1.1.5坐标转换

1.1.5坐标转换
1.1.5坐标转换

GIS测量坐标系统转换基本知识

GIS测量坐标系统转换原理

基本坐标系 1、大地坐标系 坐标表示形式:(,,)L B H 大地经度L :地面一点P 地的大地子午面NPS 与起始大地子午面所构成的二面角; 大地纬度B :P 地点对椭球面的法线P P K 地与赤道面所夹的锐角; 大地高H :P 地点沿法线到椭球面的距离。 S W 2、空间直角坐标系 坐标表示形式:(,,)X Y Z

以椭球中心O为坐标原点,起始子午面NGS与赤道面的交线为X轴,椭球的短轴为Z 。轴(向北为正),在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴,构成右手直角坐标系O XYZ W Y 3、子午平面坐标系 L x y 坐标表示形式:(,,) 设P点的大地经度为L,在过P点的子午面上,以椭圆的中心为原点,建立x、y平 L x y表示。 面直角坐标系。则点P的位置用(,,)

x 4、归化纬度坐标系 坐标表示形式:(,,)L u H 设椭球面上的点P 的大地经度为L 。在此子午面,以椭球中心O 为圆心,以椭球长半径a 为半径,做一个辅助圆。过P 点做一纵轴的平行线,交横轴于1P 点,交辅助圆于2P 点,连结2P 、O 点,则21P OP 称为P 点的归化纬度,用u 来表示。P 点的位置用(,)L u 表示。 当P 点不在椭球面上时,则应将P 沿法线投影到椭球面上,得到点0P ,0PP 即为P 点的大地高,0P 点的归化纬度,就是P 点的归化纬度。P 点的位置用(,,)L u H 表示。 x y P u 点在椭球面上时的

P u 点不在椭球面上时的x 5、球心纬度坐标系 坐标表示形式: (,,)L φρ 设P 点的大地经度为L ,连结OP ,则POx φ∠=,称为球心纬度,OP ρ=,称为P 点的向径。P 点的位置用(,,)L φρ表示。 x 6、大地极坐标系 坐标表示形式:(,)S A 以椭球面上某点0P 为极点,以0P 的子午线为极轴,从0P 出发,作一族A =常数的大地线和S =常数的大地圆。它们构成相互正交的坐标系曲线,即椭球面上的大地极坐标系,简

空间直角坐标系与大地坐标系转换程序

空间直角坐标系与大地坐标系转换程序 #include #include #include using namespace std; #define PI (2.0*asin(1.0)) void main() { double a,b,c,d1,d2,f1,f2,m1,m2,B,L,H,X,Y,Z,W,N,e; //cout<<"请分别输入椭球的长半轴、短半轴(国际单位)"<>a>>b; a=6378137; //以WGS84为例 b=6356752.3142; e=sqrt(a*a-b*b)/a; c=a*a/b; int x; cout<<"请输入0或1,0:大地坐标系到空间直角坐标系;1:空间直角坐标系到大地坐标系"<>x; switch(x) { case 0: { cout<<"请分别输入该点大地纬度、经度、大地高(国际单位,纬度经度请按度分秒,分别输入)"<>d1>>f1>>m1>>d2>>f2>>m2>>H; B=PI*(d1+f1/60+m1/3600)/180; L=PI*(d2+f2/60+m2/3600)/180; W=sqrt(1-e*e*sin(B)*sin(B)); N=a/W; X=(N+H)*cos(B)*cos(L); Y=(N+H)*cos(B)*sin(L); Z=(N*(1-e*e)+H)*sin(B); cout<<"空间直角坐标系中X,Y,Z,坐标值(国际单位)分别为"<>X>>Y>>Z; double t,m,n, P,k,B0; m=Z/sqrt(X*X+Y*Y); //t0 B0=atan(m); //初值 n=Z/sqrt(X*X+Y*Y);

坐标转换工具说明书-1208

§10.2坐标转换工具 HGO 数据处理软件包提供了坐标转换程序,可以进行地方坐标与WGS-84坐标的相互转换,同时具备参数求解功能。 下面对这个工具进行介绍: 10.2.1概述 首先,介绍一下常见的三种坐标表示方法:经纬度和椭球高(BLH),空间直角坐标(XYZ),平面坐标和水准高程(xyh/NEU)。注意:椭球高是一个几何量,而水准高是一个物理量。 我们通常说的WGS-84坐标是经纬度和椭球这一种,北京54坐标是平面坐标和水准高程这一种,实质是有平面基准和高程基准组成的。 此外,再注意一下坐标转换的严密性问题,在同一个椭球里的纯几何转换都是严密的(BLH<->XYZ),而在不同的基准之间的转换是不严密的。举个例子,在WGS-84坐标和北京54坐标之间是不存在一套转换参数可以全国通用的,因为前者是一个地心坐标系,后者是一个参心坐标系。高程转换是由几何高向物理高转换。因此在每个地方必须用椭球进行局部拟合,通常用7参数模型来拟合。 那么,两个椭球间的坐标转换应该是怎样的呢?一般而言比较严密的是用七参数法(或称布尔莎模型),即X平移,Y平移,Z平移,X旋转,Y旋转,Z旋转,尺度变化K。要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点(7个参数至少7个方程可解,所以需要三个点列出9个方程),如果区域范围不大、最远点间的距离不大于30Km(经验值)的情况可以用三参数,即X平移,Y平移,Z平移,而将X旋转,Y旋转,Z旋转,尺度变化K视为0,所以三参数只是七参数的一种特例。 七参数模型的实质是用一个局部椭球去拟合地方坐标系的形态;所以转换后获得的地方椭球高就是水准高。当然我们也可以把平面和高程两个方向分别进行拟合。例如平面用四参数模型拟合,高程方向则用二次曲面等模型来拟合。这样分开处理的模式相对七参数模型自由度更高。但是由于四参数模型参数较少,表达能力较弱,通常只用于小区域坐标转换。 综上所述,从实用的角度出发,坐标转换程序提供了两种转换策略供给客户选择使用: 1.七参数模型,一步得到地方平面和水准数据。 2.四参数加高程拟合模型,分两步得到地方平面和水准数据。 由于各厂家的模型和流程定义可能是不一样的,这里就我们公司的转换流程描述如下:七参数的转换过程是这样的:

坐标系转换问题

坐标系转换问题--WGS84坐标 BJ54 BJ80 2012-10-18 14:37 对于坐标系的转换,给很多GPS的使用者造成一些迷惑,尤其是对于刚刚接触的人,搞不明白到底是怎么一回事。我对坐标系的转换问题,也是一知半解,对于没学过测量专业的人来说,各种参数的搞来搞去实在让人迷糊。在我有限的理解范围内,我想在这里简单介绍一下,主要是抛砖引玉,希望能引出更多的高手来指点迷津。 我们常见的坐标转换问题,多数为WGS84转换成北京54或西安80坐标系。其中WGS84坐标系属于大地坐标,就是我们常说的经纬度坐标,而北京54或者西安80属于平面直角坐标。对于什么是大地坐标,什么是平面直角坐标,以及他们如何建立,我们可以另外讨论。这里不多啰嗦。 那么,为什么要做这样的坐标转换呢? 因为GPS卫星星历是以WGS84坐标系为根据而建立的,我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系;因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系(WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为80),所以在我国应用GPS进行绝对定位必须进行坐标转换,转换后的绝对定位精度可由80提高到5-10米。简单的来说,就一句话,减小误差,提高精度。 下面要说到的,才是我们要讨论的根本问题:如何在WGS84坐标系和北京54坐标系之间进行转换。 说到坐标系转换,还要罗嗦两句,就是上面提到过的椭球模型。我们都知道,地球是一个近似的椭球体。因此为了研究方便,科学家们根据各自的理论建立了不同的椭球模型来模拟地球的形状。而且我们刚才讨论了半天的各种坐标系也是建立在这些椭球基准之上的。比如北京54坐标系采用的就是克拉索夫斯基椭球模型。而对应于WGS84坐标系有一个WGS84椭球,其常数采用IUGG第17届大会大地测量常数的推荐值。WGS84椭球两个最常用的几何常数:长半轴:6378137±2(m);扁率:1:298.257223563 之所以说到半长轴和扁率倒数是因为要在不同的坐标系之间转换,就需要转换不同的椭球基准。这就需要两个很重要的转换参数dA、dF。 dA的含义是两个椭球基准之间半长轴的差;dF的含义是两个椭球基准之间扁率倒数的差。在进行坐标转换时,这两个转换参数是固定的,这里,我们给出在进行84—〉54,84—〉80坐标转换时候的这两个参数如下: WGS84>北京54:DA:-108;DF:0.0000005 WGS84>西安80:DA: -3 ;DF: 0 椭球的基准转换过来了,那么由于建立椭球的原点还是不一致的,还需要在dXdYdZ这三个空间平移参量,来将两个不同的椭球原点重合,这样一来才能使两个坐标系的椭球完全转换过来。而由于各地的地理位置不同,所以在各个地方的这三个坐标轴平移参量也是不同的,因此需要用当地的已知点来计算这三个参数。具体的计算方法是: 第一步:搜集应用区域内GPS“B”级网三个以上网点WGS84坐标系B、L、H值及我国坐标系(BJ54或西安80)B、L、h、x值。(注:B、L、H分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高,h、x分别为大地坐标系中的高程及高程异常。各参数可以通过各省级测绘局或测绘院具有“A”级、“B”级网的单位获得。) 第二步:计算不同坐标系三维直角坐标值。计算公式如下: X=(N+H)cosBcosL Y=(N+H)cosBsinL Z=[N(1-e2)+H]sinB

坐标转换源代码--GPS定位程序(C--)

坐标转换源代码--GPS定位程序(C++) GPS数据处理中为了满足不同的需要,处理的数据要进行坐标转换,得到在不同坐标系统下的结果,下面是笛卡尔坐标系,大地坐标系,站心地平坐标系(线型和极坐标形式)之间的转换源代码: 头文件: #ifndef _COORDCOVERT_H #define _COORDCOVERT_H #include "stdlib.h" //WGS-84椭球体参数 const double a=6378137.0;//长半轴 const double flattening=1/298.257223563;//扁率 const double delta=0.0000001; typedef struct tagCRDCARTESIAN{ double x; double y; double z; }CRDCARTESIAN; typedef CRDCARTESIAN *PCRDCARTESIAN;

//笛卡尔坐标系 typedef struct tagCRDGEODETIC{ double longitude; double latitude; double height; }CRDGEODETIC; typedef CRDGEODETIC *PCRDGEODETIC; //大地坐标系 typedef struct tagCRDTOPOCENTRIC{ double northing; double easting; double upping; }CRDTOPOCENTRIC; typedef CRDTOPOCENTRIC *PCRDTOPOCENTRIC; //站心地平坐标系(线坐标形式) typedef struct tagCRDTOPOCENTRICPOLAR{ double range;

坐标系间的转换

坐标系间的转换 针对西安80坐标系和北京54坐标系之间椭球参数的转换,采用七参数布尔莎模型,进行不同坐标系之间的坐标转换。 标签:七参数布尔莎模型参考椭球MAPGIS平台 0 引言 我们现在改用的西安80坐标系与以前的北京54坐标系的参考椭球体参数是不相同的。54坐标系转换成80坐标系由于椭球参数、定位和定向的变化,必然引起地形图的图廓线、方里线位置以及地形图内地形、地物相关位置的改变。为此,若同时使用根据两种坐标系测制的地形图的情况下,一定要涉及到54坐标系向80坐标系转换问题。转换的原理和方法:大地坐标系变更后,国家基本系列地形图的变更和处理,必须在高斯平面内进行。由于新旧椭球参数不同,参心所在位置也不同,反映在高斯平面上,在同一个投影带里,它们的纵横坐标轴不重合,因此,地面上某一点经过不同椭球面而投影到高斯平面上,它距两系统坐标轴之距离是不等的,在X轴和Y轴上必定都有一个差值。我们按照一定的数学法则将地球面上的经纬网转换到平面上,使地面的地理坐标与平面直角坐标建立起函数关系,实现由曲面向平面的转化。常用的投影大概有二三十种,投影的选取要考虑地图的用途,投影的形变大小等众多因素。 1 北京54坐标系与西安80坐标系 1.1 54国家坐标系:是我国建国初期,为了迅速开展我国的测绘事业,鉴于当时的实际情况,将我国一等锁与原苏联远东一等锁相连接,然后以连接处呼玛、吉拉宁、东宁基线网扩大边端点的原苏联1942年普尔科沃坐标系的坐标为起算数据,平差我国东北及东部区一等锁,这样传算过来的坐标系就定名为1954年北京坐标系。因此,P54可归结为:①属参心大地坐标系;②采用克拉索夫斯基椭球的两个几何参数;③大地原点在原苏联的普尔科沃;④采用多点定位法进行椭球定位;⑤高程基准为1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面;⑥高程异常以原苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算数据。按我国天文水准路线推算而得。 自P54建立以来,在该坐标系内进行了许多地区的局部平差,其成果得到了广泛的应用。 1954北京坐标系参考椭球基本几何参数 长半轴a=6378245m 短半轴b=6356863.0188m

坐标系向国家大地坐标系的转换完整版

坐标系向国家大地坐标 系的转换 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

北京54坐标系向国家2000大地坐标系的转换 摘要:2000国家坐标系统提高了测量的绝对精度,并且可以快速获取精确的三维地心坐标,能够提供高精度、地心、实用、统一的大地坐标系,自此以后的测量成果要求坐标系统采用2000国家大地坐标系,本文就北京54坐标系和2000国家大地坐标系原理和转换方法进行简单的分析。 1引言大地坐标系是地球空间框架的重要基础,是表征地球空间实体位置的三维参考基准,科学地定义和采用国家大地坐标系将会对航空航天、对地观测、导航定位、地震监测、地球物理勘探、地学研究等许多领域产生重大影响。建立大地坐标框架,是测量科技的精华,与空间导航乃至与经济、社会和军事活动均有密切关系,它是适应一定社会、经济和科技发展需要和发展水平的历史产物。过去受科技水平的限制,人们不得不使用经典大地测量技术建立局部大地坐标系,它的基本特点是非地心的、二维使用的。采用地心坐标系,即以地球质量中心为原点的坐标系统,是国际测量界的总趋势,世界上许多发达和中等发达国家和地区多年前就开始采用地心坐标系,如美国、加拿大、欧洲、墨西哥、澳大利亚、新西兰、日本、韩国等。我国也于2008年7月开始启用新的国家大地坐标系—2000国家大地坐标系。 2北京54系我国北京54坐标系是采用前苏联的克拉索夫斯基椭球参数(长轴6378245ra,短轴635686m,扁率1/298.3),并与前苏联1942年坐标系进行联测,通过计算建立了我国大地坐标系,定名为1954年北京坐标系。其坐标的原点不在北京,而是在前苏联的普尔科沃。

54坐标系、80坐标系、84坐标系之间的转换关系

工程施工过程中,常常会遇到不同坐标系统间,坐标转换的问题。目前国内常见的转换有以下几种:1,大地坐标(BLH)对平面直角坐标(XYZ);2,北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换;3,任意两空间坐标系的转换。其中第2类可归入第三类中。所谓坐标转换的过程就是转换参数的求解过程。常用的方法有三参数法、四参数法和七参数法。以下对上述三种情况作详细描述如下: 1,大地坐标(BLH)对平面直角坐标(XYZ) 常规的转换应先确定转换参数,即椭球参数、分带标准(3度,6度)和中央子午线的经度。椭球参数就是指平面直角坐标系采用什么样的椭球基准,对应有不同的长短轴及扁率。一般的工程中3度带应用较为广泛。对于中央子午线的确定有两种方法,一是取平面直角坐标系中Y坐标的前两位*3,即可得到对应的中央子午线的经度。如x=3250212m,y=395121123m,则中央子午线的经度=39*3=117度。另一种方法是根据大地坐标经度,如果经度是在155.5~185.5度之间,那么对应的中央子午线的经度=(155.5+185.5)/2=117度,其他情况可以据此3度类推。 另外一些工程采用自身特殊的分带标准,则对应的参数确定不在上述之列。 确定参数之后,可以用软件进行转换,以下提供坐标转换的程序下载。 2,北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换 这三个坐标系统是当前国内较为常用的,它们均采用不同的椭球基准。 其中北京54坐标系,属三心坐标系,大地原点在苏联的普而科沃,长轴6378245m,短轴6356863,扁率1/298.3;西安80坐标系,属三心坐标系,大地原点在陕西省径阳县永乐镇,长轴6378140m,短轴6356755,扁率1/298.25722101;WGS84坐标系,长轴6378137.000m,短轴6356752.314,扁率1/298.257223563。由于采用的椭球基准不一样,并且由于投影的局限性,使的全国各地并不存在一至的转换参数。对于这种转换由于量较大,有条件的话,一般都采用GPS联测已知点,应用GPS软件自动完成坐标的转换。当然若条件不许可,且有足够的重合点,也可以进行人工解算。详细方法见第三类。 3,任意两空间坐标系的转换 由于测量坐标系和施工坐标系采用不同的标准,要进行精确转换,必须知道至少3个重合点(即为在两坐标系中坐标均为已知的点。采用布尔莎模型进行求解。布尔莎公式: 对该公式进行变换等价得到: 解算这七个参数,至少要用到三个已知点(2个坐标系统的坐标都知道),采用间接平差模型进行解算: 其中:V 为残差矩阵; X 为未知七参数; A 为系数矩阵; 解之:L 为闭合差 解得七参数后,利用布尔莎公式就可以进行未知点的坐标转换了,每输入一组坐标值,就能求出它在新坐标系中的坐标。但是要想GPS观测成果用于工程或者测绘,还需要将地方直

坐标系统介绍

坐标系统介绍 一个完整的坐标系统是由坐标系和基准两方面要素所构成的。坐标系指的是描述空间位置的表达形式,而基准指的是为描述空间位置而定义的一系列点、线、面。在大地测量中的基准一般是指为确定点在空间中的位置,而采用的地球椭球或参考椭球的几何参数和物理参数,及其在空间的定位、定向方式,以及在描述空间位置时所采用的单位长度的定义。 一、坐标系的分类 正如前面所提及的,所谓坐标系指的是描述空间位置的表达形式,即采用什么方法来表示空间位置。人们为了描述空间位置,采用了多种方法,从而也产生了不同的坐标系,如直角坐标系、极坐标系等。在测量中,常用的坐标系有以下几种: ?空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标系原点位于参考椭球的中心,Z轴指向参考椭球的北极,X 轴指向起始子午面与赤道的交点,Y轴位于赤道面上,且按右手系与X轴呈90°夹角。某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。(见图1) 图1 空间直角坐标系 ?空间大地坐标系 空间大地坐标系是采用大地经、纬度和大地高来描述空间位置的。纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角,经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角,大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。

图2 空间大地坐标系 ?平面直角坐标系 平面直角坐标系是利用投影变换,将空间坐标(空间直角坐标或空间大地坐标)通过某种数学变换映射到平面上,这种变换又称为投影变换。投影变换的方法有很多,如UTM投影、Lambuda投影等,在我国采用的是高斯-克吕格投影,也称为高斯投影。 二、基准 所谓基准是指为描述空间位置而定义的点、线、面,在大地测量中,在大地测量中,基准是指用以描述地球形状的参考椭球的参数,如参考椭球的长短半轴,以及参考椭球在空间中的定位及定向,还有在描述这些位置时所采用的单位长度的定义。 三、坐标系变换与基准变换 在GPS测量中,经常要进行坐标系变换与基准变换。所谓坐标系变换就是在不同的 坐标表示形式间进行变换,基准变换是指在不同的参考基准间进行变换。 1. 坐标系的变换方法 ?空间直角坐标系与空间大地坐标系间的转换 在相同的基准下,空间大地坐标系向空间直角坐标系的转换方法为: 其中: ,为卯酉圈的半径; 为地球椭球长半轴;

大地测量坐标系统及其转换

大地测量坐标系统及其转换 雷伟伟 河南理工大学测绘学院 wwlei@https://www.360docs.net/doc/d5298025.html,

基本坐标系 1、大地坐标系 坐标表示形式:(, ,)L B H 大地经度L :地面一点P 地的大地子午面N P S 与起始大地子午面所构成的二面角; 大地纬度B :P 地点对椭球面的法线P P K 地与赤道面所夹的锐角; 大地高H :P 地点沿法线到椭球面的距离。 赤道面 S W 2、空间直角坐标系 坐标表示形式:(,,)X Y Z 以椭球中心O 为坐标原点,起始子午面N G S 与赤道面的交线为X 轴,椭球的短轴为Z 轴(向北为正),在赤道面上与X 轴正交的方向为Y 轴,构成右手直角坐标系O X YZ 。

Y W 3、子午平面坐标系 坐标表示形式:(,,) L x y 设P点的大地经度为L,在过P点的子午面上,以椭圆的中心为原点,建立x、y平 面直角坐标系。则点P的位置用(,,) L x y表示。 x

坐标表示形式:(,,)L u H 设椭球面上的点P 的大地经度为L 。在此子午面,以椭球中心O 为圆心,以椭球长半径a 为半径,做一个辅助圆。过P 点做一纵轴的平行线,交横轴于1P 点,交辅助圆于2P 点,连结2P 、O 点,则21P O P 称为P 点的归化纬度,用u 来表示。P 点的位置用(,)L u 表示。 当P 点不在椭球面上时,则应将P 沿法线投影到椭球面上,得到点0P ,0PP 即为P 点的大地高,0P 点的归化纬度,就是P 点的归化纬度。P 点的位置用(,,)L u H 表示。 x y P u 点在椭球面上时的 P u 点不在椭球面上时的x

bigemap 如何转 2000坐标系

同步视频教程:投影转换(转CGCS2000) 视频教程:如何选择中央子午线或者分度带 注意:投影转换成cgcs2000坐标系需要下载无偏移卫星图像进行转换,有偏移的转换将导致转换后的卫星图像扭曲,坐标错误,无法配准。 第一步:选择无偏移地图源,下载你所需要的卫星图像。 第二步:选择BIGEMAP软件右边工具栏,选择【投影转换】,如下图所示: 2.1 选择说明: 1. 源文件:选择下载好的卫星图像文件(下载目录中后缀为tiff的文件) 2. 源坐标系:打开的源文件的投影坐标系(自动读取,不需要手动填写) 3. 输出文件:选择转换后你要保持文件的文件路径和文件名 4. 目标坐标系:选择你要转换成的目标坐标系,如下图: 选择上图的更多,如下图所示:

1:选择 -CGCS2000 2:选择地区3:选择分度带对应的带号(一般默认,也可以手动修改)选择对应的分度带或者中央子午线(请参看:如何选择分度带?),点击【确定】 5. 重采样算法:投影转换需要将影像的像素重新排列,一次每种算法的效率不一样,一般选择【立方卷积采样】,以达到最好的效果。如下图:

6. 指定变换参数:在不知道的情况下,可以不用填此处信息,如果√上,则如下图: 此参数为【三参数】或者【七参数】,均为国家保密参数,需要到当地的测绘部门或者国土部门,以单位名义签保密协议进行购买,此参数各地都不一样,是严格保密的,请不要随便流通。 第三步:点击【确定】,开始转换,如下图:

第四步:完成后,打开你刚才选择的输出文件夹,里面就是转换后的卫星图像。 第五步:如果你需要套合你手里已经有的矢量文件,请参看:【BIGEMAP无偏移影像叠加配准】

北京54坐标系转换工具

北京54坐标系转换工具 利用ARCGIS进行自定义坐标系和投影转换 ARCGIS种通过三参数和其参数进行精确投影转换 注意:投影转换成54坐标系需要下载无偏移卫星图像进行转换,有偏移的转换将导致转换后的卫星图像扭曲,坐标错误,无法配准。 第一步:选择无偏移地图源,下载你所需要的卫星图像。 第二步:选择BIGEMAP软件右边工具栏,选择【投影转换】,如下图所示: 2.1 选择说明: 1. 源文件:选择下载好的卫星图像文件(下载目录中后缀为tiff的文件) 2. 源坐标系:打开的源文件的投影坐标系(自动读取,不需要手动填写) 3. 输出文件:选择转换后你要保持文件的文件路径和文件名 4. 目标坐标系:选择你要转换成的目标坐标系,如下图:

选择上图的更多,如下图所示: 1:选择 -Beijing 1954 2:选择地区3:选择分度带对应的带号(一般默认,也可以手动修改)

选择对应的分度带或者中央子午线(请参看:如何选择分度带?),点击【确定】 5. 重采样算法:投影转换需要将影像的像素重新排列,一次每种算法的效率不一样,一般选择【立方卷积采样】,以达到最好的效果。如下图: 6. 指定变换参数:在不知道的情况下,可以不用填此处信息,如果√上,则如下图:

此参数为【三参数】或者【七参数】,均为国家保密参数,需要到当地的测绘部门或者国土部门,以单位名义签保密协议进行购买,此参数各地都不一样,是严格保密的,请不要随便流通。 第三步:点击【确定】,开始转换,如下图:

第四步:完成后,打开你刚才选择的输出文件夹,里面就是转换后的卫星图像。 第五步:如果你需要套合你手里已经有的矢量文件,请参看:【BIGEMAP无偏移影像叠加配准】

大地测量坐标系统及其转换(精)

大地测量坐标系统及其转换 基本坐标系 1、大地坐标系 坐标表示形式:(, ,L B H 大地经度L :地面一点P 地的大地子午面N P S 与起始大地子午面所构成的二面角; 大地纬度B :P 地点对椭球面的法线P P K 地与赤道面所夹的锐角; 大地高 H :P 地点沿法线到椭球面的距离。 赤道面 S W 2、空间直角坐标系

坐标表示形式:(,,X Y Z 以椭球中心O 为坐标原点,起始子午面N G S 与赤道面的交线为X 轴,椭球的短轴为Z 轴(向北为正,在赤道面上与X 轴正交的方向为Y 轴,构成右手直角坐标系O X YZ 。 Y W 3、子午平面坐标系 坐标表示形式:(,, L x y 设P点的大地经度为L,在过P点的子午面上,以椭圆的中心为原点,建立x、y 平

面直角坐标系。则点P的位置用(,, L x y表示。 x 坐标表示形式:(,,L u H 设椭球面上的点P 的大地经度为L 。在此子午面,以椭球中心O 为圆心,以椭球长半径a 为半径,做一个辅助圆。过P 点做一纵轴的平行线,交横轴于1P 点,交辅助圆于2P 点,连结2P 、O 点,则21P O P 称为P 点的归化纬度,用u 来表示。P 点的位置用(,L u 表示。 当P 点不在椭球面上时,则应将P 沿法线投影到椭球面上,得到点0P ,0PP 即为P 点的大地高,0P 点的归化纬度,就是P 点的归化纬度。P 点的位置用(,,L u H 表示。

x y P u 点在椭球面上时的 P u 点不在椭球面上时的x

坐标表示形式:(,, L φρ 设P 点的大地经度为L ,连结O P ,则POx φ∠=,称为球心纬度,OP ρ=,称为P 点的向径。P 点的位置用(,,L φρ表示。 x 6、大地极坐标系 坐标表示形式:(,S A 以椭球面上某点0P 为极点,以0P 的子午线为极轴,从0P 出发,作一族A =常数的大地线和S =常数的大地圆。它们构成相互正交的坐标系曲线,即椭球面上的大地极坐标系,简称地极坐标系。在大地极坐标系中,点的位置用(,S A 来表示。 P A =常数 S =常数 坐标表示形式:1(,,P X Y Z -

坐标转换器使用说明

大地坐标(BLH) 平面直角坐标(XYZ) 四参数:X 平移、Y 平移、旋转角和比例 七参数:X平移,Y平移,Z 平移,X 轴旋转,Y 轴旋转,Z 轴旋转,缩放比例(尺度比) GPS控制网是由相对定位所求的的基线向量而构成的空间基线基线向量网,在GPS控制网的平差中,是以基线向量及协方差为基本观测量。 图3-1表示为HDS2003数据处理软件进行网平差的基本步骤,从图中可以看到,网平差实际上可以分为三个过程: l、前期的准备工作,这部分是用户进行的。即在网平差之前,需要进行坐标系的设置、并输入已知点的经纬度、平面坐标、高程等。 2、网平差的实际进行,这部分是软件自动完成的; 3、对处理结果的质量分析与控制,这部分也是需要用户分析处理的过程。 图3-1 平差过程 坐标系选择 针对不同的平差,要相应选择不同的坐标系,是否输入相应信息。在笔者接触过的项目中,平差时先通过三维无约束平差后,再进行二维约束平差。由于先进行的时三维无约束平差,是在WGS84坐标系统下进行的。 首先更改项目的坐标系统。在菜单“项目”->“坐标系统”或在工具栏“坐标系统”,则弹出“坐标

系统”对话框,选择WGS-84坐标。 图3-2 坐标系统 这里注意的是,在“投影”下见图,中央子午线是114°。很多情况下这里需要进行修改。 图3-3 WGS84投影 软件中自带的“中国-WGS 84”是允许修改的,我们换种方法:就是新建一个坐标文件,其他参数都和“中国-WGS84”一致,仅仅将中央子午线修改下。 在上图中,点击“新建”,得到“COORD GM”对话框,在“文件”->“新建”,如图

图3-4 新建坐标系统 然后在“设置”->“地图投影”,直接修改中央子午线,这里以81°为例,点击确定后,返回“COORD GM”对话框。 图3-5 投影设置 将输入源坐标和输入目标坐标的椭球,均改为WGS84。在“文件”->“保存”,输入名称和国家(中国),退出操作。

CORS坐标转换软件使用说明

坐标转换软件使用说明  1、功能介绍  在南京进行测量的同行一直受到坐标系统和已知控制点的困扰, 所以往往许多测量成果因坐标系统问题得不到承认,浪费了大量的人 力物力。基于此:本公司集全部精干技术力量,研发本款坐标转换软 件,可以说:它是全体测量工作者的福音。  南京CORS因为其免费,应用十分广泛,但是使用南京CORS在 很多情况下,因为已知控制点原因无法实地取得平面坐标而限制了 CORS优势的发挥。本软件可以实现基于南京CORS测量的WGS84 坐标与92南京地方坐标双向自由转换,转换精度与权威部门转换成 果比较(在南京市6800平方公里范围内,包括高淳、溧水、六合、 浦口):平面残差中误差优于±5mm、高程残差中误差均优于±1cm。精度完全具有保障,免去到处寻找控制点带来的人力、财力和时间浪费。按照最新城市规范规定,这种模式可以实现城市E级GPS控制 点的平面测量。  本软件是一款后处理软件,即:内业处理软件,它不能在实地计 算坐标,通过事后(采集)或事前(放样)数据处理,同样可以让你 在野外无忧无障碍开展工作。  适用平台:Windows 32位所有系统平台。  2、外业采集数据转换操作介绍  外业测量数据从RTK手簿中以WGS84坐标格式导出,导出以后 将文件复制到计算机,假设文件名为0513.dat。在电脑中启动软件,

界面如下:  图一:程序启动界面  首先选择转换方向下拉列表框,此时选择“WGS84—>NJ92”,表示将WGS84坐标转向92南京地方坐标,此时软件会出现一个按钮 键读入数据并转换,点击该按钮,在弹出的文件对话框中选择从手簿 导出的外业坐标文件。如:0513.dat,点击打开按钮即可完成转换。如图二:  图二:选择原始数据文件  记得一定要选择你的原始数据文件格式在点击打开按钮。转换完 成以后又会在对话框中再出现一个按钮导出转换成果,点击它即可将

坐标系转换c语言作业

《程序设计语言(C)》大作业报告 题目:坐标系的转换 完成人: 小组构成及分工: *******独自完成程序的书写及调试. 问题定义: 大地坐标和空间直角坐标系以及其他坐标系之间转换在卫星大地测量中经常用到的坐标系有,空间直角坐标系和大地直角坐标。为了实现测量数据的快速高效的在不同的坐标系的转换,方便在学习及应用的中。需要编写一程序实现数据的转换,实现空间直角坐标系与大地直角坐标之间在同一个系统中转换。 开发工具:Visual C++ 6.0 数据结构描述: 用不同的变量表示不同的坐标,变量选择时根据使用的习惯方便使用者的识别。 X:表示大地直角坐标的纵坐标; Y:表示大地直角坐标的横坐标; Z表示大地直角坐标的竖坐标 L:表示空间直角坐标的经度; B:表示空间直角坐标的纬度; H:表示空间直角坐标的高度; 算法描述: 通过编写一个主函数描述出整个程序的主体不分,然后通过调用函数实现坐标的转换。 程序调试情况: 坐标由大地直角坐标系中的转换为空间直角坐标系的坐标: 大地直角坐标转换后空间直角坐标: B=60; X=2055059.130122; L=50; Y=2449123.986892; H=100; Z=5500477.615329;

坐标由空间直角坐标系中的坐标转换为大地直角坐标系中的坐标; 空间直角坐标转换后大地直角坐标; X=100; B=-127.103127844; Y=100; L=45.000000000; Z=10000; H=-6391994.685276; 参考文献或网站: 1.《控制测量学》(下册)第三版孔祥元郭际明主编武汉大学出版社; 2. 《数字测图原理与方法》第二版潘正风程效军成枢王腾军宋伟东 邹进贵编著武汉大学出版社; 3.《C 程序设计语言》魏东平朱连章于广斌编著;电子工业出版社 心得体会: 写这个大作业确实让我收获了许多! 1.写这次计算机大作业,让我经历了一个难忘的过程。自己的是必须得自己独立自主的想办法去解决,没人会为与自己没多大关系的事分很多神的! 2.经历了过程,让我学到了些东西也在解决困难的过程中认识了些学长,他们也教会了我许多学习经验。 3.在自己调试程序的过程中也知道了点以前写程序时不知道的细节问题,如:数据的类型在计算时会起到一定的限制,计算三角函数时数值向角度的转换.....;这就是知识! 4.这次写的作业题目是出自本专业的题,这次写计算机作业的所有收获都是以后学习的经验、财富.....! 5.在本次作业的调试中真的是考验了我的耐性。因为一个函数中的数据类型的错误,导致调了近两天。 6.知识水平的有限,所以让我学会了怎样以更好的方式去向别人请教学问!

空间直角坐标系与空间大地坐标系的相互转换及其C++源程序

空间直角坐标系与空间大地坐标系的相互转换 1.空间直角坐标系/笛卡尔坐标系 坐标轴相互正交的坐标系被称作笛卡尔坐标系。三维笛卡尔坐标系也被称为空间直角坐标系。在空间直角坐标系下,点的坐标可以用该点所对应的矢径在三个坐标轴上的投影长度来表示,只有确定了原地、三个坐标轴的指向和尺度,就定义了一个在三维空间描述点的位置的空间直角坐标系。 以椭球体中心O为原点,起始子午面与赤道面交线为X轴,在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴,椭球体的旋转轴为Z轴构成右手坐标系O.XYZ,在该坐标系中,P点的位置用X,Y,Z表示。 在测量应用中,常将地球空间直角坐标系的坐标原点选在地球质心(地心坐标系)或参考椭球中心(参心坐标系),z轴指向地球北极,x轴指向起始子午面与地球赤道的交点,y轴垂直于XOZ面并构成右手坐标系。 空间直角坐标系 2.空间大地坐标系 由于空间直角坐标无法明确反映出点与地球之间的空间关系,为了解决这一问题,在测量中引入了大地基准,并据此定义了大地坐标系。大地基准指的是用于定义地球参考椭球的一系列参数,包括如下常量: 2.1椭球的大小和形状

2.2椭球的短半轴的指向:通常与地球的平自转轴平息。 2.3椭球中心的位置:根据需要确定。若为地心椭球,则其中心位于地球质心。 2.4本初子午线:通过固定平极和经度原点的天文子午线,通常为格林尼治子午线。 以大地基准为基础建立的坐标系被称为大地坐标系。由于大地基准又以参考椭球为基准,因此,大地坐标系又被称为椭球坐标系。大地坐标系是参心坐标系,其坐标原点位于参考椭球中心,以参考椭球面为基准面,用大地经度L、纬度B 和大地高H表示地面点位置。过地面点P的子午面与起始子午面间的夹角叫P 点的大地经度。由起始子午面起算,向东为正,叫东经(0°~180°),向西为负,叫西经(0°~-180°)。过P点的椭球法线与赤道面的夹角叫P点的大地纬度。由赤道面起算,向北为正,叫北纬(0°~90°),向南为负,叫南纬(0°~-90°)。从地面点P沿椭球法线到椭球面的距离叫大地高。大地坐标坐标系中,P点的位置用L,B表示。如果点不在椭球面上,表示点的位置除L,B外,还要附加另一参数——大地高H。 空间大地坐标系 3.空间直角坐标与大地坐标间的转换 3.1大地坐标转换为空间直角坐标

大地坐标与大地空间坐标转换工具

#include "stdafx.h" #include #include #include "resource.h" #include "MainDlg.h" #include #include BOOL WINAPI Main_Proc(HWND hWnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam) { switch(uMsg) { HANDLE_MSG(hWnd, WM_INITDIALOG, Main_OnInitDialog); HANDLE_MSG(hWnd, WM_COMMAND, Main_OnCommand); HANDLE_MSG(hWnd,WM_CLOSE, Main_OnClose); } return FALSE; } BOOL Main_OnInitDialog(HWND hwnd, HWND hwndFocus, LPARAM lParam) { return TRUE; } void Main_OnCommand(HWND hwnd, int id, HWND hwndCtl, UINT codeNotify) { double a=0; double e2=0; switch(id) { case IDC_B1: { a=6378245.0000; e2=0.00669342162297; if(a==0) { MessageBox(hwnd,TEXT("请选择坐标系"),TEXT("警告"),MB_OK); } else{

坐标转换

用TranslateCoordinates方法可以将一个点或一段位移由一个坐标系统转换到另一个坐标系统。一个点变量,称为OriginalPoint,可以被视为一个三维点或一个三维位移矢量。这个变量由Boolean变量- Disp 来区分。如果Disp变量被设为TRUE的话,OriginalPoint变量就被视为一个位移矢量;反之,则被视为一个点。两个以上的变量可以决定这个OriginalPoint来自哪个坐标系统,也可以决定这个OriginalPoint要被转换到哪个坐标系统。以下的AutoCAD坐标系统可以被指定为From和To变量。 WCS 世界坐标系统即参照坐标系统。其它所有的坐标系统都是相对WCS 定义的,WCS是永远不改变的。相对于WCS测量的值可以忽略其它坐标系统的变化。除了特殊说明,所有传进或传出ActiveX方法和属性的点都用WCS表示。 UCS 用户坐标系统即工作中的坐标系统。用户指定一个UCS以便绘图更容易。所有传到AutoCAD命令的点,包括那些从AutoLISP程序和外部功能返回的,都是当前UCS的点(除了在命令提示符后用户在前面加了个*的点)。如果你想用程序将WCS、OCS或DCS坐标传到AutoCAD命令,你必须首先通过调用TranslateCoordinates方法将它们转换成UCS。

OCS 对象坐标系统-由多义线和细多义线对象的某些方法和属性指定的点的值由这种坐标系统表达,与对象有关。这些点通常根据对象的用途被转换成WCS、当前的UCS或当前的DCS。相反的,在WCS、UCS 或DCS中的点依靠相同的属性写进数据库之前,必须被转换成OCS。要了解使用该坐标系统的方法和属性,请参看AutoCAD中的"ActiveX 和VBA 参考"。 当从OCS转换坐标或转换坐标到OCS时,你必须输入TranslateCoordinates方法中的最后一个参数OCS法线。 DCS 显示坐标系统即对象在显示前被转换的坐标系统。DCS的原点是被存在AutoCAD系统变量TARGET中的点,它的Z轴就是视图方向。换句话说,一个视口始终是它的DCS平面图。这些坐标可用于决定物体是从哪里显示给AutoCAD用户的。 PSDCS 图纸空间DCS-该坐标系统只能从当前活动的模型空间视口的DCS转入或转出。这本来是一个二维的转换,如果Disp变量为FALSE,X 和Y坐标总是按比例来偏移的。Z坐标也是按比例的但是从不转换。因此,可以用Z坐标来找到两个坐标系统之间的比例因子。PSDCS

我国常用坐标系统及其转换

我国常用坐标系统及其转换 摘要:随着坐标系的更新以及坐标基准的变化,我国曾先后使用过北京54坐标系、1980西安坐标系,并于2008年7月开始启用新的国家大地坐标系——2000国家大地坐标系,如何将各个坐标系的大地控制点进行相互转换是我们必须解决的问题,本文对我国常用坐标系及其坐标相互转换的理论基础和方法进行了介绍。 关键词:坐标系;坐标转换;参数 一、引言 20世纪50年代,为了满足测绘工作的迫切需要,我国采用了北京54坐标系,后来随着天文大地网布设任务的完成,通过天文大地网整体平差,于80年代初我国又建立了1980西安坐标系。1954北京坐标系和1980西安坐标系在我国经济建设和国防建设中发挥着巨大的作用。同时也应该看到,随着时间的推移,这两个以经典测量技术为基础的局部大地坐标系,目前已经不能适应科学技术特别是空间技术的发展,不能适应我国经济建设和国防建设需要。同时,全球卫星定位技术的广泛推广和应用,使各行业和部门对采用地心坐标系统提出了迫切的需求,为了适应国民经济和科学技术发展的需要,世界上许多发达和中等发达国家和地区多年前就开始采用地心坐标系,我国也于2008年7月开始启用新的国家大地坐标系——2000国家大地坐标系。 一个完整的地球坐标参考系统是由大地基准(面)与坐标系两部分构成。坐标系指描述空间位置的表达形式(如空间直角坐标系或大地坐标系等),而基准指的是为描述空间位置而定义的一系列点、线和面。在大地测量中的大地基准面一般指为确定点在空间中的位置,而采用的总地球椭球或参考椭球的几何参数和物理参数。 我国目前用以测图及工程规划、设计以及其他用途的大地控制点一般基于北京54坐标系或西安80坐标系,如何将这些控制点统一到地心坐标系是十分重要的问题,本文主要介绍我国常用坐标系统及其相互转换方法。 二、我国常用坐标系简介 1、北京54坐标系 北京54坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系,它是依照1953年我国东北边境内若干三角点与前苏联天文网相连测的成果,由1954年东北地区的一部分一等三角锁局部平差确定,随后扩展加密遍及全国,该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球。该坐标系统采用多点定位,且高程基准为1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面,高程异常以前苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算数据,按我国天文水准路线推算而得。北京54坐标系存在如下的问题:

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