《自动控制原理》第02章在线测试

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第一题、单项选择题(每题1分,5道题共5分)

1、以下关于传递函数局限性的描述,错误的是

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A、仅适用于线性定常系统

B、只能研究单入、单出系统

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C、只能研究零初始状态的系统运动特性

D、能够反映输入变量与各中间变量的关系

2、典型的比例环节的传递函数为

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A、K

B、1/S

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C、1/(TS+1)

D、S

3、以下关于传递函数的描述,错误的是

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B、传递函数取决于系统和元件的结构和参数,并与

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A、传递函数是复变量s的有理真分式函数

外作用及初始条件有关

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D、一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对

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C、传递函数是一种动态数学模型

4、常用函数1()t拉氏变换L[1(t)]为

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A、s

B、1/s

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C、1/s2

D、1

5、方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的

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A、乘积

B、代数和

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C、加权平均

D、平均值

第二题、多项选择题(每题2分,5道题共10分)

1、以下关于数学模型的描述,正确的是

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A、信号流图不是数学模型的图示

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B、数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部和变量之间的动态关系的数学表达式

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C、常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等

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D、系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类

2、以下关于传递函数的描述,正确的是

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A、传递函数是复变量s的有理真分式函数

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B、传递函数取决于系统和元件的结构和参数,并与外作用及初始条件有关

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C、传递函数是一种动态数学模型

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D、一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应

3、方框图的基本连接方式有

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A、串联连接、

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B、并联连接

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C、反馈连接

4、对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比ζ保持不变时

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A、无阻尼自然振荡频率Wn越大,系统的峰值时间Tp越大

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B、无阻尼自然振荡频率Wn越大,系统的峰值时间Tp越大

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C、无阻尼自然振荡频率Wn越大,系统的峰值时间Tp不变

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D、无阻尼自然振荡频率Wn越小,系统的峰值时间Tp越小

5、系统的开环增益K增大,则一般系统

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A、稳定性改善

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B、稳定性变差

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C、稳态误差增大

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D、稳态误差减小

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E、快速性变差

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F、快速性变好

第三题、判断题(每题1分,5道题共5分)

1、一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点,其响应速度越慢

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正确错误

2、系统时间响应的瞬态分量反映系统的准确度

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正确错误3、线性定常二阶系统的闭环增益越大,对系统的动态性能没有影响

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正确错误4、系统的传递函数完全由系统的结构、参数决定,与输入信号的形式无关。

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正确错误5、典型的微分环节的传递函数为1/s

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正确错误

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