MultiWii MWC的详细装配
MultiWii MWC的硬件和连接方法
1、飞控系统介绍
本店的MultiWii MWC 主板,采用ATMEGA328P 作为主芯片。包含5V、4V5、3V3 三种电压输出,为了给飞控主板提供更稳定的电源,主板提供了专门的5V 外接电源输入口。主板还包括LLC电路提供HVI2C和LVI2C 传感器接口,方便各位玩家使用各种传感器。
2、飞控与传感器连接方法
首先介绍最基本的飞控与WII MP+和鸡腿的连接
上图为MP+的连线接口定义
上图为鸡腿的连线接口定义【注:黄色部分最好切除】
上图为MP+和鸡腿的连线图
上图为MP+和MWC飞控主板的连线图
【注意:MP+和主板连接的时候MP+的VCC 要连接到主板的4V5接口。其他对应连接即可】
上图为9DOF连接飞控的图片
【注意:9DOF接口连接飞控主板的LVI2C接口对应连接即可】
上图为FTDI与主板的插接连接方式用miniUSB和电脑的USB口连接就可以了
【这里一定要注意不要插错,否则容易烧传感器芯片】
最后是飞控主板与电调舵机遥控接收机的连接图。大家连接时候要注意正负极以及电机转向等等
新版本飞控连接图
老版本飞控链接图
传感器很娇贵,大家安装时候要小心。注意机架和飞控之间的隔振和减震!
两种传感器飞控主板安装方向图
MultiWii MWC的软件和调试方法
1、下载必须的软件
固件编辑烧录软件arduino 【包括FTDI驱动】
https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/files/arduino-0022.zip
MultiWii 最新固件【包括GUI调试软件】
https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/p/multiwii/downloads/list
运行调试软件GUI的JA V A插件
https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/zh_CN/download/windows_ie.jsp?locale=zh_C N
2、安装JA V A 和FTDI 驱动
JA V A 到
https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/zh_CN/download/windows_ie.jsp?locale=zh_C N 安装即可【注意:需要连接网络才可以安装此安装文件】
FTDI 驱动在arduino-0022.zip包里解压缩后的目录是
\arduino-0022\drivers\FTDI USB Drivers
【注意:需要先插入FTDI到电脑的USB 按提示搜索驱动后安装驱动即可】
安装后打开电脑设备管理器,看看FTDI占用是那个COM口记下来
3、固件的编辑和烧录
运行EXE 打开ARDUINO软件
选择端口和芯片类型
打开MWC固件
打开CONFIG标签进行飞控配置
4、飞控连接电脑GUI配置软件介绍
MultiWii MWC遥控器操作详解
本教程介绍使用遥控器对MultiWiiMWC飞控的加、解锁传感器校准的操作。
在此操作之前要求: 1. 拆桨- 2. 保持机身静止水平放在地面 3.遥控器调整110-120%舵量
然后按下图进行操作
上图为飞控解锁
上图为飞控加锁
上图为飞控陀螺初始化【此操作在飞控加锁状态下进行】没提示摇杆回中的操作都要按住摇杆
上图为飞控加速度初始化【此操作在飞控加锁状态下进行】没提示摇杆回中的操作都要按住摇杆
上图为飞控加速度修正【此操作在飞控加锁状态下进行】没提示摇杆回中的操作都要按住摇杆
做完后要上桨测试悬停效果, 不行要再做多一次, 值到满意!
上图为3轴模式的另一种解锁、加锁方法。
MultiWii MWC 飞行配置软件GUI图解
安装FTDI驱动
https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/files/arduino-0022.zip
FTDI 驱动在arduino-0022.zip包里解压缩后的目录是
\arduino-0022\drivers\FTDI USB Drivers【注意:需要先插入FTDI到电脑的USB 按提示搜索驱动后安装驱动即可】如果您是WINDOWS系统用户那么请先安装JA V A插件https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/zh_CN/download/windows_ie.jsp?local e=zh_CN 安装即可【注意:需要连接网络才可以安装此安装文件】
下载固件https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/p/multiwii/downloads/list 然后打开压缩包
目录application.windows
执行MultiWiiConf*_*.exe【版本不同文件名不同】
运行GUI调试软件的时候必须关闭arduino-0022 因为FTDI不能同时运行在两个程序里。
首先连接好飞控和FTDI、接收机运行GUI软件
如上图先选择FTDI的COM口然后点击START 开始在点击READ 读取飞控数据!
首先是遥控器摇杆正反向检查和舵量调整。打开遥控器。看上图1、推油门【THROTTLE状态条向上运动】收油门【THROTTLE状态条向下运动】2、推俯仰【PITCH 状态条向上运动】拉俯仰【PITCH 状态条向下运动】3、副翼