PLC控制四层电梯

PLC控制四层电梯
PLC控制四层电梯

四层电梯模型PLC控制系统设计

电气控制技术课程设计说明书四层电梯模型PLC控制系统设计学生姓名:李平 专业:电气工程及其自动化 班级:1303班 学号:1330140313 指导教师雷军职称高级实验师 完成时间:2016年6月

湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书 学院:电气与信息工程学院专业:电气工程及其自动化

目录 摘要.................................................................... - 1 - 1 概述.................................................................... - 2 - 1.1电梯发展状况及发展趋势................................ 错误!未定义书签。2总体方案设计............................................................. - 4 - 2.1四层电梯控制系统分析............................................... - 4 - 3 PLC机型的选择........................................................... - 6 - 3.1 PLC的I/O点数估算............................................... - 6 - 3.2 输入输出模块的选择................................................. - 6 - 3.3 机型的确定......................................................... - 6 - 4 硬件设计................................................................ - 8 - 4.1四层电梯主电路设计................................................. - 8 - 4.2 输入输出分配表..................................................... - 9 - 4.3 PLC接线图......................................................... - 9 - 5 软件设计............................................................... - 10 - 5.1 设计要求.......................................................... - 10 - 5.2 程序流程图........................................................ - 10 - 5.3 程序语句.......................................................... - 12 - 5.3.1复位程序段................................................... - 12 - 5.3.2用户输入输出程序段........................................... - 14 - 5.3.2电梯空闲状态程序段........................................... - 15 - 5.3.3电梯上下行主程序段........................................... - 15 - 5.3.4开关门子程序................................................. - 16 - 5.3.4清除标记子程序............................................... - 17 - 5.3.5设定上下行最近目标层子程序................................... - 18 - 设计总结................................................................. - 19 - 致谢................................................................... - 20 - 参考文献................................................................. - 21 -

(完整版)三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文

优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 西安高新科技职业学院 毕业设计(论文) 课题名称三菱plc四层电梯控制 年级 2008 系别计算机科学与技术系 专业应用电子技术 班级 08级应用电子 姓名梁婷学号 指导教师赵鹏

摘要: 随着科学技术的发展、近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速 发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的 电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与 微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交 流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控 制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控 制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。微机控制系统 虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一 般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性 高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们 重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也 广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 目录 引言.............................................................................. 一、电梯控制系统的组成............................................................. (一)电力拖动 ................................................................ (二)电气控制 ................................................................ 二、电梯PLC 控制系统的基本结构.................................................... (一)楼层状态指示设计......................................................... (二)电梯下行程序设计.........................................................

基于PLC的四层电梯控制系统

本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上,使用PLC(西门子S7-200 CPU226)及其扩展模块,设计了一个四层的电梯的控制系统。设计了电梯的拖动回路,选择了曳引电机,并使用了安川616G5变频器,设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数,实现了曳引电机的启动、制动与调速。使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图,并通过梯形图,实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。最后,使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。 关键词:四层, 电梯, PLC, 控制系统

The structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software. Key words:four-story, elevator, PLC, control system.

PLC控制四层电梯

1 四层电梯升降控制的作用与研究意义概述 作为通用工业控制计算机,30年来,可编程控制器从无到有,实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了从逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用,因此,PLC的应用也就成为了一个热点问题。 在PLC诞生之前,工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关,后来随着工业自动化程度的不断提高,使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来,在20世纪60~70 年代,社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要,不断的提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了一定的发展,于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备,这就是我们现在所说的PLC。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采用了严格的抗干扰技术,具有很高的可靠性,从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低,此外,PLC带有故障电路的自我检测功能,出现故障时可及时发出报警信息,这样,整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。 随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中,电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。 通过分析现代城市楼宇自动化控制与管理问题的现状,结合现代楼房建筑的实际情况,阐述电梯PLC控制系统的工作原理,从而给出一种简单实用的城市高楼建筑电梯控制系统的硬件电路设计方案。 以前的电梯主要采用单片机控制,其性能等各方面都不太完善,现在电梯控制系统多采用PLC,从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。

plc控制四层电梯及控制系统程序

plc控制四层电梯及控制系统程序 要求:(1)开始时,电梯处于任意一层。 (2)当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门) (3)当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门) (4)在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号,但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则,电梯将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。 (5)电梯具有最远反向外呼梯功能。例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下呼梯,三层向下呼梯,四层向下外呼梯,则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 (6)电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门。 1、对系统要求进行分析,制作点号表: 输入点:电梯外呼 第一层有“上”按钮一个;I0.0 一层请求上楼; 第二层有“上”、“下”按钮各一个;I0.1 二层请求上楼;I0.3 二层请求下楼;

第三层有“上”、“下”按钮各一个;I0.2 三层请求上楼;I0.4 三层请求下楼; 第四层有“下”按钮一个;I0.5 四层请求下楼; 电梯内呼 内呼信号四个;I1.2 电梯内呼一层;I1.3 电梯内呼二层;I1.4 电梯内呼三层;I1.5 电梯内呼四层; 开关厢门按钮两个;I1.6 开厢门按钮;I1.7 关厢门按钮; 厢门“开到位”、“关到位”信号共两个;I2.0 厢门开到位;I2.1 厢门关到位; 一层到位信号:I0.6 厢体到达一层; 二层到位信号:I0.7 厢体到达二层; 三层到位信号:I1.0 厢体到达三层; 四层到位信号:I1.1 厢体到达四层; 输出点:厢体的“上”、“下”、“停”指令;Q0.0 厢体向上运行;Q0.1 厢体向下运行;Q0.2 厢体停; 厢体当前位置输出四个点; Q0.5 当前厢体在一层; Q0.6 当前厢体在二层; Q0.7 当前厢体在三层; Q1.0 当前厢体在四层;

四层楼电梯控制系统设计资料讲解

四层楼电梯控制系统 设计

四层楼电梯控制系统设计 ——电工大作业 作者姓名: 学号: 班级: 任课教师:

摘要 随着科学技术的发展,我国的电梯生产技术得到了迅速发展。随着自动控制理论与微电子技术的发展、电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐步被淘汰,微机控制系统虽智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,备受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 关键词:plc 电梯可编程控制器

目录 第一章绪论 (1) 1.1电梯的硬件分析 (1) 1.1.1电梯的组成 (1) 1.1.2电梯的工作原理 (2) 1.2可编程控制器简介 (2) 1.2.1 可编程控制器的定义 (2) 1.2.2 可编程控制器的工作原理 (2) 1.3松下FP-X系列概述 (4) 第二章电梯设计方案 (5) 2.1 电梯设计方案实现的功能 (5) 第三章控制流程设计 (6) 3.1 电梯控制流程 (6) 第四章主电路设计 (8) 4.1 拽引电动机主电路 (8) 4.2 门厅电动机主电路 (8) 第五章控制电路设计 (9) 5.1输入输出地址分配表 (9) 5.1.1输入地址分配表 (9) 5.1.2输出地址分配表 (9) 5.2 PLC外部接线图 (10) 5.3.电梯控制的程序 (10) 5.3.1编程界面图 (10) 5.3.2 电梯控制的程序 (13) 第六章程序仿真 (15) 第七章分析与提高 (20) 第八章作业心得与体会 (20)

基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于P L C的四层电梯控制系统设计 摘要 国家经济的飞速发展,现代化程度日益提高,高层建筑越来越多,电梯也随之增多,电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。若用PL C控制就解决了以上的不足。 本设计就以PL C作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析,看需要什么样的开关,电机,信号灯等。然后,画出它的控制面板图,再根据控制面板图估计一下I/O点数,这样可以确定所选机型,然后再设计软件,写出流程图,梯形图,写出语句。 最后是进行调试,看看此程序是否可行。 前言 有了电梯,摩天大楼才得以崛起,现随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备,它有一个装载乘客的轿厢,沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行,是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。 代城市才得以长高。据估计,截至2002年,全球在用电梯约635万台,其中垂直电梯约610万台,自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。 进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显.可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设

PLC课程设计四层电梯控制(1)

PLC 课程设计四层电梯控制 实训目的 1. 掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2. 掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THPFSL- 2 1 2 实训挂箱 A19-1 1 3 导线 3号 若干 4 通讯编程电缆 SC-09 1 二菱 5 实训指导书 THPFSL-1/2 1 6 计算机(带编程软件) 1 自备 电梯的电气控制系统由控制装置,操纵装置,平层装置,和位置显示装置等部分组成。 其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求,控制电梯的运行,设置在机房中的控制柜上。 操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。 平层装置是发出平 层控制信号,使电梯轿厢准确平层的控制装置。 所谓平层,是指轿厢在接近某一楼层的停靠 站时,欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。 位置显示装置是用来显示电梯所在楼 层位置的轿内和厅门的指示灯,厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向 四、 控制要求 1. 总体控制要求: 电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮 ( U1、U2、D2、 UP DO 邮J SL4 SL3 SL2 SL DM4 LP3 S4 □ S2 I S3 □ $1 □ 1關 1 f ] S3 r \ S2 1 I SI f 'll 1 I W i i 03 i i □2 1 1 1丨〕 o o 1 1 | U2 i I I JI 1 1 S04 1 I SQ3 1 I 1 1 1 | SQ 2 ! 1 I 1 1 5Q1 1 I 1 1 L4 I I 1 1 L3 1 I 1 1 1 1 口 Ll i i UP i i DOWN 1 1 Q n. 1 1 I DW I A3 DN2 LP3 I 1 1 (1 1 1 Q | UP2 1 ■ I I JP1 I I SL4 1 1 SL3 1 I 1 1 1 | SL2 1 1 SL1 1 .1 + COM 04 U3 D3 U2 02 JI DM3 UP2

基于PLC的四层电梯控制系统设计说明

基于PLC的四层电梯控制系统设计 摘要 国家经济的飞速发展,现代化程度日益提高,高层建筑越来越多,电梯也随之增多,电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。国传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。若用PL C控制就解决了以上的不足。 本设计就以P LC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析,看需要什么样的开关,电机,信号灯等。然后,画出它的控制面板图,再根据控制面板图估计一下I/O点数,这样可以确定所选机型,然后再设计软件,写出流程图,梯形图,写出语句。 最后是进行调试,看看此程序是否可行。

前言 有了电梯,摩天大楼才得以崛起,现随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备,它有一个装载乘客的轿厢,沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行,是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。 代城市才得以长高。据估计,截至2002年,全球在用电梯约635万台,其中垂直电梯约610万台,自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。 进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显.可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置.鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替,同时由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速.因此,PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个优点。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方法,PLC 控制一般具有可靠性、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点.电梯采用了PLC 控制,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高,控制系统结构简单,外部线路简化,另外可方便地增加或改变控制功能,也可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展,交流变频调速技术的发展也十分迅速.电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段,变频调速已其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用围及其它许多优点而被国外公认为最有发展前途的调速方式。

三菱PLC四层电梯控制

电气与电子信息工程学院 《电气控制与PLC实训》 设计报告 名称:三菱PLC四层电梯控制 专业名称:电气工程及其自动化 班级: 2222级 学号:222222222222 姓名:路人甲 指导教师:111111、333333 设计时间:22222.4.28-222222.5.11 设计地点: PLC实验室

电气控制与PLC实训成绩评定表 指导教师签字:

设计任务书 2013~2014 学年第2学期 学生姓名:专业班级:电气工程及其自动化班 指导教师:工作部门:电气与电子信息工程学院一、设计题目 课题1 :.电动机的综合控制方向 课题2 :竟猜抢答系统的设计方向 课题3 :交通灯控制方向 课题4 :电梯控制方向 课题5 :喷泉或彩灯控制方向 二、设计内容(含技术指标) 1、用PLC实现四台以上电动机综合控制,要求模拟实际的工况,包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制,电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。 2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统,要求不少于5组,有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统,有优先抢答功能,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。 3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制,要求与实际交通灯工作情况基本相符,具有必要显示和通过外部设备进行设定功能,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。 4、用PLC实现电梯控制,要求与实际基本相符,电梯层数不少于4层,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。 5、用PLC实现喷泉控制,要求花样不少于6种,能自动循环、单循环、和手动控制,画出主电路和接线图,接好线,编程并进行调试。 6、同组同学要求不能完全重复,必须有自己的亮点,对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。 7、所有小组均应在开题的过程中,由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审

基于PLC的四层电梯控制课程设计

基于PLC的四层电梯控制 摘要:电梯是生产和生活中常见的运输工具.随着科技的发展,电梯已采用PLC进 行控制.应用触发器指令设计的基于PLC的四层电梯控制系统的控制方案思路清晰、简单、方便,易于扩展至多层电梯控制. 关键词:四层电梯;PLC;触发器指令 随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代城市的标志.而电梯作为生产和生活中常见的垂直运输工具在建筑物中显得至关重要[1].PLC(可编程控制器)是以微处理器为基础,结合计算机技术、自动控制技术和通信技术,面向控制过程和用户的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用控制装置[2].现代电梯已采用PLC控制取代继电器控制.本文以四层电梯为例介绍基于PLC的电梯控制系统的设计. 1四层电梯控制要求 四层电梯的控制部件分布于电梯轿厢内部和外部.在电梯轿厢内部,有四个楼层(1-4层)的按钮(称为内部呼叫按钮)、楼层显示、上升和下降显示;在电梯轿厢外部,每层都有呼叫按钮和指示灯、上升和下降指示灯.四层电梯中,一层只有上呼叫按钮,四层只有下呼叫按钮,其余两层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮[3]. 四层电梯示意图如图1[4]所示。 其控制要求如下: (1)电梯可由各楼层轿厢外的上升、下降按钮,电梯轿厢内楼层选择按钮, 各楼层的到位行程开关控制. (2)电梯上升、下降由PLC控制,各选择按钮分别由对应的指示灯指示,到达相应楼层后指示灯熄灭. (3)有人按下呼叫按钮且电梯运行到位后,相应楼层开门,时间为5s.

2四层电梯控制系统设计 主机采用西门子CPU226型PLC,由控制要求可知,输入信号为各楼层限位开关、轿厢外呼叫按钮和轿厢内呼叫按钮的信号,输出信号为上升/下降、各楼层开门继电器、轿厢外呼叫显示和轿厢内呼叫显示.本文设计的四层电梯的I/O分配表如表1所示.

基于PLC控制的四层电梯课程设计

唐山学院 PLC 课程设计 题目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系 (部) 信息工程系 班级 12电本 姓名 学号 指导教师关榆君、田红霞、田丽欣 2016 年 1 月 4 日至 1 月 15 日共 2 周 2016年 1 月 15 日

目录 1引言 (1) 1.1课程设计的目的和意义 (1) 2任务及要求 (2) 2.1设计要求 (2) 2.2设计条件 (2) 2.3设计任务 (2) 3总体设计方案 (3) 3.1PLC的工作特点 (3) 3.2PLC的工作方式 (4) 3.2.1PLC的扫描工作方式 (4) 3.2.2PLC的程序执行过程 (5) 3.3硬件电路设计及描述 (6) 3.3.1电梯运行控制要求 (6) 3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 (6) 4单元电路设计 (9) 4.1各段程序块功能 (9) 4.1.1复位初始化模块 (9) 4.1.2内选模块 (9) 4.1.3上下行指示中间继电器 (10) 4.1.4外呼模块 (11) 4.1.5平层感应 (11) 4.1.6电梯高低速运行 (11) 4.1.7停车模块 (12) 4.1.8电梯上下行中间继电器 (12) 4.1.9开关门模块 (13) 4.1.10电梯上下行输出 (14) 5仿真 (16) 5.1仿真软件的简介 (16) 5.2仿真界面 (16) 6设计经验与体会 (17) 7参考文献 (18) 附录一 I/O分配表 附录二程序

1引言 1.1课程设计的目的和意义 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC(可编程控制器)作为一种工业控制计算机,它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在电梯控制过程中得到了广泛的运用。电梯从电梯手柄快关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC 在电梯升降控制上的应用主要体现它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中,各种逻辑控制开关与PLC很好结合,很好的实现了对系统的控制。

三菱FX2N PLC四层电梯运行控制程序设计

输入与输出点分配 表17-2。 表17-2输入与输出点分配表 2、PLC接线图 按照I/O点的分配和项目描述的控制要求,设计PLC的接线图如图17-2所示。因为考虑余量,选择PLC为FX2N-48MR。 3、程序设计 图17-3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺分析设计控制程序。其控制要求如下。 (1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时,按第四层上升按钮,则轿厢上升至第四层后停; (2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时,按第一层下降按钮,则轿厢下降至第一层后停; (3)当轿厢停在第一层,若按第二层呼梯按钮,则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停,若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合; (4)当轿厢停在第四层,若按第三层呼梯按钮,则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停,若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合; (5)当轿厢停在第一层,若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号,则轿厢上升至第二层暂停后,继续上升至第三层,在第三层暂停后,继续上升至第四层; (6)当轿厢停在第四层,若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号,则轿厢下降至第三层暂停后,继续下降至第二层,在第二层暂停后,继续下降至第一层; (7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s,即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行;

(8)当轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效,但记忆。 呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号,且电梯没有在呼叫层。 电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层;或者电梯在第二层,在第四层或第三层呼梯;或电梯在第一层,在第四层、第三层或第二层呼梯。同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。 电梯下降控制与上升控制原理相同。 4、运行并调试程序 (1)将梯形图程序输入到计算机。 (2)下载程序到PLC,并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控制要求运行。注意平层开关当电梯运行到时闭合,一旦电梯离开,开关断开。 (3)调试运行并记录调试结果。 5、编程练习 按照以下控制要求编制四层楼电梯控制程序,上机调试程序并运行。 (1)电梯启动后,轿厢在一楼。若第一层有呼梯信号,则开门; (2)运行过程中可记忆并响应其他信号,内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升,呼楼信号小于当前楼层时下降; (3)到达呼叫楼层,平层后,门开(停2s),消除记忆。当前楼层呼梯时可延时(2s)关门; (4)开门期间,可进行多层呼楼选择,若呼叫信号来自当前楼层上下两侧,且距离相等,则记忆并保持原运动方向,到达呼叫楼层后再反向运行,响应呼梯; (5)若呼叫信号来自当前楼层两侧,且距离不等,则记忆并选择距离短的楼层先响应; (6)若无呼楼信号,则轿厢停在当前楼层;

基于PLC的四层电梯控制系统设计_毕业设计

新疆机电职业技术学院 电气工程系2012毕业设计 毕业设计题目 英文题目

摘要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前在电梯行业已得到广泛应用。采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。 本文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制中的应用。主要介绍了四层电梯的PLC 控制系统总体设计方案、设计过程、组成,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图,在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上,提出了PLC的编程方法。用MCGS组态软件实现了对PLC控制的四层电梯的模拟,计算机与PLC通过串行通信交换信息,用PLC来控制“虚拟”电梯。通过组态软件中命令语言编写的程序,使虚拟电梯的轿厢和门执行相应的动作,用画面上的指示灯和楼层显示器来显示来自PLC的各种状态信息。 关键词:电梯控制;可编程控制器;组态软件;MCGS

Abstract The elevator is the high-rise construction essential transport means, uses in vertical shipping the passenger and the cargo, the traditional elevator control system mainly uses the relay. The contact device carries on the control, its shortcoming is the electronic contact are many, failure rate high, reliability bad, service work load big and so on, but uses the PLC composition the control system to be possible to solve the above problem well, causes the elevator movement to be safer, to be convenient, is comfortable. At present obtained the widespread application in the elevator profession. In the layer and the control function few situations; use the PLC control to be advantageous. The article elaborated programmable controller PLC in the elevator control application. Mainly introduced four elevator PLC control system overall project designs, the design process, the composition, have listed the concrete main hardware electric circuit, the elevator control ladder diagram and the instruction list. And giving the system composition diagram and the program flow diagram, in the analysis, in the processing random signal logic relations foundation, proposed the PLC programming https://www.360docs.net/doc/de3302019.html,ing the MCGS configuration software realize the PLC control of the four layers of computer simulation, the elevator with PLC through serial communication exchange information with PLC to control, "virtual" the elevator. Through the configuration software command language program, make the virtual elevator of the car door and executes action, use pictures of the indicator and the floor to display monitor from the various states information with PLC. Key words: elevator; Programmable Logic controller; configuration software;

四层电梯PLC控制设计

可编程控制器应用实训报告

四层电梯控制 1、四层电梯控制功能要求 采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。电梯的上、下行由一台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。一层有上升呼叫按钮和指示灯,二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,四层有下降呼叫按钮和指示灯;电梯开门和关门按钮,关门限位由行程开关检测。 ⒈ 开始时,电梯处于任意一层。 ⒉ 当有外呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层并停止运行,轿厢门打开,延时3s 后自动关门。 ⒊ 当有内呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层并停止运行,轿厢门打开,延时3s 后自动关门。 ⒋ 轿厢运行(轿厢上升或下降)过程中,任何反方向的外呼梯信号均不响应。但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。 ⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。 ⒍ 电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。电梯平层或轿厢停止运行时,按开门按钮则轿厢门打开,按关门按钮则轿厢门关闭。 2、电器元件选型及其计算 设计要求:电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。可求的:总载重mg=2000kg 。kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率 %90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =?.则有 A COS U P I N N 2085 .0*380*311000 3=== ?。 然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。 (1) 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍; (2) 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍; (3) 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍; (4) 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍; (5) 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍; (6) 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间,线路长时取小值,线路短时取 大值。 (7)电机选择额定功率为3KW 的电机。 电气设备明细表

四层电梯控制系统设计-

电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称:电气控制技术与PLC课程设计 题目:四层电梯控制系统设计 专业:电气工程及其自动化 年级: 2014 学生: 学号: 指导教师: 完成日期: 2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘要:本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统,详细进行了参数计算,空气开关、接触器等诸多电器的选型,对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC系统FX2N由于体积小,重量轻,能耗低,运行可靠性高,抗干扰能力强,使用维修方便,系统的设计、安装、调试工作量小,容易改造,设计和调试周期较短等优点被我们选择,在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序,程序调试通过,实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。

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1前言 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC 作为新一代工业控制器,以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到广泛应用,从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向,成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于PLC 教学实验的中等模型较少,为此,自行设计并制作了专用四层电梯。 此电梯所采用的类型为三菱FX2N PLC 程序设计采用模块化编程思想,即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如:内外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。 2总体方案设计 2.1方案1 采取双电机方式,一个电机驱动电梯上下运行,一个电机驱动电梯门开关。软件部分采用 PLC 进行控制, 分采用PLC 惊喜控制,加入了数码管电路,使电梯在运行时,能够显示楼层数。

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