韩顺平 web 开发手册 完整版

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控制工程基础学习笔记(DOC)

控制工程基础学习笔记 一、概论 1.1基本概念 控制:由人或用控制装置使受控对象按照一定目的来动作所进行的操作。 输入信号:人为给定的,又称给定量。 输出信号:就是被控制量。它表征对象或过程的状态和性能。 反馈信号:从输出端或中间环节引出来并直接或经过变换以后传输到输入端比较元件中去的信号,或者是从输出端引出来并直接或经过变换以后传输到中间环节比较元件中去的信号。 偏差信号:比较元件的输出,等于输入信号与主反馈信号之差。 误差信号:输出信号的期望值与实际值之差。 扰动信号:来自系统内部或外部的、干扰和破坏系统具有预定性能和预定输出的信号。 1.2控制的基本方式 开环控制:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路的系统,称为开环控制系统。 闭环控制:系统的输出量对系统有控制作用,或者说系统中存在反馈回路的系统,称为闭环控制系统。 1.3反馈控制系统的基本组成 给定元件:用于给出输入信号的环节,以确定被控对象的目标值(或称给定值)。 测量元件:用于检测被控量,通常出现在反馈回路中。 比较元件:用于把测量元件检测到的实际输出值经过变换与给定元件给出的输入值进行比较,求出它们之间的偏差。 放大元件:用于将比较元件给出的偏差信号进行放大,以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象。 执行元件:用于直接驱动被控对象,使被控量发生变化。 校正元件:亦称补偿元件,它是在系统基本结构基础上附加的元部件,其参数可灵活调整,以改善系统的性能。 1.4对控制系统的性能要求 稳定性:指系统重新恢复稳态的能力。稳定是控制系统正常工作的先决条件。

快速性:指稳定系统响应的动态过程的时间长短。 准确性:指控制系统进入稳态后,跟踪给定信号或纠正扰动信号影响的准确度。 二、控制系统的动态数学模型 2.1 控制系统的运动微分方程 2.1.1 建立数学模型的一般步骤 用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤是: (1)分析系统的工作原理和信号传递变换的过程,确定系统和各元件的输入、输出量。 (2)从系统的输入端开始,按照信号传递变换过程,依据各变量所遵循的物理学定律,依次列写出各元件、部件动态微分方程。 (3)消去中间变量,得到一个描述元件或系统输入、输出变量之间关系的微分方程。 (4)写成标准化形式。将与输入有关的项放在等式右侧,与输出有关的项放在等式的左侧,且各阶导数项按降幂排列。 2.2 拉氏变换与反变换 2.2.1 拉普拉斯变换的定义 如果有一个以时间t 为自变量的实变函数f(t),它的定义域是t>=0,那么f(t)的拉普拉斯变换定义为 F(s)=L[f(t)]= 式中,s 是复变数, 称为拉普拉斯积分;F(s)是函数f(t)的拉普拉斯变换,它是一个复变函数,通常也称F(s)为f(t)的象函数,而称f(t)为F(t)的原函数;L 表示进行拉普拉斯变换的符号。 阶跃函数的拉氏变换 单位斜坡函数的拉氏变换为R(s)=1/s 2 指数函数at e 的拉氏变换 )()()0 e d st F s L f t f t t ∞ -=??????)()()0e d st F s L f t f t t ∞ -=?????? ()()[]? ∞ -?==0 dt e At t f L s R st ? ?∞ -∞-∞-+ =---=0 001 0)(|dt Ae s dt s Ae e s A t st st st 2 s A = []= = ? ∞ -0 dt e e e L st at at ()a s dt e t a s -= ? ∞ --1

韩顺平java坦克大战1.0版本_源代码

/**画坦克1.0 */ import java.awt.Color; import java.awt.Graphics; import java.awt.event.KeyEvent; import java.awt.event.KeyListener; import java.awt.event.MouseEvent; import java.awt.event.MouseListener; import java.awt.event.MouseMotionListener; import java.awt.event.WindowEvent; import java.awt.event.WindowListener; import javax.swing.JFrame; import javax.swing.JPanel; public class MyTankGame extends JFrame { MyPanel mp=null; public static void main(String[] args) { MyTankGame mtk=new MyTankGame(); } public MyTankGame() { mp=new MyPanel(); this.add(mp);//把面板加入窗体 //注册监听 this.addMouseListener(mp); this.addKeyListener(mp); this.addMouseMotionListener(mp); this.addWindowListener(mp); this.setTitle("坦克大战");//窗体标题 this.setSize(600,400);//大小,宽,高(像素) this.setLocation(300,300);//显示位置。左边距,上边距 //禁止用户改变窗口大小 this.setResizable(false); this.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); this.setVisible(true);//显示 } } //我的面板 class MyPanel extends JPanel implements

韩顺平html笔记

HTML 一、HTML有关知识点 1.html介绍 html是一种标记语言,主要的用途是开发网页,使用html可以展现文字、图片、视频、声音,html是我们web开发(网站开发)。 2.html可以做什么 ?html可以编写静态网页 ?该静态网页可以包括文字、图像、动画、声音、表格、链接。从而构成一个个漂亮的网页 3.Html发展历史 4.Html的基本结构 5.是标记(也叫元素),标记的一般格式: <元素名[属性=“属性值”]>元素内容 如果没有内容可以用:<元素名[属性=“属性值”]/> 6.Html实体标记 7.Html常用标记

?html超链接 ●_blank 新的窗口 ●_self 本窗口 ●_parent 父窗口 ●_top整个浏览器窗口 ?html图像元素 ?html表格

--用于说明行 --用于说一小格
?无序列表
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?框架 ?表单元素 文本框: 密码框: 单选框: 复选框:checked是指默认选中的 隐藏域: 图片按钮: ?文本域: ?下拉菜单: 案例:1 需求:打开网页后,显示hello !

New Document 问题: ?js的位置可以随意放 ?js必须使用 ?在一个html文件中(JSP/PHP/https://www.360docs.net/doc/cc15091496.html,)可以出现多对(script)片段,浏览器会按照先后顺序一次执行 案例2:Hello world程序改进 ?如何定义变量: ?如何运算: New Document ?Js的变量类型是怎样决定的 1) Js是弱数据类型语言,即:在定义变量侍候,统一使用var表示,甚至可以去点var这 个关键字 2) Js中的变量的数据是由js引擎决定的 Var name=”shunping”; //name是字符串 Var kk=2 //kk是数字 Name=234; //这事name自动变成数 ?Js的命名规范(函数/变量): 1) 使用大小写字母,数字,$可以命名 2) 不能以数字打头 3) 不能使用js保留字和关键字(即java里的关键字) 4) 区分大小写 5) 单行注释:// 6) 多行注释:/*…….*/ 韩顺平JS第三讲

韩顺平Spring笔记

①spring是什么? struts 是 web 框架 (jsp/action/actionfrom) hibernate 是 orm框架,处于持久层. spring 是容器框架,用于配置bean,并维护bean之间关系的框架 ?spring中有一个非常概念: bean (是java中的任何一种对象javabean/service/action/数据源./dao, ioc(控制反转inverse of control) di( dependency injection 依赖注入) ?画一个框架图 快速入门 开发一个spring项目. 1.引入spring的开发包(最小配置该包把常用的jar都包括, 还要写日志包 2.创建spring的一个核心文件 , [hibernate有核心 struts核心文件 ], 该文件一般 放在src目录下,该文件中引入 xsd文件: 可以从给出的案例中拷贝一份. 3.配置bean

韩顺平 4.在中,我们怎么使用 到spring 的applicationContext对象(容器对象) ApplicationContext ac=new ClassPathXmlApplicationContext(""); UserService us=(UserService) ("userService"); (); 5.细节讨论? 传统的方法和使用spring的方法 5.1使用spring ,没有new 对象,我们把创建对象的任务交给spring框架 5.2spring的运行原理图: 我们再看spring 对上面案例总结: spring实际上是一个容器框架,可以配置各种bean(action/service/domain/dao),并且可以维护bean与bean的关系,当我们需要使用某个bean的时候,我们可以getBean(id),使用即可. ioc是什么? 答:ioc(inverse of controll ) 控制反转: 所谓控制反转就是把创建对象(bean),和维护对象(bean)的关系的权利从程序中转移到spring的容器,而程序本身不再维护. DI是什么? 答: di(dependency injection) 依赖注入: 实际上di和ioc是同一个概念,spring设计者认为di更准确表示spring核心技术

韩顺平java从入门到精通视频教程(全94讲)学习笔记整理(齐全)

java平台 1、J2SE java开发平台标准版 2、J2EE java开发平台企业版 java程序需要在虚拟机上才可以运行,换言之只要有虚拟机的系统都可以运行java程序。不同系统上要安装对应的虚拟机才可以运行java程序 开发步骤 1、编写源文件 (.java) 2、编译源文件为类文件(.class)可用J2SE或J2EE编译 3、在虚拟机上运行 注释 //单行注释 /* */多行注释 java内容介绍 java编程可以分成三个方向: 1、java se (j2se)桌面开发 java中的基础中的基础 2、java ee (j2ee)web开发 3、java me (j2me)手机开发 java se课程介绍 java面向对象编程(基础) java图开界面开发 java数据库编程 java文件io流编程 java网络编程 java多线程编程 java ee基础1 java面向对象编程--数据库编程-->java se java 基础2 html--css--javascript-->div+css java ee中级部分 Servlet--Jsp-->mvc模式 java ee高级部分 Struts--Ejb--Hibernate--Spring--Ajax(ext,dw2)-->ssh框架 java之父gosling 1990 sun启动绿色计划 1 | 445

1992 创建oak语言-->java 1994 gosling参加硅谷大会演示java功能,震惊世界 1995 sun正式发布java第一个版本,目前最新是jdk7.0 java开发工具 记事本、(jcreator、jbuilder退出舞台了)、netbean、eclipse 如何选择开发工具 先选择记事本,对java有一定了解后再使用eclipse高级开发工具 为什么呢? 1、更深刻的理解java技术,培养代码感 2、有利于公司面试 java语言的特点 1、java语言是简单的 2、java语言是面向对象的 3、java语言是跨平台(操作系统)的[即一次编译,到处运行] 4、java是高性能的 java第一个程序hello.java 运行java程序要安装和配置jdk jdk是什么? 1、jdk全称java dvevlopment kit中文java开发工具包 2、jdk是sun公司开发的 3、jdk包括jre(java runtime envirnment)java运行环境、一堆java工具和java基础的类库(类共3600左右,常用类在150个左右) 4、可以在https://www.360docs.net/doc/cc15091496.html,下载 **开发安装jdk,用户执行需要安装jre 配置JDK 添加环境变量即可 windows下配置jdk 在计算机属性--高级设置--环境变量--添加PATH将JDK所在路径指定即可。多个环境变量设置时需要用;号进行隔开 1、编写第一个hello.java //注释 (解释) 作者: //功能:在控制台显示"hello" //日期:2013.11.28 //public:表示这个类是公共的,一个java文件中只能有一个public类 //class:表示这是一个类 //hello:类名(公共类的类名必须和文件名一致) public class hello{ 2 | 445

tp5入门开发手册笔记

tp5入门开发手册笔记

一:基础1. 2.

3. E:\wamp64\www\tp5\public/.. 进入了public的上一级目录该路径相当于E:\wamp64\www\tp5\ 4.

5.默认的应用目录结构,下面只有一个index模块 ├─application 应用目录(可设置) │ ├─index 模块目录(可更改) │ │ ├─config.php模块配置文件 │ │ ├─common.php模块公共文件 │ │ ├─controller 控制器目录 │ │ ├─model 模型目录 │ │ └─view 视图目录 │ │ │ ├─command.php命令行工具配置文件 │ ├─common.php应用公共文件

│ ├─config.php应用配置文件 │ ├─tags.php应用行为扩展定义文件 │ ├─database.php数据库配置文件 │ └─route.php路由配置文件 6.千万不要在public目录之外的任何位置放置资源文件,包括application目录。 7. 二:URL访问和定义路由 1. http://domainName/index.php/模块/控制器/操作 2.

3 参数传入 控制器方法会自动获取URL地址中的同名参数值作为方法的参数值,而且这个参数的传入顺序不受URL参数顺序的影响。(默认情况下,不按顺序绑定参数) 4 针对路由(访问url)的处理是web服务器的事 5 在路由定义文件(application/route.php)里面添加一些路由规则,可以简化路由。 6 生成url 使用助手函数 url('blog/read', 'name=thinkphp');

java开发实习报告

郑州轻工业学院 校外实习报告实习名称:软件工程实践 院(系):软件学院 姓名:张婷婷 专业班级:软件工程(卓越计划)12-1 学号:541 校外指导教师:郭苗 校内指导教师:赵晓君 实习单位:昆山杰普软件科技有限公司 成绩: 2015-2016学年第1学期

目录 第一部分实习概括 第二部分实习内容 1.1学习生活........................................... 1.1.1coreJava学习.................................... 1.1.2数据库学习...................................... 1.1.3Javaweb学习..................................... 1.2面试与就业......................................... 2公司实习 ................................................ 2.1工作环境........................................... 2.2工作情况........................................... 3公司项目总结 ............................................ 3.1项目功能实现....................................... 3.2功能模块完善....................................... 3.3测试与上线......................................... 4生活感想 ................................................ 5实习感想 ................................................

单片机复习笔记

第一章微型计算机与单片机基础知识 1、计算机的组成五个部分:运算器、控制器、存储器、输入和输出设备。 2、早期的冯若依曼计算机在结构上以运算器为中心,现在以存储器为中心。 3、CPU 的作用:能够理解由二进制代码组成的指令与数据。不断地从内存中读取指令与数据,进行算术和逻辑运算,移动数据及控制输入输出设备工作。 CPU包括控制器、运算器和寄存器组。 4、内存的作用:在计算机工作时存放程序和数据。 5、RAM中的堆栈的特点:先进后出。 堆栈的用途:保护断点和断点环境。 6、BCD码的转换: BCD码(Binary Coded Decimal)二—十进制 8421BCD:4位二进制表示一位十进制(0~9) 例如:x,y为4位的BCD码 ①当0≤x+y≤9时,不调整 ②当10≤x+y<15时,调整 ③当x+y>15时,调整 例:x、y均为4位的二进制数 (1)当0<=x+y<=9时,不调整 (2)当10,=x+y<15时,则加六调整 (3)当x+y>=15时,则加六调整 7、前向通道系统(采集数据) 单片机应用系统具备的三个子系统:后向通道系统(回控) 人机接口 第二章MCS—51系列单片机硬件结构(重点) 1.内部的基本结构 1、单片机的组成的八个部分:CPU、时钟电路、片内数据存储器、片内程序存储器、并行接口、串行接口、中断系统、定时/计数器。 2.外部引脚

80C51单片机芯片中的40个引脚: 并行接口引脚32个(8*4=32)、接电源的2个、时钟引脚2个、4个控制引脚(EA 、PSEN 、ALE 、RST ) RST (9):复位信号输入。 (29):片外ROM 的读信号。 ALE (30):低8位地址信息的所存信号。 (31):(低电平有效)为1时,表示使用片内ROM 。为0时表示使用片外的ROM 。 2.3单片机的CPU 程序状态字寄存器PSW(Program State W ord)(8位,字节地址D0H ,是可位寻址) CY(进进位)=C8,当CY=1时集体问题具体分析。 AC (辅助进位,半进位):低四位是否向高四位进位 OV (overflow ,溢出位)=C8与C7异或。当OV=1时,意味着运算错误。 P (奇偶位):运算结果“1”的个数为偶数时P=0,否则p=1。 RS1、RS2:定义使用哪个工作寄存器。 例2.1 将两个无符号的8位二进制数11101101和10001001相加,结果保存在累加器A 中。已知在运算前OV=0,选择第0组寄存器,用户标志位为F0=0,F1取0。请求出此加法运算结束后,PSW 寄存器各标志位的值。 解: 1 1 1 0 1 1 0 1 CY=C8=1 + 1 0 0 0 1 0 0 1 AC=C4=1 ───────── OV=C8异或C7=1异或 0=1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 P=1 所以PSW :11000101 3.CPU 的工作时序 用户标志位 用户标志位

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