静压传动系统叉车的工作原理及故障分析

叉车液压系统设计

液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日

课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：

(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2001.08 [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社，2001.8 [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社，2005.10 [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社，1997.9 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏

叉车事故原因分析

叉车行驶中侧翻的原因 一、 在国内叉车的使用中发生行驶侧翻的频率是很高的，例如：一个杂货码头的某公司共有100多台叉车，在1989至1990年两年内发生了6宗叉车侧翻事故。侧翻是叉车在装卸中属多发事故,客观原因是由于是叉车转弯时的离心力的作用,以及叉车在侧向斜坡上行驶时由于重力沿斜坡方向的分力的作用等；主要原因则是司机没有严格按照规章制度的要求去做。国外对侧翻事故的统计报道：侧翻事故占事故总数的21%。 就是要探讨叉车发生侧翻的原因，以及当事故发生时驾驶员应当如何防止自身受到伤害。 二、叉车无载行驶发生侧翻的原因 由于叉车是工作在狭窄场所，其前部装有工作装置的工业车辆，为了满足这一工作特点，在结构上把前轮设计为驱动轮，并带有制动器；后轮为转向轮。从而提高其作业的灵活性以及通过凹凸路面时，能够保持车体的平稳性。 但是，这一结构却不利于防止叉车的侧翻。叉车无载行驶侧翻的典型案例 1994年5月29日，北京轻型汽车有限公司购入了一台3吨叉车，6月2日开始正式启用，8月18叉车无载行驶时，向左发生侧翻，司机跳车，被翻倒的叉车护顶架砸伤后背，造成内脏破裂，送到医院后，司机死亡。事故发生后，经现场勘验和对叉车检测后确认与叉车侧翻

有关的问题是： Ａ．该叉车结构上没有安装限速器。 Ｂ．由于发发动机转速很高，导致叉车的设计车速为21.8公里，而实测值却高达28.37Km/h，超过设计值30.7%。 Ｃ．据该部门领导反映：他们单位的叉车司机开车都很野。 综上，分析该叉车发生侧翻的原因如下： 突然发现障碍物时司机一般会下意识地调整叉车行驶方向，叉车偏向，此时叉车受到离心力即侧翻力的作用，司机又下意识地踩了停车制动器，而制动产生的惯性力又促使了叉车的侧翻。 三、防止叉车发生侧翻事故的措施 1.根据上述分析，叉车无载行驶应控制的要素有： A.转向操作时，转弯时，要严格控制车速。 B.叉车发生侧翻时，踩制动只会加速叉车的侧翻。 C.侧翻若已发生时，司机千万不能跳车。具统计10宗叉车侧翻事故中，司机死亡和重伤4宗；司机在侧翻的过程中跳车逃生的5宗事故中，死亡3宗，重伤1宗，死伤合计占80%。在跳车逃生的5宗事故中，4宗是向叉车侧翻的同方向跳车，100%死伤，只有一例是向叉车侧翻的反方向跳车安全逃生，另外5宗事故的司机因没有跳车而安危无恙。这说明在叉车侧翻的过程中跳车逃生是非常危险的，尤其是向叉车侧翻的同方向跳。 2.从设计生产上，防止叉车侧翻事故发生的措施有： A.设计叉车时，最高车速的确定要综合考虑叉车的使用安全性。

不同动力系统下的叉车环保性能分析(一)

不同动力系统下的叉车环保性能分析（一） 引言 在当今环保要求越加苛刻，能源问题越受重视的情况下，为保证我国中低端叉车的出口量，有无良好的环保性能已成为叉车在国际市场上竞争的重要指标之一。同时，机电产品环保性的概念也正在被逐渐丰富化和广义化。就本文主要讨论的叉车而言，对其已不再仅仅局限于无污染、低噪声这类狭义的环保要求，而更多考虑叉车单位时间的生产率、操作及维护成本、蓄电池使用时间、以及叉车的制动性能等，这些参量可被视为衡量叉车环保性能的动态参数。高环保性能已成为目前我国叉车的主要发展趋势。本文就叉车不同的动力系统，对内燃叉车和电动叉车的环保性能进行了综合比较分析，具有实际意义。 1.现代叉车的性能要求与发展前景 1.1叉车按动力系统分类 叉车按其动力方式，可分为内燃叉车和电动叉车。内燃叉车以内燃机为动力，其机动性能好，功率强劲，是目前国内应用最广泛的叉车，但存在排气和噪声污染。可按传动方式进行进一步分类：机械传动叉车、液力传动叉车、静压传动叉车。电动叉车是以直流电源（蓄电池）为动力的装卸及搬运车辆。它操作容易，无废气污染，适合在室内作业，有广阔的应用前景。 1.2 国内外叉车发展状况 欧美发达国家由于受环保法规影响，电动叉车量已占叉车总产量的40%以上，德国、意大利等国家的电动叉车甚至达到50%左右，日本的也已超过1/3，中国的仅占20%左右。目前，国内叉车主要用于造纸、汽车、烟草、物流、零售业以及仓储配送中心。同时，由于受到一些项目特点的影响，比如在食品、医药、烟草等行业的物流中心，内燃叉车正在逐渐被更清洁、稳定的电动叉车所替代。 2. 内燃叉车与电动叉车环保性能分析比较 2.1内燃叉车不具备真正意义的环保性 所谓内燃式叉车，即以内燃机为动力，其动力无外乎三种：柴油、汽油和液化石油气。不难发现，这些都属于宝贵的不可再生能源之列。然而随着科技技术水平和机械生产工艺的不断进步革新，各大叉车生产厂商对内燃式叉车的环保性能又提出了新的前沿说法。其实内燃叉车也环保，他指出“电动叉车在使用时无尾气排放，但是报废后如果处理不当，电瓶也会造成严重的环境危害。同时，内燃叉车如果采用高档发动机，尾气排放也能降到很小”。这里就产生了对“环保性”定义的歧义。事实上，假设内燃叉车可以做到零尾气排放，但其对能源的消耗仍客观存在，因而不是真正意义上的“环保”。而对于电动叉车报废后电瓶的回收问题，是可以通过唤起全民环保意识来避免对环境的危害的。因此，和内燃叉车相比，电动叉车真正意义上体现了可持续发展的战略意义。只要通过风能、潮汐能、太阳能等可再生能源取代传统的火力发电，提供电网电压，然后通过整流器整流后给蓄电池充电，最终提供电动叉车的能量。这样就形成了一个可再生资源的能量循环，真正体现了绿色环保的价值

液压系统基本结构及工作原理

液压系统基本结构与工作原理 一、概述 液路系统主要包括主油泵，液压油箱，滤清器，减压阀，溢流阀,起升液缸，伸缩液缸，吊钳液缸，支腿液缸，液压马达，及各种液压操作阀等部件。设备出厂前溢流阀、减压阀及各种压力阀的压力已调定，确保液压系统安全运行，用户在使用中不得轻率更改。 液压系统包括主液压系统和转向液压系统，两个系统共用一液压油箱。 1、主液压系统 主液压系统为钻机车在设备调整和钻修作业时提供液压动力，配置有各种阀件，控制操作各液压机具正确安全运行。 2、转向液压系统 转向液压系统为车辆前部车桥的液压助力转向提供液压动力，配置有各种阀件，控制液压系统压力、流向和稳定最高流量，确保车辆转向轻便灵活，安全可靠。 二、结构特点 液压系统由以下组成： ?主液压系统 ?转向液压系统 1、主液压系统 由以下部件组成： 1)液压油箱：存储、冷却、沉淀和过滤液压油。油箱安装有： ●人孔盖，安装在油箱顶部，设置有两个，其中在油箱回油区的人孔盖上安 装液压空气滤清器； ●液压空气滤清器，过滤油箱流通空气，油箱加油时过滤油液； ●液位计，2个，安装在油箱的前侧面，设置有高低两个液位计，高位液位 计，显示井架降落后的油面；低位液位计，显示井架竖起后油面； ●油温表，安装在油箱的前侧面，测量油箱内油温，正常工作油温在30～ 70℃；主回油口，2个，设置在油箱的底板上，配置单向阀，分别连接主

回油管和溢流阀回油口；单向阀在维修液压管路时自动关闭，防止油箱中 的油液流失； ●排泄油口，设置在油箱的底板上，用堵头封堵；打开堵头可排放油箱液压 油； ●主油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装主吸油滤清器； ●转向油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装转向吸油滤清器； ●转向系统回油口，设置在油箱的底板上，配置单向阀，单向阀在维修液压 管路时自动关闭，防止油箱中的油液流失； 2)液压油泵：单联齿轮结构，2台，分别安装在两台液力变速箱取力箱上， 由变矩器泵轮驱动，发动机转动，取力箱就可驱动油泵。取力箱配置有液压离合器，当需要液压动作时，可操作司钻控制箱“液泵离合”手柄，置“油泵I合”位，油泵I结合，输出工作压力油液；手柄置“油泵II合” 位，油泵II结合，输出工作压力油液；。手柄置中位，两油泵均脱离停转。 3)溢流阀：先导式结构，2台，分别安装在主液压油泵的出油口端。调定系 统压力，防止系统过载，保护系统及元件安全。 溢流阀的结构原理：由先导阀和主滑阀组成，先导阀部分包括阀体，滑阀，调压弹簧等零件。主阀滑阀上开有一个小孔a，使进口压力油能进入滑阀上腔B，当作用在锥阀上的液压力小于弹簧的预紧力时，先导阀锥阀在弹簧力的作用下关闭，因为阀体内没有油液流动，滑阀上下两端油腔液压力相等。因此，滑阀在上端弹簧的作用下处于下端的极限位置。溢流阀的进出油口被滑阀切断，溢流阀不溢流；当作用在锥阀上的液压力因溢流阀进口压力的升高而增大到等于弹簧力时，锥阀被顶开，滑阀上腔B的油液经回油口b和滑阀中心通孔流入阀的出油口，然后溢流回油箱，这时溢流阀进油口的压力油从小孔a，向上补充到B腔，因为油液经小孔a时存在压力损失，因此B腔的压力低于进油口压力，滑阀上下两端出现压力差。 于是，在上下两端压力差的作用下滑阀克服弹簧力，滑阀自重以及摩擦力向上移动，打开溢流阀的进回油口，油液流回油箱，滑阀开启后，受液动力的影响，进口的压力P还要继续上升，滑阀继续上移，到某一位置滑阀受力平衡时，溢流阀进口压力稳定在一定值，该值称为溢流阀的调定压力。

(完整版)电动叉车的结构特点及技术特性

卓沃电动叉车的结构特点及技术特性 卓沃电动平衡叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计，日本电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。本文主要评述市场上销量较大的四支点电动平衡叉车的结构特点及发展。 1、车体 车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。采用大容量电瓶，以延长电动叉车的持续工作时间，从而扩大电动叉车的使用范围，这是各叉车制造商共同追求的目标。第二种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。目前，国内企业生产的电动叉车，大多采用的是第二种技术，而国外企业则两种情况都有。 2、门架 目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面；另一种是液压缸位于门架外测。门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m 及3m以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动叉车的需求量比国内高得多。 3、驾驶室 由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。世界上比较先进的电动叉车，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。 4、驱动系统 驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别。由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。

叉车系统常见故障及处理办法

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。 叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有:额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。 叉车常用的系统有：制动系统，驱动系统，起升系统，液压系统，转向系统，一般爱出故障的就这五大系统，下面给大家介绍其中三大系统常见故障的处理办法。 制动系统常见的故障及处理办法： 第一、两轮不能同时制动，分析故障原因有： 1、两制动器的间隙不等或者制动器的管路堵塞，这个调整两制动器的间隙或者疏通管路; 2、制动鼓内有油污或者制动蹄扭曲变形，处理办法就是清除油污或者修理、更换制动蹄; 3、制动管路中有空气，处理的办法就是排除制动管路的空气。 第二、手制动失灵，这个可能是由于手制动钢丝松弛，处理的办法就是调整手制动钢丝的紧度。

第三、制动失灵，分析故障的原因有： 1、制动鼓和制动蹄间隙过大，处理的办法就是调制制动鼓和制动蹄的间隙; 2、制动总泵进出液阀失效，处理办法是检修进出液阀; 3、制动摩擦片磨损过度，处理办法是更好摩擦片; 4、摩擦片接触面不够，处理办法是修理摩擦片。 驱动系统常见的故障及处理办法： 第一、离合器打滑或者不分离，分析故障原因有： 1、摩擦片上面粘有油污或者摩擦片损坏，这个处理的办法就是清洗摩擦片或者更换摩擦片; 2、分离轴承结合状态压在分离杠杆上面，这个处理的办法是把分泵总成推杆长度调短; 3、分离轴承自由行程太大，这个处理的办法是把分泵总成中推杆调长; 4、油路中有空气，这个处理办法就是把油路里面的空气排掉; 第二、变速箱内有异常响声，分析故障原因有： 1、齿轮磨损过度或者轴承损坏，这个处理的办法是更换齿轮或者更换轴承; 2、变速箱里面有杂物，处理的办法就是排除杂物。 起升系统常见的故障及处理办法： 第一、门架倾斜时候不同步，分析故障原因是因为两个倾斜油缸行程不一致或者油缸管路接头处截流孔大小不一致造成的，处理的办法是调节2个倾斜油缸的行程和更换具有同样截流孔的接头。 第二、空载时门架不能起升，这个是因为多路阀溢流小孔堵塞，通过清除多路阀溢流小孔杂物就可以了。 第三、货叉门架下降速度太快，这个是因为进油口限速阀不起作用，这个只需要修理限速阀就可以了。

折叠式叉车行走液压系统分析

2018年1月第４6卷第2期机床与液压MACＨINE TOOＬ&ＨYDRAUＬICS Jan．2018Vol．４6No．2DOI :10．3969/j．issn．1001－3881．2018．02．021 收稿日期:2016－09－12 作者简介:李立顺(1971 )，男，博士，教授，主要研究方向为特种车辆设计与仿真三E －mail:ytsdsjn@163．com三折叠式叉车行走液压系统分析 李立顺,贾楠,李红勋 (陆军军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心,天津300161) 摘要:折叠式叉车是一种能够用带蓬杆二蓬布的运输车和普通厢式运输车运输的装卸搬运装备三为适应该型叉车结构紧凑的要求，其行走系统采用了静压传动系统三设计了两挡车速控制回路二行驶防滑控制回路二比例压力控制回路等，以满足该型叉车不同路面行驶要求三 关键词:折叠式叉车;行走;液压系统 中图分类号:TＨ137 文献标志码:B 文章编号:1001－3881(2018)02－075－3 Analysis of Driving Hydraulic System in Folding Forklift ＬI Ｌishun，JIA Nan，ＬI Ｈongxun (National Emergency Transportation Equipment Engineering Technology Research Center，Army Military Transportation University，Tianjin 300161，China)Abstract :Folding forklift is a handling equipment which can be transported by transport vehicle with tarpaulin and tarpaulin rod and by ordinary van．The hydrostatic transmission system adopted in driving system was determined by the compact structure of the fork-lift truck．The two speed control loop，the driving slip control loop and the proportional pressure control loop were designed to meet the driving requirements of different road surfaces．Keywords :Folding forklift;Driving;Ｈydraulic system 折叠式叉车是一种越野叉车，主要用于部队野战条件下单元物资的装卸搬运三叉车由于自身结构的特 点，一般不能远距离自行，需要用运输车运输三对于 部队来说，运输分队摩托化开进时需要加装蓬杆二蓬 布对车辆进行防护和伪装三折叠式叉车的外形尺寸和 形状应适合带蓬杆二蓬布的运输车三野战条件下作业 场地往往临时开辟，要求折叠式叉车越野性能要好三 为了适应运输的需要，折叠式叉车的结构比较紧凑， 传统机械式传动系统难以布置三因此，该叉车的行走 系统采用了闭式静压传动系统三1 铰接式车体 折叠式叉车采用铰接式车体(见图1)，通过优 化布置折叠式门架二折叠式遮阳棚和折叠式货叉等总 成，将叉车高度控制在1．6m三通过优化布置门架在U 形前车架上的铰点和倾斜液压缸在前车架上的铰点，使门架的后倾角达到60?，有效降低收拢状态下 叉车高度三后车架为 托盘 结构，用以承载发动 机二液压系统二电气系统等三前二后车架采用铰接式 联接方式，通过转向液压缸使前二后车架产生折转， 从而实现叉车的转向 三图1 折叠式叉车的铰接式车体 ４个车轮分别由４个马达驱动三通过控制４个马达的串联和并联关系，实现叉车的两挡车速控制;通过自动控制与马达相联的节流阀的流量，实现叉车的行驶防滑控制;通过控制行走液压系统供油压力与前二后车轮马达之间液压油的压力比值，使叉车高速挡位行驶时各车轮始终获得足够的驱动力三2 行走液压系统分析折叠式叉车行走液压系统原理图如图2所示三双向变量液压泵1改变输送到车轮马达的液压油的流量和方向，实现车辆的变速与换向三在双向变量液压泵1上通轴附设一小排量补油泵2，补偿泵二马达泄漏万方数据

手动液压叉车设计说明书

手动液压叉车课程设计设计报告 课程：专业综合实践 班级：机自3093 学院：机械工程学院 指导老师：吴彦农 设计：王晓波王彬谷泓毅 日期：2012.12.30

叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词：叉车；载重；提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施

浅谈叉车静压传动系统设计与匹配

浅谈叉车静压传动系统设计与匹配 发表时间：2018-05-25T10:40:43.217Z 来源：《防护工程》2018年第2期作者：杜烺烽 [导读] 介绍了发动机恒功率控制和变功率控制两种控制方式，简介了越野静压传动叉车的主要部件匹配计算方式和常见问题及解决方法。浙江美科斯叉车有限公司浙江杭州 310053 摘要：由于越野叉车所需的工作环境复杂，需其具有高速档高速、低速档高扭矩、调速范围大等特点。越野叉车负荷变化大对传动系统的要求高，传统的传动方式不能充分发挥叉车性能。本文简介静压传动系统的优点，分析了液压传动系统的原理，浅谈静压传动系统的关键部件的选择和匹配计算方法。 关键词：越野叉车；静压传动；系统设计；匹配分析 前言 静压传动系统主要由液压泵和液压马达、传动装置等组成，是一种通过改变泵的排量来改变液压马达输出的转速与扭矩。 1 静压传动系统特点分析 常见的静压传动控制方式有：变量泵调速系统、变量马达调速系统、变量泵-变量马达调速系统三种。静压传动特有的优点（机械传动与液力传动不具备的）： 1.1无极变速 根据选用不同的泵和马达的配合，叉车可以获得不同的牵引特性，尽可能的符合发动机的负荷特性曲线，充分发挥发动机性能。改变变量泵的流量输出和旋转方向便可实现平稳变速和换向。 1.2自动变矩调节 在叉车工作中，工作条件的变化，发动机输出负荷不断改变。当驱动阻力增大时，马达所需克服的阻力转矩也随之增大，直接表现为马达输入口的压力增大，从而使泵输出的压力增大，液压回力增大，泵摆角减小，转速下降，从而降低车速。当所需客克服的阻力达到发动机额定功率时，随着负荷增加发动机转速下降，DA阀控制减小系统压力，从而减小变量泵的实际排量，使叉车的速度减慢，实现恒功率输出。 1.3功率优化分配 静压传动系统具有独特的发动机匹配功能，使发动机处于最佳性能状态从而降低燃油消耗率，减少废气排放，降低整车噪音。静压驱动可以让发动机在理想的负荷特性曲线下工作。以越野叉车为例，当静压传动叉车的速度在0-10km/h内发生改变时，只需通过改变变量泵的斜板的角度即能实现；发动机转速保持在1600r/min左右；只有当叉车运行速度大于10km/h时，才需进一步要提高发动机的转速，增大输出功率从而提高叉车行驶速度。 1.4控制简单 静压系统的控制优势：集机、电、液于一体便于自动控制，让叉车更智能化。叉车的前进、后退、制动等，只需一个操纵杆即可实现，并且可以柔性变速和在无明显刚性冲击的条件下换向。此外，布局简单、操作方便、传动效率高、维护简单等优点。 2 越野叉车静压传动系统设计 2.1静压传动系统的要求 传动装置是直接影响叉车性能的关键部件，叉车的工况复杂，需要频繁进行的启、停、换向等操纵，叉车的性能主要体现为：加速性、爬坡性、操作性、安全性、经济性等。而越野叉车的工况较常规叉车更为复杂，需要有更强的能适能力，有更强的动力性能、更好的爬坡能力、更高的安全性。 2.2静压传动系统原理 由于发动机的输出扭矩基本是恒定的，发动机的负荷特性曲线无法达到理想状态，当所需输出的扭矩超过发动机的最大扭矩时发动机就会熄时，理想的动力系统应提供恒功率（在整个速度范围内），即速度增加，扭矩减小；速度减小，扭矩增加。为了改善发动机的外部工作特性，需要有一个相与之匹配的传动控制系统。 液压传动系统可分为高速和低速两种方案。高速解决方案：由柱塞马达通过变速箱、驱动桥等传动部件驱动车轮；低速方案：直接用低速高扭矩马达驱动车轮，结构简单，方便使用。高速方案中要求所用的液压泵、液压马达的变量范围大，便于设置变速装置的合理的比和档位设置，满足工低速重载的需求。低速方案结构简单，便于优化动力分配，能力满足复杂的工况。对越野叉车而言，更侧重点于其越野性能，其载重的要求只需兼顾即可，故采用低速方案能满足越野叉车的需要。 3 主要部件的选择与匹配计算 3.1 发动机的选择与计算 发动机的选择主要参考各个国家及地区的法律法规的要求、客户要求、实际工况等因素，才能选择符合需求的发动机：功率匹配 P=Dmax*Vmax *G/(3600*η) 式中具体如下 P：发动机功率,Dmax ：动力因素（Dmax =0.08/Q+0.04）, G:叉车满载时的重量（即为叉车自重与额定载荷之和）, η：为传动效率（一般取η=0.7-0.9） 3.2牵引力计算 平坦路面：F=θ*G θ：牵引力系数,G:叉车满载时的重量（即为叉车自重与额定载荷之和） 爬坡时：：Fmax=G（sinα+μcosα） α：坡度,μ:动摩擦系数（一般取0.03-0.05） 3.3马达的选取

装载机称的结构和工作原理

装载机称的结构和工作原理 装载机秤是什么?装载机秤是一种安装在国产或进口轮式装载 机上，用来计量装载量的电子衡器设备，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。装载机称的结构和工作原理又是什么呢?装载机称如何维修?铲车称原理是什么?一起来看看吧。 装载机秤，是一种安装在国产或进口轮式装载机上，用来计量装载量的电子衡器设备。它可以提供被称重物料的单铲值、累计值等各种装载信息并打印清单，在装货的同时，动态同步反映装货量，帮助客户快捷、低成本的完成称重作业，精确装卸，杜绝超载，提高工作效率，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。 装载机/铲车进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。一般来说，对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求0.1%～0.5%左右。

装载机/铲车自重大、轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量，否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高，迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。 由此，装载机秤等电子衡器应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机秤/铲车秤以后，就可以在进行装卸作业的同时进行自动 称重计量，这对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。 一、装载机秤构成 装载机秤一般由传感器、位置开关和车载称重仪表组成。 1)压力传感器——测定装载机液压系统的压力变化; 2)位置开关——当动臂举升到接近开关的时候，系统对压力数 据进行采集; 3)车载称重显示仪表——对称重数据进行计算，并在仪表的屏 幕上显示出称重结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能，称重时不影响正常装载工作。 二、铲车称原理 装载机秤是通过测量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差，运用数字模拟软件将压力差转换为重量信号，称重过程为全动态计量，位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值，通过工业总线计算机进行数据计算和处理，并、打印功能。

手动液压叉车设计说明书

手动液压叉车设计说明书 淮阴工学院 手动液压叉车课程设计设计报告 课程: 专业综合实践班级: 机自3093 学院: 机械工程学院指导老师: 吴彦农设计: 王晓波王彬谷泓毅日期: 2012.12.30 1 - 1 - 淮阴工学院 叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性 ,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩(力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。

关键词:叉车;载重;提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施 1 - 2 - 绘制零件图完成设计说拆卸零件完成装配图 明书 淮阴工学院 第二章参考图例及设计参数 2.1参考图形

叉车常见故障维修资料汇总

引擎部分 一.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆. 引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障. (1)低压油路故障 1. 油箱无油：处理方法加油 2. 油管堵塞，处理方法：清理疏通 3. 输油泵滤网堵塞，处理方法：清理 4. 油管老化漏气，更换 5. 柴油滤清器太脏，更换 6. 输油泵活塞损坏，更换 (2)高压油路故障：1.喷油泵不工作，校正? 2.喷油器不工作? 校正或更换 （二）喷油时间过早 ?? 现象 1. 汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声 2. 发动机过热、无力、冒黑烟 3. 怠速不良 4. 不易启动 处理方法 将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整. （二）喷油时间过迟 ?? 现象 1. 汽缸发生低沉而不清晰的敲击声. 2. 发动机转速不能随油门加大而提高 3. 发动机过热：无力、冒白烟 ? 检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整. （三）发动机无力 ? 故障原因 1.低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换 2.空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤请器 3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换 4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换 5.燃料系中有空气或水分，处理方法：排除空气或水分 6.喷油时间过早或过迟，处理方法：调整

叉车液压系统设

叉 车 液 压 系 统 设 计 目录 1.1概述 (2) 1.1.1叉车的结构及基本技术 (2) 1.2液压系统的主要参数 (4) 1.2.1提升缸的设计： (4) 1.2.2系统工作压力的确定 (6) 1.2.3液压系统原理图的拟定 (6)

123.1起升回路的设计 (6) 123.2倾斜装置的设计 (8) 1.2.4提升液压缸的工况分析： (9) 1.2.5方向控制回路的设计 (10) 1.2.6油路设计 (11) 1.2.7液压阀的选择 (12) 1.2.8液压泵的设计与选择 (13) 1.2.9管路的尺寸 (13) 1.3油箱的设计 (14) 1.3.1系统温升验算 (14) 1.3.2其他辅件的选择 (14) 1.4设计经验总结 (15) 参考文献 (15) 叉车工作装置液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、 起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

解析不同使用环境下叉车选择标准

1、叉车类型的选择 在室内（包括仓库、车间等）作业，为了减少空气污染和噪音，一般选用蓄电池叉车为宜；在室外作业，特别是在场地道路不是很平坦的情况下，选用内燃叉车较好。3种内燃叉车中柴油叉车使用较普遍，若没有特殊要求，一般均选用柴油叉车。少量北方用户考虑到冬天温度低、发动机不易启动等特点，为便于发动机启动而选择汽油叉车，但随着直喷式柴油机在叉车上的使用，解决了冬季发动机启动困难的问题，因此汽油叉车在国内叉车市场的销量将会越来越少。另外，随着国家对客气污染的限制，环保要求越来越高，选用液化石油气叉车作为室外作业的用户也日渐增多，并将成为一种发展趋势。 2、传动方式的选择 在内燃叉车3种传动方式中，目前国内用户选用最多的是机械传动叉车和液力传动叉车，静压传动叉车由于价格高，使用维护要求高，排除故障困难，维修成本高等原因，一般用户均不选用。通常在工作不连续、每日工作时间不长（5h以内）的情况，机械传动叉车便能满足使用要求。对于连续工作、工作频繁、负荷重以及2班制、3班制作业，为了提高工作效率，减轻叉车驾驶员的劳动强度，一般选用液力传动叉车较好。随着液力传动叉车可靠性的提高，由于其具有无极变速、操作省力方便及工作效率高等优点，选用液力叉车的用户会有所增多。 3、叉车动力的选择 当前国内一些主要叉车企业，如维麦重工股份有限公司，为了适应广大用户的不同需要，在每种内燃叉车上均配置有多种国产和进口的发动机供用户选择，这些发动机不但有国产和进口之别，还有发动机功率大小的不同。对于一般用户可选用国产发动机配置的叉车，其价格比较便宜，维修服务比较方便。对于工作繁重、工作时间较长的用户，可选用进口发动机，以减少故障率，提高其可靠性。对于工况特别繁重、工作环境也特别恶劣的用户，建议选用大功率的进口发动机。 4、蓄电池叉车的选择 蓄电池叉车主要用于室内作业，一般选用平衡重式蓄电池叉车，包括三支点和四支点。对于通道狭小，在货架上方堆放和叉取货物或需进电梯上楼层作业的用户，可选用前移式蓄电池叉车或蓄电池托盘堆垛车。 5、叉车起重质量和起升高度的选择 每种叉车的额定起重质量是指货物重心在叉车标准载荷中心距以内，叉车门架垂直，起升到叉车标准起升高度（我国标准起升高度规定为3000mm）时所能起升的货物质量。因此，用户在选择叉车吨位时，应根据装卸货物的重心与叉车标准载荷中心的大小进行比较，如货物重心等于或小于叉车标准载荷中心距，则所选叉车额定起重质量等于或约大于货物质量即可。如果货物重心大于叉车标准载荷中心距，则应根据叉车样本提供的叉车载荷曲线图来确定选购叉车的吨位。 下图为叉车的起升高度载荷曲线图

铲车结构及原理

第一讲铲车的总体构造 第二讲铲车的使用与安全 第三讲铲车的保养 第一讲、铲车的总体构造 轮式铲车主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。 动力系统 铲车动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。我公司铲车上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。 柴油机的工作原理 柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。 四冲程柴油机工作原理 四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。 二、传动系统 铲车动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。 传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。 铲车传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。 主要功能有①降低转速，增大扭矩。②实现铲车倒退行驶。③必要时中断传动。 ④差速作用。 传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。 轮式铲车液力机械传动分类： ①.行星式液力机械传动系统 ②.定轴式液力机械传动系统 液力传动的概念： 在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。 三、车架 车架是铲车的支承基体，铲车上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台铲车形成一个整体。它支承着铲车大部分的重量，而且在铲车行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。 铲车车架由前车架和后车架两部分组成，前后车架之间用铰接连接，依靠转向油

叉车工作装置液压系统设计

叉车工作装置液压系统设计 1 提升装置的设计 根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为： 2060081.92100=?==mg F l N 为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。 图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。即提升液压缸的负载力为 2 F l = 41200 N 如果系统工作压力为100bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为 451041.210100 004122--?=?==p F A l r m 2 42 1041.24-?==d A r π m 2 所以活塞杆直径为d = 0.0724 m ，查标准（63、70、80系列），取 d = 0.070m 。 根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.40 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。 因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为70/100mm （速比2）或70/125mm （速比1.46）。 因此活塞杆的有效作用面积为 42 2 1038.540.0704-?=?==ππd A r m 2

bar A F P r l S 107105.38412004 =?==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为： 1.01038.54max ??==-v A q r m 3/s 23.1max ==v A q r l/min 2 系统工作压力的确定 系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。 3 倾斜装置的设计 倾斜装置所需的力取决于它到支点的距离，活塞杆与叉车体相连。因此倾斜液压缸的尺寸取决于它的安装位置。安装位置越高，即距离支点越远，所需的力越小。 图2 倾斜装置示意图 假设r =0.5m ，倾斜力矩给定为T =7500 N.m ，因此倾斜装置所需的作用力F 为： 150005 .07500===r T F N 如果该作用力由两个双作用液压缸提供，则每个液压缸所需提供的力为7500N 。 如果工作压力为100bar ，则倾斜液压缸环形面积A a 为： 45105.710100 7500--?=?==p F A a m 2 由于负载力矩的方向总是使叉车杆回到垂直位置，所以倾斜装置一直处于拉