控制工程基础学习笔记 一、概论 1.1基本概念 控制:由人或用控制装置使受控对象按照一定目的来动作所进行的操作。 输入信号:人为给定的,又称给定量。 输出信号:就是被控制量。它表征对象或过程的状态和性能。 反馈信号:从输出端或中间环节引出来并直接或经过变换以后传输到输入端比较元件中去的信号,或者是从输出端引出来并直接或经过变换以后传输到中间环节比较元件中去的信号。 偏差信号:比较元件的输出,等于输入信号与主反馈信号之差。 误差信号:输出信号的期望值与实际值之差。 扰动信号:来自系统内部或外部的、干扰和破坏系统具有预定性能和预定输出的信号。 1.2控制的基本方式 开环控制:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路的系统,称为开环控制系统。 闭环控制:系统的输出量对系统有控制作用,或者说系统中存在反馈回路的系统,称为闭环控制系统。 1.3反馈控制系统的基本组成 给定元件:用于给出输入信号的环节,以确定被控对象的目标值(或称给定值)。 测量元件:用于检测被控量,通常出现在反馈回路中。 比较元件:用于把测量元件检测到的实际输出值经过变换与给定元件给出的输入值进行比较,求出它们之间的偏差。 放大元件:用于将比较元件给出的偏差信号进行放大,以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象。 执行元件:用于直接驱动被控对象,使被控量发生变化。 校正元件:亦称补偿元件,它是在系统基本结构基础上附加的元部件,其参数可灵活调整,以改善系统的性能。 1.4对控制系统的性能要求 稳定性:指系统重新恢复稳态的能力。稳定是控制系统正常工作的先决条件。
快速性:指稳定系统响应的动态过程的时间长短。 准确性:指控制系统进入稳态后,跟踪给定信号或纠正扰动信号影响的准确度。 二、控制系统的动态数学模型 2.1 控制系统的运动微分方程 2.1.1 建立数学模型的一般步骤 用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤是: (1)分析系统的工作原理和信号传递变换的过程,确定系统和各元件的输入、输出量。 (2)从系统的输入端开始,按照信号传递变换过程,依据各变量所遵循的物理学定律,依次列写出各元件、部件动态微分方程。 (3)消去中间变量,得到一个描述元件或系统输入、输出变量之间关系的微分方程。 (4)写成标准化形式。将与输入有关的项放在等式右侧,与输出有关的项放在等式的左侧,且各阶导数项按降幂排列。 2.2 拉氏变换与反变换 2.2.1 拉普拉斯变换的定义 如果有一个以时间t 为自变量的实变函数f(t),它的定义域是t>=0,那么f(t)的拉普拉斯变换定义为 F(s)=L[f(t)]= 式中,s 是复变数, 称为拉普拉斯积分;F(s)是函数f(t)的拉普拉斯变换,它是一个复变函数,通常也称F(s)为f(t)的象函数,而称f(t)为F(t)的原函数;L 表示进行拉普拉斯变换的符号。 阶跃函数的拉氏变换 单位斜坡函数的拉氏变换为R(s)=1/s 2 指数函数at e 的拉氏变换 )()()0 e d st F s L f t f t t ∞ -=??????)()()0e d st F s L f t f t t ∞ -=?????? ()()[]? ∞ -?==0 dt e At t f L s R st ? ?∞ -∞-∞-+ =---=0 001 0)(|dt Ae s dt s Ae e s A t st st st 2 s A = []= = ? ∞ -0 dt e e e L st at at ()a s dt e t a s -= ? ∞ --1
/**画坦克1.0 */ import java.awt.Color; import java.awt.Graphics; import java.awt.event.KeyEvent; import java.awt.event.KeyListener; import java.awt.event.MouseEvent; import java.awt.event.MouseListener; import java.awt.event.MouseMotionListener; import java.awt.event.WindowEvent; import java.awt.event.WindowListener; import javax.swing.JFrame; import javax.swing.JPanel; public class MyTankGame extends JFrame { MyPanel mp=null; public static void main(String[] args) { MyTankGame mtk=new MyTankGame(); } public MyTankGame() { mp=new MyPanel(); this.add(mp);//把面板加入窗体 //注册监听 this.addMouseListener(mp); this.addKeyListener(mp); this.addMouseMotionListener(mp); this.addWindowListener(mp); this.setTitle("坦克大战");//窗体标题 this.setSize(600,400);//大小,宽,高(像素) this.setLocation(300,300);//显示位置。左边距,上边距 //禁止用户改变窗口大小 this.setResizable(false); this.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); this.setVisible(true);//显示 } } //我的面板 class MyPanel extends JPanel implements
HTML 一、HTML有关知识点 1.html介绍 html是一种标记语言,主要的用途是开发网页,使用html可以展现文字、图片、视频、声音,html是我们web开发(网站开发)。 2.html可以做什么 ?html可以编写静态网页 ?该静态网页可以包括文字、图像、动画、声音、表格、链接。从而构成一个个漂亮的网页 3.Html发展历史 4.Html的基本结构 5.是标记(也叫元素),标记的一般格式: <元素名[属性=“属性值”]>元素内容标签> 如果没有内容可以用:<元素名[属性=“属性值”]/> 6.Html实体标记 7.Html常用标记
size 是指显示大小Tp5开发规范 ThinkPHP5遵循PSR-2命名规范和PSR-4自动加载规范,并且注意如下规范: 目录和文件 ?目录使用小写+下划线; ?类库、函数文件统一以.php为后缀; ?类的文件名均以命名空间定义,并且命名空间的路径和类库文件所在路径一致; ?类文件采用驼峰法命名(首字母大写),其它文件采用小写+下划线命名; ?类名和类文件名保持一致,统一采用驼峰法命名(首字母大写); 函数和类、属性命名 ?类的命名采用驼峰法(首字母大写),例如User、UserType,默认不需要添加后缀,例如UserController应该直接命名为User;?函数的命名使用小写字母和下划线(小写字母开头)的方式,例如get_client_ip; ?方法的命名使用驼峰法(首字母小写),例如getUserName; ?属性的命名使用驼峰法(首字母小写),例如tableName、instance; ?以双下划线“__”打头的函数或方法作为魔术方法,例如__call和__autoload; 常量和配置 ?常量以大写字母和下划线命名,例如APP_PATH和THINK_PATH; ?配置参数以小写字母和下划线命名,例如url_route_on和url_convert; 数据表和字段
?数据表和字段采用小写加下划线方式命名,并注意字段名不要以下划线开头,例如think_user表和user_name字段,不建议使用驼峰和中文作为数据表字段命名。 应用类库命名空间规范 应用类库的根命名空间统一为app(不建议更改,可以设置app_namespace配置参数更改,V5.0.8版本开始使用APP_NAMESPACE常量定义); 例如:app\index\controller\Index和app\index\model\User。 注释 类、方法、函数必须添加注释,注释以/****/为准 行注释统一单独一行,以//为准。
循序渐进学从入门到精通 Java韩顺平笔记 第1讲内容介绍.项目演示.原理剖析 1. 课程包括:java面向对象编程,java图形界面,java数据库编程,java文件i/o流,java网络编程,java的多线程 2. Java历史:1990 sun 启动绿色计划 1992 创建 oak语言— > java 1994 gosling 参加硅谷大会演示java功能震惊世界 1995 sun 正式发布java第一个版本,目前最新的是jdk7.0 3. java开发工具:记事本,jcreator,jbuilder,netbean,eclipse 4. jdk包括:jre(java运行环境) java的工具:编译器javac.exe解释执行器java.exe java的类库:3600多个,常用的150多个 5. 第一个程序: //功能:显示―HelloWorld‖ //public:表示类是公共的,一个文件中只有一个public类 //class:表示这个是一个类 //HelloWorld:类名(公共类的类名,必须和文件名一样) public class HelloWorld { //一个主函数,程序的入口 public static void main (String args[]) { //执行语句 System.out.println("helloWorld!"); } } 6. Java源程序(.java文件)——>java字节码文件(.class文件)——>由解释执行器(java.exe)将字节码文件加载到java虚拟机(jvm)——>字节码文件(.class)就会在java虚拟机中执行l,average); } } 第2讲变量.数据类型 1. 在java里面int占4个字节,long占8个字节 2. Java基本数据类型: 整数:(byte一个字节:-128---127 int四个字节:-2147483648---+2147483647 short两个字节:-32768---+32767 long八个字节:)
韩顺平2011玩转oracle10g视频教学课堂笔记(完整版) 顺平j2ee系列教程--玩转oracle10g学习笔记 引言: 数据保存问题? 可使用文件保存和数据库保存。 使用文件保存数据存在几个缺点: 1、文本的安全性问题; 2、文件不利于查询和对数据的管理; 3、文件不利于存放海量数据; 4、文件在程序中控制不方便。 为解决数据保存问题,专家们设计出更加利于管理数据的东东--数据库(本质就是一个软件),它能更有效的管理数据。数据库是衡量一个程序员水平的重要指标。 数据库 1、数据库的本质就是一款软件,这个软件专门用于管理和维护数据; 2、数据存放在数据库中。 数据库服务器、数据库和表的关系 所谓安装数据库服务器,只是在机器上装了一个数据库管理程序,这个管理程序可以管理多个数据库,一般开发人员会针对每个应用创建一个数据库。 为了保存应用中实体的数据,一般会在数据库创建多个表,以保存程序中实体的数据。 数据库服务器、数据库和表的关系如图所示:
为什么选择oracle--性能优越 概述:目前主流数据库包括 微软: sql server和access 瑞典MySql: AB公司mysql ibm公司: db2(处理海量) 美国Sybase公司: Sybase ibm公司: informix 美国oracle公司: oracle 做项目时应当如何选择数据库? 1、标的(项目预算); 2、功能的要求; 3、并发数(多少人用); 4、安全、稳定性。 5、操作系统(unix[solaris,freeBSD,aix,hp unix]/linux/window) oracle数据库的认证 oca(oracle certified associate)初级认证 ocp(oracle certified professional)中级认证 ocm(oracle certified master)高级认证 oracle10g安装步骤: 1、安装文件 2、把10201_database_win32.zip文件copy到没有中文的路径下 3、检查服务选项,确定本机没有安装过oracle数据库,如果有则卸载 4、将压缩包解压后,双击setup.exe文件进行安装。 说明:建议大家自己建立一个文件目录,比如d:/hsporacle/oracle,然后把数据库安装到
基于JavaSocket网络编程的山寨QQ 基于J a v a S o c k e t网络编程的山寨Q Q 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
基于Java Socket 网络编程的山寨QQ (学习韩顺平老师的视频整理出的笔记) 内容含盖: 1.Java 面向对象编程 2.界面编程 3.网络编程 4.多线程 5.文件I/O操作 6.数据库操作 一、网络基础 TCP/IP协议 Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写,中译名为传输控制协议/因特网互联协议,又名网络通讯协议,是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础,由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网,以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构,每一层都呼叫它的下一层所提供的网络来完成自己的需求。通俗而言:TCP负责发现传输的问题,一有问题就发出信号,要求重新传输,直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台电脑规定一个地址。
二、端口 端口详解 在开始讲什么是端口之前,我们先来聊一聊什么是 port 呢?常常在网络上听说『我的主机开了多少的 port ,会不会被入侵呀!?或者是说『开那个 port 会比较安全?又,我的服务应该对应什么 port 呀?呵呵!很神奇吧!怎么一部主机上面有这么多的奇怪的port 呢?这个 port 有什么作用呢? 由于每种网络的服务功能都不相同,因此有必要将不同的封包送给不同的服务来处理,所以啰,当你的主机同时开启了FTP与 WWW 服务的时候,那么别人送来的资料封包,就会依照 TCP 上面的 port 号码来给 FTP 这个服务或者是 WWW 这个服务来处理,当然就不会搞乱啰!(注:嘿嘿!有些很少接触到网络的朋友,常常会问说:咦!为什么你的计算机同时有 FTP、WWW、E-Mail 这么多服务,但是人家传资料过来,你的计算机怎么知道如何判断?计算机真的都不会误判吗?!现在知道为什么了吗?!对啦!就是因为 port 不同嘛!你可以这样想啦,有一天,你要去银行存钱,那个银行就可以想成是主机,然后,银行当然不可能只有一种业务,里头就有相当多的窗口,那么你一进大门的时候,在门口的服务人员就会问你说:"嗨!你好呀!你要做些什么事?"你跟他说:"我要存钱呀!",服务员接着就会告诉你:喝!那么请前往三号窗口!那边的人员会帮您服务!这个时候你总该不会往其它的窗口跑吧?! ""这些窗口就可以想成是port 啰!所以啦!每一种服务都有特定的 port 在监听!您无须担心计算机会误判的问题呦! ) ·每一个 TCP 连接都必须由一端(通常为 client )发起请求,这个 port 通常是随机选择大于 1024 以上(因为0-1023有特殊作用,被预定,如FTP、HTTP、SMTP等)的port 号来进行!其 TCP 封包会将(且只将) SYN 旗标设定起来!这是整个联机的第一个封包;
韩顺平java作业 1、做一个加法器,计算他们的和; 2、做一个减法器,计算他们的差; 3、做一个乘法器,计算他们的积; 4、做一个除法器,计算他们的商(和余数) 目的:变量定义、初始化、赋值;运算符和表达式;输出语句。 5、打印5行8列星号 6、打印半金字塔(先打印空格,在打印星号) 7、打印金字塔 8、已知掌上游戏机一台320元,mp3一台260元,公司举行抽奖,公司有18人,一等奖 游戏机,二等奖mp3,购入5台游戏机,13台mp3。问总价是多少,公司实际平均给每人花费了多少钱(4980 276.6666) 9、掌上游戏机一台X元,mp3一台Y元(X,Y由用户输入),公司举行抽奖,公司有30人, 一等奖游戏机5台,二等奖mp313台。问总价是多少,公司实际平均给每人花费了多少钱。 10、10、已知掌上游戏机一台320元,mp3一台260元,公司举行抽奖,公司有30人, 一等奖游戏机X台,二等奖mp3Y台(X,Y由用户输入)。问总价是多少,公司实际平均给每人花费了多少钱。 11、输出九九乘法表,要求行列对齐 12、请使用三个整形变量完成如下功能: 用户输入两个整数值; 计算两数的和,输出此和; 求出两数的平均值,输出平均值(整数即可); 求出平均数>第二个数的关系表达式的值,输出此值; 用第一个数减去上边关系表达式的值,得到他们的差,输出差; 存储第二个数的变量累乘上式的结果,输出次变量的当期值; 存储第一个数的变量累加第二个变量,输出第一个变量的当前值。 测试:输入3 5 得到的分别是:8 4 0 3 15 18 13、渔夫出海打渔,收货若干(36): 渔夫卖掉一半的鱼,然后送给隔壁的海伦3条; 渔夫又卖掉了剩下的鱼的三分之二,自己又吃了一条; 海伦来看渔夫,渔夫家里还剩四条。问他那天打了多少鱼? 14、有一个猴子摘了一堆桃子,当即吃了一半,可是桃子太好吃了,她又多吃了一个, 第二天他把第一天剩下的桃子吃了一半加一个,就这样到第十天早上她只剩下一个桃子,问他一共摘了多少个桃子(1534) 15、计算1+2+3+。。。。+20=?思考如果让用户输入一个整数N,计算累加和: 1+2+3+```+n=? 16、丢手帕问题 17、一元多项式的求和 (1)一元多项式的表示问题,对于任意一个一元多项式: F(x)=a0+a1*X+…+an*xn 可以抽象为一个由系数,指数对构成的线性表,且线性表中各元素的指数项是递 增的:A={ (a0,0),(a1,1),(a2,2),….(an,n)} (2)用一个单链表表示上述线性表,节点结构为:
控制工程基础学习笔记 控制工程基础学习笔记
控制工程基础学习笔记 一、概论 1.1基本概念 控制:由人或用控制装置使受控对象按照一定目的来动作所进行的操作。 输入信号:人为给定的,又称给定量。 输出信号:就是被控制量。它表征对象或过程的状态和性能。 反馈信号:从输出端或中间环节引出来并直接或经过变换以后传输到输入端比较元件中去的信号,或者是从输出端引出来并直接或经过变换以后传输到中间环节比较元件中去的信 号。 偏差信号:比较元件的输出,等于输入信号与主反馈信号之差。 误差信号:输出信号的期望值与实际值之差。 扰动信号:来自系统内部或外部的、干扰和破坏系统具有预定性能和预定输出的信号。 1.2控制的基本方式 开环控制:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路的系统,称为开环控制系统。
闭环控制:系统的输出量对系统有控制作用,或者说系统中存在反馈回路的系统,称为闭环控制系统。 1.3反馈控制系统的基本组成 给定元件:用于给出输入信号的环节,以确定被控对象的目标值(或称给定值)。 测量元件:用于检测被控量,通常出现在反馈回路中。 比较元件:用于把测量元件检测到的实际输出值经过变换与给定元件给出的输入值进行比较,求出它们之间的偏差。 放大元件:用于将比较元件给出的偏差信号进行放大,以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象。 执行元件:用于直接驱动被控对象,使被控量发生变化。 校正元件:亦称补偿元件,它是在系统基本结构基础上附加的元部件,其参数可灵活调整,以改善系统的性能。 1.4对控制系统的性能要求 稳定性:指系统重新恢复稳态的能力。稳定是控制系统正常工作的先决条件。
韩顺平servlet笔记(个人总结版) 第一课 第二课tomcat 简单模拟
package com.my.first; import java.io.*; import https://www.360docs.net/doc/cc15091496.html,.*; publicclass Mytomcat { /** * @param args */ publicstaticvoid main(String[] args) throws Exception { ServerSocketss = new ServerSocket(9999); Socket s = ss.accept(); System.out.println("在9999上等待。。。"); OutputStreamos =s.getOutputStream(); BufferedReaderbr = new BufferedReader(new FileReader("f:\\hello.html")); String str=""; while((str = br.readLine())!=null){ os.write(str.getBytes()); } br.close(); os.close(); s.close(); // ss.close(); } } 在浏览器中输入 http://localhost:9999 就会出现“hello world” 第三课 启动tomcat 各种问题总结
第四课
第五课 虚拟目录 如在f盘存放着各种web应用,但是空间不够了,这是我在d盘弄个文件当做该web应用的文件。但是要在server.xml中指定一下。 步骤:1、在那个磁盘下建立“f:\web2”,并建立相关的资源文件 2、在server.xml中配置 ps: path中的“/web2”是什么,在地址中就输入什么。 http://localhost:8080/web2/hello2.html context 能配置的属性 path、docBase、reloadable(有改变就重启tomcat)、unpackWAR
控制工程基础笔记 控制工程基础 第一章 一、自动控制:无人参与的情况下,利用外加的设备或装置(控制装置或控制口),使机器、设备或装置(控制装置或控制口),使机器、设备或生产过程(被控对象)的某个工作状态或参数(被控量)自动地按照预定的规律运行。 二、自动控制系统:将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机总体。开环控制系统:结构简单,便宜;无反馈;稳定性强;抗干扰能力弱。 闭环控制系统:结构复杂,昂贵;有反馈;稳定性差;抗干扰能力强。 自动控制的三种控制方式: 1、开环控制:控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,系统中无反馈。 2、闭环控制:系统中有反馈。 3、复合控制:按偏差控制和扰动控制相结合的控制方式。 反馈控制系统的基本组成:给定元件、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件。 输入信号:r(t) 输出信号:c(t) 偏差信号:e(t) 误差信号:ε(t) 扰动信号:n(t) 前向通道:信号从输入端沿箭头方向到达输入端的传输通道 主通道:前向通道可以由多个,其中有一个是主通道。 主反馈:从输出端到输入端的反馈。 反馈通道:与前向通道信号传递方向相反的通道。 局部反馈:从中间环节到输入端或从输出端到中间环节的反馈。 恒指控制系统 一、按给定信号的特征分类随动控制系统 程序控制系统 二、按系统的数学描述分类: 1》线性系统:当系统各元件输入、输出特性是线性特性,系统的状态和性能可以用线性微分方程描述。 2》线性定常系统:若描述系统的微分方程系数是不随时间而变化的常数。 3》线性时变系统:若微分方程的系数为时间的函数。 4》非线性系统:系统中只要存在一个非线性特性的元件,系统就由非线性方程来描述。 按系统传递信号的性质分类:1,连续系统2,离散系统 按系统输入与输出信号的数量分类: a.单输入单输出系统 b.多输入多输出系统 按微分方程的性质分类:a,集中参数系统b,分布参数系统 对控制系统的性能要求:1-稳定性(首要条件)2-快速性3-准确性 第三章 传递函数定义:单输入单输出线性定常系统在零初始条件下,输出量的拉式变换与其输入量的拉氏变换之比。 传递函数性质: (1)传递函数只取决于系统和元件的结构和参数,与外作用及初始条件无关。 (2)传递函数只适用于线性定常系统,因为它是由拉氏变换而来的,而拉氏变换是一种线
JAVA 使用SQL SERVER 2014 EXPRESS JAVA 使用SQL SERVER 2014 EXPRESS 这不是一个专家文档,作者在JAVA和SQL SERVER 方面都是菜鸟。本文仅仅记录了作者在学习用JAVA访问SQL SERVER 2014 EXPRESS 中的经过,通过学习系统文档和网络上的文档,最终成功以JDBC:ODBC 和 JDBC 两种方法访问SQL SERVER 2014 EXPRESS。 1:使用JDBC:ODBC 方法 这个方法学自韩顺平的“Java从入门到精通”视频。由于他的课程比较早,里面的JAVA和SQL SERVER 都比较早,所以要略作修改。具体操作方法可以看他的视频。 我的软件环境是: 1.Win7 x64 English 2.Eclipse IDE for Java Developers Version: Kepler Service Release 2 3.Jre7 4.Jre8 (default) 执行语句是: 1.Class.forName("sun.jdbc.odbc.JdbcOdbcDriver"); 2.Connection ct=DriverManager.getConnection("jdbc:odbc:LearnSQL1"); 当执行第一句装载驱动的时候出来问题,通过网上找原因,最后确认是最新的jr8 不支持。改成jr7就一切OK了。 2:使用JDBC 方法 这个方法同样这个方法学自韩顺平的“Java从入门到精通”视频。不过不知是他当年不需要,还是忽律了部分没讲,仅仅按照他讲的是装载不了驱动的。经过学习,特别是百度文库中“周红花0”的文档“Eclipse 连接 SQL Server 2012数据库 (支持jre1.7)”(以下简称周或周文),成功的完成任务。大部分的操作来着于周的文档,在他的基础上略作修改,在作者的机器上成功运行,不知在其他机器上能否一次成功 。 1.SERVER 授权 如周所说,要用 SQL Server and Windows Authentication mode 方式,否则会错。修改授权登陆方式请看周文中的链接。 2.安装、配置SQL SERVER 大部分同周文,有如下不同。 1:协议名称不同
韩顺平html+css+js之JS笔记 韩顺平html+css+js 之JS笔记 Javascript的基本介绍 ?JS是用于WEB开发的脚本语言: ?脚本语言是什么: ?脚本语言不能独立使用,它和HTML/JSP/PHP/https://www.360docs.net/doc/cc15091496.html,配合使用 ?脚本语言也有自己的变量,函数,控制语句(顺序,分支,循环) ?脚本语言实际上是解释性语言(即在执行时直接对源码进行执行) ?Java程序.java→.class→jvm , js→浏览器(js引擎来解释执行) ?Js在客户端(浏览器)执行 ?因为js是由浏览器来执行的,因此这里有个问题,不同类型的浏览器可能对js的支持不一样。
New Document 案例:1 需求:打开网页后,显示hello !
New Document 问题: ?js的位置可以随意放 ?js必须使用 ?在一个html文件中(JSP/PHP/https://www.360docs.net/doc/cc15091496.html,)可以出现多对(script)片段,浏览器会按照先后顺序一次执行 案例2:Hello world程序改进 ?如何定义变量: ?如何运算: New Document ?Js的变量类型是怎样决定的 1) Js是弱数据类型语言,即:在定义变量侍候,统一使用var表示,甚至可以去点var这 个关键字 2) Js中的变量的数据是由js引擎决定的 Var name=”shunping”; //name是字符串 Var kk=2 //kk是数字 Name=234; //这事name自动变成数 ?Js的命名规范(函数/变量): 1) 使用大小写字母,数字,$可以命名 2) 不能以数字打头 3) 不能使用js保留字和关键字(即java里的关键字) 4) 区分大小写 5) 单行注释:// 6) 多行注释:/*…….*/ 韩顺平JS第三讲韩顺平Spring笔记 ①spring是什么? struts 是 web 框架 (jsp/action/actionfrom) hibernate 是 orm框架,处于持久层. spring 是容器框架,用于配置bean,并维护bean之间关系的框架 ?spring中有一个非常概念: bean (是java中的任何一种对象javabean/service/action/数据源./dao, ioc(控制反转inverse of control) di( dependency injection 依赖注入) ?画一个框架图 快速入门 开发一个spring项目. 1.引入spring的开发包(最小配置该包把常用的jar都包括, 还要写日志包 2.创建spring的一个核心文件 , [hibernate有核心 struts核心文件 ], 该文件一般 放在src目录下,该文件中引入 xsd文件: 可以从给出的案例中拷贝一份. 3.配置bean
韩顺平 4.在中,我们怎么使用 到spring 的applicationContext对象(容器对象) ApplicationContext ac=new ClassPathXmlApplicationContext(""); UserService us=(UserService) ("userService"); (); 5.细节讨论? 传统的方法和使用spring的方法 5.1使用spring ,没有new 对象,我们把创建对象的任务交给spring框架 5.2spring的运行原理图: 我们再看spring 对上面案例总结: spring实际上是一个容器框架,可以配置各种bean(action/service/domain/dao),并且可以维护bean与bean的关系,当我们需要使用某个bean的时候,我们可以getBean(id),使用即可. ioc是什么? 答:ioc(inverse of controll ) 控制反转: 所谓控制反转就是把创建对象(bean),和维护对象(bean)的关系的权利从程序中转移到spring的容器,而程序本身不再维护. DI是什么? 答: di(dependency injection) 依赖注入: 实际上di和ioc是同一个概念,spring设计者认为di更准确表示spring核心技术
韩顺平java从入门到精通视频教程(全94讲)学习笔记整理(齐全) java平台 1、J2SE java开发平台标准版 2、J2EE java开发平台企业版 java程序需要在虚拟机上才可以运行,换言之只要有虚拟机的系统都可以运行java程序。不同系统上要安装对应的虚拟机才可以运行java程序 开发步骤 1、编写源文件 (.java) 2、编译源文件为类文件(.class)可用J2SE或J2EE编译 3、在虚拟机上运行 注释 //单行注释 /* */多行注释 java内容介绍 java编程可以分成三个方向: 1、java se (j2se)桌面开发 java中的基础中的基础 2、java ee (j2ee)web开发 3、java me (j2me)手机开发 java se课程介绍 java面向对象编程(基础) java图开界面开发 java数据库编程 java文件io流编程 java网络编程 java多线程编程 java ee基础1 java面向对象编程--数据库编程-->java se java 基础2 html--css--javascript-->div+css java ee中级部分 Servlet--Jsp-->mvc模式 java ee高级部分 Struts--Ejb--Hibernate--Spring--Ajax(ext,dw2)-->ssh框架 java之父gosling 1990 sun启动绿色计划 1 | 445
1992 创建oak语言-->java 1994 gosling参加硅谷大会演示java功能,震惊世界 1995 sun正式发布java第一个版本,目前最新是jdk7.0 java开发工具 记事本、(jcreator、jbuilder退出舞台了)、netbean、eclipse 如何选择开发工具 先选择记事本,对java有一定了解后再使用eclipse高级开发工具 为什么呢? 1、更深刻的理解java技术,培养代码感 2、有利于公司面试 java语言的特点 1、java语言是简单的 2、java语言是面向对象的 3、java语言是跨平台(操作系统)的[即一次编译,到处运行] 4、java是高性能的 java第一个程序hello.java 运行java程序要安装和配置jdk jdk是什么? 1、jdk全称java dvevlopment kit中文java开发工具包 2、jdk是sun公司开发的 3、jdk包括jre(java runtime envirnment)java运行环境、一堆java工具和java基础的类库(类共3600左右,常用类在150个左右) 4、可以在https://www.360docs.net/doc/cc15091496.html,下载 **开发安装jdk,用户执行需要安装jre 配置JDK 添加环境变量即可 windows下配置jdk 在计算机属性--高级设置--环境变量--添加PATH将JDK所在路径指定即可。多个环境变量设置时需要用;号进行隔开 1、编写第一个hello.java //注释 (解释) 作者: //功能:在控制台显示"hello" //日期:2013.11.28 //public:表示这个类是公共的,一个java文件中只能有一个public类 //class:表示这是一个类 //hello:类名(公共类的类名必须和文件名一致) public class hello{ 2 | 445
tp5入门开发手册笔记 tp5入门开发手册笔记
一:基础1. 2.
3. E:\wamp64\www\tp5\public/.. 进入了public的上一级目录该路径相当于E:\wamp64\www\tp5\ 4.
5.默认的应用目录结构,下面只有一个index模块 ├─application 应用目录(可设置) │ ├─index 模块目录(可更改) │ │ ├─config.php模块配置文件 │ │ ├─common.php模块公共文件 │ │ ├─controller 控制器目录 │ │ ├─model 模型目录 │ │ └─view 视图目录 │ │ │ ├─command.php命令行工具配置文件 │ ├─common.php应用公共文件
│ ├─config.php应用配置文件 │ ├─tags.php应用行为扩展定义文件 │ ├─database.php数据库配置文件 │ └─route.php路由配置文件 6.千万不要在public目录之外的任何位置放置资源文件,包括application目录。 7. 二:URL访问和定义路由 1. http://domainName/index.php/模块/控制器/操作 2.
3 参数传入 控制器方法会自动获取URL地址中的同名参数值作为方法的参数值,而且这个参数的传入顺序不受URL参数顺序的影响。(默认情况下,不按顺序绑定参数) 4 针对路由(访问url)的处理是web服务器的事 5 在路由定义文件(application/route.php)里面添加一些路由规则,可以简化路由。 6 生成url 使用助手函数 url('blog/read', 'name=thinkphp');
java开发实习报告 郑州轻工业学院 校外实习报告实习名称:软件工程实践 院(系):软件学院 姓名:张婷婷 专业班级:软件工程(卓越计划)12-1 学号:541 校外指导教师:郭苗 校内指导教师:赵晓君 实习单位:昆山杰普软件科技有限公司 成绩: 2015-2016学年第1学期
目录 第一部分实习概括 第二部分实习内容 1.1学习生活........................................... 1.1.1coreJava学习.................................... 1.1.2数据库学习...................................... 1.1.3Javaweb学习..................................... 1.2面试与就业......................................... 2公司实习 ................................................ 2.1工作环境........................................... 2.2工作情况........................................... 3公司项目总结 ............................................ 3.1项目功能实现....................................... 3.2功能模块完善....................................... 3.3测试与上线......................................... 4生活感想 ................................................ 5实习感想 ................................................
单片机复习笔记 第一章微型计算机与单片机基础知识 1、计算机的组成五个部分:运算器、控制器、存储器、输入和输出设备。 2、早期的冯若依曼计算机在结构上以运算器为中心,现在以存储器为中心。 3、CPU 的作用:能够理解由二进制代码组成的指令与数据。不断地从内存中读取指令与数据,进行算术和逻辑运算,移动数据及控制输入输出设备工作。 CPU包括控制器、运算器和寄存器组。 4、内存的作用:在计算机工作时存放程序和数据。 5、RAM中的堆栈的特点:先进后出。 堆栈的用途:保护断点和断点环境。 6、BCD码的转换: BCD码(Binary Coded Decimal)二—十进制 8421BCD:4位二进制表示一位十进制(0~9) 例如:x,y为4位的BCD码 ①当0≤x+y≤9时,不调整 ②当10≤x+y<15时,调整 ③当x+y>15时,调整 例:x、y均为4位的二进制数 (1)当0<=x+y<=9时,不调整 (2)当10,=x+y<15时,则加六调整 (3)当x+y>=15时,则加六调整 7、前向通道系统(采集数据) 单片机应用系统具备的三个子系统:后向通道系统(回控) 人机接口 第二章MCS—51系列单片机硬件结构(重点) 1.内部的基本结构 1、单片机的组成的八个部分:CPU、时钟电路、片内数据存储器、片内程序存储器、并行接口、串行接口、中断系统、定时/计数器。 2.外部引脚
80C51单片机芯片中的40个引脚: 并行接口引脚32个(8*4=32)、接电源的2个、时钟引脚2个、4个控制引脚(EA 、PSEN 、ALE 、RST ) RST (9):复位信号输入。 (29):片外ROM 的读信号。 ALE (30):低8位地址信息的所存信号。 (31):(低电平有效)为1时,表示使用片内ROM 。为0时表示使用片外的ROM 。 2.3单片机的CPU 程序状态字寄存器PSW(Program State W ord)(8位,字节地址D0H ,是可位寻址) CY(进进位)=C8,当CY=1时集体问题具体分析。 AC (辅助进位,半进位):低四位是否向高四位进位 OV (overflow ,溢出位)=C8与C7异或。当OV=1时,意味着运算错误。 P (奇偶位):运算结果“1”的个数为偶数时P=0,否则p=1。 RS1、RS2:定义使用哪个工作寄存器。 例2.1 将两个无符号的8位二进制数11101101和10001001相加,结果保存在累加器A 中。已知在运算前OV=0,选择第0组寄存器,用户标志位为F0=0,F1取0。请求出此加法运算结束后,PSW 寄存器各标志位的值。 解: 1 1 1 0 1 1 0 1 CY=C8=1 + 1 0 0 0 1 0 0 1 AC=C4=1 ───────── OV=C8异或C7=1异或 0=1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 P=1 所以PSW :11000101 3.CPU 的工作时序 用户标志位 用户标志位