伺服增益调整基础

2009/03/13作成

伺服增益调整基础

培训资料

Panasonic株式会社

马达公司产业B usiness BU

ＭＳＥ培训

1

关于惯性力

伺服驱动控制最关键的要素是

深刻理解“惯性力”

2

直线加速

运行转矩运行转矩最大转矩

驱动器增益调整的基础

结合理论与经验

“设定增益参数”

7

8

驱动器调整的实际操作

机器开始运行，长时间

“持续稳定运转”

增益减少

10

转矩波形运作平缓，

无杂音无振动

防止转矩波形发生细微波动，

不使用Pr15=0的速度前馈。Pr19=３、速度响应频率为3〔Hz〕，Pr18=5、位置增益设定为5〔s

高速运转动作波形

高速运转时的增益参数

位置応答周波数〔

重要

位置响应频率

低速运转动作波形

低速运转的增益参数

重要