8站小车呼叫的PLC控制
电气控制与PLC
课程设计
题目: 8站小车呼叫的PLC控制
院系名称：电气工程学院
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一、概述 (3)
1.1背景及意义 (3)
1.2设计任务及要求 (3)
1.3课程设计的内容 (4)
二、系统总体方案设计 (4)
2.1系统硬件配置及组成原理 (4)
2.2系统变量定义及分配表 (5)
2.3系统接线图设计 (7)
三控制系统设计 (8)
3.1控制程序流程图设计 (8)
3.2控制程序设计思路 (9)
四程序设计 (9)
4.1 流程图 (9)
4.2梯形图 (11)
五设计心得 (15)
六参考文献 (15)
8站小车呼叫的PLC控制
一、概述
1.1背景及意义
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。
台车【台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动】呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。
1.2设计任务及要求
小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示；具有小车行走位置的七段码显示
1.3课程设计的内容
1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2）系统有启动、停止功能；
3）运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4）程序结构与控制功能自行创新设计；
5）进行系统调试，实现台车呼叫的控制要求。
二、系统总体方案设计
2.1系统硬件配置及组成原理
为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。每个工位设一呼车按钮，系统设启动按钮和停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个，由于各工位呼车指示灯同时动作，故各工位均使用同一个呼车指示灯。系统布置图如图2-1所示。
图2-1 系统布置图
整个系统由电源控制电路、按键呼叫控制电路、工作指示灯显示电路、台车控制电路、可编程控制器PLC五部分组成。由电源控制电路提供整个系统的能源，
由可编程控制器PLC 来读取按键的状态，再经过处理来控制工作指示灯和台车的运动状态。如图2-2所示。
图2-2系统组成图
2.2系统变量定义及分配表
1、系统变量定义。
I 为输入继电器，输入继电器位于PLC 的输入过程映像寄存器区其外部有一对物理的输入端子与之对应，该触点用于接受并存储外部输入的开关信号（在此程序中有限位开关、按钮），当外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。常开和常闭软触点可以在编程中任意使用，次数不受限制。
Q 为输出继电器，输出继电器位于PLC 的输处过程映像寄存器区其外部有一对物理的输出端子与之对应。它的作用是具有一常开触点用于向外部负载发送信号，每一输出继电器的常开硬触点与可编程控制器的一个输出点相连直接驱动负载，它也提供了无数的常开和常闭软触点用于编程。在此程序中小车电动机的正转、反转和可呼车指示均由输出继电器控制。
M 为通用辅助继电器（或中间继电器），它位于PLC 存储器的位存储区，它是由软件来实现的，用于状态暂存，移位辅助运算及赋予特殊功能的一类编程元件，其作用类似于继电接触控制系统中的中间继电器，它在PLC 中没有外部的输
PLC
按键呼叫控制电路
电源控制电路
工作指示灯显示电路
台车控制电路
入端子或输出端子与之对应，因此不受外部信号的直接控制其触点也不能直接驱动外部负载。绝大多数的继电器线圈由用户程序驱动。
T为定时器，定时器是可编程序控制器中的重要的编程软件，是累计时间增量的内部器件。使用时要提前输入时间设定值，当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值按一定的时间单位从0开始增加，当定时器的当前值达到设定值则触点动作。利用定时器的触点就可以完成所需要的定时控制任务。在课程设计中用到了T37断开延时定时器（TOF）。
2、I/O分配。
根据控制要求，系统的输入信号有：启动信号、停止信号，1号位-8 号位的限位开关STl—ST8，1号位-8号位的呼叫开关SB1～SB8;系统的输出信号有：前进控制电机接触器驱动信号、后退控制电机接触器驱动信号，可呼叫指示灯信号。共需实际输入点数18个，输出点数4个。系统的I/O分配表如表2-1所示：
表2-1 系统I/O资源配置表
序号元件名设备名作用
1 I0.0 K1 启动按钮开关
2 I0.1 K2 停止按钮开关
3 I2.0 SB1 1号站呼叫按钮开关
4 I2.1 SB2 2号站呼叫按钮开关
5 I2.2 SB3 3号站呼叫按钮开关
6 I2.3 SB4 4号站呼叫按钮开关
7 I2.4 SB5 5号站呼叫按钮开关
8 I2.5 SB6 6号站呼叫按钮开关
9 I2.6 SB7 7号站呼叫按钮开关
10 I2.7 SB8 8号站呼叫按钮开关
11 I1.0 ST1 1号站限位开关
12 I1.1 ST2 2号站限位开关
13 I1.2 ST3 3号站限位开关
14 I1.3 ST4 4号站限位开关 15 I1.4 ST5 5号站限位开关 16 I1.5 ST6 6号站限位开关 17 I1.6 ST7 7号站限位开关 18 I1.7 ST8 8号站限位开关 19 Q0.0 KM1 电机正转继电器 20 Q0.1 KM2 电机反转继电器 21 Q0.2 KM3 可呼车指示 22
Q0.3
KM4
指示灯
2.3系统接线图设计
选择S7-200 CPU226基本单元（24入/16出）1台组成系统。系统接线图如图1-3所示
KM1KM2KM3
KM
Q0.0Q0.1
Q0.2Q0.3
24V
L+
I2.02.0
I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7I0.0I0.1I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7
CPU226
1L+2L+
SB1SB2SB3SB41SB5SB6SB7SB8
启动停止
ST1ST2ST3ST4ST5ST6ST7ST8
图2-3系统接
线图
三 控制系统设计
3.1控制程序流程图设计
流程图主要由过程动作、有向连线、转换条件组成。过程与动作：顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个相连的阶段，这些阶段称为过程。过程是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一个过程之内，各输出量的ON/OFF 状态不变。但是相邻两过程输出量的状态是不同的。过程的这种划分使代表各过程的编程元件的状态与各输出量之间的逻辑关系极为简单。当系统正处于某一过程所在的阶段时，该过程处于活动状态，称该过程为“活动”过程。程序流程图如图3-1所示
图3-1
总流程图
总体设计分析 计算I/O 点数
PLC 选型
I/O 地址分配，输入输出
设备选择
梯形图设计
模拟调试
修改程序
编制相关技术文件
符合要求？
y
N
3.2控制程序设计思路
如果小车先在高位（ST8）时，小车依次停止在ST8~ST1位置，梯形图中并联各低位开关I1.0~I1.6，当低位呼车时，由于给位置线圈对应的常开触点自锁，各低位呼车无效，再串联各呼车位的常闭线圈，使其他位呼车无效，各低位的开关依次减少（越到低位呼车位依次减少），如果小车先在低位（ST1）时，也是按上述接梯形图。按下I0.1台车在SB1处，按下I0.0，，系统启动。M0.0起互锁作用，M0.0得电，按下I2.7（呼车按钮ST8），小车向SB8驶去，同时I1.0到I1.6这7个限位开关互锁，其他呼车按钮失效，M1.0也起互锁作用，（下面的原理都是相同的。）电动机正转，定时器开始计时，时间为30s，定时时间到，T37断开，其他呼车按钮恢复作用,小车开始等待响应下一个呼车信号。同理，电动机反转时，停车时间为30s，定时时间到，T37断开，其他呼车按钮恢复作用。电动机既不正转也不反转，并且没用工位使用台车，那么Q0.3可呼车指示灯亮。
四程序设计
4.1 流程图
图3-1 程序流程图
Y 结束
Y 是否运动到呼车位
开始定时
是否定时到30秒 8指示灯灭，其他呼车无效
N
Y
N
是否结束
N
Y
是否呼车
N
Y
8个工作指示灯来亮，可呼车
开始
8指示灯灭，其他呼车无效
4.2梯形图
五设计心得
在之前以为对课本的知识了解的还可以，但是到设计运用的时候才知道对知识了解的还不够深，在此次课程设计中了解到自己的不足，也明确了自己的学习方向。在完成课程设计的同时，对各种软件的使用有了进一步的了解和掌握。通过这次课程设计全面的提升我对PLC的了解和掌握。运用学习成果，把理论运用于实际，使理论得以提升，形成创新思想。通过此次设计过程，巩固了专业基础知识，培养了我综合应用可编程控制器设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，为今后的学习和工作过程打下基础。
六参考文献
[1] 谢克明、夏路易：可编程控制器原理与程序设计，电子工业出版社，2005.
[2] 谢正友：PLC的梯形图程序设计，计算机应用技术，2008年第2期，
[3] 王永华现代电气控制及PLC 应用，北京航空航天大学出版社，2007.6；
[4]张万忠、刘明芹电器与PLC控制技术，化学工业出版社，2009.6；
[5] 程周可编程序控制器原理与应用，高等教育出版社，2006.4；
[6] 吴中俊、黄永红可编程序控制器原理及应用，机械工业出版社，2008.8。
小车多方式运行的PLC控制系统设计
《电气控制技术》课程设计说明书小车多方式运行的PLC控制系统设计 学院：电气与信息工程学院 学生姓名： 指导教师：职称高级实验师 专业：自动化 班级：1403 学号：1430740317 完成时间：2017年06月
湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：自动化指导教师学生姓名 课题名称小车多方式运行的PLC控制系统设计 内容及任务 一、目标 设计一个基于PLC的多方式运行的小车控制系统。 二、任务 根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行小车多方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计该系统电气控制硬件系统； 2．PLC及其它电器元件选型及PLC的I/O分配。 3．设计该系统PLC控制梯形图。 4．用计算机绘制PLC控制电路图。 5．进行系统仿真测试，实现小车多方式运行的控制要求。 6. 编写设计说明书。 三、要求 小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用S7-200PLC进行控制，控制要求如下： 1.小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON; 2.假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果： ①x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； ②x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； ③x=y，小车停止； 3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；
PLC 台车呼叫控制 课程设计
设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设计题目：台车呼叫控制 学院： 学号： 专业（方向）年级： 学生姓名： 机电工程学院电气工程系 2014年 2 月 17日
目录 1 引言 2 系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 2.2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 3 控制系统程序设计 3.1 控制程序流程图设计 3.2 控制系统的设计思路、程序设计等 3.3 创新设计内容 4 控制系统的上位机设计 4.1 人机界面选择 4.2 人机界面设计 5 系统调试及结果分析 5.1 PLC程序调试及解决的问题 5.2 PLC与上位机联调 5.3 结果分析 结束语 参考文献 附录
1、引言 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。 一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车工位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。为了区别，工位依1～8编号各设一个限位开关 2 系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理
四站小车的呼叫控制
电气与自动化工程学院实训评分表 课程名称：《PLC控制技术》实训 实训题目：四站小车的呼叫控制 班级：测控121学号：160512121姓名：王云涛 指导老师：燕 2015 年 6 月26 日
常熟理工学院电气与自动化工程学院 《PLC控制技术》实训 题目：四站小车的呼叫控制 姓名：王云涛 学号：160512121 班级：测控121 指导教师：燕 起止日期：2015.6.15 ~ 2015.6.25
目录 1实训任务书 (3) 1.1 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (3) 1.2 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合运用 (3) 1.3 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (4) 2 引言 (6) 2.1 课题背景 (6) 2.2设计任务和主要目标 (6) 3 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (6) 3.1 实训目的 (6) 3.2 由变频器的面板控制圆台运行 (6) 3.2.1 接线图 (7) 3.2.2 参数设置 (7) 3.2.3 变频器的运行操作 (7) 3.3 由PLC对变频器进行控制 (7) 3.3.1 接线图 (7) 3.3.2 程序图 (8) 3.4 由外接电位器控制圆台 (9) 3.4.1 接线图 (9) 3.4.2 参数设置 (9) 4 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理处理的综合运用 (9) 4.1 实训目的 (9) 4.2 模拟量采集 (9) 4.2.1 设计方案 (9) 4.2.2 接线图 (9)
4.3 通过PLC输出模拟量改变圆台转速 (10) 4.3.1 梯形图 (10) 4.4 根据梯形图调试并记录数据 (10) 5 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (11) 5.1 设计要求和流程图 (11) 5.2 PLC的硬件设计 (11) 5.2.1 外部接线图 (11) 5.2.2 I/O接口表 (12) 5.3 PLC的程序软件设计 (13) 5.3.1 梯形图 (13) 5.4组态王调试与画面监控 (29) 5.4.1 元器件与功能实现 (29) 5.4.2运行状态监控 (29) 结语 (30) 参考文献 (31)
外网远程控制WIFI智能小车机器人
本期教程专门介绍如何让我们的机器人与互联网相连，实现远程安防监控与控制！然后可以在全球范围内控制它。本教程使用的路由器为WR703N，DB120的路由外网控制设置。 一、基本原理 外网控制的基本原理就是“端口映射”+“动态域名”。什么叫端口映射呢？简单地说，就是在你家里的无线路由器上做一个设置，使得外网对于路由器上一个特定的端口的访问会被路由器重新转到一个指定的IP主机和端口，这样一来，家里的无线路由器就等于是一个“桥”，联通了外网和小车机器人上面的路由，使得我们可以在外网控制家里的机器人。 那么“动态域名”又是什么呢？大家可以想想：我们家里的路由器每次开机后，对外的IP 地址都是不同的，那么控制小车就需要每次通过查询路由对外的IP地址，然后重新设置控制端的IP，这是个很麻烦的事。“动态域名”就可以完美地解决这个问题，你先向动态域名提供商申请一个动态域名，这个域名是不变的，比如：https://www.360docs.net/doc/c512959148.html,，提供商会给你一个账号密码，把这个账号密码填入路由的动态域名功能里面，每次开机的时候，路由就会向域名提供商的服务器登录，服务器就可以获取本次登录时，路由对外网的地址，然后自动帮你把这个新IP绑定在https://www.360docs.net/doc/c512959148.html,这个域名上面，这样一来，我们就没必要每次都去找路由当前的IP了，直接输这个域名就可以连到我们的路由。 我们今天要做的也就是利用上面的原理完成外网到家里的无线路由器，再到机器人上面 的WIFI板这一过程。 二、外网映射设置 1、家庭路由器设置。 首先需要一个家用的路由器，可以上外网的，这个路由器就是作为沟通小车与外界的桥梁。在这里，我选用了我的TP-Link WR641G+路由器。 第一步：设置转发规则 如下图所示，登陆家庭路由器的192.168.1.1管理界面，找到转发规则——》虚拟服 务器 在这里，因为我们的WIFI机器人运行需要开两个端口，端口8080为视频端口，端口2001为控制端口，所以我们添加两个端口转发规则，这边我使用192.168.1.108作为转发的目标客户端，这就是我们的WIFI板IP地址。这个IP可以自己定的，但是必须为固定的。并 且在家庭路由器的DHCP范围内。 通过这个设置，来自外网的对8080端口和2001端口的访问将重新发送到 192.168.1.108这个IP的客户端上，也就是我们的WIFI板。
小车多方式运行的PLC控制系统设计
摘要 随着科技的发展，技术的不断更新，出现了可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。在中国，小车半自动化控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛的运用。使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向发展，其中PLC 技术的运用成为自动化技术的主流之一。 小车多方式运行的PLC控制系统设计首先分析了小车多方式运行的工作原理、控制要求，根据工艺要求，统计了小车多方式运行所需要的输入和输出端子，其中输入点为9个，输出点为6个，共计15个输入输出点。根据PLC的I/O点数和内存容量选型原则，选择了三菱FX2N-32MR继电器型PLC作为小车多方式运行的控制器，同时选择了其它电器元件，设计了PLC的外部接线图。然后利用SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图）图法设计了自动喷泉的程序梯形图。为了验证设计的正确性，运用三菱GX Developer仿真软件进行程序仿真。仿真结果证明，设计能够有效的保证小车多方式运行的准确性、快速性、安全性，满足工艺要求，具有一定的应用价值。 关键词：多方式；硬件设计；软件设计；PLC
目录 1 绪论 0 1.1 小车多方式运行控制的现状和背景意义 0 1.2 电气控制与可编程控制器技术的发展史 0 1.3 主要的内容 (1) 2 小车多方式运行的PLC控制系统硬件设计 (2) 2.1 工作原理及控制要求 (2) 2.2 I/O点统计及PLC选型 (2) 2.2.1 输入点统计 (2) 2.2.2 输出点统计 (3) 2.2.3 PLC选型 (3) 2.2.4 元器件选择 (4) 2.3 I/O分配及PLC外部接线图设计 (4) 2.3.1 I/O分配表 (4) 2.3.2 内部辅助继电器 (5) 2.3.2 PLC外部接线图设计 (5) 3 小车多方式运行的PLC控制系统的软件设计 (6) 3.1 控制程序设计思路 (6) 3.2 控制程序流程图 (6) 3.3 控制程序状态转移图 (7) 4 仿真调试 (9) 4.1 三菱可编程控制器软件介绍 (9) 4.2 控制程序梯形图 (9) 4.3 控制程序仿真图 (11) 结束语 (13) 参考文献 (14) 致谢 (15) 附录 (16) 附录A 梯形图 (16)
基于PLC的台车呼叫控制系统的设计与实现
台车呼叫控制系统的设计 学生：XX 指导教师：XX 内容摘要：本设计是一个基于可编程控制器（PLC）西门子S7-200的台车呼叫控制系统，它能够指示台车的停车位和呼叫使能，是否可以呼叫及台车是否到位，能够实现电机正转，电机反转，可以紧急停车等功能。 设计阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作，提出了系统的总体设计方案。本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。 通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅度提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。 关键字： PLC 台车呼叫自动控制
Design of the calling control system about troller Abstract:The design is based on programmable concallings completed (PLC) Siemens S7-200 in the troller calling control system design and implementation, to indicate troller parking spaces and the calling is enabled, if you can call and the troller is in place, are transferred to the motor, motor reversal, can be an emergency stop and other functions. Describes the design of Siemens S7-200 programmable concallings features and operation, proposed overall system design. The system has a low cost, high reliability, high performance and intelligent features. The success of the system through the development and application of productivity will greatly increase, the labor intensity will be greatly reduced, the control accuracy will be further enhanced. Key words:Programmable Logic Controller troller motor
PLC编程实例之八站点呼叫小车
PLC编程实例之八站点呼叫小车 一辆小车在一条线路上运行，如图15-1所示，线路上有0#~7#共8个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车停在哪个站点，显示该站点的站点号，当某一个站点按下按钮后，显示该站点的按钮号，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。 控制方案设计 1.输入/输出元件及控制功能 如表15-1所示，介绍了实例15中用到的输入/输出元件及控制功勇。 2.电路设计 八站点呼叫小车PLC接线如图15-2所示，梯形图如图15-3所示。 3.控制原理 PLC初次工作时，由于按钮X7~X0还未按下，D0=0，执行比较指令CMP D0 K0 M0,比较结果M1=1，M1常闭接点断开，不执行比较指令CMP D0 D1 Y10，没有比较结果。 假如小车停在3#站点，限位开关受压，X13＝1，执行译码指令ENC0 X10 D1 K3，结果D1=3（3#站点）。
如果按下5#按钮，X5＝1，执行译码指令ENC0 X0 D0 K3，结果D0＝5（5#按钮），经比较D0≠0，M1常闭接点闭合，M3线圈得电自锁，接通比较指令CMP D0 D1 Y10，由于D1=3，D0=5，D0﹥D1，比较结果Y10＝1，小车向前运动，当小车到达5#站点时，D1＝5，执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0=D1=5，比较结果Y10＝0，Y11＝1，Y12＝0，小车停止，信号灯HL亮。 如果再按下4#按钮，X4＝1，结果D0=4执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0＝4,D1＝5，D0﹤D1，比较结果Y10＝0，Y11＝0，Y12＝1，小车后退到4#站点停止。 关键字：PLC PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之三台电动机顺序定时启动，同时停止 用按钮控制三台电动机，按下按钮启动，启动第一台电动机，之后每隔5s启动一台电动机，全部启动后，按停止按钮，三台电动机同时停止。控制方案设计 1.输入/输出元件及控制功能 如表17-1所示，介绍了实例17中用到的输入/输出元件及控制功能。 2.电路设计 三台电动机顺序定时启动，同时停止PLC接线图和梯形图，如图17-1所示。 3.控制原理 按一下启动按钮SBl, X0接点闭合，Y0先得电并自锁，第一台电动机启动，同时定时器TO线圈得电延时5s, TO接点动作发出一个脉冲，使Y1得电并自锁，第二台电动机启动 (由于TO接点动作时，Y1接点未闭合，所以Y2不得电，在第二个扫描周期，Y1接点闭合但TO接点断开，所以Y2仍不得电），再隔5s, TO 接点又发出一个脉冲，使Y2得电并自锁，第三台电动机启动。
智能wifi小车源程序
由于今年组委会光电管和摄像头分开比赛。所以传感器部分我们选择了光电管，比赛以小车的速度记成绩，为了让小车更快更稳得跑完全程，传感器的探测距离必须要远，既要有大的前瞻，普通的红外对管由于功率较小，探测距离增大时，干扰严重，所以我们自制了大功率对管，同时采用了程序控制脉冲发光的办法，有效的降低了发热，提高了系统的稳定性。 系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源，并且通过稳压电路分出6伏，5伏已分别给舵机和单片机供电。 直流电机驱动模块接收速度控制信号控制驱动电机运行，达到控制车速目的。转向伺服模块控制舵机转向，进而控制智能车转弯。速度测量模块实时测量智能车车速，用于系统的车速闭环控制，以精确控制车速。 系统充分使用了MC9S12DG128单片机的外围模块，具体使用到的模块包括：ADC模拟数字转换模块、定时器模块、PWM脉冲宽度调制模块、中断模块、I/O 端口和实时时钟模块等。 系统调试过程中，使用了组委会提供的代码调试环境CodeWarrior IDE，同时使用了清华的软件进行了仿真试验。 图1.1 系统结构框图 3.1舵机部分 为了使转弯更加灵活，对舵机相关部分作了部分改动。首先，我们将舵机力臂加长85mm。这样，对于同样的转弯角度值，只需更小的舵机转角，减小了舵机转弯时惯性带来的弊端。其次，我们将舵机反装，使舵机连杆水平，因为此时舵机提供的力全部用在转弯上。 3.2前轮部分 为了增加前轮转弯时的稳定性，对前轮相关部分进行了部分改动。首先，更改前后垫片
的数量，使前轮主销后倾，这样，车轮具有更好的自动回正功能。其次，更改连杆的长度，使车轮外倾，车轮转弯时，前半部分重心上移，促使赛车转弯更加稳定。再次，我们通过更改舵机连杆的长度，增加前轮前束，同样增加了前轮的稳定性。 3.3底盘部分 为了提高赛车运行时的稳定性，对地盘相关部分作了部分改动。首先，前轮相关位置加垫片，降低了前轮重心。其次，更改后轮车轴处的调节块，使后轮重心升高，这样，车身前倾，一定程度上，增加了车的稳定性。 3.4后轮部分 首先，更换后轮轮距调节块，使后轮两轮之间间距加大。这样，车在转弯时不容易产生侧滑。其次，调节后轮差速，使赛车转弯更加灵活。 4.1电源部分 为了能使智能车系统能正常工作，就需要对电池电压调节。其中，单片机系统、车速传感器电路需要5V 电压，路径识别的光电传感器和接收器电路电压工作为5V 、伺服电机工作电压范围4.8V 到6V(或直接由电池提供)，直流电机可以使用7.2V 2000mAh Ni-cd 蓄电池直接供电。考虑到由于驱动电机引起的电压瞬间下降的现象，因此采用低压降的三端稳压器成为必然。我们在采用lm7805，和lm7806作为稳牙芯片。经试验电压纹波小，完全可以满足要求。 电池（7.2v ） 2000mAh Ni-cd 稳压电路 电机 图4.1系统电压调节图 5V 对管 单片机 舵机 测速板 6V 7.2V
8站小车呼叫的PLC控制
河由7奈七 摩 电气控制与PLC 课程设计 题目:8站小车呼叫的PLC控制 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 指导老师签名： 日期：
目录 一、概述 (3) 背景及意义............................................................ 3... 设计任务及要求........................................................ 3... 课程设计的内容........................................................ 4... 二、系统总体方案设计............................................................................ 4.. . 系统硬件配置及组成原理................................................. 4.. 系统变量定义及分配表................................................... 5.. 系统接线图设计........................................................ 7... 三控制系统设计 ........................................................... 8... 控制程序流程图设计..................................................... 8.. 控制程序设计思路............................................................................ 9.. . 四程序设计............................................................................ 9.. . 流程图 ................................................................ 9... 梯形图.............................................................. 1..1. 五设计心得............................................................................ 1.. 5. 六参考文献............................................................................ 1.. 5.
3、四站小车的呼叫控制
《PLC控制技术》实训任务书（三） 题目：四站小车的呼叫控制 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法； 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 二)实训设备 PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三)工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。 四)实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 一）实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理； 2、掌握数据处理指令的运用方法； 3、熟悉组态王与PLC的连接使用。 二）实训设备 PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V。用CPU 224XP的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度。 2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。 四）实训项目的步骤 1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。 2、设计梯形图程序，调试并记录数据。
基于Arduino单片机控制的WiFi智能小车
呼伦贝尔学院 计算机科学与技术学院 本科生毕业论文(设计) 题目：基于Arduino控制的 WIFI智能小车 学生姓名：苑伟 学号： 专业班级：2011级计算机科学与技术一班 指导教师：陶锐 完成时间： 2015年5月22日
目录
摘要 本次设计wifi智能小车主要采用Arduino作为底层硬件控制核心，接收来自路由器的指令执行相关操作；采用PWM脉冲调节小车速度、舵机控制以及灯光亮度；采用定时器实现小车数据的发送、小车的避障及计算小车的行驶速度；运用简单的PID算法实现轮胎直接的差速控制；采用路由器发射无线wifi，使用Lua脚本实现了接收单片机数据及发送操作指令，设计了web页面控制小车的B/S模式结构。 关键字：Arduino；PWM脉冲；PID算法；web控制
Abstract The design of wi-fi smart cars mainly adopts the Arduino as the control core to receive instructions from the router perform related operations; Using PWM pulse to adjust the vehicle speed, steering gear control and lighting brightness; using timer to realise the transmission of car data ，the breakdown of the car and calculate the car speeds; Using the simple PID algorithm tyre direct differential control; Using wireless wifi router launch, using the Lua script implements receiving MCU data and send operation instructions,and at last, it designs a web page to control the car B/S mode structure. Keyword: Arduino; PWM Pulse; PID arithmetic; Web manage
基于PLC控制的运料小车设计
基于P L C控制的运料小 车设计 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
常州机电职业技术学院 毕业设计（论文） 作者：学号： 系部： 专业： 题目：基于PLC控制的运料小车设计指导 XXX 者： 评阅 者： 2012年 5月
毕业设计（论文）中文摘要
目录 引言............................................... 错误!未定义书签。第1章可编程控制器（PLC）概况...................... 错误!未定义书签。 PLC的定义...................................... 错误!未定义书签。 PLC的发展...................................... 错误!未定义书签。 PLC的特点...................................... 错误!未定义书签。 PLC的基本组成及各部分作用...................... 错误!未定义书签。 PLC的应用领域.................................. 错误!未定义书签。第2章控制系统介绍和控制过程要求................... 错误!未定义书签。 控制系统的作用与地位 ........................... 错误!未定义书签。 控制系统介绍 ................................... 错误!未定义书签。第3章运料小车系统方案的选择....................... 错误!未定义书签。 可编程控制器PLC的优点......................... 错误!未定义书签。 小车运料系统方案的选择 ......................... 错误!未定义书签。第4章硬件介绍..................................... 错误!未定义书签。第5章基于PLC的运料小车接线图及梯形图............. 错误!未定义书签。 运料小车PLC的I/O分配表....................... 错误!未定义书签。 PLC端子接线图.................................. 错误!未定义书签。 梯形图分段设计 ................................. 错误!未定义书签。 程序运行原理说明调试与完善 ..................... 错误!未定义书签。 系统总梯形图设计 ............................... 错误!未定义书签。结论................................................ 错误!未定义书签。致谢................................................ 错误!未定义书签。参考文献............................................ 错误!未定义书签。
8站小车呼叫的PLC控制
电气控制与PLC 课程设计 题目: 8站小车呼叫的PLC控制 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 目录
一、概述 (3) 背景及意义 (3) 设计任务及要求 (3) 课程设计的内容 (4) 二、系统总体方案设计 (4) 系统硬件配置及组成原理 (4) 系统变量定义及分配表 (5) 系统接线图设计 (7) 三控制系统设计 (8) 控制程序流程图设计 (8) 控制程序设计思路 (9) 四程序设计 (9) 流程图 (9) 梯形图 (11) 五设计心得 (15) 六参考文献 (15) 8站小车呼叫的PLC控制
一、概述 背景及意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 台车【台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动】呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。设计任务及要求 小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示；具有小车行走位置的七段码显示
站小车的呼叫控制
电气与自动化工程学院实训评分表课程名称：《PLC控制技术》实训 实训题目：四站小车的呼叫控制 班级：测控121学号：1姓名：王云涛 指导老师：刘燕 2015 年 6 月 26 日
常熟理工学院电气与自动化工程学院 《PLC控制技术》实训 题目：四站小车的呼叫控制 姓名：王云涛 学号： 1 班级：测控121 指导教师：刘燕 起止日期： ~
目录 1实训任务书 (3) 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (3) 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合运用 (3) 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (4) 2 引言 (6) 课题背景 (6) 设计任务和主要目标 (6) 3 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (6) 实训目的 (6) 由变频器的面板控制圆台运行 (6) 3.2.1 接线图 (7) 3.2.2 参数设置 (7) 3.2.3 变频器的运行操作 (7) 由PLC对变频器进行控制 (7) 3.3.1 接线图 (7) 3.3.2 程序图 (8) 由外接电位器控制圆台 (9) 3.4.1 接线图 (9) 3.4.2 参数设置 (9) 4 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理处理的综合运用 (9) 实训目的 (9) 模拟量采集 (9) 4.2.1 设计方案 (9) 4.2.2 接线图 (9) 通过PLC输出模拟量改变圆台转速 (10) 4.3.1 梯形图 (10) 根据梯形图调试并记录数据 (10)
5 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (11) 设计要求和流程图 (11) PLC的硬件设计 (11) 5.2.1 外部接线图 (11) 5.2.2 I/O接口表 (12) PLC的程序软件设计 (13) 5.3.1 梯形图 (13) 组态王调试与画面监控 (29) 5.4.1 元器件与功能实现 (29) 5.4.2运行状态监控 (29) 结语 (30) 参考文献 (31)
plc小车定位控制实验
河南机电高等专科学校 电气自动化专业综合实训报告小车直线运动定位控制 系部: 自动控制系 专业: 生产过程自动化 班级: 自104班 姓名: 顾康康 学号: 101415419 成绩:
二零一二年十二月
目录 一、引言 (2) 二、系统总体方案设计 (3) 2.1系统硬件配置及组成原理 (3) 2.2系统变量定义及I/O地址分配表 (3) 2.3硬件系统接线图设计 (4) 三、控制内容及程序设计 (5) 3.1控制要求及内容 (5) 3.2PLC与上位监控软件通讯 (6) 3.3控制程序设计思路 (6) 3.4实现的效果 (6) 四、结束语 (7) 参考文献 (7) 附录：带功能注释的源程序 (8) 1
一、引言 可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 我们本次实训使用的是美国Rockwell AB公司的PLC，Rockwell自动化在中国是自动控制、传动系统产品和解决方案的领先供应商。
基于S7-200PLC的装卸料小车控制系统设计PLC
学号1151401137 《电气与PLC控制技术及应用》 课程设计 （2011级本科） 题目：基于S7-200PLC的装卸料小车控制系统设计 专业：电气工程及其自动化 作者姓名：邢波 指导教师：张静 完成日期：2014 年7 月 4 日
在生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。 如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下起动按钮，小车停车。不想等则行驶致呼叫站呼叫号相等的行程开关处。
目录 1.设计的目的和意义 (1) 2.总体设计内容 (1) 2．1课程设计要求分析 (1) 2.2课程设计内容 (2) 3.硬件设计 (4) 3.1电器元件的选择 (4) 3.2电器原理图 (4) 3.3主电路图 (5) 4.软件设计 (7) 4.1 I/O地址分配表 (7) 4.2 I/O接线图 (8) 5.软件设计 (9) 6.程序调试 (15) 7.设计总结 (19) 附录：图（表）录 (20) 参考文献 (21)
1.设计的目的和意义 现代生产和科学技术的发展，台车呼叫控制系统已经被广泛应用于各种场合，属于物流自动化的一种，使其作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，是工业生产的自动运输加工系统，例如台车炉，台车炉是属于周期式作业炉，炉膛不分区域。台车炉的结构：炉底为一可移动的台车。加热前，台车在炉外装料，加热件放在专用的垫铁上，然后由牵引机构将台车拉入炉内进行加热，加热之后再由牵引机构将台车拉出炉外卸料，之后或用吊车将加热的工件吊到锻压设备上进行加工。从台车呼叫控制系统的发展趋势来看，台车呼叫控制系统已往节能，高效率发展，被应用于各种场合，有着广泛的发展前景，真正达到降低物流成本、提高物流效率，被生产企业所接受。 2.总体设计内容 2．1课程设计要求分析 图1 PLC的设计流程
WIFI智能小车机器人
WIFI智能小车机器人 作者：福建师范大学协和学院陈洋斌叶志燕沈渊 指导教师：钟伟雄林民庆 作品简介 在平常的生活中，我们经常会见到有人在玩遥控车，甚至现在还有了遥控飞机。这一切在过去那些年都还只是人们眼中孩子们的玩具而已，然而随着科技的发展，关于机器人的电影，或者是现实生活中科学研究者研发出来的仿生机器人经常在各种媒体中不断的报导。这毫无疑问，再过个几十年，机器人将走进我们的家庭中，它将为我们带来更多的便利。如今，很多电子发烧友DIY出了各种版本WIFI机器人。Wifi Robot,顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人，比起普通的遥控车，它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广。 WIFI智能小车机器人是一种基于WIFI的无线远程智能遥控机器人，利用非常成熟的WIFI无线网络为数据载体，实现控制数据，视频数据传送而达到控制小车和视频监控等等功能。它是集无线通信、实时电机驱动、多向机械云台、视频监控、环境温度检测、为一体的多功能智能遥控车。本系统在电脑端上位机采用QT编程，由于QT面向多平台，并且可移植性好。通过QT编写的上位机，便可以把控制数据通过Socket发送到路由器，路由器再通过ser2net把数据包解开，然后转发到路由器的串口; 该系统的控制端采用STC15单片机作为微处理器，通过STC15单片机与路由器建立串口通信，便能利用路由器的串口数据进行控制电机的工作状态模式和三个陀机的工作角度。STC15单片机还负责实时监控环境温度并经过路由器反馈至电脑，让使用者可以实时了解小车所在地的气温，以便于在到达目的地之前设定好空调温度等应用。
平台选型说明 本设计使用本届大赛指定的单片机开发板(以STC15F2K61S2芯片为控制核心) 设计说明 1、设计要求 1.找一台能刷Linux的无线路由器，将其操作系统刷成OpenWrt。
基于PLC的台车呼叫控制设计
学号：1251401116 《电气控制与PLC应用》 课程设计 （2012级本科） 题目：基于S7-200PLC的台车呼叫控制系统设计 系（部）院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名：李凤朋 指导教师：关虎昌职称：助教 完成日期：2015 年06 月20 日
目录 1引言 (1) 2 总体设计内容 (2) 2．1课程设计要求分析 (2) 3 系统总体方案设计 (2) 3.1 系统硬件配置及组成原理 (2) 3.2 系统变量定义及分配表 (3) 3.2.1 系统变量定义 (3) 3.2.2 I/O分配 (4) 3.3系统接线图设计 (5) 4 控制系统设计 (6) 4.1 控制程序流程图设计 (6) 4.2 控制程序设计思路 (7) 4.3 主电路图 (7) 5 软件设计 (8) 5.1梯形图 (8) 5.2程序仿真 (15) 6 总结 (17) 7 参考文献 (17)
1引言 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。一部电动运输车供8个加工点使用。 台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车工位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s 供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。为了区别，工位依1～8编号各设一个限位开关。