循迹模块电路原理图

维修技术——电冰箱温控器的检修方法

电冰箱温控器的检修方法注意！拆装和诊断电气系统各器件，一定要在拔掉电冰箱电源的情况下进行。 1.温控器种类及识别方法 1.1.性能良好的温控器，能够通过感温管感应蒸发器的温度，断开或接通压缩机回路，从而达到控制电冰箱温度的目的。普通电冰箱和风冷电冰箱温控器均固定在冷藏室内，感温头固定在蒸发器表面。双温双控电冰箱温控器多固定在箱外，但感温头分别固定在冷藏室和冷冻室。所以普通电冰箱、双温双控电冰箱、风冷电冰箱温控器的接通和断开温度不尽相同，拆装方法和好坏判断也有差异。 1.2.各种温控器的识别方法：有一个调节螺丝的是冰柜或双温双控电冰箱冷冻温控器；有两个以上调节螺丝的是冷藏温控器，其中风冷冰箱温控器感温管短，双温双控电冰箱中冷藏温控器感温管长且顶部呈螺旋状。 2.普通电冰箱温控器拆装、诊断和修理 2.1.拆装方法：普通电冰箱温控器的位置一般固定在电冰箱冷藏室的顶部和侧面。主体一般安装在温控器盒内，感温头固定在冷藏室后背（蒸发器表面），荣事达有部分型号的感温头是埋在冷藏室发泡层内。 2.2.温控器的拆卸：打开灯罩→拔掉温度调节旋钮→拆下温控盒固定螺钉→拆下温控盒→ 记下温控器各颜色插线位置后再依次拔掉→拆下固定温控器的螺钉→拆下温控器感温头固定盖→记住感温头绕制长度后再取下感温头。 2.3.温控器的安装：温控器的安装实际就是拆卸的逆过程，但应注意以下几点：一是为避免温控器接线错误，往往取一同型号温控器，按旧温控器相同方向摆好，拔掉旧温控器一根插线随手安装到新温控器相同端子；二是黄绿双色线一般为地线，温控器地线一般与壳体连接，安装时一定要对应好，否则可会导致温控器壳或电冰箱壳带交流220v 电压，这是非常危险的；三是感温管盘入固定盒的长度应与原来大致相同，感温头缠绕过少有可能引起感温效果差，导致开机时间长甚至不停机，感温头缠绕过多有可能引起过度敏感，导致冷藏温度达不到要求就停机；四是如更换温控器的型号与原型号不同或他人把原接线方式插错，需要先识别出温控器各端子，然后按电冰箱铭牌接线图所标注的色号插接。 ( a ）地线和温控器地端子识别；( b ）感温管盘入长度 1.温控器端子识别：电冰箱铭牌对电器系统标注有色线的，可通过色线对应识别出温控器各端子。也可按下列方法识别。 1.1.与温控器金属壳体相连的是接地端子，应接黄绿双色线。 1.2.两端子温控器，一般来讲，接棕色线的为进线，另一根是出线。

智能循迹小车

目录 1.第一章绪论 1.1循迹小车的发展现状 1.2 选题意义 1.3本设计的工作 1.3.1设计要求 1.3.2设计思路 2.第二章硬件部分简介 2.1 具体方案论证与设计 2.2 主控芯片的简介 2.2.1 光电反射式传感器（ST178） 2.2.2低功率低失调双比较器LM393 3.第三章光电循迹小车的原理 3.1原理 3.2 传感器电路 3.2.1红外反射式光电传感器原理 3.2.2黑线检测电路

3.3核心控制电路 3.3.1模数转换电路（比较器电路） 3.3.2数字逻辑电路 3.4驱动电路 3.5 拓展功能“防撞” 3.6PCB制板 3.7作品展示 3.8原件清单 4.第四章结论 5.参考文献 6.课程设计心得

绪论 1.1循迹小车发展现状与趋势智能汽车作为一种智能化的交通工具，体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车，它实现的基本功能是沿着指定轨道自动寻迹行驶。就目前智能小车发展趋势而言：相比价格昂贵、体积大、数据处理复杂

的传感器CCD反射式光电传感器以其价格适中、体积小、数据处理方便等更具有发展优势。 1.2 选题意义汽车电子迅猛发展，智能车产生和不断探索并服务于人类的趋势将不可阻挡。智能车的研究将会给汽车这个产生了一百多年的交通工具带来巨大的科技变革。人们在行驶汽车时，不再只在乎它的速度和效率，更多是注重驾驶时的安全性，舒适性，环保节能性和智能性等。各国科学家和汽车工作人员以及汽车爱好者都在致力于智能车的研究，研究的成果有很多都已应用于人们的日常生活生产之中，例如在2005年1月美国发射的“勇气”号和“机遇”号火星探测器实质上都是装备先进的智能车辆。因此，研究智能车的实际意义和取得的价值都非常重大。本课题利用传感器识别路径，将赛道信息进行识别处理，利用主控芯片控制小车的行进进而完成循迹。 1.3本设计的工作 1.3.1设计要求要求：设计并制作一个简易光电智能循迹电动车，其行驶路线示意图如图1-1：（其中粗黑些为光电寻迹线）要求智能循迹小车从起点出发，沿粗黑色引导线到达终点后立即停车但行驶全程行驶时间不能大于90s。

温控器接线图

温控器的接线方法时间：2009-7-13 9:31:33? 来源：互联网【大中小】【打印】 ?????? 温控器(英：Thermostat 日：サーモスタット)是集成编程器与软件并实现智能化控制温度的开关，可以自由调节室内温度，并能按用户要求设定各种时间段的开关和各种预设好的模式下自动运行调节室温；使之达到舒适的温度。真正达到方便、节能、舒适温暖的理想生活环境.适用于中央空调、单户取暖、地暖及各种燃油、燃气锅炉（壁挂炉）等设备的使用,是理想的温度控制产品及节能产品。其采用的模糊控制技术如PID控制，P(Proportional)比例+I(Integral)积分+D(Differential)微分控制。温控器的接线方法：仔细看温控器上的三个脚，它们都有用英文字母和数字两种方法来代替，分别是:H（6）\L（3）\C(4). H（6）接棕色线，是电源的火线； L（3）接灰色线，是灯的火线； C(4)接白色线，是压缩机的火线。温控器相关知识温度控制器是对空调房间的温度进行控制的电开关设备。温度控制器所控制的空调房间内的温度范围一般在18℃--28℃。窗式空调常用的温度控制器是以压力作用原理来推动触点的通与断。其结构由波纹管、感温包（测试管）、偏心轮、微动开关等组成一个密封的感应系统和一个转送信号动力的系统。控制方法一般分为两种；一种是由被冷却对象的温度变化来进行控制，多采用蒸气压力式温度控制器，另一种由被冷却对象的温差变化来进行控制，多采用电子式温度控制器。温控器分为：机械式分为：蒸气压力式温控器、液体膨胀式温控器、气体吸附式温控器、金属膨胀式温控器。其中蒸气压力式温控器又分为：充气型、液气混合型和充液型。家用空调机械式都以这类温控器为主。电子式分为：电阻式温控器和热电偶式温控器。电路系统的作用：空调机电路系统的作用是控制空调正常和多功能的运行，保护压缩机和风扇电机正常运行。电路系统的组成部件主要有：温度控制器、热保护器、主控开关、运转电容器，风扇电动机的运转电容器等被固定在控制盒内。左图为单冷式空调机的电气线路图。温度控制器的作用只是控制压缩机的启动和停冰箱温控器H 为公共脚L 为接加热丝脚C为接压缩机和加热丝脚??? H--L为开关路??? L--C为制冷路?? L、C接反会引起不停机故障???? 有的冰箱L处会接一个节电开关后再接加热丝. 适合南方气候的电冰箱电路图图1 带温度补偿电冰箱电路图图2 这种电路照明灯及温度补偿不受温控器开关控制图3 这种电路温度补偿不受温度控制器开关控制，图4 电子温度控制电冰箱电路图

物联网传感器实验系统软件使用说明书

ATOS物联网传感器实验系统使用说明书上海讯连电子科技发展有限公司 2011年10月

目录 1概述 (4) 1.1背景 (4) 1.2应用领域与使用对象 (4) 1.4参考方案 (4) 1.5术语与缩写解释 (4) 2系统综述 (5) 2.1传感器分类 (5) 2.2软件系统功能简介 (5) 2.3性能 (6) 2.4版权声明 (6) 3运行环境 (6) 3.1硬件设备要求 (6) 3.2支持软件 (6) 4软件操作说明 (7) 4.1安装以及使用前的准备 (7) 4.2 软件启动与登陆 (7) 4.2.1功能描述 (7) 4.2.2界面字段解释 (7) 4.2.3操作说明 (8) A）串口配置功能Serial (8) B）进入实验按钮功能Experiment (10) B1：实验一温湿度传感器实验 (11) B2：实验二光强传感器实验 (14) B3：实验三流量传感器实验 (17) B4：实验四霍尔传感器实验 (20) B5：实验五压力传感器实验 (23) B6：实验六气体压力传感器实验 (26) B7：实验七雨滴传感器实验 (29) B8：实验八火焰传感器实验 (32) B9：实验九震动传感器实验 (35) B10：实验十噪声传感器实验 (38) C）进入图书资源按钮功能Library (41) C1：资料一TINYOS开发环境 (42) C2：资料二WINCE平台 (43) C3：资料三Zigbee开发环境 (43) C4：资料四辅助工具 (44) C5：资料五驱动程序 (44) C6：资料六芯片和传感器手册 (45)

C7：资料七演示中心 (45) C8：资料八应用软件源码 (46) D）退出程序按钮 (46) 4.3 LabVIEW函数库 (47) 4.3.1函数库介绍 (47) 4.3.2如何编写一个应用程序 (49) 4.3.3 应用范例 (49) 5.0出错处理和恢复 (49)

循迹小车原理知识讲解

寻迹小车在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。总体方案整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。图1 智能小车寻迹系统框图传感检测单元小车循迹原理该智能小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。传感器的选择市场上用于红外探测法的器件较多，可以利用反射式传感器外接简单电路自制探头，也可以使用结构简单、工作性能可靠的集成式红外探头。ST系列集成红外探头价格便宜、体积小、使用方便、性能可靠、用途广泛，所以该系统中最终选择了ST168反射传感器作为红外光的发射和接收器件，其内部结构和外接电路均较为简单，如图2所示：图2 ST168检测电路 ST168采用高发射功率红外光、电二极管和高灵敏光电晶体管组成，采用非接触式检测方式。ST168的检测距离很小，一般为8~15毫米，因为8毫米以下是它的检测盲区，而大于15毫米则很容易受干扰。笔者经过多次测试、比较，发现把传感器安装在距离检测物表面10毫米时，检测效果最好。 R1限制发射二极管的电流，发射管的电流和发射功率成正比，但受其极限输入正向电流50mA的影响，用R1=150的电阻作为限流电阻,Vcc=5V作为电源电压，测试发现发射功率完全能满足检测需要；可变电

电冰箱温控器故障检修7实例教学文案

电冰箱温控器故障检修7实例

注意事项 (1)通过本实例说明温控器感温管感温剂泄漏、接线往卡子脱落使温控器断路，会引起压缩机电机无法启办这一点在检修电冰箱时应予注意。 (2)不管是新酌还是修后的温控器，装上电冰箱后都要进行调试以使箱温在额定范围内。一般情况下，冷藏室温度为2一比它，若温控器触头在高于10℃时才闭合(开机＞或低于2℃时才断开(停机)，就需要调节。在调哨操作时，应先植查感温管是否夹持在燕发器表面族钮与转轴是否省滑动。调节时不要过急，调节一次密经多次开帆、停机后才能稳危所以，旋转旋钮时一次放转角度不要过大。 (3）使用温控器族钮时，还要注意以下两点：一是将旋仍刚兢至“停”的位置，切勿立即转到其它位置。踞等待3—5分钟，制冷系统压力平衡后方可旋到其它位置，以免压缩机启动时过铣二是旋钮不可以“停”位直接依反时针转至数值最大的位盟，也不可以从此位置直接依顺时针转至“停”位置。温控器感温管感温剂泄漏，可用如下方法修恳 (1)把温控器的感温管尽量理直，再把温度调爷族钳调到中间一档，用万用表电阻档浏温控器的两个接线性观察温控器她头接触情况。 (2)把感温管原封口处折断后与修理阀出口连炼修理阀的进曰与感温剂(R12或氯甲烷)钢瓶连接并使感温管垂直创上。 (3)开钢瓶阀，再微开修理阀，当修理阀上的真空压力表压力升到万用表指针摆动到接近零欧姆(说明温控器触头闭合)时，关钢瓶阀，然后旅松修双阀与钢瓶连接管的螺毋汉气直到万用表指针又摆回到原来欧姆数无究大处(说明温按器触点又断开＞，旋紧螺母，停止放气，并记下压力值。再开钢瓶阀，触头歪新

汽车雨刮器的自动控制系统设计及实现

汽车雨刮器的自动控制系统设计与实现设计总说明本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。本次设计在一定的程度上为驾驶者提供了舒适性和安全性的保障，避免了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而带来的交通安全问题，同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性。在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。关键词：雨滴传感器；步进电机；单片机；雨刮器

Car Wiper Blade Design and Implementation of Automatic Control System Design Description The design of the automatic wipers is improved further in the traditional manual based on. Automatic wiper with rain sensor as the detector size induced precipitation, the induction signal is sent to the single chip microcomputer. reversing and turning frequency automatic adjusting motor through the control of the software driver. The design is based on the 40pin of the mic AT89S52. That use of ULN2003AN to drive the stepper motor driver chip design operation. The pulse width modulation’s chopper driver mode. Thus greatly overcome the noise when the motor work in the low frequency , vibration faults. Provide comfort and safely guarantee this design in a certain extent for the driver, to avoid the traffic safety problem caused by the driver manually operated wiper improper. At the same time also greatly improve the comprehensiveness and reliability of automobile windshield wiper. In intelligent windscreen wiper system of automobile, As the problem of technics, rotate speed of two electro motors are not the same completely, so there are the problems that two wiper blades swing ansynchronous. In the thesis, a intelligent windscreen wiper system of automobile based on fuzzy control is presented, by analyzing fuzzy control theory and synchronous swing rules of windscreen wiper. The speed

温控器接线图

温控器接线图 Revised as of 23 November 2020

温控器的接线方法时间：2009-7-13 9:31:33 来源：互联网【】【】温控器(英：Thermostat日：サーモスタット)是集成编程器与软件并实现智能化控制温度的开关，可以自由调节室内温度，并能按用户要求设定各种时间段的开关和各种预设好的模式下自动运行调节室温；使之达到舒适的温度。真正达到方便、节能、舒适温暖的理想生活环境.适用于中央空调、单户取暖、地暖及各种燃油、燃气锅炉（壁挂炉）等设备的使用,是理想的温度控制产品及节能产品。其采用的模糊控制技术如PID控制，P(Proportional)比例+I(Integral)积分+D(Differential)微分控制。温控器的接线方法：仔细看温控器上的三个脚，它们都有用英文字母和数字两种方法来代替，分别是:H（6）\L（3）\C(4). H（6）接棕色线，是电源的火线； L（3）接灰色线，是灯的火线； C(4)接白色线，是压缩机的火线。温控器相关知识温度控制器是对空调房间的温度进行控制的电开关设备。温度控制器所控制的空调房间内的温度范围一般在18℃--28℃。窗式空调常用的温度控制器是以压力作用原理来推动触点的通与断。其结构由波纹管、感温包（测试管）、偏心轮、微动开关等组成一个密封的感应系统和一个转送信号动力的系统。控制方法一般分为两种；一种是由被冷却对象的温度变化来进行控制，多采用蒸气压力式温度控制器，另一种由被冷却对象的温差变化来进行控制，多采用电子式温度控制器。温控器分为：机械式分为：蒸气压力式温控器、液体膨胀式温控器、气体吸附式温控器、金属膨胀式温控器。其中蒸气压力式温控器又分为：充气型、液气混合型和充液型。家用空调机械式都以这类温控器为主。电子式分为：电阻式温控器和热电偶式温控器。电路系统的作用：空调机电路系统的作用是控制空调正常和多功能的运行，保护压缩机和风扇电机正常运行。电路系统的组成部件主要有：温度控制器、热保护器、主控开关、运转电容器，风扇电动机的运转电容器等被固定在控制盒内。左图为单冷式空调机的电气线路图。温度控制器的作用只是控制压缩机的启动和停 H 为公共脚 L 为接加热 C为接和加热丝脚 H--L为开关路 L--C为制冷路 L、C接反会引起不停机故障有的冰箱L处会接一个节电开关后再接加热丝. 适合南方气候的电冰箱电路图图1 带温度补偿电冰箱电路图图2 这种电路照明灯及温度补偿不受温控器开关控制图3 这种电路温度补偿不受温度控制器开关控制，图4 电子温度控制电冰箱电路图

51单片机循迹小车项目方案报告(完整)

宜宾职业技术学院《单片机系统设计》项目设计报告项目设计题目：智能寻迹小车系部：电子信息与控制工程系班级：电子XXXX 班组号：第四组小组成员：XXX 指导教师：XXX 2017年10月10日

目录一、引言 (3) 二、方案论证 (4) 三、小车车体设计 (7) 四、硬件系统设计 (8) 1、单片机最小系统 (8) 2、循迹电路 (9) 3、电机驱动电路 (9) 五、软件系统设计 (12) 六、系统的制作、仿真与调试 (14) 七、总结 (15)

一、引言当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为电子专业学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。此项设计是在以小为基础，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。

电冰箱温控器故障检修7实例

电冰箱温控器故障检修7实例检修实例1 压力式温控韶感湿笆感温剂泄a，引起压缩祝不启动。故障现象一台皇后牌BCD一175型电冰箱使用YwD—Q122一122型温控器。接上电源后压缩机不启办但箱门开启，照明灯会亮。用万用表检查电气控制系统各个部件，发现温控器的两个接线拄间呈断路状态。故障原因压力式温控器断路主要原因是接线往卡子脱落和感温曾的感温剂泄漏引起的。打开冷藏室箱门，拆下接线盒，检查温控器接线筏卡子没有脱落因Al故障原因是感温管的感温剂泄漏。感温剂泄漏，感温腔内压力降低到大气压力，与动触头相连的杠杆仅受到平衡弹簧的拉力，因此动、静触头不能闭休温控器呈断路状态压缩机无法启动。为进一步检查用手撑住感温管，给其微微加缸若触头仍不闭合说明感温剂确实泄漏。经仔细检奋发现感温管与壳体连接处有裂组感温刑从裂缝处泄漏。故障排除更换或修理温控器。更换温控器冰应先把箱内的接线盒拆下，拔出温度调节旋钮(通常是塑料制成)，即可把温控器从接线盒上取下。取下温控器时应保护好温控器的两根接线，并注意感温管夹持在蒸发器表面的位置与接触长度。通常情况下要换上同一型号的湿控抵若用不同型号的温控器代换，要注意温控器尺寸是否符合要求，更换后还应对电冰箱性能进行调试。这台电冰箱用同一型号温控器换上后，压缩机即可启动运行，电冰箱可以使用。如果要修理温度控制器，首先应把温控器从接线盒上取下，把感温管与壳体连接处的裂缝封焊，然后向感温管充灌感沮剂。注意事项 (1)通过本实例说明温控器感温管感温剂泄漏、接线往卡子脱落使温控器断路，会引起压缩机电机无法启办这一点在检修电冰箱时应予注意。 (2)不管是新酌还是修后的温控器，装上电冰箱后都要进行调试以使箱温在额定范围内。一般情况下，冷藏室温度为2一比它，若温控器触头在高于10℃时才闭合(开机＞或低于2℃时才断开(停机)，就需要调节。在调哨操作时，应先植查感温管是否夹持在燕发器表面族钮与转轴是否省滑动。调节时不要过急，调节一次密经多次开帆、停机后才能稳危所以，旋转旋钮时一次放转角度不要过大。 (3）使用温控器族钮时，还要注意以下两点：一是将旋仍刚兢至“停”的位置，切勿立即转到其它位置。踞等待3—5分钟，制冷系统压力平衡后方可旋到其它位置，以免压缩机启动时过铣二是旋钮不可以“停”位直接依反时针转至数值最大的位盟，也不可以从此位置直接依顺时针转至“停”位置。温控器感温管感温剂泄漏，可用如下方法修恳 (1)把温控器的感温管尽量理直，再把温度调爷族钳调到中间一档，用万用表电阻档浏温控器的两个接线性观察温控器她头接触情况。 (2)把感温管原封口处折断后与修理阀出口连炼修理阀的进曰与感温剂(R12或氯甲烷)钢瓶连接并使感温管垂直创上。 (3)开钢瓶阀，再微开修理阀，当修理阀上的真空压力表压力升到万用表指针摆动到接近零欧姆(说明温控器触头闭合)时，关钢瓶阀，然后旅松修双阀与钢瓶连接管的螺毋汉气直到万用表指针又摆回到原来欧姆数无究大处(说明温按器触点又断开＞，旋紧螺母，停止放气，并记下压力值。再开钢瓶阀，触头歪新闭合，关修匙阅。观察触头闭合和断开时的压力差是否保持在49—58．8千帕。可借助调整温差调；rP螺钉或其它机械部分使共保持在这个范围内。

雨滴传感器的设计

雨滴传感器的设计雨滴传感器主要是用来检测是否下雨及雨量的大小。主要用于汽车智能灯光（AFS 统、汽车自动雨刷系统、智能车窗系统。当汽车在雨雪天等恶劣天气下行车时，由雨滴传感器向自动灯光系统（AFS）系统微电脑提供信号，微电自动调整前照灯的宽度、远近度，明暗度；同时天窗系统也会自动关闭车窗。为确保驾驶员在雨天具有良好的视线，汽车挡风玻璃上装有自动雨刷，随雨雪量的变化自动调整雨刷开闭时间和频率，确保行车安全。 1.传感器原理现在的雨滴检测刮雨器，将雨滴传感器检测出的雨量变成电信号，根据电信号的大小，自动设定刮雨器的工作时间间隔，控制刮雨器的动作。在这个系统中雨滴传感器的作用最重要。 2.传感器的组成雨滴传感器由振动板、压电元件、放大电路、壳体及阻尼橡胶构成，如图2-1所示。振动板的功用是接收雨滴冲击的能量，按自身固有振动频率进行弯曲振动，并将振动传递给内侧压电元件上，压电元件把从振动板传递来的变形转换成电压。雨滴检测用传感器上、引言现在,汽车中已经安装了越来越多的传感器以增加主动和被动安全性，一种具有极高的市场渗透性的传感器是雨水传感器，以增加舒适性和安全性[1]。据统计,全世界雨天行车有7%的事故是由于驾驶员手动操作雨刷引起的，采用雨水感应式自动雨刷控制系统使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦，有效地提高了雨天行车的安全性。国内外许多汽车厂商研制以雨水传感器为基础的汽车自动雨刷控制系统，来代替传统的机械结构的雨刮器。如果开发出行使中检测到雨滴后, 雨刮器就自动工作的高性能的传感器,至少可以将现在的雨刮器减少3个开关。现在开发的雨滴检测雨刮器，将雨滴传感器检出的雨水强度实时测量值变成电信号，根据电信号的大小，自动设定雨刮器工作的时间间隔，控制雨刮器动作。目前市场上的雨水传感器大都是依据以下三种工作原理制成的：利用压电振子的传感器、利用静电电容的传感器、利用光强变化的传感器。第一种和第二种是要把雨水传感器安装在汽车的外面，雨滴直接滴在传感器上，第三种把雨水传感器安装在风挡玻璃驾驶室一侧，通过雨滴滴落在玻璃上引起反射光强的变化感应传

红外自动循迹小车

目录目录 0 摘要： (1) 1.任务及要求 (2) 1.1任务 (2) 2.系统设计方案 (2) 2.1小车循迹原理 (2) 2.2控制系统总体设计 (2) 3.系统方案 (3) 3.1 寻迹传感器模块 (3) 3.1.1红外传感器ST188简介 (3) 3.1.2比较器LM324简介 (4) 3.1.3具体电路 (4) 3.1.4传感器安装 (5) 3.2控制器模块 (5) 3.3电源模块 (6) 3.4电机及驱动模块 (7) 3.4.1电机 (7) 3.4.2驱动 (7) 3.5自动循迹小车总体设计 (8) 3.5.1总体电路图 (8) 3.5.2系统总体说明 (10) 4.软件设计 (10) 4.1 PWM控制 (10) 4.2 总体软件流程图 (11) 4.3小车循迹流程图 (11) 4.4中断程序流程图 (12) 4.5单片机测序 (13) 5．参考资料 (16)

自动循迹小车摘要：本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。关键词：单片机AT89C51 光电传感器直流电机自动循迹小车 Abstract : This design is a Simple Design of a smart auto-tracking vehicle which based on MSC control.The construction of the car ,and methods of hardware and software design are included. The car use AT89C51 as heart of centrol in this system. Then using PWM waves Produced by MCU to control car speed. By using infraraed sensor to detect the information of black track. The smart vehicle acquires the information and sends t hem to the MSC.Then the MSC analyzes the signals and controls the movements of t he motors. Which make the smart vehicle move along the given black line antomaticly. Keywords :infrared sensor ；MSC ；auto-tracking

雨滴传感器设计说明书

雨滴传感器设计说明书产品名称：班级：小组成员：指导教师：

一、实现功能： 1.汽车在雨天或雪天行驶时，车窗易被雨滴、雪片遮盖，妨碍驾驶员的视线。设置自动刮水系统，其中的雨滴传感器用于检测出雨量，并利用控制器将检测出的信号进行变换，根据变换后的信号自动地按雨量设定刮水器的间歇时间，以便随时控制刮水器电动机，确保了行车的前方视野。 2. 二、工作原理： 1、.zigbee板介绍 zigbee开发板是一款旨在开发、演示各种Zigbee相关产品应用的强大zigbee开发板，支持CC2430、CC2431等芯片的zigbee开发，但并不局限于此，板上丰富的硬件资源允许用户评估、开发、演示其它类型的射频产品等。配套的zigbee母板是国内首款将zigbee协议分析仪、图形点阵LCD显示屏、语音电路、Joystick及多种传感器等硬件资源集成于一体的高性能zigbee开发板，其结构紧凑，性价比很高。用户可以方便地使用该套件的硬件资源和配套的zigbee stack协议栈源码、示例C51源码及各种评估软件等快速开发自己的应用系统。该zigbee开发板也可用于教学、实验等。 1.采用 TI 最新一代 ZIGBEE 芯片 CC2530

2.支持基于 IEEE802.15.4 的 ZIGBEE2007/PRO 协议 3.采用 WXL 标准的 20 芯双排直插模式接入网关主板和感知节点实物图： 2、传感器模块传感器介绍： 1、传感器采用双面材料，大面积5.0*4.0CM, 并用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更好的性能; 2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，过15mA; 3、配电位器调节灵敏度; 4、工作电压3.3V-5V 5、输出形式:数字开关量输出(0和1)和模拟量A0电压输出; 6、设有固定螺栓孔，方便安装 7、小板PCB尺寸: 3.2cmx 1.4cm 8、使用宽电压LM393比较器. 原理图：

循迹小车原理

寻迹小车在历届中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。总体方案整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。图1 智能小车寻迹系统框图传感检测单元小车循迹原理该智能小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。传感器的选择市场上用于红外探测法的器件较多，可以利用反射式传感器外接自制探头，也可以使用结构简单、工作性能可靠的集成式红外探头。ST系列集成红外探头价格便宜、体积小、使用方便、性能可靠、用途广泛，所以该系统中最终选择了ST168反射传感器作为红外光的发射和接收器件，其内部结构和外接电路均较为简单，如图2所示：图2 ST168检测电路 ST168采用高发射功率红外光、电和高灵敏光电晶体管组成，采用非接触式检测方式。ST168的检测距离很小，一般为8~15毫米，因为以下是它的检测盲区，而大于15毫米则很容易受干扰。笔者经过多次测试、比较，发现把传感器安装在距离检测物表面10毫米时，检测效果最好。 R1限制发射的电流，发射管的电流和发射功率成正比，但受其极限输入正向电流50mA的影响，用R1=150的电阻作为,Vcc=5V作为电源电压，测试发现发射功率完全能满足检测需要；可变电阻R2可限制

循迹小车(纯硬件版)

采用数字电路的循迹小车本着从简到繁的原则，我们首先来制作一款由数字电路来控制的智能循迹小车，在组装过程中我们不但能熟悉机械原理还能逐步学习到：

光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相关电子知识。下面我们先来熟悉一下三个主要器件：光敏电阻器件这就是光敏电阻，它能够检测外界光线的强弱，外界光线越强光敏电阻的阻值越小，外界光线越弱阻值越大，当红色LED光投射到白色区域和黑色跑道时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会发生明显区别，便于后续电路进行控制。 LM393比较器集成电路 LM393是双路电压比较器集成电路，由两个独立的精密电压比较器构成。它的作用是比较两个输入电压，根据两路输入电压的高低改变输出电压的高低。输出有两种状态：接近开路或者下拉接近低电平，LM393采用集电极开路输出，所以必须加上拉电阻才能输出高电平。带减速齿轮的直流电机直流电机驱动小车的话必须要减速，否则转速过高的话小车跑得太快根本也来不及控制，而且未经减速的话转矩太小甚至跑不起来，我们专门定做的这种电机已经集成了减速齿轮大大降低了制作难度非常适合我们使用。首先我们来熟悉一下整机的工作原理图，LM393随时比较着两路

光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，整个过程是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。组装步骤：第一步：电路部分基本焊接电路焊接部分比较简单，焊接顺序按照元件高度从低到高的原则，首先焊接8个电阻，焊接时务必用万用表确认阻值是否正确，焊接有极性的元件如三极管、绿色指示灯、电解电容务必分清楚极性尽

基于单片机的自动感应式雨刮控制器设计与实现

万方数据

脉宽调制波的占空比，以决定ＰＷＭ的占空“８１．系统控制电路的软件框图如图４所示．圈４系统软件控制流程图４实验分析初步采用喷壶模拟雨量大小，并模拟了小雨、中雨、大雨３种情况，分别采集了传感器输出的电压信号和单片机输出的ＰＷＭ波形，如图５一图ｌＯ所示．圈６雨量为小雨时输出ＰＷＭ波形图１０雨量为大雨时输出ＰＷＭ波形（下转第１６４页）　万方数据

万方数据

基于单片机的自动感应式雨刮控制器设计与实现作者：王研博，杜坤梅，张洁， WANG Yan-bo， DU Kun-mei， ZHANG Jie 作者单位：哈尔滨理工大学,电气与电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040 刊名：哈尔滨理工大学学报英文刊名：JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)：2009,14(z1) 被引用次数：1次参考文献(8条) 1.陈杰;黄鸿传感器与检测技术 2002 2.陈苗海侦察监视车及共光电传感器的发展现状[期刊论文]-激光与红外 2005(07) 3.李长顺汽车控制系统的传感器 1996(02) 4.熊慧;尤一鸣MC68单片机入门与实践 2006 5.漆海燕凯越自动雨刮控制系统[期刊论文]-汽车维修与保养 2005(05) 6.裴京礼汽车传感器的发展历程、应用现状及未来[期刊论文]-农业装备与车辆工程 2005(01) 7.胡兴军;子萌汽车传感器发展综述[期刊论文]-重型汽车 2004(02) 8.董辉汽车用传感器 2005 引证文献(1条) 1.张洁.王旭东.张思艳基于PWM的雨量感应式雨刮器电机起动电流的抑制[期刊论文]-哈尔滨理工大学学报2010(4) 本文链接：https://www.360docs.net/doc/c216002477.html,/Periodical_heblgdxxb2009z1048.aspx

雨滴传感器设计

压电式雨滴传感器 0*级机械设计与制造2班** 086112004*9 摘要：行车过程中，下雨时传感器检测到有雨滴后，刮雨器就自动工作在高速或低速状态（跟据检测到的雨滴的大小）的高性能的传感器，至少可以将现在的刮雨器减少3个开关。现在开发的雨滴检测刮雨器将雨滴传感器检测出的雨滴转变成电信号，根据电信号的大小，自动设定刮雨器工作的时间间隔，控制刮雨器动作。下面论文中主要介绍使用压电式压电振子的传感器检测雨滴大小强弱来控制刮雨器工作的。关键字：压电式传感器、电压放大器、单片机一、传感器原理现在的雨滴检测刮雨器，将雨滴传感器检测出的雨量变成电信号，根据电信号的大小，自动设定刮雨器的工作时间间隔，控制刮雨器的动作。在这个系统中雨滴传感器的作用最重要。下面就介绍利用压电振子的传感器：压电振子利用压电效应将机械位移（振动）变成电信号。如图1-1压电振子受到雨淋，按照雨滴的强弱和雨量做振动。图1-1 压电振子传感器如图1-2雨滴冲击能量变换成电压波形，然后再输入到挂雨控制器。该电压波形的积分值（斜线部分的面积）与莫一定值的速度对应，这样就可以控制刮雨器的运动速度。图1-2 振子振动转化成电信号二、传感器的组成雨滴传感器由振动板、压电元件、放大电路、壳体及阻尼橡胶构成，如图2-1所示。振动板的功用是接收雨滴冲击的能量，按自身固有振动频率进行弯曲振动，并将振动传递给内侧压电元件上，压电元件把从振动板传递来的变形转换成电压。雨滴检测用传感器上

的压电元件，当压电元件上出现机械变形时，在两侧的电极上就会产生电压。所以，当雨滴落到振动板上时，压电元件上就会产生电压，电压大小与加到振动板上的雨滴能量成正比，一般为0 5mV至300mV。放大电路将压电元件上产生的电压信号放大后再输人到刮水器放大器中。放大器由晶体管、IC块、电阻、电容器等部件组成。雨滴传感器安装在车身外部，其壳体密封要求良好，并用不锈钢材料制成。振动板要通过阻尼橡胶才能在外壳上保持弹性，阻尼橡胶除了可以屏蔽车身传给外壳的高频振动外，它的支撑刚性还可避免对振动板的振动工况发生干扰。图2-1雨滴传感器三、压电式传感器的测量雨滴落下测量框图如下3-1：图3-1测量框图压力传感器本身的内阻抗很高，而输出的能量较少，因此它的测量电路通常需要接入一个高输入阻抗的前置放大器，其作用一是把它的高输出阻抗变换为低输出阻抗；二是放大传

(完整版)雨滴传感器实验

雨滴传感器实验报告学院：计信专业：自动化2班小组成员：姜鹏2010133234 卢晓玲2010133211 谭在蓝2010133236 姜龙2010133223 【实验目的】 1.理解雨滴传感器的工作原理; 2.掌握单片机驱动雨滴外传感器的方法。【实验设备】 1.装有IAR开发工具的PC机一台; 2.下载器一个; 3.物联网多网技术综合教学开发设计平台一套。【实验要求】 1.编程要求:编写雨滴传感器的驱动程序; 2.实现功能:检测水滴并输出标志; 3.实验现象:将检测到的数据通过串口调试助手显示，观察有无水滴时的数据变化。【实验原理】 1雨滴传感器简介雨滴传感器采用日本进口的特殊电了浆料和先进的厚膜技术制作的专门用于检测雨滴的一种新型传感元件。该元件广泛用于需要检测雨滴的各种场所，如:无人职守的机房、宾馆高楼的门窗，高级轿车、客车的门窗，以及各种货场等等的白动控制，以防止雨水的浸蚀。 2.使用的环境条件环境温度:-20一+5 0 0C ; 环境湿度:RH < 95%%; 大气压力:86KPa一106KPa 3.雨滴传感器工作原理工作原理如图1.52所示: 图1.52雨滴传感器工作原理图当检测到雨滴时，雨滴传感器的电导率升高，电路中的电流增大，V out端输出的电压值增大。

4.使用注意事项雨滴传感器可以在规定的工作条件下设计在控制的电路做传感之用，以接通各种控制电路。根据传感器的工作电压和电流选取适当的限流电阻以保证其正常工作。将传感器放在适当的位置，保证能在刚下雨时就能接受到雨滴，当传感器接收到雨滴后，发出信号接通控制器，通过控制器使执行机构动作而关好门窗。传感器应有必要的防护措施，以保证传感器不受损害。传感器在使用和存放中应避免剧烈的振动和各种腐蚀性物质的伤害。存放在干燥的容器内。【硬件连接】电路连接如图1.53所示: 图1.53雨滴传感器电路连接图图中J3 0与CC2530单片机的PO口相连，传感器的工作电压规定为3V} R35为分压电阻，C59为滤波电容，单片机从传感器的2引脚进行电压采样。【程序流程图】程序流程图如图1.54所示。图 1.54 雨滴传感器驱动流程图