用simulink对示波器波形fft分析

用simulink对示波器波形fft分析
用simulink对示波器波形fft分析

示波器保存为csv格式,电脑上吧非数据部分文字删除,然后在matlab上输入数据

导进去的数据有两列,第一列是时间轴,第二列是数据,把两行分别导出来,用语句t=s3(:,1),数组t就保存了s3中第一列的时间轴数据

同理导出第二列数据到数组s中

>> s=s3(:,2);

注意时间轴是从-0.05开始的,要把时间轴整体往右移0.05,从0开始

t1就是右移后的时间轴数组

新建一个simulink文件,使用from workspace将数据t1和s输出到scope

From workspace设置如下

仿真步长设置,设置开始时间为0,结束时间为数组t1最后一个数字,步长为数组t1步长

运行,scope就能出来波形了,再用powergui里的FFT分析

示波器原理及其应用分析解析

示波器原理及其应用 示波器介绍 示波器的作用 示波器属于通用的仪器,任一个硬件工程师都应该了解示波器的工作原理并能够熟练使用示波器,掌握示波器是对每个硬件工程师的基本要求。 示波器是用来显示波形的仪器,显示的是信号电压随时间的变化。因此,示波器可以用来测量信号的频率,周期,信号的上升沿/下降沿,信号的过冲,信号的噪声,信号间的时序关系等等。 在示波器显示屏上,横坐标(X)代表时间,纵坐标(Y)代表电压,(注,如果示波器有测量电流的功能,纵坐标还代表电流。)还有就是比较少被关注的-亮度(Z),在TEK的DPO示波器中,亮度还表示了出现概率(它用16阶灰度来表示出现概率)。 1.1.示波器的分类 示波器一般分为模拟示波器和数字示波器;在很多情况下,模拟示波器和数字示波器都可以用来测试,不过我们一般使用模拟示波器测试那些要求实时显示并且变化很快的信号,或者很复杂的信号。而使用数字示波器来显示周期性相对来说比较强的信号,另外由于是数字信号,数字示波器内置的CPU或者专门的数字信号处理器可以处理分析信号,并可以保存波形等,对分析处理有很大的方便。

1.2.1 模拟示波器 模拟示波器使用电子枪扫描示波器的屏幕,偏转电压使电子束从上到下均匀扫描,将波形显示到屏幕上,它的优点在于实时显示图像。 模拟示波器的原理框图如下: 见上图所示,被测试信号经过垂直系统处理(比如衰减或放大,即我们拧垂直按钮-volts/div),然后送到垂直偏转控制中去。而触发系统会根据触发设置情况,控制产生水平扫描电压(锯齿波),送到水平偏转控制中。 信号到达触发系统,开始或者触发“水平扫描”,水平扫描是一个是锯齿波,使亮点在水平方向扫描。触发水平系统产生一个水平时基,使亮点在一个精确的时间内从屏幕的左边扫描到右边。在快速扫描过程中,将会使亮点的运动看起来

示波器的使用实验报告思考题

示波器的使用实验报告思考题 《示波器的使用》的评分标准和参考答案 注:思考题参考答案见附件 思考题参考答案 1、观察方波波形,如果扫描频率是方波的二倍看到什么图形?如果扫描频率是 方波的2/3看到什么图形? 答:如果扫描频率是方波的二倍,那么看到的时半个方波,如果扫描频率是方波 的2/3则看到3/2个方波。 2、用李萨如图形测频率实验时,屏幕上图形在时刻转动,为什么? 答:是x和y轴的信号不同步造成的,也就是两个信号的初相位不一致导致的。

3、如果示波器的扫描频率远大于或小于Y么波形?(试先从扫描频率等于正弦信号频率的2(或1/23(或 1/3)……倍考虑,然后推广到n(或1/n 答:如果示波器的扫描频率远大于Y2个、3个、 4个...nY轴正弦波信号的频率时,将看到1/2、1/3、1/4 4、如果示波器是好的,但当Y直亮线,试问,应调哪几个旋钮? 答:证明xx输入信号,或者是否将扫描置于x-y档。 示波器的使用 【实验简介】 示波器是用来显示被观测信号的波形的电子测量仪器,与其他测量仪器相比,示波器具有以下优点:能够显示出被测信号的波形;对被测系统的影响小;具有较高的灵敏度;动态范围大,过载能力强;容易组成综合测试仪器,从而扩大使用范围;可以描绘出任何两个周期量的函数关系曲线。从而把原来非常抽象的、看不见的电变化过程

转换成在屏幕上看得见的真实图像。在电子测量与测试仪器中,示波器的使用范围非常广泛,它可以表征的所有参数,如电压、电流、时间、频率和相位差等。若配以适当的传感器,还可以对温度、压力、密度、距离、声、光、冲击等非电量进行测量。正确使用示波器是进行电子测量的前提。 第一台示波器由一只示波管,一个电源和一个简单的扫描电路组成。发展到今天已经由通用示波器到取样示波器、记忆示波器、数字示波器、逻辑示波器、智能化示波器等近十大系列,示波器广泛应用在工业、科研、国防等很多领域中。 Karl Ferdinand Braun生平简介 1909年的诺贝尔物理奖得主Karl Ferdinand Braun于1897年发明世界上第一 台阴极射线管示波器,至今许多德国人仍称CRT为布朗管(Braun Tube)。 【实验目的】 图8-1 Karl Ferdinand Braun

(整理)matlab_simulink_示波器_scope_图片保存.

Matlab Figure 图形保存以及Simulink 中Scope 窗口坐标标注(label)的设置收藏 1、我们使用Matlab绘制出数据的各种图形需要保存的时候,不少同学是直接用屏幕截图的办法来做的,但这样出来的图并不清晰,不便于后续应用和处理,并且往往不符合发表论文的要求,很多论文是要求用.eps 格式的图片的。实际上,我们可以有下面两种更好的处理方法: (1)在论文里插入图片 在Matlab的Figure窗口,点击菜单栏的Edit,选择Copy Figure,然后转到你的文档界面,把光标放到需要插入图片的位置,然后Ctrl+C,你就可以得到比较清晰的图片了。 需要注意的是,这时候的图片有相当一部分空白区域,你可以用word图片工具栏的‘裁剪’功能把图片空白区域消除掉。 另外,如果需要对图片的大小进行拉伸,最好不要直接用鼠标拖拉,这样容易导致图中的点线分布变形,可以右键点击图片,选择‘设置图片格式’,在‘大小’标签的‘缩放’栏里,设置图片的大小。 (2)直接保存Figure 为了便于后续处理和应用,建议大家形成一个良好习惯,即把绘制所得的Figure窗口直接保存为.fig文件,以后你就可以多次打开它,对图像进行修改处理,例如加注标签(label)等,也可以打开.fig文件把所显示的图像转存为其它格式的文件,例如.eps、.jpg等。 2、在做Simulink仿真时,使用的Scope波形显示模块实际上也是一种Figure窗口,不过Matlab把Scope的菜单栏隐藏起来,只提供了几个有限的参数设置。如果需要对Scope中的图加上坐标、更改界面背景色等,没有菜单栏就基本上无从下手了。 可以在打开你的mdl文件之后,在Matlab的命令行输入以下指令来恢复显示Scope的Figure 菜单栏: >> set(0,'ShowHiddenHandles','on'); >> set(gcf,'menubar','figure'); 这样Scope窗口就如下所示: 然后点击菜单栏的Edit ,可以选择Copy Figure 来保持波形图,也可以选择Figure Properties 来调整Scope 的各种图形属性,包括添加xlabel、ylabel、title,更改背景颜色,

SIMULINK仿真方法简介

SIMULINK仿真方法简介 SIMULINK是一个进行动态系统的建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括:线性、非线性系统;离散、连续及混合系统;单任务、多任务离散事件系统。 在SIMULINK提供的图形用户界面GUI上,只要进行鼠标的简单拖拉操作就可以构造出复杂的仿真模型。它的外表以方框图形式呈现,且采用分层结构。从建模角度,SIMULINK 既适用于自上而下的设计流程,又适用于自下而上的逆程设计。从分析研究角度,这种SIMULINK模型不仅让用户知道具体环节的动态细节,而且能够让用户清晰的了解各器件、各子系统、各系统间的信息交换,掌握各部分的交互影响。 1. 应用SIMULINK的基本操作 1)在MATLAB的命令窗运行指令simulink或点击命令窗口中的图标,便可以打开如图B1-2所示的SIMULINK模块库浏览器(Simulink Library Browser)。 图B1-2 SIMULINK库浏览器 2)点击Source字库前的“+”号(或双击字库名),便可以得到各种信源模块,如图B1-3。 图B1-3 信源子库的模块 3)点击“新建”图标,打开一个名为untitled的空白模型窗口,如图B1-4。

图B1-4 SIMULINK的新建模型窗口 4)用鼠标指向所需的信号源(如阶跃信号Step),按下鼠标左键,把它拖至untitled窗,就生成一个阶跃信号的复制品。,如图B1-5。 图B1-5模型创建中的模型窗口 5)采用上述方法,将信宿库Sink中的示波器scope拷贝到模型窗口,把鼠标指向信源右侧的输出端,当光标变成十字符时,按住鼠标任意键,移向示波器的输入端,就完成了两个模块间的信号连接,如图B1-6。 图B1-6 创建模型完毕中的模型窗口 6)进行仿真,双击示波器,打开示波器显示屏,如图1-7。点击模型窗口中的“仿真启动” 图标或点击simulink菜单下的start,仿真就开始了,就可以观测到阶跃信号的波形了,如图B1-7。

示波器实验报告

一仪器的原理及结构 1.示波器 示波器是一种用途广泛的电子测量仪器。利用它可以测出电信号的一系列参数,如信号电压(或电流)的幅度、周期(或频率)、相位等,数字示波器还可以测量信号的频谱特性。实验室拥有的主要是模拟示波器,数字示波器虽有自动测试功能,给操作带来方便,但显示的波形是量化的不够细腻,观察波形没有模拟示波器清晰,特别是观察含有干扰信号的波形时有一定的困难。模拟示波器的组成包括示波管、水平/垂直部分、触发部分及电源等组成。 (1)电子示波管 如图1所示,主要由电子枪、偏转系统、荧光屏三部分组成。电子枪包括灯丝、阴极、栅极和阳极。偏转系统包括Y轴偏转板和X轴偏转板两部分,偏转板上电压形成的电场力将电子枪图 1 示波管结构图 发射出来的电子束,按照偏转板上电压的大小作出相应的偏移。荧光屏是位于示波管顶端涂有荧光物质的透明玻璃屏,当电子枪发射出来的电子束轰击到屏时,荧光屏被击中的点上会发光,显示出曲线或波形。 (2)水平/垂直部分 示波器的水平部分产生扫描电压,使电子在水平方向上偏转,形成时间轴;垂直部分处理被测信号,在荧光屏上还原出被测信号的电压波形。 (3)示波器的使用 ①寻找扫描光迹,将示波器Y轴显示方式置“Y1”或“Y2”,输入耦合方式置“GND”,开机预热后,若在显示屏上不出现光点和扫描基线,可按下列操作去找到扫描线:适当调节亮度旋钮;触发方式开关置“自动”;适当调节垂直()、水平()“位移”旋钮,使扫描光迹位于屏幕中央。 ②双踪示波器一般有五种工作方式,即“Y1”、“Y2”、“Y1+Y2”三种单踪显示方式和“交替”“断续”二种双踪显示方式。“交替”显示一般适宜于输入信号频率较高时使用。“断续”显示一

如何利用示波器测试低占空比脉冲信号

高速信号在提升电子设备性能的的同时,也为检定和调试的设计工程师带来了很多问题。在这些问题中,一类典型的例子是偶发性或间歇性的事件以及一些低占空比的信号,如激光脉冲或亚稳定性,低占空比雷达脉冲等等。这些事件很难识别和检定,要求测试设备同时提供高采样率和超强的数据捕获能力。这对示波器性能提出了极高的要求。在过去,要对这些信号的测试不得不在分辨率和捕获长度之间进行取舍:所有示波器的存储长度都是有限的;在示波器中,采样率×采集时间=采集内存,以使用示波器的所有采集内存为例,采样率越高,则数据采集的时间窗口越小;另一方面,若需要加长采集时间窗口,则需要以降低水平分辨率(降低采样率)为代价。 当前的高性能示波器提供了高采样率和高带宽,因此现在的关键问题是优化示波器捕获的信号质量,其中包括:怎样以足够高的水平分辨率捕获多个事件,以有效地进行分析;怎样只存储和显示必要的数据,优化存储器的使用。 对于这两个关键问题,泰克的高性能示波器采用FastFrame分段存储技术,改善了存储使用效率和数据采集质量,消除了采集时间窗口和水平分辨率不可兼得的矛盾。 本文将分别介绍传统方法和FastFrame分段存储技术测试偶发性或间歇性的事件以及一些低占空比的信号,从而分析FastFrame分段存储技术在实际测试带来好处。 1. 传统测试方法 传统测试低占空比脉冲等间歇性的信号,通常利用数字示波器。为了提高测试精度,通常使用示波器的最高采样率来采集波形数据。通常在高采样率的支持下,可以看到大部分波形细节,见图1。 但是,如果想查看多个连续脉冲,那么必须提高采集的时间窗口。要让多个脉冲落在示波器提供的有限存储器内,很多时候必须通过降低采样率来达到。显而易见地,降低采样率本身会降低水平分辨率,使得时间测试精度大大下降。当然,用户也可以扩展示波器的存储器的长度,在不降低采样率的情况下提高采集时间窗口。但是,这种方法有其局限性。尽管存储技术不断进步,高速采集存储器仍是一种昂贵的资源,而且很难判断多少存储容量才足够。即使拥有被认为很长的存储器长度,但可能仍不能捕获最后的、可能是最关键的事件。 图2是在长记录长度时以高分辨率捕获的多个脉冲。从图2中可以看出,时间窗口扩展了10倍,可以捕获更多的间歇性脉冲。其实现方式:通常是提高采集数据的时间长度,并提高记录长度,同时保持采样率不变。这种采集方法带来了以下这些缺点: 1.更大的采集数据提高了存储器和硬盘的存储要求。 2.更大的采集数据影响着I/O传送速率。 3.更高的记录长度提高了用户承担的成本。 4.由于示波器要处理更多的信息,因此前后两次采集之间的不活动时间或“死区时间”提高了,导致更新速率下降。 考虑到这些矛盾,必须不断地在高采样率与每条通道提供的存储长度中间做出平衡,并且还是很难达到测试更多个脉冲的需求。

示波器的平均值参数、参数的统计平均值及波形平均算法

示波器的平均值参数、参数的统计平均值及波形平均算法 ——兼答“一周一问”之No.006问 文档编号:HWTT0065

示波器的平均值参数、参数的统计平均值及波形平均算法 ——兼答“一周一问”之No.006问 汪进进,王雨森 深圳市鼎阳科技有限公司 N0.006问:平均值的物理意义及其和FFT的关系 今天问个简单的问题: 示波器测量参数的平均值算法的物理意义是什么?平均值是否等于FFT的直流(0Hz)的大小? -------------------------------------- 这个问题很简单,简单得都没人想理会。但是就看这三个回答还是能撩人兴致的,看了后甚至有一下子被蒙住了的感觉。 回答1: 大海象 平均值对于周期信号来说,是直流分量,其等于0hz fft,但是对于非周期信号来说,平均值不等于0hz大小,物理意义上为积分

"平均值对于周期信号来说,是直流分量,其等于0hz fft,但是对于非周期信号来说,平均值不等于0hz大小。" 这个回答是对的,但为什么平均值在物理意义上是积分呢? 积分的物理意义又是什么?我不理解这后半句哦。 回答2: d.sen 示波器测量参数的平均值指的是正弦交流电全波整流并完全滤波后的电压。对正弦波而言,平均值的意义就是全波整流后,频域上的直流分量。 这里面正弦波理解为周期性信号,所以平均值就是直流分量。结论和第1个回答是一致的。 回答2: 叶叶 平均值在数学上是微分方程在一个周期内的平均值一样的算法,这个微分方程就是我们所测的波形,物理意义并不是0Hz的大小,而是要算出包含所有的高频分量后的数学平均值。 这个说法看不太懂了,跪求大师给出详细解释哦。 当我启动了伟大的搜索引擎搜索"平均值"三个字之后,得知“平均值”是初二数学上的

示波器CSV波形数据导入M精编b进行FFT分析

示波器C S V波形数据导入M精编b进行 F F T分析 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

示波器CSV波形数据导入Matlab进行FFT分析 1,将CSV文件拖到workspace窗口,弹出的Import Wizard窗口中,点选“Next”,新窗口中选第二项“Create vectors from each column using column names”,点“Finish”。这时workspace出现2个向量“Volt”和“Second”。 说明:若此时选中“Volt”,右上角的绘图命令变成可选,点“plot(Volt)”则出现如图: 图中横坐标600表示示波器共记录了600个点,纵坐标为示波器的屏幕显示值(未乘探头倍率),因此问题在于改变横坐标为真实时间,改变纵坐标为真实值。结合示波器示数(可另存为图片格式备用)。 下面的步骤即是以Volt替换mdl文件生成的变量u,以便于使用mdl中的powergui的FFT工具进行分析。注意示波器采样点数600应与真实时间对应,并取时间上的600个时间点。纵坐标表示电压幅值,要显示为真实值时,则要考虑示波器探头倍率或示波器内部是否对采样波形进行了衰减,在程序中应予以对应。 具体可将波形在示波器上保存为wfm格式,实验结束后用示波器调出波形,调速为合适波形后,保持窗口不变,分别另存为图片格式和CSV数据格

式,将CSV数据导入Matlab后,plot出来的图形与上述图片格式相对照,可知是否为真实时间与幅值。 可见,横坐标为120ms,纵坐标为10倍衰减后的值,在编程中应有相应体现。 2,打开,并运行仿真,完成后wordspace出现新的变量“u”和“tout”; Mdl文件中scope的设置已设置为保存波形名称为u,Structure with time格式,不限制最后5000个点。 由于powergui自带的FFT功能只能对该mdl文件中的scope保存的变量u 进行分析,以下考虑将u中的数据替换为示波器保存的数据,注意横坐标真实时间点数0~,(间隔包含两端共计600个点)与采样点数600相对应。 3,打开,并运行该文件,完成后出现FFT窗口如图:

MATLAB_simulink中的示波器scope设置

一、打印输出(Print)将系统仿真结果的输出信号打印出来。二、视图自动缩放(Autoscale)点击此按钮可以自动调整显示范围以匹配系统仿真输出信号的动态范围。三、X轴缩放、Y轴缩放以及视图整体缩放可以分别对X坐标轴、Y坐标轴或同时对X、Y坐标轴的信号显示进行缩放,以满足用户对信号做局部观察的需要。使用时,单击缩放按钮后选择需要观察的信号范围即可。若需要缩小视图,单击鼠标右键,选择弹出菜单的Zoom out即可。四、保存和恢复坐标轴设置使用Scope模块观察输出信号时,用户可以保存坐标轴设置。这样,当信号的视图发生改变后,单击恢复坐标轴设置可以恢复以前保存的坐标轴设置。五、Scope参数设置点击Scope 模块工具栏的参数设置按钮(Parameters),可以打开Scope模块的参数设置界面,见图9.2(a)。Scope 模块的参数设置包含两个选项卡:General和Data History。 1、General选项卡通常参数设置界面首先显示General选项卡的内容。在General选项卡中可以进行下列设置:(1)坐标系数目(Number of axes)在一个Scope模块中可以使用多个坐标系窗口同时输出多个信号。同时可使用的坐标系数目由此处设置。

默认设置下,Scope模块仅显示一个坐标系窗口。(2)悬浮Scope开关(floating scope)用来将Scope模块切换为悬浮Scope模块。悬浮Scope模块将在9.1.2中介绍。(3)显示时间范围(Time range)用来设置信号的显示时间范围。需要注意的是信号显示的时间范围和系统仿真的时间范围可以不同。坐标系所显示的时间范围并非为绝对时间,而是指相对时间范围,坐标系左下角的时间偏移(Time offset)规定时间的起始时刻。 (4)坐标系标签(Tick labels)确定Scope模块中各坐标系是否带有坐标系标签。此选项提供3种选择:全部坐标系都使用坐标系标签(all)、最下方坐标系使用标签(bottom axis only)以及都不使用标签(none)。2、Data history选项卡在Data history选项卡中可以进行下列设置:(1)信号显示点数限制(Limit data points to last)用来限制显示信号的数据点的数目,Scope模块会自动对信号进行截取,只显示信号最后n个点(n为设置的点数)。(2)保存信号至工作空间(Save data to workspace)将Scope 模块显示的信号保存至MATLAB工作空间中,以便于对信号进行更深入的定量分析。(3)数据保存变量名

用示波器测量相位差实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除用示波器测量相位差实验报告 篇一:示波器的使用及测量相位差 示波器的使用及测量相位差 摘要:示波器一般由示波管、扫描信号发生器、信号输入和放大系统、同步系 统以及电源五部分组成。用示波器可以观察电信号波形以及测量电压、频率和相位差等。本文就是主要介绍如何利用示波器测量两个正弦电压的相位差,主要采用李萨如图形法和双踪法。 关键词:示波器测量相位差李萨如图法双踪法实验目的: 1.了解示波器的结构和原理。 2.掌握示波器各旋钮、按钮、按键的作用和使用方法。 3.学会用示波器采用李萨如图法和示踪法测量相位差。 4.能对实验结果进行分析,比较各种测量方法的优缺点,对实验数据进行不确定度处理,写出合格的实验报告。 实验原理:示波器的工作原理:示波器一般由示波管、扫描信号发生器、信号

输入和放大系统、同步系统以及电源五部分组成。示波器内有电子枪,电子枪发射电子束经Y轴偏转板或x轴偏转板会发生偏转,从而打在荧屏上。人们可以根据显示在荧屏上波的形状、幅度来判断信号源的电压、频率等的大小。用示波器测量相位差的原理:(1)用李萨如图法测量。使示波器工作在x-Y方式,分别把两个信号输入到x偏转板和Y偏转板,然后移相,则得到如图所示的李萨如图(1).从示波器屏幕上读出A和b的值(格数),则信号的相位差为 (2)双踪法。使示波器工作在扫描工作方式,选择交替显示,调节两条扫描线重合。把两待测信号通过示波器的两个输入通道输入,得到如上图(2)图所示,读出一个信号周期T所占的格数n(T)及?t的对应格数n(?t),则相位差?? 2?n(?t) n(T) 实验内容与步骤:(一)测量正弦电压的电压和频率、周期 (1)首先将示波器的各个旋钮的功能和用法弄清楚。(2)第二,将示波器的各个旋钮调到实验所需的正常状态,然后使之处于工作 状态。(3)第三,用信号发生器作为信号源,调节输出电压峰峰值为2V,频率为10khZ,

MATLAB命令画出simulink示波器图形

毕业论文答辩已经结束很长时间了,现在总结一下我在做毕业论文时的用MATLAB命令画出simulink示波器图形的一点方法,我也是MATLAB初学者,所用方法不算高明方法,并且这些方法在论坛应该都能找到,请大家见谅。 第一步,将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MATLAB的工作空间内。 如图1所示,双击示波器后选择parameters目录下的Data history,将Save data to workspace勾上,Format选择Array,Variable name即你输入至工作空间的矩阵名称,这里我取名aa。在这之后运行一次仿真,那么你就可以在MATLAB的工作空间里看到你示波器输出曲线的矩阵aa。如图2所示。 第二步,用plot函数画出曲线 双击曲线矩阵aa,将可以看到详细情况,我这里的aa矩阵是一个1034行,3 列的矩阵,观察这个矩阵即可以发现,这个矩阵的第一列是仿真时间,而由于我仿真时示波器内输出的是两条曲线,所以第二列和第三列即分别代表了这2条曲线。同时大家要注意,在simulink中我们有时往往在示波器中混合输出曲线,那么就要在示波器前加一个MUX混合模块,因此示波器内曲线映射到的工作空间的矩阵是和你的MUX的输入端数有关,如果你设置了3个MUX输入端,而实际上你只使用了2个,那么曲线矩阵仍然会有4列,并且其中一列是零,而不是3列。 理解曲线矩阵的原理之后,我们就可以用plot函数画出示波器中显示的图形了。 curve=plot(aa(:,1),aa(:,2),aa(:,1),aa(:,3),'--r') %aa(:,1)表示取aa的第一列,仿真时间 %aa(:,2)表示取aa的第二列,示波器的输入一 %aa(:,3)表示取aa的第三列,示波器的输入二 %--r表示曲线2显示的形式和颜色,这里是(red) set(curve(1),'linewidth',3) %设置曲线1的粗细 set(curve(2),'linewidth',3) %设置曲线2的粗细 legend('Fuzzy','PID') %曲线名称标注 xlabel('仿真时间(s)') %X坐标轴名称标注 ylabel('幅值') %Y轴坐标轴标注 title('Fuzzy Control VS PID') %所画图的名称 grid on %添加网格 运行上述命令后即可以看到用MATLAB命令画出的图形了,你可以在图形出来之后继续进行编辑。

使用示波器进行信号的频谱分析(FFT分析)

检查波形的频率成分能够揭示出在普通的示波器图形中难以察觉的重要信息。例如,在标准的波形图上(图1)可能看不出波形的失真或对称性方面的问题。但是只要看一下波形的频率成分(图2)那些问题就很明显了。 在过去,观察波形的频率成分需要 有频谱分析仪,还要掌握仪器的使用技 能。现在,对于深入的频率分析依然需 要这样。但是,很多基本的频率分析可 以用泰克公司TDS3000这样的数字荧 光示波器(DPO)来做。 为了能够观察波形的频率成分,泰 克TDS3000系列具有模块化的FFT(傅 立叶变换)能力。FFT实际上显示的是 波形的频率成分。这本应用笔记将介绍 TDS3000系列FFT频率图的基本知识, 频率图的含义和使用方法。 波形的基本构成 要了解FFT频率图,就要首先了解 波形及其基本构成。波形又区分为周期 性波形和非周期性波形。为了简单起

见,我们先从周期性波形开始。 周期性波形基础。周期性波形是按照一定的时间间隔或周期多次重复出现的波形。正弦波、方波和三角波都是常见的周期性波形。 按照傅立叶的理论,所有的周期性波形都是由一组特定的正弦波组成的。其中的基本正弦波也叫基波,其频率与该波形的频率相同。例如,1千赫兹方波的基本正弦波的频率也是1千赫兹。同样,1千赫兹三角波的基本正弦波的频率也是1千赫兹。从本质上说,基波是波形中最重要的频率成分,它决定了波形的频率或重复周期。 在所有的非正弦周期性波形中,与基本成分同时存在的还有谐波。谐波是频率为基波频率整倍数的正弦波。例如,1千赫兹方波的三次谐波是3千赫兹的正弦波,而五次谐波为5千赫兹的正弦波,依此类推直至无限。 除了具有特定的频率之外,周期性 波形的基波和谐波还具有特定的振幅 和相位关系。通过这些关系将基波和谐 波叠加在一起,就形成了特定的波形。 这一点在图3中有进一步的说明,图中 显示了一个方波的前五个频率成分相 加在一起。 注意图3中合成的波形并不是一个 准确的方波。这是由于所加入的谐波还 不够多。若再加入更高次的谐波,所得 波形的过渡会更陡峭波角更直,波顶和 波底则更平坦。 从理论上说,需要所有的谐波(直 到无限次)才能形成一个理想的方波或 者任何其他的非正弦波形。但实际上一 切波形的带宽都是有限的,也就是说,

汽车LIN总线信号测量及波形分析-示波器

示波器测量汽?LIN总线信号及波形分析 汽??络通信中除了CAN的通信?式外,还有另外?种低成本通信?式——LIN系统。它的英?是“Local Interconnect Network”,LIN总线基于UART/SCI(通?异步收发器/串?接?)的串?通信协议,主要?于智能传感器和执?器的串?通信,?上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。LIN特点是?作主从控制系统,?个主控系统可以带最多16个?系统,并且?系统只具备与主系统通信的功能,各个?系统之间?法通信,也不能与LIN?络之外的系统模块进?通信。 LIN?般应?于??控制系统,?如福特蒙迪欧致胜和克鲁兹的??电动玻璃控制系统就采?LIN控制。 我们这?以测量奥迪汽?LIN总线控制的?刷电机为例。 连接?条BNC转?蕉头线到示波器的通道?上。连接?根刺针到红??蕉头,刺?到?辆上的插头??的LIN总线数据信号端?上。

?蕉头的??接头接?个鳄?夹到蓄电池负极或良好的底盘接地上。 由于LIN总线?般最?值在12V左右,因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div,时基可以设置为500μs左右。然后打开示波器的解码菜单,进?LIN总线配置,选择与被测信号相匹配的波特率。调节总线阈值电平到波形显示范围内,就可以看到解码数据了。可以将触发?式改为总线解码触发,设置合适的帧ID来稳定波形。 如下图就是奥迪汽??刷电机LIN总线控制信号。

LIN总线波形是?个?波,代表着串?数据流?的?进制状态。所?的波形应该没有明显的变形和噪??刺。解码数据包以?六进制显示总线活动时的实时数据内容。“帧ID”显示颜?为??,上图中即是23,“数据”显示颜?为??,“校验和”显示颜?为绿?,如果校验和错误,以红?“E”显示。 如果?信息发送到LIN数据总线上(总线空闲)或者发送到LIN数据总线上的是?个隐性位,LIN总线信号上的最?值即隐性电平。 当传输显性位时,发送控制单元内的收发器将LIN数据总线接地。表现为LIN总线信号上的最?值,即显性电平。 LIN总线的信息格式由起始报?(信息标题)和应答(回应/信息内 容)两部分组成。

matlab的Simulink简介

Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具,是一种基于MATLAB的框图设计环境,是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包,被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速率系统,也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型,Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ,这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 Simulink;是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统,包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统,Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。. 构架在Simulink基础之上的其他产品扩展了Simulink多领域建模功能,也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。Simulink与MATLAB® 紧密集成,可以直接访问MATLAB大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。 丰富的可扩充的预定义模块库 交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图 以设计功能的层次性来分割模型,实现对复杂设计的管理 通过Model Explorer 导航、创建、配置、搜索模型中的任意信号、参数、属性,生成模型代码 提供API用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成 使用Embedded MATLAB?模块在Simulink和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法 使用定步长或变步长运行仿真,根据仿真模式(Normal,Accelerator,Rapid Accelerator)来决定以解释性的方式运行或以编译C代码的形式来运行模型 图形化的调试器和剖析器来检查仿真结果,诊断设计的性能和异常行为 可访问MATLAB从而对结果进行分析与可视化,定制建模环境,定义信号参数和测试数据 模型分析和诊断工具来保证模型的一致性,确定模型中的错误 平面连杆机构 英文名称: planar linkage mechanism

示波器CSV波形数据导入Matlab进行FFT分析

示波器C S V波形数据导入 M a t l a b进行F F T分析(总1 页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除

示波器CSV波形数据导入Matlab进行FFT分析 1,将CSV文件拖到workspace窗口,弹出的Import Wizard窗口中,点选“Next”,新窗口中选第二项“Create vectors from each column using column names”,点“Finish”。这时workspace出现2个向量“Volt”和“Second”。 说明:若此时选中“Volt”,右上角的绘图命令变成可选,点“plot(Volt)”则出现如图: 图中横坐标600表示示波器共记录了600个点,纵坐标为示波器的屏幕显示值(未乘探头倍率),因此问题在于改变横坐标为真实时间,改变纵坐标为真实值。结合示波器示数(可另存为图片格式备用)。 下面的步骤即是以Volt替换mdl文件生成的变量u,以便于使用mdl中的powergui的FFT工具进行分析。注意示波器采样点数600应与真实时间对应,并取时间上的600个时间点。纵坐标表示电压幅值,要显示为真实值时,则要考虑示波器探头倍率或示波器内部是否对采样波形进行了衰减,在程序中应予以对应。 具体可将波形在示波器上保存为wfm格式,实验结束后用示波器调出波形,调速为合适波形后,保持窗口不变,分别另存为图片格式和CSV数据格式,将CSV数据导入Matlab后,plot出来的图形与上述图片格式相对照,可知是否为真实时间与幅值。 可见,横坐标为120ms,纵坐标为10倍衰减后的值,在编程中应有相应体现。 2,打开forFFT.mdl,并运行仿真,完成后wordspace出现新的变量“u”和“tout”; Mdl文件中scope的设置已设置为保存波形名称为u,Structure with time格式,不限制最后5000个点。 由于powergui自带的FFT功能只能对该mdl文件中的scope保存的变量u 进行分析,以下考虑将u中的数据替换为示波器保存的数据,注意横坐标真实时间点数0~0.1198s,(间隔0.0002s包含两端共计600个点)与采样点数600相对应。 3,打开forFFT.m,并运行该文件,完成后出现FFT窗口如图: 4,选择要分析的波形的周期数(这里的周期数并不一定是标准意义上的同期),选择要显示的频谱展示范围,点“Display”;如果报错如图则原因是所要分析的波形周期数过大,而所需分析的波形频率设置过小,这两个值为反比关系。如图我的波形真实值是33.3Hz,所以Fundamental frequency应设置为33.3,如果出现以上报错,则应减小Number of cycles设置值。本次实验减小为3后,不再报错。理论上分析的周期数越大越准确。 其中,THD值描述波形的正弦化,该值越小则表示波形越接近正弦波,即波形的谐波含量越小。 5,想要对该结果进行进一步修改调速,则可以点击View->Property Editor进行调速,如改变横纵坐标名称、显示范围等。不需要调速则略过此步。 6,菜单栏中,点Edit->Copy Figure后,即可在word中进行粘贴。

用示波器测量汽车油门踏板传感器信号及波形分析

用示波器测量汽车油门踏板传感器 信号及波形分析 汽车的加速踏板位置传感器将踏板踩下的量(角度)转换 成电压信号,从而向发动机控制单元提供加速踏板实际开 启角度的信号。 其工作原理,是发动机控制单元供给加速踏板位置传感器 5V电压,传感器向发动机控制单元发出两路反映加速踏板位置的电压信号。在发动机启动时,加速路板未被踏下或 轻踏时,节气门在预设程序的控制下开启到一个固定位置,即发动机控制单元根据此信号进行启动控制。加速踏板位 置传感器共有两个类型:线性型的和霍尔元件型。 新型的发动机电控系统越来越多地采用全电子节气门,配 合全电子节气门需要有加速踏板位置传感器,通过这个传 感器把驾驶员的操作变成电压信号,此电压信号送给发动 机电脑后,发动机电脑输出驱动节气门电机工作的信号, 最终实现对发动机功率的控制。

加速踏板位置传感器设计在发动机室,由一根拉索连接到加速踏板处。该传感器内部由两个电位计组成,这两个电位计输出两路信号,这两路信号同时送入发动机电脑。发动机电脑同时监控这两个电压信号,如果这两个电压信号表达的节气门开度一致,则执行命令;如果不一致,则保护性地限制发动机加速。 我们来看下如何用示波器测量汽车油门踏板传感器信号: 连接一根BNC转香蕉头线到示波器的通道一上。连接一个黑色鳄鱼夹到测试线的黑色接头(负极)上,并将它连接到适当的接地点上。在正极上连接上一根刺针,刺入加速踏板传感器插头里的其中一条电位计连接线。

连接一根BNC转香蕉头线到示波器的通道二上。在正极上连接上一根刺针,刺入加速踏板传感器插头里另一条电位计连接线。如果有适当的汽车引出线,可用它来代替刺入的方法。 连接好后设置示波器通道一二的通道衰减比为1X,垂直档位为1V或者500mV,如果示波器有高低通功能,可以开启低通30KHz,时基打到500ms即可。有的示波器有内置汽车包软件,可以一键设置。

matlab simulink 的浮动示波器(floating scope)使用说明

浮动示波器(floating scope) 1.示波器的参数 " Number of axes" 项用于设定示波器的Y 轴数量,即示波器的输入信号端口的个数,其预设值为"1" ,也就是说该示波器可以用来观察一路信号,将其设为"2" ,则可以同时观察两路信号,并且示波器的图标也自动变为有两个输入端口,依次类推,这样一个示波器可以同时观察多路信号。 "Time range" (时间范围) ,用于设定示波器时间轴的最大值,这一般可以选自动(auto) ,这样X 轴就自动以系统仿真参数设置中的起始和终止时间作为示披器的时间显示范围。 第三项用于选择标签的贴放位置。 第四项用于选择数据取样方式,其中Decimation 方式是当右边栏设为"3" 时,则每3 个数据取一个,设为"5" 时,则是5 中取1 ,设的数字越大显示的波形就越粗糙,但是数据存储的空间可以减少。一般该项保持预置值"1" ,这样输入的数据都显示,画出的波形较光滑漂亮。如果取样方式选Sample time 采样方式,则其右栏里输入的是采样的时间间隔,这时将按采样间隔提取数据显示。该页中还有一项"Floating scope" 选择,如果在它左方的小框中点击选中,则该示波器成为浮动的示波器,即没有输入接口,但可以接收其他模块发送来的数据。 示波器设置的第二页是数据页,这里有两项选择。第一项是数据点数,预置值是

5000 ,即可以显示5000个数据,若超过5000 个数据,则删掉前面的保留后面的。也可以不选该项,这样所有数据都显示,在计算量大时对内存的要求高一些。如果选中了数据页的第二项"Save data to workspace" ,即将数据放到工作间去,则仿真的结果可以保存起来,并可以用MATLAB 的绘图命令来处理,也可以用其他绘图软件画出更漂亮的图形。 在保存数据栏下,还有两项设置,第一项是保存的数据命名(Variable name) ,这时给数据起一个名,以便将来调用时识别。第二项是选择数据的保存格式(Format) ,该处有3 种选择:Arrary格式适用于只有一个输入变量的情况;Structure with time 和Structure 这两种格式适用于以矢量表示的多个变量情况,并且前者同时保存数值和时间,后者仅保存数值。用Arrary 格式保存的变量,为了以后可以用MATLAB 命令重画,同时需要将时间也保存起来,这时可以在模型平台上调用一个Sources 模型库中的时钟模块(Clock) ,并将其连接一个示波器,用示波器的Save data to workspace 功能将时间作为一个变量同时保存起来。 2 . 图形缩放 在示波器窗口菜单上有3 个放大镜,分别可以用于图形的区域放大、X轴向和Y 轴向的图形放大。 3. 坐标轴范围 这可以在Scope 窗口的图形部分点击鼠标右键,在弹出的功能菜单中选择"axes properties…'" 项,则可以打开Y 轴范围限制的对话框。 4 浮动示波器(floating scope)

更好的观察波形,揭秘示波器四大捕获方式

更好的观察波形,揭秘示波器四大捕获方式 通常我们在Auto Setup 之后,波形就会出现在屏幕上,然后就可以进行测量分析了,但Auto Setup 并不能保证信号被高保真的捕获,高保真捕获信号是第一要素,否则后续的测量分析都没有意义了,那么我们如何才能更好的观 察波形呢,看完本文你就知道了。如何更好的观察波形,本质上就是对感兴趣 的点进行重点测量、分析,如何高保真的捕获波形,就要从示波器处理信号的 过程开始说起。信号经过示波器前端电路处理之后,来到ADC 进行模数转换,接下来便要进行信号的重构还原了,这里也就是本文的重点了,示波器的捕获 模式。一般有四种捕获方式,不同的捕获方式,适用于观察不同的信号。接下来,就示波器对采样点的处理方式,也就是示波器的捕获模式跟大家做一个简 要的介绍。标准捕获模式首先介绍的是标准捕获模式,在该模式下,示波器会对采集到的信号进行等间隔采样。标准捕获的工作模式也最大程度的保证了信号最原始的状态,对于大多数波形来说,使用该模式可产生最佳的显示效果,以下是ZDS2000 系列示波器默认捕获模式。峰值捕获模式接下来就是峰值捕获模式,看着名字就知道是什么意思了,就是采集一个采样间隔信号中的 最大值和最小值。在该模式下,可有效观察到偶尔发生的窄脉宽,在捕获高频率的毛刺方面非常实用,可获取信号的包络或可能丢失的窄脉冲,使用峰值 捕获模式会使波形显示的噪声比较明显。平均捕获模式第三个就是平均捕获模式了,这个名字也非常容易理解,就是采集N 屏信号,将它们在触发位置对其,然后做平均运算。使用平均捕获模式,在减小噪声同时保持了原有的带宽,将噪声滤除有利于对信号进行测量。适用于观测周期性重复信号,其滤波 效果提升了示波器的垂直分辨率。值得一提的是,平均捕获特别适合执行谐波 分析或电源质量分析。高分辨率捕获模式最后就是高分辨率捕获模式,打个

示波器测量波形浅析

示波器测量波形浅析 【摘要】用示波器的AC与DC档测量同一个波形,观察到不同的现象:一个观察到尖脉冲,另一个观察到脉冲方波,可见采用不同的耦合方式会影响到波形的测量结果。 【关键词】耦合方式;交流耦合;直流耦合 一、引言 现代科技的进步,为电路波形的测量与观察提供了先进的手段,用示波器对波形测量便是众多科技手段之一,它精确而又直观的测量为查找电路故障与电路的分析提供了强有力的保证。 进行波形测量时,我们通常是利用示波器的探头将信号连接到示波器的输入端子,数字示波器菜单上有三个选择:DC、AC与GND。通常来说,当你要观察的波形是含有直流的信号,或是频率极低的信号,这个开关应当置于“直流”位置,有DC标记;当你要观察的波形是交流信号,或是要观察信号中的交流分量,这个开关应当置于“交流”位置,有AC标记;当你不想让接在输入端子上的信号进入,就将这个开关置于“接地”位置,这在双输入端子的示波器上用得较多。 图1是示波器内部结构示意图,左上部分给出了耦合方式的选择示意图。 二、不同耦合方式下的波形 现在,我们从信号发生器送出一个小于10Hz的极低频矩形波连接到数字示波器的CH1、CH2端子,同时观察不同耦合方式下的波形。其中CH1端子选择DC方式,而CH2端子选择AC方式,得到如图2所示的波形对比。 可以观察到波形出现了很大的区别:AC耦合方式下得到一个正负相间的尖脉冲,而DC模式下依然是一个理想的矩形波;现在我们把信号发生器的矩形波频率改为6.4KHz,再重复前面的测量过程,可这次我们观察到两个端子的波形是相同的。是什么样的原因导致了这种区别? 三、示波器的频率响应 为何会出这两种完全不同的结果?这种现象与电路的结构与相关参数的大小有什么样的关系?看下面电路结构,AC耦合方式就相当于串联了一个电容,如图4所示。给示波器输入一个脉冲宽度为tw的方波脉冲信号。 1.低频信号输入(tw >>RC) 开始,输入电压由0突变成Vm时,这一瞬间C上还来不及累积电荷,因

相关文档
最新文档