基于SolidWorks的链条路径配合装配及运动仿真

基于内燃机气门机构及SolidWorks运动仿真

重庆理工大学机械设计专业课程设计 设计题目：内燃机配气门设计与仿真 指导老师：贾秋红 姓名：舒浩于 专业：机械设计制造及其自动化 学号：11104020617 学院：机械工程学院 中国 重庆 2014年6月

摘要 内燃机是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。通常所说的内燃机是指活塞式内燃机。活塞式内燃机以往复活塞式最为普遍。活塞式内燃机将燃料和空气混合，在其气缸内燃烧，释放出的热能使气缸内产生高温高压的燃气。燃气膨胀推动活塞作功，再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出，驱动从动机械工作。内燃机的工作循环由进气、压缩、燃烧和膨胀、排气等过程组成。这些过程中只有膨胀过程是对外作功的过程，其他过程都是为更好地实现作功过程而需要的过程。四冲程是指在进气、压缩、膨胀和排气四个行程内完成一个工作循环，此间曲轴旋转两圈。进气行程时，此时进气门开启，排气门关闭；压缩行程时，气缸内气体受到压缩，压力增高，温度上升；膨胀行程是在压缩上止点前喷油或点火，使混合气燃烧，产生高温、高压，推动活塞下行并作功；排气行程时，活塞推挤气缸内废气经排气门排出。此后再由进气行程开始，进行下一个工作循环. 关键词：构建模型零件装配运动仿真

目录 第一章设计要求 (1) 1.1 设计任务 (1) 1.2 设计思路 (1) 第二章内燃机各零件建模 (1) 2.1 内燃机的工作原理 (1) 2.2 内燃机运动循环图 (1) 2.3 内燃机各个零件的建模 (2) 2.3.1活塞的建模 (2) 2.3.2 汽缸的建模 (4) 2.3.3 曲轴建模 (5) 2.3.4 小带轮建模 (7) 2.3.5 大带轮建模 (8) 2.3.6 凸轮轴建模 (8) 2.3.7 凸轮建模 (9) 2.3.8 摆臂建模 (10) 2.3.9 弹簧座建模 (11) 2.3.10 气门头部建模 (11) 2.3.11 气缸盖建模 (11) 2.3.12 活塞销建模 (15) 2.3.13 连杆建模 (15) 第三章内燃机各零件的装配 (15)

基于Solidworks的机械手运动仿真设计

2012年8月第24期 科技视界 SCIENCE &TECHNOLOGY VISION 科技视界0引言 机械手对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步 发展起着重要作用。工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平。随着现代生产的机械化和自动化的发展对机器人的需求越来越大因而对机器人的末端执行机构机械手的研究尤为重要。一些软件的发展为机械手的设计分析提供了方便降低了生产成本，本设计是基于S olidworks 软件，使得设计效率大大提高[1]。 本文是为普通车床配套而设计的上料机械手。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。 1机械手工作原理 上料机械手直接与工件接触的部件,它能执行人手的抓 握功能。手抓取物体以物体为中心,用两根手指包络物体。根据抓取物体时的相对状态,靠手指与工件之间的摩擦力来夹持工件。本上料机械手采用二指平动手爪,属于夹持式手爪,手指由四杆机构带动,当上料机械手手爪夹紧和松开物体时, 手指姿态不变,作平动。机械手手爪的结构见图1，①为支架、 ②气动杆、③和④为大螺钉、⑤和⑥为三孔连杆、⑦为小螺 钉、⑧短连杆、⑨和⑩为手指。 通过气动杆②来传动力的，气缸带动气动杆②使之向上移动时,其它的杆件共同运动,此时手爪是处于握紧工件的过程;反之,当气缸带动气动杆②向下移动时,手爪是处于张开的过程。这样,用气缸带动连杆②做往复平动，从而使其它杆件运动,带动手爪张合，手指上的任意一点的运动轨迹为一弧摆动。 图1 机械手装配简图 基于Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ的机械手运动仿真设计 郑向华 （成都工业学院机电工程系 四川成都611730） 【摘 要】本文在上料机械手设计与研究的基础上，具体进行了机械手仿真动画设计。完成基于S olidworks 的机械手运动仿 真，利用仿真动画来描述其工作原理。设计结果表明该设计可大大提高设计效率，收到良好效果。 【关键词】机械手；运动仿真；Solidworks The Design of Manipulator ’s Motion Simulation Based on the Solidworks Z HENG Xiang-hua （Electromechanical Engineering Department,Chengdu Technological University,Chengdu Sichuan ，611730,China)【Abstract 】In this paper,the design of manipulator on the basis of the design and study,specific for manipulator simulation ani - mation https://www.360docs.net/doc/c914523060.html,pleted based on SolidWorks manipulator motion simulation,simulation animation to describe its working principle.The result indicates that this design can greatly improve the design efficiency,received good results. 【Key words 】Manipulator ；M otion simulation ；Solidworks ※基金项目：四川省教育厅项目（基金号10ZC035）。 作者简介：郑向华（1977—），女，黑龙江嫩江人，讲师，硕士研究生毕业，主要从事机电设计、CAD\CAE\CAM 及材料的研究 。 项目与课题 17

送料机械手毕业设计及Solidworks运动仿真

目录 摘要 (1) 第一章机械手设计任务书 (3) 1.1毕业设计目的 (3) 1.2本课题的内容和要求 (3) 第二章抓取机构设计 (6) 2.1手部设计计算 (6) 2.2腕部设计计算 (9) 2.3臂伸缩机构设计 (10) 第三章液压系统原理设计及草图 (13) 3.1手部抓取缸 (13) 3.2腕部摆动液压回路 (14) 3.3小臂伸缩缸液压回路 (15) 3.4总体系统图 (16) 第四章机身机座的结构设计 (18) 4.1电机的选择 (18) 4.2减速器的选择 (20) 4.3螺柱的设计与校核 (20) 第五章机械手的定位与平稳性 (22) 5.1常用的定位方式 (22) 5.2影响平稳性和定位精度的因素 (22) 5.3机械手运动的缓冲装置 (23) 第六章机械手的控制 (25) 第七章机械手的组成与分类 (26) 7.1机械手组成 (26) 7.2机械手分类 (27) 第八章机械手Solidworks三维造型 (29) 8.1上手爪造型 (30) 8.2螺栓的绘制 (34)

毕业设计感想 (39) 参考资料 (40)

送料机械手设计及Solidworks运动仿真 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字机械手，AutoCAD，Solidworks。

solidworks 机械系统仿真报告

机械系统仿真 SIMULATIONS OF MECHANINICAL SYSTEM 目录 一·----------------------------机械系统仿真课程设计任务书二·------------------------------平面四杆机构的运动学仿真三·--------------------------曲柄滑块机构运动与动力学仿真四·--------------------------配气凸轮机构运动与动力学仿真五·---------------------------------------------总结

机械系统仿真课程设计任务书 学院名称：专业：年级： 学生姓名：学号：指导教师： 1设计题目典型机械机构仿真分析 2主要内容 图1 平面四杆机构图2 曲柄滑块机构图3 配气凸轮机构 3具体要求 （1）完成上述机构的运动仿真（运动参数：Angular Velocity = deg/s）； （2）仿真结果包括：运动轨迹、速度、加速度、运动副反力及驱动力矩等； 4完成后应上交的材料 课程设计分析报告1份，字数不少于8000字。 要求：（1）报告包括封面、中文摘要、目录、分析报告正文、参考文献等； （2）报告正文包括：机械系统仿真的目的意义，仿真分析内容（应有必要的文字和插图），课程设计总结与体会。 5推荐参考资料 [1] 张晋西. Solidworks及COSMOSMotion机械系统仿真.北京：清华大学出版社，2007 指导教师签名日期 2011 年 12 月 7 日 系主任审核日期 2011 年 12 月 7 日

前言：由于上机时间有限，而且有些图不方便截取，因此用网上查找图片（装配零件不同）代替，仅表示操作过程，另有不同的地方会具体说明。 数据：运动参数Angular Velocity = 389 deg/s，（第三个零件配气凸轮机构取15290deg/s） 二、平面四杆机构的运动学仿真 一、具体要求 对平面四杆杆机构进行运动学仿真，绘制曲柄，连杆，摇杆质心位置处的运动轨迹、速度和加速度，绘制主运动副处的驱动力/力矩。 二、Solidworks2006SP0软件操作步骤 1、从程序或者桌面学习软件文件夹中启动Solidworks2006SP0软件。 2、在Solidworks软件中打开平面四杆机构的装配模型。操作步骤如图2.1、2.2所示。 图2.1 打开文件