10 ARM CW刀臂正转Y34 YB ARM CCW刀臂反转Y33 YA MAG CW 刀盘正转Y35 Y11 MAG CCW刀盘反转Y37 Y12 2）参数设定： #6401 bit1=1 刀杯用双向阀#2038第二参数考点设定后断电一次。#6301 设24;#6307 设37 #6405BIT0=0为1：8刀库1为1：7刀库PLC#15 刀库使用选择#10 刀臂手动工作选择 #32 刀杯M码控制选择M87刀杯上，M81刀杯下。 3）刀库初始化：刀杯到1号位归零方式输入M80 INPUT执行后按程式暂停开关。 4）确认机械手与刀盘的相位一致和输入电压。 5）换刀动作M代码： M19 主轴定向G91G30Z0 Z轴回第二参考 M81 刀杯下 M82 机械手抓刀

M83 松刀 M84机械手换刀 M85紧刀 M86机械手回刀定向完成 M87 刀杯上调整步骤： 1）将刀库与刀库支架按装到机台上装刀库支架时要注意刀库介面的定位键要锁在刀库支架介面的键槽里、刀库架到机台上要注意刀库与钣金、机头之间的干涉。 2）刀库配电、插气管后将PLC#15关闭，即开始使用刀库。 3）确定刀库高度是否适合及机械手运转方向，机台归原点，将PLC#10开（反白）手轮模式下点程式启动开关看机械手与主轴底端会不会碰撞，不会碰撞可安全运行，程式启动开关为正转，程式暂停开关为反转。 4）确定刀套上下、刀盘正反转将PLC#32开，在待机画面输入M81刀杯下，在输入M87刀杯上，动作正确后，将PLC#10开32 关，在转刀盘正反转是否正确。 5）进行刀库初始化； 6）设定#2038Z为+1.000后关机开机归零点,试换刀T1M6;确定换刀正常. 7）开始调整刀库位置,将PLC#10开,将机械手转到扣刀位,按装对

刀库调试

CNC加工中心刀库的调试方法 CNC加工中心刀库的调试一般不需要顾客直接操作，销售厂家会有专业的人员把刀库调试好在送到顾客厂里。但是为了方便顾客了解调试的过程，我们在这里就讲解一下调试的方法。刀库分为圆盘刀库和斗笠式刀库两种，其中，斗笠式刀库分为电动和气动两种形式。调试方法： 1、固定百分表于主轴上检测刀臂两端的平直度（平直度在0.10mm以内）之后将三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上，用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置 2、将刀臂摆到扣刀位置，刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。 4、调整CNC加工中心刀库位置，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔即可。需要注意的是刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，不能往后，往后会导致换刀时刀臂容易将CNC加工中心主轴打坏。 5、再次检查刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）。

6、检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走。 7、用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。三菱系统： X20A（刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号）发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号） 8、用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。三菱系统： X203（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X204（原点，刀臂在初始的位置）发那科系统：X8.1（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X8.0（原点，刀臂在初始的位置）注意：用扳手旋转刀臂时，一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。 9、将刀柄装到主轴上，用手顶住刀柄，选择一个参考点，按松刀按钮，目测刀柄被打下多少距离，然后调节打刀缸的调节螺丝，如此重复，一直调到标准值为止。调好之后，将刀柄取下。标准的打刀量为1.5mm。 10、信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置，如下图三菱系统：X20C（紧刀到位信号），X20D（松刀到位信号）发那科系统：X3.5（紧刀到位信号），X3.6（松刀到位信号） 11、将三段式校刀器Ｂ件装在刀臂上，不断调节参数，一直到符合标准为止。