嵌入式实验

嵌入式系统及应用

——Qt程序交叉编译及ARM平台移植

学院：

专业：

课程：嵌入式系统及应用

姓名：张杨杨

学号：000000000000

授课教师：郭兰英

完成时间：2014.06.29

一、实验目的

1、熟悉Linux系统的安装及应用；

2、熟悉Linux的常用命令了解交叉编译的原理；

3、了解Qt Designer的试用方法以及Qt/Embedded交叉编译的基本步骤；

4、学会使用Qt Designer编写程序，交叉编译，在开发板上运行。

二、实验内容

1、安装虚拟机Vmware Workstation或者开源的VirtualBox，并安装Redhat或者CentOS或者其它版本的Linux系统；

2、安装VMtools，安装完后可以方便的在本机和虚拟机系统中进行文件的拷贝；

3、在Linux系统中安装交叉编译工具；

4、编写程序，编译生成可以运行与开发板平台的程序，下载并运行。

三、实验步骤

1、把Qt/Embedded拷贝到/root/2410clQt目录下，

安装编译器arm-linux-gcc-3.4.1:

将该文件中的PATH 变量改为PATH=$PATH:$HOME/bin:/arm2410cl/gui/Qt/tools

/usr/local/arm/3.4.1/bin/ ，存盘后退出。

如果安装正确的话，在任意路径下输入ar 后按Tab 键即可列出编译器文件。

Qt/Embedded 平台的搭建需要以下几步：

第一步，解压安装包并设置环境变量

1 ．安装Tmake

2．安装Qt 2.3.2

3．安装Qt/Embedded

环境变量的设置是非常重要的，它关系到能否正确的安装及编译这些安装包，下面介 绍一下这些环境变量：

TMAKEDIR : 指向用于编译 Qt/Embedded

的Tmake 工具

QT2DIR : 指向 qt-2.3.2 的文件夹

QTEDIR : 指向 qt-2.3.10 的文件夹

第二步，编译Qt/Embedded

1.Build Qt

2.

3.2

./configure 是对 Qt 进行配置，它包括很多选项，例如可以通过添加”-no-opengl ”如果想要进一步了解可以通过键入 ./configure --help 来获得更多的帮助信息。编译完成后需要将生成的 bin/uic 复制到$QTEDIR 下新创建的目录 bin 中，因为在随后编译Qt/Embedded 的时候会用到这个工具。

2．Build Qvfb

这一步build qvfb 并建立了从Qt/Embedded 2.3.10 到Qt 2.3.2的静态库的链接。其中

qvfb 工具用来生成Virtual framebuffer ，这是一个非常有用的工具，它可以模拟在开发板上的显示情况，如果在Virtual framebuffer 中运行没有问题的话，可以直接通过交叉编译在开发板上运行。

3．Build Qt/Embedded

在配置./configure 中-qvfb 用来支持Virtual framebuffer ，-depths 4,8,16,32支持4 位，8 位，16位，32 位的显示深度，此外还可以添加如-syestem-jpeg 和-gif 来提供对jpeg 和gif 的支持。配置系统同时还支持对特定平台系统选项的添加，但一般来讲，凡是支持framebuffer 的Linux 系统都可以使用“linux-generic-g++ ”平台。详细的配置信息可以通过运行./configure --help 命令来查看。

4．查看运行结果，如果上面各步都能够成功的编译通过，下面就可以通过运行

Qt/Embedded 自带的demo来查看运行结果。

下图是自带的Demo：

要在本机的 Virtual framebuffer 中显示结果，下面几步是必须的：

1 ．生成工程文件（.pro ）

每一个Qt 程序都对应着一个工程文件，因为 tmake 工具要借此工程生成相应的Makefile 文件。生成工程文件需要使用 progen 工具，它的位置在$TMAKEDIR/bin 下，使 progen 生成工程文件的方法如下：

生成的这个hello.pro 工程文件是可以被修改的，可以编辑里面的头文件、源文件等内容。

2．生成Makefile 文件

Qt 提供了生成Makefile 文件的工具tmake ，这极大地方便了应用程序的开发，

节省了大量的时间，而且还可根据不同平台的需要生成适合于不同平台的Makefile 文件。在使用tmake 工具前，必须查看相应的环境变量是否正确，由于我们要编译在本机上运行的Qt 程序，所以指定的编译器应该为“

linux-x86-g++ ”，在命令行中输入下面的命令来检查环境变量是否正确：

查看返回的结果的结尾字符是否是“……/qws/linux-x86-g++”，如果不是的话需要在 命令行中重新设置TMAKEPATH

此外还要使QTDIR 指向Qt/Embedded 的安装路径，如：

完成了上面的环境变量的设置，并用echo 命令检查无误以后，就可以使用 tmake 工 具来生成我们需要的Makefile 文件，在命令行中输入如下命令：

完成上面的步骤以后就可以在当前的目录中生成一个Makefile 文件，关于Makefile 文件的功能和结构这里就不再做过多的介绍了，可以参考前面的章节来了解Makefile 。最后在命令行中输入 “make ” 命令就可以对整个程序进行编译链接了，最终生成了一个二进制的可执行文件hello 。用Virtual framebuffer 显示效果如下：

要将我们写好的程序发布到开发板上，我们需要对 Qt/Embedded 重新编译，与前面在

宿主机上编译类似，步骤如下：

1 ． Build Qt/Embedded

这步完成后，我们会在$QTEDIR/lib/ 目录下面看到libqte.so libqte.so.2 libqte.so.2.3

libqte.so.2.3.10 这四个文件，我们可以使用file 命令来查看这个库文件是否是我们需要的在

开发板上跑的库。

有了这个库以后我们就可以把它拷贝到我们的开发板中相应的库目录下面，这里我们选择了开发板上的/usr/lib 目录，将$QTEDIR/lib/ 下的libqte.so* 复制到/usr/lib 目录下。首先要建立宿主机和开发板的通讯，假设本机的ip 地址为192.168.0.56 并且/root/share

为共享文件夹。

将文件复制到开发板上

复制时可能提示没有空间，在yaffs 下删除一些无关程序以获取空间。

2 ． 修改tmake 配置文件

将其中“TMAKE_LINK= arm-linux-gcc ”

“TMAKE_LINK_SHLIB= arm-linux-gcc”

修改为：“TMAKE_LINK= arm-linux-g++”

“TMAKE_LINK_SHLIB= arm-linux-g++”

3 ． 生成可执行文件

这里我们采用了Qt/Embedded 自带的一个 demo ，它在$QTEDIR/examples/progressbar 目录下，这个目录包括下面几个文件：main.cpp 、Makefile.in 、progressbar.h 、Makefile 、progressbar.cpp 、progressbar.pro ，如果已经有了 progressbar 的执行文件，可以使用make clean 删除。在这里已经有了工程文件progressbar.pro ，这个是Qt 已经配置好的，一般情况下我们自己编写程序事需要progen 工具来生成这个文件的，以这个程序为例

在使用tmake 工具生成makefile 文件之前，我们要确保 tamke 工具的路径是正确的，

可以采用echo 名来来查看

echo $TMAKEPATH

查看返回的结果的结尾字符是否是“……/qws/linux-arm-g++”，如果不是的话需要在

命令行中重新设置TMAKEPATH

export TMAKEPATH=/tmake 的安装路径（如$TMAKEDIR ）/lib/qws/linux-arm-g++

此外还要使QTDIR指向Qt/Embedded 的安装路径，如：

export QTDIR=$QTEDIR 或者直接指定路径

export QTDIR=……/qt-2.3.10

完成了上面的环境变量的设置，并用echo 命令检查无误以后，就可以使用tmake 工

具来生成我们需要的makefile文件，在命令行中输入如下命令：

如果没出现错误的话就可以在当前目录下找到progressbar 这个可执行文件，将该程序

复制到/root/share 下，然后在开发板端进行如下操作：

五、实验结果

我的程序的功能是在显示屏上显示一个显示具体的家庭住址的一个小程序，上面有两个按键，分别可以上一个和下一个，为了方便（不用加载字库），用的英文，没用中文。结果如下图所示：

五、程序代码

Window.cpp：

#include

#include "window.h"

Window::Window(QWidget *parent)

: QWidget(parent)

{

setupModel();

nameLabel = new QLabel(tr("Na&me:"));

nameEdit = new QLineEdit();

addressLabel = new QLabel(tr("&Address:"));

addressEdit = new QTextEdit();

typeLabel = new QLabel(tr("&Type:"));

typeComboBox = new QComboBox();

nextButton = new QPushButton(tr("&Next"));

previousButton = new QPushButton(tr("&Previous"));

nameLabel->setBuddy(nameEdit);

addressLabel->setBuddy(addressEdit);

typeLabel->setBuddy(typeComboBox);

typeComboBox->setModel(typeModel);

mapper = new QDataWidgetMapper(this);

mapper->setModel(model);

mapper->addMapping(nameEdit, 0);

mapper->addMapping(addressEdit, 1);

mapper->addMapping(typeComboBox, 2, "currentIndex");

connect(previousButton, SIGNAL(clicked()),

mapper, SLOT(toPrevious()));

connect(nextButton, SIGNAL(clicked()),

mapper, SLOT(toNext()));

connect(mapper, SIGNAL(currentIndexChanged(int)),

this, SLOT(updateButtons(int)));

QGridLayout *layout = new QGridLayout();

layout->addWidget(nameLabel, 0, 0, 1, 1);

layout->addWidget(nameEdit, 0, 1, 1, 1);

layout->addWidget(previousButton, 0, 2, 1, 1);

layout->addWidget(addressLabel, 1, 0, 1, 1);

layout->addWidget(addressEdit, 1, 1, 2, 1);

layout->addWidget(nextButton, 1, 2, 1, 1);

layout->addWidget(typeLabel, 3, 0, 1, 1);

layout->addWidget(typeComboBox, 3, 1, 1, 1);

setLayout(layout);

setWindowTitle(tr("Home and Address"));

mapper->toFirst();

}

void Window::setupModel()

{

QStringList items;

items << tr("Home") << tr("Work") << tr("Other");

typeModel = new QStringListModel(items, this);

model = new QStandardItemModel(5, 3, this);

QStringList names;

names << "name1" << "name2" << "name3" << "name4" << "name5";

QStringList addresses;

addresses << "somewhere
home address"

<< "somewhere
work address"

<< "somewhere
other address"

<< "somewhere
home address"

<< "somewhere
other address";

QStringList types;

types << "0" << "1" << "2" << "0" << "2";

for (int row = 0; row < 5; ++row) {

QStandardItem *item = new QStandardItem(names[row]);

model->setItem(row, 0, item);

item = new QStandardItem(addresses[row]);

model->setItem(row, 1, item);

item = new QStandardItem(types[row]);

model->setItem(row, 2, item);

}

}

void Window::updateButtons(int row)

{

previousButton->setEnabled(row > 0);

nextButton->setEnabled(row < model->rowCount() - 1);

}

Main.cpp：

#include

#include "window.h"

int main(int argc, char **argv)

{

QApplication app(argc, argv);

Window window;

window.show();

return app.exec();

}

Window.h：

#ifndef WINDOW_H

#define WINDOW_H

#include

class QComboBox;

class QDataWidgetMapper;

class QLabel;

class QLineEdit;

class QPushButton;

class QStandardItemModel;

class QStringListModel;

class QTextEdit;

class Window : public QWidget {

Q_OBJECT

public:

Window(QWidget *parent = 0);

private slots:

void updateButtons(int row);

private:

void setupModel();

QLabel *nameLabel;

QLabel *addressLabel;

QLabel *typeLabel;

QLineEdit *nameEdit;

QTextEdit *addressEdit;

QComboBox *typeComboBox;

QPushButton *nextButton;

QPushButton *previousButton;

QStandardItemModel *model;

QStringListModel *typeModel;

QDataWidgetMapper *mapper; };

#endif