S7300与ACS800变频器PROFIBUS-DP通讯

S7-300对RPBA-01通讯（ACS800变频器）

作者：NEWU-GAO_HN

关键词：S7300 ACS800 PROFIBUS-DP通讯RPBA-01 FC DB

一、硬件

S7-300 ACS800

二，硬件组态如下，，本例程序以红色框内变频器为例子。注意红色框内IO区数据起始地址。

三，变频器基本参数设置

a)基本设置

99.01 LANGUAGE-----ENGLISH

02 APPLICATION MODE-----FACTORY

04 MOTOR CTRL MODE------SCALAR（或DTC）

05~09电机铭牌参数

10 MOTOR ID RUN MODE-----ID MAGN

98.02 COMM.MODULE LINK------FIELDBUS

07COMM PROFILE------ABB DRIVES

51.01 MODULE TYPE------PROFIBUS-DP

02NODE ADDRESS-----6

03BAUD RATE-----1.5兆

04PP0 TYPE-----5

27FBA PAR REFRESH-----REFRESH

10.01 EXT1 STRT/STP/DIR-----COMM.CW（通讯启动变频器）

KEY PAD（面板启动变频器）

02EXT2 STRT/STP/DIR------NOT SEL

11.01 KEY PAD REF SEL-----REF1（rmp）

02外部给定选择------EXT1

03EXT1 REF SELECT-----COMM.REF

四、读写变频器参数（本例用PPO5 ）

PPO5报文由14个字组成，在PLC中应相应建立一个长度不少于28个字的数据块DB，数据块用14个字用于发送PPO报文，用14个字接收报文。通过S TEP7中的SFC14、SFC15块读取数据。PPO5数据格式如下，，关于PPO5数据每个控制字和状态字的含义请参照

五：PLC程序

（1）创建DB36 用于存储读写变频器数据。

（2）创建FC30 “ACS800 DRIVE”块用于DP通讯调用。接口定义：

建立程序：

（3）调用FC30，进行通讯。

读变频器数据

启动信号

变频器故障复位

变频最低速度0

变频最高速度20000

变频速度设定值

变频反馈速度

反馈电流

反馈力矩

反馈电压

反馈RDY状态

反馈RUN状态

反馈FAULT状态

反馈ALARM状态

SFC15写变频器数据结束。

第2章-ABB-ACS800变频器的硬件组成

第2章 ABB ACS800硬件组成 ABB用R2，R3…直到R8来标记不同的外形规格、技术数据和尺寸图，外形规格不标在传动单元的型号标签上。传动单元的外形规格请参见选型手册技术数据章节的等级表一栏。 ACS800-01 ACS800-04 R2~R6 R7~R8 变频器由以下基本单元组成 1 整流单元

● 2 储能单元 ● 3 逆变单元 ● 4 制动单元 ● 5 控制单元一整流单元整流器与供电电网相连，将三相交流电整流为直流电，为中间直流环节提供能量。能量既能从电网流向直流环节，又能从直流环节流向电网。 ? 1 二极管整流 ? 2 二极管+晶闸管整流 ? 3 晶闸管反向并联整流 ? 4 IGBT整流

二储能单元 ? 1 电容储能 ? 2 电感储能三逆变单元 ?IGBT 四控制单元

RDCU-02C或RDCU-12C RMIO-01C或RMIO-11C RMIO-02C或RMIO-12C 1功率板 AINP+AINT+APOW+AGDR-------R7，R8 + + AINP-01C AINT-02C APOW-01C + = RINT

AGDR-71C 2电路板连接图主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程电路板: 控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。 3 诊断和控制盘接口板(ADPI) 板上有控制盘的连接座，红色指示灯和绿色指示灯，每个模块可以并联两块这样的电路板(用于平板式安装和书架式安装)，控制盘即插即用，两个控制盘不能同时工作。

4 电机控制和I/O 板(RMIO-02C或RMIO-12C) 5 ACS800-04主电路板(AINT) 它的功能包括：

三菱D700变频器设置基本操作步骤

变频器综合实验箱操作简介三菱变频器D700型参数设置基本步骤

变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象特殊功能模块操作面板以及功能模块

变频器模块控制开关排列及操作方法简介实验箱总电源开关变频器调速及正反转控制开关。注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。变频器操作面板

单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式时灯亮 NET ：网络运行模式时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令变频器操作面板介绍

开机检查步骤：首先检查控制开关，让其均处于中间位。然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法，见后续设置步骤

参数设置方法：开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。重复上述步骤，先旋转旋钮，选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。

ABowerFle变频器调试步骤

PowerFlex 753变频器调试步骤威钢原料及烧结变频器控制接口如下（所有模拟量和数字量都是用I/O选件模块Port 04，而不是变频器主控板I/O）：速度给定： AI 1 频率输出：AO 1 变频器运行命令：DI 1 切换到远程：DI 2 MOP UP: DI 3(接操作箱频率上升按钮) MOP DOWN：DI 4（接操作箱频率下降按钮）变频器备妥输出：RO 0 变频器运行输出：RO 1 变频器调试要点如下： 1.在变频器上电前完成模拟量输入信号选择跳线，变频器出厂缺省为电压输入

2.变频器上电，修改参数访问级别。首先选中变频器，按键，然后按键，选择Ports,选择“00 PowerFlex 753”,按ESC键，退到主界面。设置P301=1 快速访问方法按PAR#键，输入访问的参数号，如301 3.完成变频器Start-up向导按键，然后按键，选中Start-up菜单，进入启动向导。启动向导结构如下: 选择”Begin Start Up”,按确认键进入。面板提示“Start-Up consists of several steps to configure the drive.Press Enter”, 按“Enter”键确认。面板提示 “Geneal Startup” “Appl Specific“ 选择“Geneal Startup”，按“Enter“键确认面板显示： “Motor Control” “Motor Data” “Feedback”

“Limits” “Ref Ramp Stop“ “I/O” 顺序选择以上菜单进入选择”Motor Control”菜单，面板显示”This section select the type of Motor Control the drive will use.Press Enter”,按“Enter”键确认面板显示： “Please Select: Sensorless Vect V/Hz Flux Vector” 对于原料变频器，选择“Sensorless Vect”，对于烧结机一台变频器带两台电机应用，选择“V/Hz” “Motor Control”设置完成后，选择“Motor Data”,按“Enter”确认变频器面板显示 “Edit Motor NP Volts” “ 400 VAC” 按”Enter”确认

通用变频器调试步骤和参数设置

通用变频器调试步骤和参数设置快速调试当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。

一、快速调试步骤和参数设置

二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状的每一位更改。 3、模拟量输入功能

1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置：注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以 5、加减速时间加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率

设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～ P0706 = 15）在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）

ACS800变频器调试详细步骤说明

一、变频器的简单本地启动 1. 首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入 99.04 电机传动模式(DTC) DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式) SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回） 4. 按ACT回到当前状态 5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认 6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作： 1. 按ACT进入实际信号显示模式； 2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号： 01.02 电机的实际转速SPEED 01.03 传动输出频率的实际值FREQ 03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT） 4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES 2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3. 按FUNC进入功能模式； 4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、 5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元： 1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备； 2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）； 3. 按FUNC 进入功能模式； 4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM 选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定） 1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议； 2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源; 3、10.02 同10.01;

西威变频器调试资料

西威变频器调试资料一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4.端子与接线说明二.外部部件说明与选配 1.制动电阻选型 2.滤波器选型 3.编码器与分频卡海德汉 hipeface 内密控 4.旋转变压器与RES卡三.操作说明 1.面板操作说明 2.参数修改步骤 3.参数保存方法 4.参数初始化方法四.参数设置表及简要说明五.变频器自学习调试 1.电流自学习 2.无齿定位自学习六.速度曲线与时序的说明七.舒适感调试说明 1.PI调节

2.预转矩调试八.常见显示错误与处理方法 1.报警清除方法 2.软件报错的说明 3.硬件故障处理方法九.与新增、改变内容对照表十.附录1 版本说明十一.反馈表一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足I b>,的电流公式。I b:变频器的额定电流。I j：曳引机的额定电流。 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善）因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常

运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善）进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) a、主线路注意事项制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障 b、控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图

750变频器调试操作步骤.

PowerFlex 750系列人机接口模块

目录关于本实验 (4) 工具及预先准备 (4) 文档规定 (5) Demo的连接与上电 (6) 选择显示屏幕对比度 (7) 设置变频器日期/时间 (8) 创建用户自定义变频器/外围设备名称 (10) 查看/编辑变频器或外围设备参数 (12) 检查变频器和外围设备的固件版本 (15) 使用动态选择器建立PowerFlex 750系列变频器中的参数关系 (19) 将PowerFlex 750系列变频器设置为出厂缺省值 (23) 备注 ................................................................................................................................. 错误！未定义书签。 3 of 25

关于本实验本实验从新的视角来更深入地了解增强型PowerFlex 7系列人机接口模块(HIM)。请注意HIM的用户手册会对产品提供支持并会引导您学习比本动手实验更多的细节信息。用户手册出版号为20HIM-UM001，可以从文献库中查看或下载2009年1月1日的版本：https://www.360docs.net/doc/ca15206427.html,。完成本实验大约需要30分钟。工具及预先准备下面是在进行本实验需要用到的硬件和软件的列表。 ?具有嵌入式EtherNet/IP 适配器的PowerFlex 755 (v1.005或更高版本)demo ?增强型PowerFlex 7系列人机接口模块(v1.003或更高版本)

变频器参数基本设置

变频器参数基本设置变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由

功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。

ABB变频器调试步骤

510变频器调试手册 1、按ENTER键进入，面板显示REF； 2、按上/下键，直至显示PAR； 3、按ENTER键进入，显示“01”……“99”参数组之一； 4按上/下键，使之显示“99”，并按ENTER确认； 5、按上/下键，使之显示9902，并按ENTER进入； 6、按上/下键，使之显示5，选择控制宏为HAND/AUTO，并按ENTER确认； 7、按上/下键，使之显示9905，并按ENTER进入； 8、按上/下键，选择电机额定电压为400V，并按ENTER确认； 9、按上/下键，使之显示9906，并按ENTER进入； 10、按上/下键，选择电机额定电流(参考电机铭牌)，并按ENTER确认； 11、按上/下键，使之显示9907，并按ENTER进入； 12、按上/下键，选择电机额定频率为50，并按ENTER确认； 13、按上/下键，使之显示9908，并按ENTER进入； 14、按上/下键，选择电机额定转速（参考电机名牌），并按ENTER确认； 15、按上/下键，使之显示9909，并按ENTER进入； 16、按上/下键，选择电机额定功率（参考电机名牌），并按ENTER确认； 17、按EXIT键退出，面板显示“99”； 18、按上/下键，使之显示“10”，并按ENTER确认； 19、按上/下键，使之显示1001，并按ENTER进入； 20、按上/下键，选择外部1命令为1（DI1—2线控制启停），并按ENTER确认； 21、按上/下键，使之显示1002，并按ENTER进入； 22、按上/下键，选择外部2命令为20（DI5—2线控制启停），并按ENTER确认； 23、按上/下键，使之显示1003，并按ENTER进入； 24、按上/下键，选择电机转向1正向（如果在接上电机之后电机转向相反，则把此项修改为2），并按ENTER确认； 25、按EXIT键退出，面板显示“10”； 26、按上/下键，使之显示“11”，并按ENTER确认； 27、按上/下键，使之显示1101，并按ENTER进入； 28、按上/下键，选择控制盘给定为1—频率给定，并按ENTER确认；

ACS800变频器调试详细步骤说明

一、变频器的简单本地启动 1.首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3.按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入 99.04电机传动模式(DTC) DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式) SCALA变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回） 4.按ACT回到当前状态 5.按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认 6.按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作： 1.按ACT进入实际信号显示模式； 2.选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3.按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号： 01.02电机的实际转速SPEED 01.03传动输出频率的实际值FREQ 03.20变频器最后一次故障的代码LAST FLT） 4.按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1.激活可选设备的通讯确认98.02COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07COMM PROFILE设定为ABB DRIVES 2.按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3.按FUNC进入功能模式； 4.按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、 5.如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元： 1.将存有上传数据的控制盘连接到传动设备； 2.确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）； 3.按FUNC进入功能模式； 4.进入DOWNLOAD下载功能，按ENTER执行下载。三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM 选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定） 1、98.02COMM.MODULE LINK选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 98.07COMM PROFILE选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议； 2、10.01EXT1STRT/STP/DIR选择值为COMM.CW定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;

变频器调试步骤及注意事项

变频器检测调试的项目及注意事项（以爱默生变频器为例）一、变频器输出端与电动机电源线未连接前 (一)上电前的检查项目及内容 1.检查屏体和变频器的外观(包括盘面、面板安装的附属设备)，设备是否受损或缺失。 2.检查主接线是否正确、各连接部位是否可靠、有无松动。 3.检查屏内和变频器内各端子及端子排的接线是否正确、可靠。 4.检查附属设备（包括变送器、继电器）的安装及接线是否正确、可靠。 (二)操作面板控制方式下的调试 1.合上电源侧主回路空开，合上控制电源空开，屏面上的“控制电源”指示灯应发平光。 2.将功能码F0.00和F0.03均设置为“0”（选择操作面板增加键“▲”、减少键“▼”进行频率调节和操作面板运行命令通道），然后逐一设置相关功能码的参数，核对无误后进行确认，操作面板上的“运行命令通道”指示灯应发平光。 3.按下面板的运行键RUN，变频器随即进入运行状态。屏面上的“运行状态”指示灯和操作面板上的“运行状态”指示灯均应发平光，测量端子排的N36、N37两端子应通路。 4.观察起动过程中操作面板数字显示的频率及上升速度是否正常，与设置值是否一致。 5.通过面板的增加键“▲”、减少键“▼”进行频率调节。观察操作面板数字显示的频率，测量模拟输出信号的变化与频率的显示是否一致。 6.将端子排的N11与N00两个端子用导线短接，以此模拟变频器综合故障，屏面上的“变频器综合故障”指示灯应发平光，屏面上的“运行状态”指示灯和操作面板上的“运行状态”指示灯均应熄灭，端子排的N38、N39两端子应通路。 7.检查变频器瞬停自动跟踪起动或瞬时停电不停机的功能是否可靠。 8.按下操作面板上的停机键STOP，变频器应由运行状态转为停机状态。进行上述检查，主要是检验变频器的功能设置及接线的正确性。 (三)端子控制（VCI给定）“本地”操作方式下的调试 1.将功能码F0.00设置为“3”（选择VCI给定方式），将F0.03设置为“1”（选择端子运行命令通道），其它已设置的功能码参数不变，核定无误后进行确认。在VCI给定状态下，操作面板上的“运行命令通道”指示灯不发光。 2.将控制方式选择开关置于“本地”位置，分别按下屏面上的起动按钮、机旁按钮盒的起动按钮，变频器均应进入运行状态。 3.通过屏面安装的速度调节电位器进行调节，观察操作面板上数码管显示的频率，测量模拟输出信号的变化与频率的显示是否一致。 4.分别按下屏面上的停机按钮、机旁按钮盒的急停按钮，变频器均应由运行状态转为停机状态。 (四)端子控制（CCI给定）“远控”操作方式下的调试 1.将功能码F0.00设置为“4”（选择CCI给定方式），其它已设置的功能码参数不变，核定无误后进行确认。在CCI给定状态下，操作面板上的“运行命令通道”指示灯不发光。

变频器调试的基本方法和步骤

变频器调试的基本方法和步骤变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。以下谈下一般变频器调试的基本方法。变频器调试的基本方法和步骤：一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行（RUN）、停止（STOP）、编程（PROG）、数据P确认（DATAPENTER）、增加（UP、▲）、减少（DOWN、）等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视（MONITORPDISPLAY）、复位（RESET）、寸动（JOG）、移位（SHIFT）等功能键。二、变频器带电机空载运行 1、设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 2、设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。如果是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电

变频器调试方法总结

MITSUBISHI变频器调试方法总结 1、变频器外部接线在介绍变频器调试方法之前，首先介绍一下吊车起升系统变频器的外部接线端子，以MITSUBISHI（三菱）变频器为例：图1 熔炼125吨吊车起升变频器外部接线 R、S、T：变频器三相电源进线。 U、V、W：变频器三相输出（PWM方波，等效于正弦波形），变频电机三相电源。 P、N：变频器直流高压输出（约540V），外接制动单元。 R1、S1：控制回路电源，变频器故障报警后保持不断电，注意要拆除短接片，相序不能接反。 A、B、C：继电器输出。正常时，B-C间导通（A-C间断开），故障时相反；图1中表示控制变频器电源的功能。

RUN：变频器正在运行，图1中表示控制制动器开启的功能； STF、STR：电机正、反转。 RH、RM、RL：多段速度选择。他们之间的组合形成二档、三档、四档等速度。RES：变频器复位。 MRS：变频器停止输出。 SD：正、反转及多段数等输入公共端。 SE：RUN等输出公共端。以上是吊车起升系统用到的变频器外部端子，还有许多端子图1中未使用，暂先不作介绍。 2、控制方式——先进磁通矢量控制 KSF吊车起升系统变频器普遍采用的是先进磁通矢量控制，简称磁通控制。专业来讲，此种控制方式是指进行频率和电压的补偿，通过对变频器的输出电流实施矢量演算，分割为励磁电流和转矩电流，以便流过与负荷转矩相匹配的电机电流。 2.1、变频器参数调试当我们按照图1接好外部电路后，接下来要做的是对变频器内部参数进行调试运行，还是以MITSUBISHI（三菱）变频器为例说明：表1 常用变频器参数优化值及含义

ABB变频器ACS800简易操作步骤

ACS800简易操作步骤控制盘概述：液晶显示屏可以显示4行，每行20个字符。启动参数组(参数99.01)，可以对语言进行选择。控制盘有四种操作模式： -实际信号显示模式(ACT键) -参数模式(PAR键) -功能模式(FUNC键) -传动选择模式(DRIVE键) 单键头键、双键头键和ENTER键的用途取决于控制盘的操作模式。传动控制键如下所示：

操作过程：首先看控制盘。设定参数：首先按“PAR”键，▲▼键寻找所要设定的参数，例如99组,10组，然后用▲▼改变99组内的参数组，按Enter键进入要改变的参数。例如修改99.06组参数，按▲▼翻出99.06参数，按Enter键（此时参数出现括弧），再按▲▼修改到需要的数值，按Enter键确认（此时参数上的括弧消失）。 99.01语言 99.02应用宏(注意每改一次应用宏，掉电再上电后，参数将自动恢复出厂设置值，所以一般应用宏不要改。) 您选择的应该是工厂宏。 99.03 出厂值的恢复与否 99.04 电机控制方式“选用SCALAR “ 99.05 电机额定电压 99.06 电机电流 99.07 电机额定频率 99.08电机额定转速 99.09 电机额定功率 99.10 电机辨识运行模式（不需要）变频器运行有多种方式，最基本为本地和远程控制： 1)本地控制为键盘控制。频率给定REF，然后用箭头键改变频率，用Enter键存储，再用启

动和停止键就可以操纵变频器了。 2)远程控制。外部端子控制。通过外部I/O口控制。 3)查看实际信号值，先按ACT，然后按ENTER。再用单箭头查找即可。详细请参考97、98页固件手册。

SEW变频器调试步骤

SEW变频器调试步骤一. 确保连线全部完成，控制回路无接线差错。二. 给变频器加上电１．调出850参数(语言选择)，将其设定成English(英语)；２．调出802参数，将short menu设定成off。三. 变频器运行 (一).开各台变频器(开环运行) １．调出770参数，将其设定为V／F模式；２．本控:调出870参数，显示：870 NO MANVAL OPERATION 按→键，再按↑键显示：ROTATION SENSE CCWE ＝EXIT CW 按←(反转) 或→(正转) 键起动；按Q 键停止；３．外控①短接41 —44 号端子 ( 或由电路开关加上此起动信号)， ②加入给定信号。 (二)联机运行（闭环运行）（此时必须将各台电机线、刹车线及编码器全部接上，此步可用来排除编码器接线错误。）１．调出770参数，将其设定为speed control；２．调出510参数，设为yes；３．调出520参数，设为yes；４．开各台变频器(以上述开环运行方式开各台变频器) 如报出10号故障，可能是相序错，调整相序开机；如报出12号故障，也可能是相序错，调整相序开机。四．联动开机（开不出可能与各类参数设定有关） (一)短接从机102-44号端口(即自由运行状态) (二)开主机启动 (三)主机开出后,辅机逐个脱去102-44号短接线注: 1 灌装机不允许反转２洗瓶机整体反转操作（指穿上大链后）： ①将主机41号端口线拆下,接入42号端口,正常开机则可; ②各台辅机正、反转微调:

A短接102、44号端口(即自由运行状态) B以变频器旁按钮盒操作,即将旋钮打在正或反转状态 C按下点动按钮,将链条松紧调至合适位置(与机械配合). 附主要参数（其他参数按图纸设定）灌装机（以GY80为例）灌装机参数设定主动机从动机参数号端口号参数设定说明 510 Yes 520 Yes 553RAPID STOP 同步滞后，延552时间快停（按140梯度递554减制动快停TL61＝0）,O/I SIGNAL 602 TL47 FRS CONTROL主从同步控制与主机62号端口参数611配合使用 603TL48 FRS ZERO PT主－从同步的零点TL48＝1 同步误差清除604TL49 SLAVE START 从动机起动TL49＝1

ABB-ACS800系列变频器快速调试介绍材料

ACS800变频器快速调试手册目录

一、变频器概述二、变频器送电前检查三、变频器面板介绍四、变频器程序功能五、变频器应用宏程序六、变频器实际信号值七、变频器设置参数八、变频器故障排除九、变频器故障跟踪一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能：电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。

*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。

汇川变频器调试

回转调试步骤：回转变频器由于是一拖多，控制方式默认为V/F，所以电机不需要进行调谐，具体调试步骤如下： 1.将F0-05（控制类型）设置为2； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.F1-01（额定功率）按实际值设； 5.F1-03（额定电流）按实际值设； 6.F3-11（减速度0）设置为4.0； 7.F3-14（减速度2）设置为0.8； 8.F4-12（抱闸反馈）设置为0； 9.F5-05（制动闭合速度）设置为2.0； 10.F5-06（制动闭合延时）设置为3.0； 11.F5-08（直流制动电流）设置为60； 12.F5-10（停机直流制动时间）2.0； 13.F5-11（停机直流制动等待时间）0.0； 14.F5-12（停机直流制动速度）1.8； 15.F5-13（回转停车切换速度）设置为4.0； 16.F5-31（抱闸延迟）设置为4.0；

1.将F0-05（控制类型）设置为1； 2.设置FP-01为1，恢复出厂； 3.断电； 4.将F0-01（命令源）改为0； 5.F1-03（额定电流）按电机铭牌设（先设置电流）； 6.F1-02（额定电压）按电机铭牌设； 7.F1-01（额定功率）按电机铭牌设； 8.F1-05（额定速度）按电机铭牌设； 9.F1-11（静止调谐）设置为1； 10.按“RUN”键进行调谐； 11.待调谐完毕后，设置F0-01（命令源）为1； 12. 设置F2-00为25； 13.设置F2-01为1.5； 14.设置F2-03为25； 15.设置F2-04为1.2； 16.设置F3-11（减速度）为15.0； 17.设置F4-12（抱闸反馈）为0； 18.确认F5-05（制动闭合速度）为0.0； 19.确认F5-12（停车直流制动速度）为0.0；

第7章ABBACS800标准变频器应用3讲解

(三)输出辊道正反转应用实验内容：通过PROFIBUS-D fi讯，控制辊道的正反转，实现辊道的正反转和快慢速。实验目的：掌握通过PROFIBUS-D fi讯实现正反转，快慢速的方法。实验工具：ACS80变频器+控制盘+PROFIBUS-D模块。 1控制要求： (1)通过“控制字”实现辊道的正反转； (2)通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示； (3)通过“速度给定字”实现快慢速给定； (4)速度和电流通过PROFIBUS-D fi讯反馈给PLC (5)通过“控制字”实现远程故障复位。 2负载特性： (1)朝两个方向转动； (2)启动时间/停车时间短； (3)停车方式采用减速停车方式； (4)正反转切换的时候，启动响应要快。 3控制原理图 4根据控制原理图，结合ACS80变频器确定各个端子的含义。 5根据下表，列出详细的参数设定。(注意：这个表在调试之前要准备好) (1)电机铭牌参数(第99组参数)；

2）电机启动/停止/方向（第10组参数）; （（4）通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示。（第14组参数）

（6）设定传动运行时的频率、电流和转矩的限幅值。（第20组参数）（7）设定启动/停止方式（第21组参数）（8）设定加减速时间（第22组参数）。ABBt两个加减速时间，这里使用第1个

（9）经过PROFIBUS-D模块实现速度和电流的上传。（第51组参数）第98组参数用来激活可选模块。通过98组参数激活PROFIBUS-D模块。激活后，会出现第51组参数。对应关系如下：数据方向：从PLC到变频器ACS800 （对于PL（来说：写指令）数据方向：从变频器ACS80到PLC （对于PL（来说：读指令）

ABB ACS800变频器的硬件组成

第2章A B B A C S800硬件组成 ABB用R2，R3…直到R8来标记不同的外形规格、技术数据和尺寸图，外形规格不标在传动单元的型号标签上。传动单元的外形规格请参见选型手册技术数据章节的等级表一栏。 ACS800-01ACS800-04 R2~R6R7~R8 变频器由以下基本单元组成 ●1整流单元 ●2储能单元 ●3逆变单元 ●4制动单元 ●5控制单元一整流单元整流器与供电电网相连，将三相交流电整流为直流电，为中间直流环节提供能量。能量既能从电网流向直流环节，又能从直流环节流向电网。 ?1二极管整流 ?2二极管+晶闸管整流 ?3晶闸管反向并联整流 ?4IGBT整流二储能单元 ?1电容储能 ?2电感储能三逆变单元 ?IGBT 四控制单元 RDCU-02C或RDCU-12CRMIO-01C或RMIO-11C RMIO-02C或RMIO-12C 1功率板 AINP+AINT+APOW+AGDR-------R7，R8 ++ AINP-01CAINT-02CAPOW-01C +=RINT AGDR-71C 2电路板连接图主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程电路板:控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。 3诊断和控制盘接口板(ADPI) 板上有控制盘的连接座，红色指示灯和绿色指示灯，每个模块可以并联两块这样的电路板(用于平板式安装和书架式安装)，控制盘即插即用，两个控制盘不能同时工作。 4电机控制和I/O板(RMIO-02C或RMIO-12C) 5ACS800-04主电路板(AINT) 它的功能包括： ●包括传动中的所有的高压和内部测量元件 ●自动电流测量比例换算-不再需要焊接槽缝 ●给AINP和AGDR板(+ABRC板)供电 ●接地故障和短路保护