PWM Generator (2-Level)

PWM Generator (2-Level)
PWM Generator (2-Level)

PWM发生器(2电平)

产生脉冲,用于PWM控制的2 - 电平转换器

文库

控制和测量/脉冲和信号发生器

描述

PWM发生器(2电平)模块产生脉冲为采用2电平拓扑并使用脉冲宽度调制(PWM)的转换器。该模块可以控制开关器件(场效应管,GTO,或IGBT)的三种不同的转换器类型:单相半桥(1臂),单相全桥(2臂),或三相桥(3臂)。

参考信号(Uref的输入),也称为调制信号,被自然采样,并和对称的三角载波进行比较。当基准信号大于载波时,上部开关器件的脉冲为高(1),下部开关器件的脉冲为低(0)。

图中示出了用于单相半桥转换器的脉冲的产生。在这种情况下,一个参考信号是必需的,以产生两个脉冲。对于一个单相全桥,第二参考信号是必需的,以产生两个脉冲为第二臂。这个信号是内部产生的,通过相移原始参考信号180度得到。对于三相桥,三个参考信号是必需的,以产生6个脉冲。

参考信号也可以由PWM发生器在内部产生。在这种情况下,指定一个调制指数,电压输出的频率和相位。脉冲发生器为一个单相半桥转换器

对话框和参数

发生器类型

指定生成的脉冲数。由模块产生的脉冲的数量与控制桥臂的数量成比例。

选择单相半桥(2个脉冲),以触发一个单相半桥变换器的自变换装置。脉冲1触发上层设备,

和脉冲2触发下层设备。

选择单相全桥(4个脉冲),以触发一个单相全桥变换器的自变换装置。然后产生四个脉冲。脉

冲1和3触发所述第一和第二臂的上部装置。脉冲2和4触发下层设备。

选择三相桥(6个脉冲),以触发一个三相桥式变换器的自变换装置。脉冲1,3和5火的第一,第二和第三臂的上部的装置。脉冲2,4和6触发下层装置。

运作模式

当设置为不同步,非同步载波信号的频率是由载波频率的参数来确定的。

当设置为同步,载波信号被同步到外部参考信号(输入(wt))和载波频率是由开关比的参数来

确定的。

载波频率(Hz)

指定三角载波信号的频率,以赫兹为单位。载波频率参数是可见的,仅在运作方式参数设置为不

同步时。

开关比(载波频率/输出频率)

指定三角载波信号的频率(Fc)。

这个参数只有在操作模式参数被设定为同步时是可见的。

内部产生调制信号(S)

选中时,参考信号是由模块产生。

没有选择时,外部参考信号用于脉冲的产生。

该参数只有在操作模式参数被设定为非同步时是可见的。

调制指数

指定的调制指数来控制电力变换器的输出电压的基波分量的幅值。调制指数必须大于0和小于等于1。该参数仅在内部产生调制信号(S)被选择时可见。

输出电压频率(Hz)

指定用于控制变换器的输出电压的基波分量的频率的输出电压的频率。该参数仅在内部产生调制

信号(S)被选择时可见。

输出电压相位(度)

指定该参数来控制电力变换器的输出电压的基波分量的相位。该参数仅在内部产生调制信号(S)

被选择时可见。

采样时间

指定模块的采样时间,单位为秒。设置为0来实现连续模块。

输入和输出

UREF

向量化的参考信号来生成输出脉冲。该参数仅在内部产生调制信号(S)未被选择时可见。此输

入端连接到一个单相正弦信号当模块被用来控制一个单相半或全桥转换器,或一个三相正弦信号

时当PWM发生器块控制三相桥式变换器的单相正弦信号。对于该模块的线性运算,Uref的幅度

必须是-1和+1之间。

P

输出包含用于触发自换相装置的一,二或三节臂转换器管(MOSFET,GTO,或IGBT)的两个,

四个或六个脉冲信号。

例子

该power_PWMGenerator2Level模型使用一个简单的电路来说明PWM发生器(2电平)的操作。运行模拟并使用PowerGUI模块的FFT分析工具可以查看该谐波和由三相两电平转换器产生的电压的总谐波失真值。

该模型采样时间是由Ts变量设置为参数化的50E-6个默认值。在命令窗口中的Ts设置为0,并且改变的PowerGUI模块的仿真类型参数来连续模拟模型在连续模式。

转速电流双闭环的数字式可逆直流调速系统的仿真与设计(课程设计完整版)

湖南科技大学 信息与电气工程学院 《课程设计报告》 题目:转速电流双闭环的数字式可逆直流调速系统的仿真与设计 专业:电气工程及其自动化 班级: 姓名: 学号: 指导教师:

任务书 题 目 转速电流双闭环的数字式可逆直流调速系统的仿真与设计 时 间安排 2013年下学期17,18周 目 的: 应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法,结合生产实际,确定系统的性能指标与实现方案,进行运动控制系统的初步设计。 应用计算机仿真技术,通过在MATLAB 软件上建立运动控制系统的数学模型,对控制系统进行性能仿真研究,掌握系统参数对系统性能的影响。 在原理设计与仿真研究的基础上,应用PROTEL 进行控制系统的印制板的设计,为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础。 要 求:电动机能够实现可逆运行。要求静态无静差。动态过渡过程时间s T s 1.0≤,电流超调量%5%≤i σ,空载起动到额定转速时的转速超调量%30%≤n σ。 总体方案实现:主电路选用直流脉宽调速系统,控制系统选用转速、电流双闭环控制方案。主电路采用25JPF40电力二极管不可控整流,逆变器采用带续流二极管的功率开关管IGBT 构成H 型双极式控制可逆PWM 变换器。其中属于脉宽调速系统特有的部分主要是UPM 、逻辑延时环节DLD 、全控型绝缘栅双极性晶体管驱动器GD 和PWM 变换器。系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器,构成了电流环和转速环,前者通过电流元件的反馈作用稳定电流,后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定,最终消除转速偏差。 从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时,转速外环饱和不起作用,电流内环起主要作用,调节起动电流保持最大值,使转速线性变化,迅速达到给定值;稳态运行时,转速负反馈外环起主要作用,使转速随转速给定电压的变化而变化,电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。 指导教师评语: 评分等级:( ) 指导教师签名:

直流PWMM可逆调速系统的设计与仿真

基础课程设计(论文) 直流PWM-M可逆调速系统的设计与仿真 专业:电气工程及其自动化 指导教师:刘雨楠 小组成员:陈慧婷(20114073166) 石文强(20114073113) 刘志鹏(20114073134) 张华国(20114073151) 信息技术学院电气工程系 2014年10月20日

摘要 当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统,它主要由三部分组成,包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来,直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。微机技术的快速发展,在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究,从直流调速系统原理出发,逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型,用微机硬件和软件发展的最新成果,探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法,研究工作在对控制对象全面回顾的基础上,重点对控制部分展开研究,它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨,控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富,运算速度快的特点,采取软件和硬件相结合的措施,实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法,研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术.在微机控制方面,讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。 关键词:直流可逆调速数字触发PWM 数字控制器

过程控制实习报告

过程控制工程实习报告 学院:机械与控制工程班级:自动化10-3班 学号: 姓名:傅 指导老师:周 日期:年月

目录 1 绪论 (2) 1.1 过程控制系统的概述 (2) 2 西门子PLC的介绍 (2) 2.1 S7-300PLC介绍 (2) 2.2 S7-3O0主要功能模块介绍 (2) 3 基于PLC的双容量水箱控制系统硬件组成 (3) 3.1硬件模块 (3) 3.2 双容量水箱控制系统实验装置 (4) 3.3双容量水箱对象组成 (4) 4 基于PLC的双容量水箱控制系统的编程设计 (5) 4.1 控制原理 (5) 4.2 STEP 7简介 (6) 4.3 SEP7硬件组态及参数设置 (6) 4.4 SETP7程序设计 (8) 5 控制系统程序编写及调试、运行 (8) 5.1 S7-300_PLC模拟量输入输出量程转换模块FC105简介 (8) 5.2 系统的I/O地址分配 (8) 5.3 双容量水箱控制系统程序 (9) 6 实习结语 (13)

1 绪论 1.1 过程控制系统的概述 过程控制是指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。随着生产过程的连续化﹑大型化和不断强化, 随着对过程内在规律的进一步了解,以及仪表﹑计算机技术的不断发展, 生产过程控制技术近年来发展异常迅速.所谓生产过程自动化, 一般指工业生产中(如石油﹑化工﹑冶金﹑炼焦﹑造纸﹑建材﹑陶瓷及热力发电等)连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制.凡是采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或某些物理参数(如温度﹑压力﹑流量等)进行的自动控制统称为过程控制,随着科学技术的飞速前进,过程控制也在日新月异地发展。它不仅在传统的工业改造中,起到了提高质量,节约原材料和能源,减少环境污染等十分重要的作用。生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、减少成本、改善劳动条件、保证安全和提高劳动生产率重要手段,在社会生产的各个行业起着极其重要的作用。 2 西门子PLC的介绍 2.1 S7-300PLC介绍 S7-300是通用可编程控制器,它广泛地应用于自动化领域,涉及多个行业,可用于组建集中式或分布式结构的测控系统,重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台,性能优良,运行可靠。 S7-300PLC采用模块化结构,模块种类的品种繁多,功能齐全,应用范围十分广泛,可用于集中形式的扩展,也可用于带ET200M分布式结构的配置。S7系列PLC用DIN标准导轨安装,各模块用总线连接器连接在一起,系统配置灵活、维护简便、易扩展。CPU模块是PLC的核心,负责存储并执行用户程序,存取其他模块的数据,一般还具有某种类型的通信功能。信号模块用来传送数字量及模拟量信号,通信模块可提供PROFIBUS、以太网等通信连接形式。 2.2 S7-3O0主要功能模块介绍 1、导轨(Rail) S7-300的模块机架(起物理支撑作用,无背板总线),西门子提供五种规格的导轨。 2、电源模块(PS) 将市电电压(AC120/230V)转换为DC24V,为CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种*正常:绿色LED灯亮 *过载:绿色LED灯闪

一组惊艳的后台管理界面设计欣赏

一组惊艳的后台管理界面设计欣赏 做那种界面的时候,和设计网页的感觉不一样。因为得考虑的不只是美观,更多应该在操作体验及视觉舒适度上下足功夫。 这种界面会成为管理员长时间驻留的地方,会有很多数据表格。如果我们的配色太鲜艳或者太暗沉,都会让使用者遭受眼球上的磨难。 而且一些按钮和操作焦点没有做好区分和规范,那都会是致命的。 关于界面中的交互,这里优设哥送上前辈们留下的一句金句,非常经典,也很好记: 1、操作前可以预知; 2、操作中有反馈; 3、操作后可撤销; 不管怎么样,这三句话,你可以牢牢记住。这是只可意会不可言传的。等到你钻研达到一定程度了,自然就会明白咯。 而视觉方面的注意事项,其实大家都知道,依然是不要超过三个颜色。这点大家虽然都知道,可是在实际设计的过程中,会不知不觉的用多一些颜色出来,而且还潜意识说服自己:“这个加上也不错,干脆就用上吧。”整套设计稿出来,全局观察的时候,结果就有些混乱,干扰到数据的主视觉区域了。 好吧!今天就为大家带来speckyboy上收集整理的一些dribbble上的精华作品。我相信,这些作品惊艳到你甚至临摹不过来,不信可以试试哟:) Device Dashboard

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H桥可逆直流调速系统设计与实验(1)

燕山大学 CDIO课程项目研究报告 项目名称: H桥可逆直流调速系统设计与实验 学院(系):电气工程学院 年级专业: 学号: 学生: 指导教师: 日期: 2014年6月3日

目录 前言 (1) 摘要 (2) 第一章调速系统总体方案设计 (3) 1.1 转速、电流双闭环调速系统的组成 (3) 1.2.稳态结构图和静特 (4) 1.2.1各变量的稳态工作点和稳态参数计算 (6) 1.3双闭环脉宽调速系统的动态性能 (7) 1.3.1动态数学模型 (7) 1.3.2起动过程分析 (7) 1.3.3 动态性能和两个调节器的作用 (8) 第二章 H桥可逆直流调速电源及保护系统设计 (11) 第三章调节器的选型及参数设计 (13) 3.1电流环的设计 (13) 3.2速度环的设计 (15) 第四章Matlab/Simulink仿真 (17) 第五章实物制作 (20) 第六章性能测试 (22) 6.1 SG3525性能测试 (22) 6.2 开环系统调试 (23) 总结 (26) 参考文献 (26)

前言 随着交流调速的迅速发展,交流调速技术越趋成熟,以及交流电动机的经济性和易维护性,使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场,并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高,如要求快速起制动、突加负载动态速降时,单闭环系统就难以满足。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程中的电流或转矩。在单闭环系统中,只有电流截至负反馈环节是专门用来控制电流的,但它只是在超过临界电流值以后,靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击,并不能很理想的控制电流的动态波形。实际工作中,在电机最大电流受限的条件下,充分利用电机的允许过载能力,最好是在过渡过程中始终保持电流转矩为允许最大值,使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动,到达稳定转速后,又让电流立即降下来,使转矩马上与负载相平衡,从而转入稳态运行。实际上,由于主电路电感的作用,电流不能突跳,为了实现在允许条件下最快启动,关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程,按照反馈控制规律,电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈,而不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端,到达稳态转速后,又希望只要转速负反馈,不要电流负反馈发挥主作用,因此需采用双闭环直流调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。 项目预期成果: 设计一个双闭环可逆直流调速系统,实现电流超调量小于等于5%;转速超调量小于等于5%;过渡过程时间小于等于0.1s的无静差调速系统。 项目分工:参数计算: 仿真: 电路设计: 电路焊接: PPT答辩: 摘要

后台系统规范设计心得

后台系统采用一整套UI,为什么会形式各异?能统一并带来更好的体验吗?基于交互设计师自己的内心疑问,我们迫切的产出一套设计规范用于统一后台操作系统,利于用户使用习惯的培养和延续,降低学习成本,提高使用效率,有效提高开发效率,方便功能的优化扩展。基于现有的系统,我们抽丝剥茧,才有了如今的阶段性成果。 用户是谁?需求是什么?交互设计师对于一个项目最基本的了解就是源于这两个问题。我们做这次规范也是如此。。。。。。 你知,或者不知

规范就在那里 不悲不喜 用户是谁?我们的系统是给谁用的? 初期是给我们的小二,后期系统会开放,外部商家或是委托方也会来使用我们的系统。那么我们第一次做系统规范的由于商家或委托方的信息掌握不到,可以主要针对我们的小二。我们的小二有什么特点呢?他们目前是什么方法在录入信息的呢? 小二这个角色在我们的部分可以细分为:认证小二,物流小二,行业运营小二(行业运营小二里面还分:买手,买手助理,店铺运营小二,网站运营小二……)每种角色来这个系统的目的都是不同的,行业运营小二,进来主要是录入信息,跟踪订单。物流小二主要是查看审核行业小二的申请,跟踪订单,查看报表。认证小二主要是审核行业小二或商家的申请,跟踪认证情况,分析数据。

需求是什么? 由于当初系统发展情况参差不齐交互资源不够,前端控件没做,导致用户极难使用。系统开放过程中,频繁的更换交互、视觉还有前端,导致现在单个系统交互方式有差异,多个系统呈现给同一个用户时,虽然基本框架没问题,但是在操作过程中效率低。 解决方案:用户急需一个好用的后台系统来提高他们的效率。 我们这次要做规范的目的是统一现有三个系统的视觉+交互规范,然后交付前段,前端来规定他们的代码规范。让我们一起走上提高我们小二的工作效率的第一步。 你念,或者不念 规范就在那里 不来不去 从哪个纬度展开规范设计? 1. 控件 在计算机编程当中,控件(或部件,widget或control)是一种图形用户界面元素。是一种基本的可视构件块,包含在应用程序中,控制着该程序处理的所有数据以及关于这些数据的交互操作。 在PARC研究中心对施乐的Alto电脑(Xerox Alto)用户界面的研究基础上,如今已逐渐产生一组包含常规信息的可重用控件。常规控件的不同组合通常打包在部件工具箱中,程序员可以构建图形用户界面(G UI s)。大多操作系统包括一套用于程序设计的控件,程序员只需将它们加入应用程序,指定它们的行为。 组合控件 描述:为实现产品中某一特定功能而独立出来的模块,其特点在于功能相对单一,在结构层和行为层应具备很强的可复用性,在表现层应保持一致性,方便用户识别。从单一控件可以

逻辑无环流直流可逆调速系统设计

; 课程设计任务书 学生姓名:苌城专业班级:自动化0706 指导教师:饶浩彬工作单位:自动化学院 题目: 逻辑无环流直流可逆调速系统设计 初始条件: 1.技术数据: 晶闸管整流装置:R rec=Ω,K s=40。 / 负载电机额定数据:P N=,U N=230V,I N=37A,n N=1450r/min,R a=Ω,I fn=1.14A, GD2= 系统主电路:T m=,T l= 2.技术指标 稳态指标:无静差(静差率s≤2, 调速范围D≥10) 动态指标:电流超调量:≤5%,起动到额定转速时的超调量:≤8%,(按退饱和方式计算) 要求完成的主要任务: ? 1.技术要求: (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好,无静差(静差率s≤2) (3) 动态性能指标:转速超调量δn<8%,电流超调量δi<5%,动态速降Δn≤10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)t s≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施

2.设计内容: ! (1) 根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图 (2) 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算(包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等) (3) 动态设计计算:根据技术要求,对系统进行动态校正,确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算,使调速系统工作稳定,并满足动态性能指标的要求 (4) 绘制逻辑无环流直流可逆调速系统的电气原理总图(要求计算机绘图) (5) 整理设计数据资料,课程设计总结,撰写设计计算说明书 时间安排: 课程设计时间为一周半,共分为三个阶段: (1): (2)复习有关知识,查阅有关资料,确定设计方案。约占总时间的20% (3)根据技术指标及技术要求,完成设计计算。约占总时间的40% (4)完成设计和文档整理。约占总时间的40% 指导教师签名:年月日 系主任(或责任教师)签名:年月日 】

后台系统规范设计心得

后台系统规范设计心得 后台系统规范设计心得 时间:2012-03-15 10:39来源:阿里巴巴良无限UPD团队作者:阿里巴巴良无限UPD团围观: 1964 次 .Aav553 { display:none; } 后台系统采用一整套UI,为什么会形式各异?能统一并 带来更好的体验吗?基于交互设计师自己的内心疑问,我们迫切的产出一套设计规范用于统一后台操作系统,利于用户使用习惯的培养和延续,降低学习成本,提高使用效率,有效提高开发效率,方便功能的优化扩展。基于现有的系统,我们抽丝剥茧,才有了如今的阶段性成果。 一些事 用户是谁?需求是什么?交互设计师对于一个项目最基 本的了解就是源于这两个问题。我们做这次规范也是如此。。。。。。一些事 你知,或者不知 互联网的一些事

规范就在那里 互联网的一些事 不悲不喜 互联网的一些事 用户是谁?我们的系统是给谁用的? yixieshi 初期是给我们的小二,后期系统会开放,外部商家或是委托方也会来使用我们的系统。那么我们第一次做系统规范的由于商家或委托方的信息掌握不到,可以主要针对我们的小二。互联网的一些事 我们的小二有什么特点呢?他们目前是什么方法在录入信息的呢? yixieshi 小二这个角色在我们的部分可以细分为:认证小二,物流小二,行业运营小二(行业运营小二里面还分:买手,买手助理,店铺运营小二,网站运营小二……)每种角色来这个系统的目的都是不同的,行业运营小二,进来主要是录入信息,跟踪订单。物流小二主要是查看审核行业小二的申请,跟踪订单,查看报表。认证小二主要是审核行业小二或商家的申请,跟踪认证情况,分析数据。互联网的一些事

数字式PWM可逆直流调速系统

一、设计要求: 1、调速范围D=20,静差率S ≤5%。再整个调速范围内要求转速无极、平滑可调; 2、动态性能指标:电流环超调量 δ≤5%: 空载启动到额定转速时转速超量δ≤10% 直流电动机的参数: 直流电动机 型号(KW ) Z2—32 额定容量(KW ) 2.2 额定电压(V ) 220 额定电流(A ) 12.5 最大电流(A ) 18.75 额定转速(rpm ) 1500 额定励磁(A ) 0.61 GD 2 (kg m 2 ) 0.105 电动机电枢电阻RA () 1.3 电动机电枢电感la (Mh ) 10 名称 数值 整流侧内阻Rn (Ω) 0.037 整流变压器漏感Lt (mH ) 0.24 电抗器直流电阻Rh (Ω) 0.024 电抗器电感Lh (mh ) 3.2 2.1控制系统的整体设计 直流双闭环调速系统的结构图如图1所示,转速调节器与电流调节器串极联结,转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制PWM 装置。其中脉宽调制变换器的作用是:用脉冲宽度调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电机转速,达到设计要求。总体方案简化图如图1所示。 ASR ACR U *n + - U U i U * i + - U c TA V M + U d I d UPE L - M

2.2桥式可逆PWM变换器的工作原理 脉宽调制器的作用是:用脉冲宽度调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列,从而平均输出电压的大小,以调节电机转速。桥式可逆PWM 变换器电路如图2所示。这是电动机M两端电压的极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。 图2 桥式可逆PWM变换器电路

论坛系统后台分类版块管理模块的设计与实现

论坛系统后台分类版块管理模块的设计与实现 一、系统开发背景和意义 进入二十一世纪,计算机技术迅速向着网络化、集成化方向发展。当今出现的网上论坛,与其它媒体相比,可以更加自由地发表、交流各种观点,可以非常及时地,广泛、深入地,具体讨论、辩论各种重要,但常有尖锐分歧。办好网上论坛,就能非常及时的使许多创新的思想、观点得以交流、展示。使正确的东西能更加明确、丰富的普及和传播;使错误的理念能得到及时批判、纠正,而不致造成泛滥、毒害;使真理,越辩越明,更加深入发展。因而,网上论坛是世界上真正最为民主、自由的乐土,是贯彻执行“百花齐放、百家争鸣”方针的有力工具,是培育、发展各种创新思想的重要苗圃。 随着Internet技术的不断发展,以及用户群爆炸性地增长,网络不再仅仅是信息的被动获取来源,更成为人们探讨间题、交换观点的场所,其中,网上论坛扮演了极其重要的角色,随着时间的推移,论坛站点中积存了丰富的信息资源,不但有各类技术资料和新闻文档,还包含着用户的判断和评论,论坛站点己成为Web信息库的重要组成部分,自网上论坛诞生20多年以来,随着Web技术的发展,特别是ASP(动态服务器页面)技术出现以后,己经由原来简单的电子公告板系统发展为功能丰富的网上论坛和虚拟社区模式。各种论坛随着网络迅速发展,几乎充实着生活工作的每一个方面,无论是商界、政界,还是娱乐界,都有各种论坛。互联网正在融入我们的生活,网络提供给我们的不只是一个获取信息的来源,而且还是一个可以相互交流的空间,网上论坛正是一种供人们进行交流的网络空间, 影响和改变着我们的生活。 二、环境 为了保证BBS论坛管理系统运行的高效性和可靠性,服务器应具有较高的软硬件配置,客户端的要求不是很高。此应用程序可广泛运行于国际互联网即Internet,也可适用于内部的局域网。其开发和运行环境要求如下: 开发环境 Windows 7 MS office access MS visual studio 2012 运行环境 Windows 7 Internet Explorer NetBox Version 2.8 Build 4128 ASP技术简介: 动态服务器网页(Active Server Pages,简称ASP),由微软公司开发的服务器端运行的脚本平台,它被Windows下Internet Information Services (IIS)的程序所管理。通过ActiveX server 的技术让不同的用户能有不同的画面,或需要让他们可以访问服务器 (server)上的数据时,使用ASP3.0中提供了五个内置的对象创建模拟和安全性的动态内容,来协助程序员隐藏复杂的沟通机制,让程序员可以专注在解决问题和应用之上,这样可以更快速地开发动态网页的同时每一个组件都是可以由一组富有经验的程序员根据动态网页最常用的功能而

单闭环可逆直流调速系统

运动控制系统课程设计课题:单闭环可逆直流调速系统 系别:电气与信息工程学院 专业:自动化 姓名: 学号: 成绩: 河南城建学院 2015年12月31日

目录 一、设计目的 (2) 二、设计任务及要求 (2) 三、总体方案设计 (2) 四、硬件电路设计 (3) 4.1.1 直流调速系统稳态性能分析 (3) 4.1.2静态性能指标 (4) 4.1.3 基于稳态性能指标闭环直流调速系统设计 (5) 4.1.4 直流调速系统动态性能分析 (6) 4.1.5基于动态性能指标及系统动态稳定性反馈控制闭环直流调速系统设计 (9) 4.2、控制系统动、静态数学模型的建立 (10) 4.2.1 双极性控制的桥式可逆PWM变换器的工作原理 (10) 4.2.2桥式可逆PWM变换器 (10) 五、计算机仿真 (13) 六、设计总结 (14) 参考文献 (16)

一、设计目的 在电力拖动系统中,调节电压的直流调速系统是应用最为广泛的一种调速方 法,除了利用晶闸管获得可控的直流电源外,还可以利用其他可控的电力电子器 件,采用脉冲调制的方法,直接将恒定的直流电压调制为极性可变、大小可调的 直流电压,用以实现直流电机电枢电压的平滑调节,构成脉宽直流调速系统。 本设计采用了PWM 脉宽调制的方法,完成了带转速负反馈的单闭环直流调 速系统的设计及实验。本设计重点介绍了单闭环可逆直流调速系统的总体结构、 设计原理及参数优化设计方法,提供了通过matlab 仿真进行实验效果预分析和 校正处理,得到较为理想结果后进行实际操作和调试的实验思路。 二、设计任务及要求 本次运动控制课程设计要求自拟控制系统性能指标的要求(调速范围、静差 率、超调量、动态速降、调节时间等)设计系统原理图,完成元器件的选择,选 择调节器并计算调节器参数,并进行仿真或实验验证系统合理性。 为了进行定量的计算,选一组电机参数:功率kw P N 18=,额度电压 v U N 220=,额定电流A I N 94=,额定转速min /1000r n N =, 电枢电阻Ω=15.0a R ,主电路总电阻Ω=45.0R ,40=s k 。最大给定电压V U nm 15*=,整定电流反馈电压 V U im 10=.要求系统调速范围20=D ,静差率%10≤,N dbt I I 5.1=,N dcr I I 1.1=。 三、总体方案设计 为了提高直流系统的动静态性能指标,通常采用单闭环控制系统。对调速系 统的要求不高的场合,采用单闭环系统,而对调速系统指标要求高的采用多闭环 系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈、电流反馈、电压反馈等。在单闭环系 统中,转速单闭环运用较多。在本设计中,转速单闭环实验是将反应转速变化的

称量机使用说明书.

称量机 目录 一、称量机各部分名称说明 二、控制面板配置及功能 三、称量机触摸屏简介 1、主画面 2、运行画面 3、参数设置 4、标称画面 5、清仓画面 6、报警画面 7、帮助画面 8、故障分析画面 9、举例说明参数设置 10、触摸屏校准 四、称量机各部位电气控制系统 五、称量机操作步骤 一、称量机各部分名称说明 称量机机架:整个设备的机体支架 电磁微供料系统:通过电磁振动完成料的微量供给 电磁粗供料系统:通过电磁振动完成料的大量供给 微供料挡面挡板:其挡板与微供料部分组成细供料料仓,装载细供料物料,两挡板之间的距离为物料长度+20mm 粗供料挡面挡板:其挡板与粗供料机械振动机构组成细供料料仓,装载粗供料物料,两挡板之间的距离为物料长度+20mm 微供料部分:完成物料的整理和连续供给 微供料门:微供料门分为二级门,分别为微供料门1、微供料门2,通过二级调整使物料形成均匀

稳定的薄层,一般微供料门2调整的高度为1~2层物料的高度 粗供料门:粗供料门分为四级门,分别为粗供料门1、粗供料门2、粗供料门3、粗供料门4,通 过四级调整使物料形成均匀稳定的物料层,一般粗供料门4调整的高度为5~10mm 料斗开门机构:完成料斗的开门动作,使粗供物料进入微供料料斗,微供料料斗中称量物作为最 终称量物输出 电控箱:操作面板中包括触摸屏、联动扳键、点动、卸料、启动、停止按钮、指示灯 二、控制面板配置及功能 1、触摸屏:显示控制粗细计量过程 2、指示灯:灯亮说明设备已通电可开机 3、联动扳键:是输出设备联动状态的切换键 ? 计量、包装时:扳键竖直为称量机与包装机联动,水平为称量机与提升机联动 ? 计量、捆扎时:扳键竖直为称量机与输出机联动,水平为称量机单动 4、点动:调机状态下的运行信号键 称量机在“联动”状态时:按一下“点动”键,输送机输送一包距离,并自动运转到合适的停机 位置。这样可以在调试的时候,将称量机打到“联机”,应用“点动”功能查看重量调整的准确性。 称量机在“非联动”状态时:按住“点动”输送机一直运行,直到松手后自动运转到合适的停机 位置,可用于及时清理输送机上的面条。 5、启动:按动此键,开始计量工作 6、停止:按动此键,停止计量工作 7、蜂鸣器:当机器一分钟出现三次克数超差5克时机器会报警,此蜂鸣器会响,提醒操作人员对机器进行调整。 三、称量机触摸屏简介 本控制系统为双控制模式,由称重仪表模块和可编程控制器PLC 实现双精度控制,采用了模糊逼近算法,并通过采用数据瞬间捕捉退出的措施,保证整个系统更加快速准确完成配料任务。由称量仪表模块实现一级控制配料精度,PLC 实现二级配料控制,确保配料的精度,与仪表控制模式相比,控制精度更高,配料速度更快,触摸屏控制系统操作更简单、实用,本系统具有数据导出功能,可累计记录数据,整套系统性能稳定、可靠,具体本系统操作说明如下: 1、主画面 称量机通电后,触摸屏显示如图: 点击触摸屏上的, 菜单,系统为中文显示,点击触摸屏上的 菜单,系统为英文显示,便于不同国家的商家使用。 本画面有两个隐藏按键: 一个位于左下角的隐藏按键,按下后出现下图所示,用于修改系统参数; 中文 English

超市后台管理系统的设计与实现

本科生毕业论文(设计) 题目: 超市后台管理系统的设计与实现姓名: 杜闪闪 学院: 理学院 专业: 计算机科学与技术 班级: 2006级计算机(5)班 学号: 2006814504 指导教师: 沈峰职称: 讲师 2010 年6月5日 安徽科技学院教务处制

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 引言 (1) 1 系统概述 (1) 1.1开发背景及意义 (1) 1.2系统开发目标 (2) 1.3开发工具简介及系统运行环境 (2) 1.3.1 开发工具 (2) 1.3.2 运行环境 (2) 2系统分析 (2) 2.1设计目标 (2) 2.2系统开发可行性 (3) 2.2.1技术可行性分析 (3) 2.2.2 经济上的可行性 (3) 2.2.3操作可行性 (3) 2.3系统功能分析 (3) 3系统总体设计 (3) 3.1系统的功能模块 (3) 4超市后台管理数据库设计 (4) 5超市后台管理系统详细设计 (6) 5.1系统的总体设计说明 (6) 5.2数据库中各表之间的关系图 (6) 5.3系统窗体的具体实现 (7) 5.3.1系统登陆程序的设计和实现 (7) 5.3.2系统主窗体程序的设计和实现 (8) 5.3.3基础信息菜单的设计和实现 (8) 5.3.4销售管理菜单的设计和实现 (9) 5.3.5调货管理菜单的设计和实现 (12) 5.3.6库存管理菜单的设计和实现 (13) 5.3.7系统管理菜单的设计和实现 (15) 6系统测试 (17) 6.1 登录界面的测试 (17) 6.2销售管理界面的测试 (17) 6.3入库管理界面的测试 (18) 6.4调货管理界面的测试 (18) 6.5库存管理界面的测试 (18) 6.6基础信息管理界面的测试 (19) 6.7系统设置管理界面的测试 (19) 总结 (20) 致谢 (20) 参考文献 (20) 英文摘要 (21) 附录 (22)

直流电动机可逆调速系统设计 (1)

摘要 本次课程设计直流电机可逆调速系统利用的是双闭环调速系统,因其具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析,对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明,介绍了其主电路、检测电路的设计,介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及系统中一些参数的计算。 关键词:双闭环,可逆调速,参数计算,调速器。

目录 1. 设计概述 (1) 1.1 设计意义及要求 (1) 1.2 方案分析 (1) 1.2.1 可逆调速方案 (1) 1.2.2 控制方案的选择 (2) 2.系统组成及原理 (4) 3.1设计主电路图 (7) 3.2系统主电路设计 (8) 3.3 保护电路设计 (8) 3.3.1 过电压保护设计 (8) 3.3.2 过电流保护设计 (9) 3.4 转速、电流调节器的设计 (9) 3.4.1电流调节器 (10) 3.4.2 转速调节器 (10) 3.5 检测电路设计 (11) 3.5.1 电流检测电路 (11) 3.5.2 转速检测电路 (11) 3.6 触发电路设计 (12) 4. 主要参数计算 (14) 4.1 变压器参数计算 (14) 4.2 电抗器参数计算 (14) 4.3 晶闸管参数 (14) 5设计心得 (15) 6参考文献 (16)

直流电动机可逆调速系统设计 1.设计概述 1.1设计意义及要求 直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内实现平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看,直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础,所以应该首先掌握直流拖动控制系统。本次设计最终的要求是能够是电机工作在电动和制动状态,并且能够对电机进行调速,通过一定的设计,对整个电路的各个器件参数进行一定的计算,由此得到各个器件的性质特性。 1.2 方案分析 1.2.1 可逆调速方案 使电机能够四象限运行的方法有很多,可以改变直流电机电枢两端电压的方向,可以改变直流电机励磁电流的方向等等,即电枢电压反接法和电枢励磁反接法。 电枢励磁反接方法需要的晶闸管功率小,适用于被控电机容量很小的情况,励磁电路中需要串接很大的电感,调速时,电机响应速度较慢,且需要设计很复杂的电路,故在设计中不采用这种方式。 电枢电压反接法可以应用在电机容量很的情况下,且控制电路相对简单,电枢反接反向过程很快,在实际应用中常常采用,本设计中采用该方法。 电枢电压反接电路可以采用两组晶闸管反并联的方式,两组晶闸管分别由不同的驱动电路驱动,可以做到互不干扰。 图1-1 两组晶闸管反并联示意图

基于PLC、称重模块、触摸屏的工业配料自动控制

摘要 自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料(固体或液体)进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等行业。本文介绍了一种基于西门子PLC和新型称重配料控制器ID551的技术特性。根据西门子s7-200 PLC和称重仪表作为控制器,以完成控制过程。液体灌装配料系统主要由s7-200 PLC,称重仪表,HMI和四通道灌装设备构成。通过对称重仪表清零和标定等参数的设置,来完成相应的设置质量的精确称重。设置校准标定值为1Kg, 允许误差范围在10 g以内。系统采用慢喂阀和快喂阀两种方式添加原料,是为了达到高速、准确的目的。在设计本系统过程中考虑了可能影响系统误差诸多因素,如液体在空中停留的时间即空中飞料时间、影响水流速快慢的压力大小即蓄水池液位等。为了进一步减小误差,我们可以通过设置空中飞料时间来调整,设置空中飞料时间为1s。当称重结束时,完成称重,开始放料。当称重仪表称的桶中液体质量为零时,此时放料结束,完成一次原料称重。整个过程可以通过触摸屏设置并观测。把水、水泥、砂、碎石,分别在四个通道称重,当且仅当四个通道放料阀都处于复位状态时,搅拌电机开始工作,原料进行搅拌,完成一个工业配料的实际应用——混凝土搅拌自动控制系统。基于PLC、称重仪表、触摸屏的工业配料自动控制,可在材料精确、快速称重的生产行业进行应用。 关键词:PLC;称重仪表;人机界面;工业配料。

Title:Based on PLC and weighing instrument, touch screen, industrial automatic control Abstract Automatic batching system is one for all the different types of materials (Solid or liquid)In transmission、Matching、heating、mingle and so on. Then form the whole production process automation production line. Be widely used in chemical industry, metallurgy industry, building materials industry, food industry, feed processing industry etc. To introduce this system, the article takes a method to solve it. Liquid filling batching system is mainly composed of S7-200 PLC, weighing instrument, HMI and liquid filling equipment of four channels. Through to the weighing instrument reset Settings, Setting the calibration value set etc. To complete the corresponding setting quality and accurately of weighing, then setting calibrating the calibration value to 1 kg, allowed error range of 10 g. Set the air time to 1s. When the dosing and at the beginning of the start switch, then give S7-200 PLC a rising edge. In the design of this system in the process of considering many factors may affect the system error, calculating the air time. And the pressure of the reservoir water level size affect water pipe water injection flow rate, etc. In order to further decrease the error, we can set up through the air to fly time value to adjust it. When four of discharging valve are reset, mixer began to stir, then complete an industrial weighing ingredients. And industrial ingredients, weighing module, touch screen based on PLC automatic control system design, available in high precision material accurate formula of raw material and production industry. Keywords: Programmable Logic Controller; Weighing instrument; Human Machine Interface ;Industrial ingredients.

称重系统

称重系统 广州南创谭工 称重系统:自动称重系统,称重系统,称重控制系统等。自动称重系统,称重系统,称重控制系统。 配料称量系统(又称配料秤)是按照生产工艺的要求,将多种物料按一定重量值依次加入一个或多个称重容器中的一种自动衡器。系统采用计算机控制、现场采用PLC将测序控制和过程控制信息通过总线通信方式与计算机联接,计算机将各种物料的种类、重量次数等参数进行记录和打印。适用于冶金、石油化工、建材、粮食加工、饲料等行业生产过程中。 产品型号:电子定量包装秤

? 高精度传感器与高速采样的智能化仪表相匹配 ? 自适应软件,具有控制参数自动设定、落差自动修正、超差报警、故障自诊断等功能。 ? 具有装包数、装包量、自动统计、打印、及数据通讯功能。 ? 定量范围宽、精度高、配合台面可升降的输送缝包机、一机多用,效率高。 ? 采用进口气动执行机构,工作可靠、维护简单、无污染。 ? 机壳采用先进喷塑工艺,与物料接触部件选用进口不锈钢材料,卫生标准高、抗腐蚀、设备使用寿命长。 产品型号:定量控制

1、毛重式定量控制 定值控制是指将离散的物料以一定的重量值批量地分装过程。按照称量方式的不同,一般分为毛重式定值加料和净重式加料两种方式。 毛重式定量控制过程较为简单,将容器或包装物直接放在秤台上,通过控制放料台口的开头,来达到定量控制过程。液体的定值灌装较多地采用这种形式。 特点:结构简单,精度高。 先取用称重模块,与秤台组成秤体,或直接选用一个平台秤,再联接一个称 重控制器及一些简单的控制按钮,即可组成毛重式定量控制设备。

2、净重式定量控制 净重式定量控制过程是通过一个中间计量斗来完成定量放料过程。开始时,计量斗的放料门关闭,打开上部的加料口进行定值加料,达到目标值时关闭加料口,并打开放料口将物料入容器或包装物,再进入下一个控制循环。 为了提高工作效率,可使取多钟加料速度,一般为双速,即快加与慢加。也可采用双秤轮作的高速定值控制。 特点:一体化结构、精度高、速度快。该结构多为专用称重控制设备所采用,如包装秤等。 使用拉式传感器模块或压式称重模块,称重控制器,及操作按钮,即可构成 净重式定量控制系统。

课程设计:直流PWM-M可逆调速系统的设计与仿真

直流PWM-M可逆调速系统的设计与仿真 摘要 当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统,它主要由三部分组成,包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来,直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。 微机技术的快速发展,在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的双闭环可逆直流PWM 调速系统进行了较深入的研究,从直流调速系统原理出发,逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型,用微机硬件和软件发展的最新成果,探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法,研究工作在对控制对象全面回顾的基础上,重点对控制部分展开研究,它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨,控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富,运算速度快的特点,采取软件和硬件相结合的措施,实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。 论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法,研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术.在微机控制方面,讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。 关键词:PWM调速、直流电动机、双闭环调速

目录 前言 (1) 第1章直流PWM-M调速系统 (2) 第2章UPE环节的电路波形分析 (4) 第3章电流调节器的设计 (6) 3.1 电流环结构框图的化简 (6) 3.2 电流调节器参数计算 (7) 3.3 参数校验 (8) 3.3.1 检查对电源电压的抗扰性能: (8) 3.3.2 晶闸管整流装置传递函数的近似条件 (9) 3.3.3 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 (9) 3.3.4 电流环小时间常数近似处理条件 (9) 3.4 计算调节器电阻和电容 (9) 第4章转速调节器的设计 (11) 4.1 电流环的等效闭环传递函数 (11) 4.2 转速环结构的化简和转速调节器结构的选择 (11) 4.3 转速调节器的参数的计算 (14) 4.4 参数校验 (14) 4.4.1 电流环传递函数化简条件 (15) 4.4.2 转速环小时间常数近似处理条件 (15) 4.5 计算调节器电阻和电容 (15) 4.6 调速范围静差率的计算 (16) 第5章系统仿真 (17) 5.1 仿真软件Simulink介绍 (17) 5.2 Simulink仿真步骤 (17) 5.3 双闭环仿真模型 (17) 5.4 双闭环系统仿真波形图 (18) 结论 (19) 参考文献 (20)

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