MultiWii MWC的详细装配

MultiWii MWC的硬件和连接方法

1、飞控系统介绍

本店的MultiWii MWC 主板，采用ATMEGA328P 作为主芯片。包含5V、4V5、3V3 三种电压输出，为了给飞控主板提供更稳定的电源，主板提供了专门的5V 外接电源输入口。主板还包括LLC电路提供HVI2C和LVI2C 传感器接口，方便各位玩家使用各种传感器。

2、飞控与传感器连接方法

首先介绍最基本的飞控与WII MP+和鸡腿的连接

上图为MP+的连线接口定义

上图为鸡腿的连线接口定义【注：黄色部分最好切除】

上图为MP+和鸡腿的连线图

上图为MP+和MWC飞控主板的连线图

【注意：MP+和主板连接的时候MP+的VCC 要连接到主板的4V5接口。其他对应连接即可】

上图为9DOF连接飞控的图片

【注意：9DOF接口连接飞控主板的LVI2C接口对应连接即可】

上图为FTDI与主板的插接连接方式用miniUSB和电脑的USB口连接就可以了

【这里一定要注意不要插错，否则容易烧传感器芯片】

最后是飞控主板与电调舵机遥控接收机的连接图。大家连接时候要注意正负极以及电机转向等等

新版本飞控连接图

老版本飞控链接图

传感器很娇贵，大家安装时候要小心。注意机架和飞控之间的隔振和减震！

两种传感器飞控主板安装方向图

MultiWii MWC的软件和调试方法

1、下载必须的软件

固件编辑烧录软件arduino 【包括FTDI驱动】

https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/files/arduino-0022.zip

MultiWii 最新固件【包括GUI调试软件】

https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/p/multiwii/downloads/list

运行调试软件GUI的JA V A插件

https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/zh_CN/download/windows_ie.jsp?locale=zh_C N

2、安装JA V A 和FTDI 驱动

JA V A 到

https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/zh_CN/download/windows_ie.jsp?locale=zh_C N 安装即可【注意：需要连接网络才可以安装此安装文件】

FTDI 驱动在arduino-0022.zip包里解压缩后的目录是

\arduino-0022\drivers\FTDI USB Drivers

【注意：需要先插入FTDI到电脑的USB 按提示搜索驱动后安装驱动即可】

安装后打开电脑设备管理器，看看FTDI占用是那个COM口记下来

3、固件的编辑和烧录

运行EXE 打开ARDUINO软件

选择端口和芯片类型

打开MWC固件

打开CONFIG标签进行飞控配置

4、飞控连接电脑GUI配置软件介绍

MultiWii MWC遥控器操作详解

本教程介绍使用遥控器对MultiWiiMWC飞控的加、解锁传感器校准的操作。

在此操作之前要求: 1. 拆桨- 2. 保持机身静止水平放在地面 3.遥控器调整110-120%舵量

然后按下图进行操作

上图为飞控解锁

上图为飞控加锁

上图为飞控陀螺初始化【此操作在飞控加锁状态下进行】没提示摇杆回中的操作都要按住摇杆

上图为飞控加速度初始化【此操作在飞控加锁状态下进行】没提示摇杆回中的操作都要按住摇杆

上图为飞控加速度修正【此操作在飞控加锁状态下进行】没提示摇杆回中的操作都要按住摇杆

做完后要上桨测试悬停效果, 不行要再做多一次, 值到满意！

上图为3轴模式的另一种解锁、加锁方法。

MultiWii MWC 飞行配置软件GUI图解

安装FTDI驱动

https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/files/arduino-0022.zip

FTDI 驱动在arduino-0022.zip包里解压缩后的目录是

\arduino-0022\drivers\FTDI USB Drivers【注意：需要先插入FTDI到电脑的USB 按提示搜索驱动后安装驱动即可】如果您是WINDOWS系统用户那么请先安装JA V A插件https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/zh_CN/download/windows_ie.jsp?local e=zh_CN 安装即可【注意：需要连接网络才可以安装此安装文件】

下载固件https://www.360docs.net/doc/c218374515.html,/p/multiwii/downloads/list 然后打开压缩包

目录application.windows

执行MultiWiiConf*_*.exe【版本不同文件名不同】

运行GUI调试软件的时候必须关闭arduino-0022 因为FTDI不能同时运行在两个程序里。

首先连接好飞控和FTDI、接收机运行GUI软件

如上图先选择FTDI的COM口然后点击START 开始在点击READ 读取飞控数据！

首先是遥控器摇杆正反向检查和舵量调整。打开遥控器。看上图1、推油门【THROTTLE状态条向上运动】收油门【THROTTLE状态条向下运动】2、推俯仰【PITCH 状态条向上运动】拉俯仰【PITCH 状态条向下运动】3、副翼