基于以太网的ADAM模块
讲师授课课程教学计划表(eATC-P01-F06) 研华IAG培训中心课程教学计划表
课程名称:基于以太网的ADAM解决方案
级别: 初级 高级
目的:
教学计划详述
主题基于以太网的ADAM模块概述
- 基于以太网的ADAM模块
- 基于以太网ADAM模块适用于工业现场
- 基于以太网ADAM模块产品系列
- ADAM-4501通讯控制器
- ADAM-5510/TCP可编程控制器
- ADAM-6000 I/O模块特点
所需时间
方式■幻灯片展示
□视频
□实践
所需人员/ 地点/ 材料
人员要求：
培训场所要求：
培训材料要求：
□工业计算机（IPC）& 操作系统(硬件& 软件要求)
不包括：IPCx1 / Windows XP / https://www.360docs.net/doc/d07671271.html, Utility / （所列出的硬件和应用软件应与培训主题相关）
硬件：
软件：
□Demo箱&组件：（针对培训主题核对Demo箱清单和必需的模块）
□其他材料：（例如放映机,指示器等）
教学步骤详述
基于以太网的ADAM模块:
1. Understand new product models and hot selling models
2. Understand key features and selling points of each product line.基于以太网ADAM模块适用于工业现场:
1. Understand new product models and hot selling models
2. Understand key features and selling points of each product line.基于以太网ADAM模块产品系列:
ADAM-4501通讯控制器:
ADAM-5510/TCP可编程控制器:
ADAM-6000 I/O模块特点:
教学计划详述
主题基于以太网的可编程控制器（ADAM-5510/TPC/ADAM-4501）
- ADAM-5510通用编程：本地I/O模块和串口编程
- ADAM-5510 Modbus/RTU协议编程：外接ADAM-4100系列模块、连接
ADAM-5510/TCP、连接ADAM-4501控制器
- ADAM-5510 Modbus/TCP协议编程：外接ADAM-6000系列模块、连接
ADAM-5510/TCP、连接ADAM-4501控制器
- ADAM-5510通过Modbus/RTU、Modbus/TCP与上位机通讯
- ADAM-5510控制器其它功能编程
所需时间
方式■幻灯片展示
□视频
■实践
所需人员/ 地点/ 材料
人员要求:
培训场所要求:
培训材料要求:
□工业计算机（IPC）& 操作系统(硬件& 软件要求)
不包括：IPCx1 / Windows XP / https://www.360docs.net/doc/d07671271.html, Utility / （所列出的硬件和应用软件应与培训主题相关）
硬件：IPCx1
24V直流电源x1
ADAM-5510/TCPx1
ADAM-4501x1
ADAM-5017Px1
ADAM-5024 x1
ADAM-5051 x1
ADAM-5056 x1
ADAM-4117 x1
ADAM-6017 x1
ADAM-6050 x1
串口直连线(DB9) x1
串口交叉线(DB9) x1
RS-485串口线(一端为散线) x1
交叉网线x1
导线若干
软件：XP或相当OS(安装于IPC中)
IE浏览器(安装于IPC中)
BorLand C 3.0 For DOS(安装于IPC中)
ADAM-5510/TCP编程函数库(拷贝到IPC中)
ADAM-5510 Series Utility(安装于IPC中)
ADAM-4000-5000 Utility(安装于IPC中)
ADAM-5000TCP-6000 Utility(安装于IPC中)
□Demo箱&组件:（针对培训主题核对Demo箱清单和必需的模块）□其他材料:（例如放映机,指示器等）
教学步骤详述
ADAM-5510通用编程：本地I/O模块和串口编程:
ADAM-5510 Modbus/RTU协议编程：外接ADAM-4100系列模块、连接ADAM-5510/TCP、连接ADAM-4501控制器:
ADAM-5510 Modbus/TCP协议编程：外接ADAM-6000系列模块、连接ADAM-5510/TCP、连接ADAM-4501控制器:
ADAM-5510通过Modbus/RTU、Modbus/TCP与上位机通讯:
ADAM-5510控制器其它功能编程:
教学计划详述
主题基于以太网的I/O采集模块（ADAM-6000系列）
- ADAM-6000系列I/O模块Modbus/TCP \UDP编程
- P2P和GCL功能实现
- 其它功能介绍
所需时间
方式■幻灯片展示
□视频
■实践
所需人员/ 地点/ 材料
人员要求:
培训场所要求:
培训材料要求:
□工业计算机（IPC）& 操作系统(硬件& 软件要求)
不包括：IPCx1 / Windows XP / https://www.360docs.net/doc/d07671271.html, Utility / （所列出的硬件和应用软件应与培训主题相关）
硬件：IPCx1
24V直流电源x1
ADAM-6017 x1
ADAM-6050 x1
交叉网线x1
导线若干
软件：XP或相当OS(安装于IPC中)
Microsoft Visual studio 6.0(安装于IPC中)
https://www.360docs.net/doc/d07671271.html, Utility(安装于IPC中)
ADAM-5000TCP-6000 Utility(安装于IPC中)
头文件、库文件，以及多种编程语言示例(拷贝到IPC中)
□Demo箱&组件:（针对培训主题核对Demo箱清单和必需的模块）
□其他材料:（例如放映机,指示器等）
教学步骤详述ADAM-6000系列I/O模块Modbus/TCP \UDP编程:
P2P和GCL功能实现:
其它功能介绍:
Detail of Teaching Plan
Subject TPC introduction
- Product Features
- Basic function (Version Check, Load Default)
- Remote Display
- Remote Admin
Req. Time 60 min
Method■Presentation Slide
□Video
■Hands On
Required Stuff / Place / Material
Staff Requirement:
Speaker x 1, assistant x 1
Training Room Requirement:
Training Material Requirement:
□IPC & Operating System: (Hardware & Software Requirement)
Ex. IPCx1 / Windows XP / https://www.360docs.net/doc/d07671271.html, Utility / (All the necessary hardware and application should list for the training topic)
Hardware: IPC x1, TPC-66x1, LAN cable x 2, router x1
Software: Cerhost.exe (copy to IPC), CE5.0 (install in TPC-66)
□Demobox & Component : (Checklist for Demobox and necessary module for the training topic)
□Other Materials : (Such as Projector, Pointer, etc.)
Detail of Teaching Process
Product Feature s: introduce the basic TPC features
Basic function (Version Check, Load Default):
Knowing how to check the CE version, build version. It will help to duplicate customer problem base on the same software environment.
Knowing the load default function can let the registry setting back to default.
Remote Display: Knowing how to use general PC to monitor TPC by LAN.
Remote admin: CE5.0 built in this management tool which can let TPC to be a File server / FTP server / T elnet/ Web server.
Detail of Teaching Plan
Subject UNO introduction
- Product Features
- Basic function (EWF/ HORM/ Version Information)
- T est RS232/RS422/RS485
- UNO-1019 usage
Req. Time 60 min
Method■Presentation Slide
□Video
■Hands On
Required Stuff / Place / Material
Staff Requirement:
Speaker x 1, Assistant x 1
Training Room Requirement:
Training Material Requirement:
□IPC & Operating System: (Hardware & Software Requirement)
Ex. IPCx1 / Windows XP / https://www.360docs.net/doc/d07671271.html, Utility / (All the necessary hardware and application should list for the training topic)
Hardware: UNO-21xx (ex: UNO-2170) x1 , RS-232 loopback x 1, LAN cross cable x 1, UNO-1019 x 1 Software: X PE image (install in UNO-21xx), uScope (run in UNO-21xx), Advantech ICOM tools (install in UNO-21xx)
□Demobox & Component : (Checklist for Demobox and necessary module for the training topic)
□Other Materials : (Such as Projector, Pointer, etc.)
Detail of Teaching Process
Product Feature s: Introduce the key features of UNO products
Basic function (EWF/ HORM/ Version Information)
EWF: Protect OS image integrity even virus attack or power sudden shut down
HORM: Boot up your system in 30 seconds
Version Information: Know how to get the CE version and build version. It will help to duplicate customer problem base on the same software environment.
Install COM3/COM4 in UNO: UNO-21xx use standard X P COM drivers for COM3/COM4 installation. It means Advantech doesn’t provide COM3/COM4 drivers for UNO-21xx using. Users may follow the steps of the slide to make COM3/COM4 work normally.
Test RS232/RS422/RS485: Knowing the loopback pin define and using Advantech ICOM tools to test COM port function.
UNO-1019 usage: Knowing how to connect PC with UNO-1019 by uScope utility.
PLC添加以太网模块说明
PLC添加以太网模块说明 要添加的以太网模块为：CP 343-1 Lean 6GK7 343-1CX10-0XE0 v2.0 安装时，只需提供24V电源即可，电源可以从旁边的模块上引 模块只能放在主机架上，不能放在扩展机架上 提升机电控主从PLC系列：主、从PLC各安装一个以太网模块 提升机电控软冗余系列：主、备PLC各安装一个以太网模块 闸控系统：只需安装一个以太网模块即可 一、硬件组态添加模块的路径： 二、硬件组态步骤： 以主从PLC系列为例： 在主PLC机架上添加以太网模块： 添加模块时，添加完，默认会弹出如下对话框：
将IP地址设置为和VPN网关LAN口同一个IP地址段，举例：VPN网关LAN口地址为192.168.21.1，则，主PLC以太网模块的IP Address为：192.168.21.2，Subnet mask为：255.255.255.0 选择右侧的“user route”Address栏中的地址为VPN网关的LAN口地址，即192.168.21.1 点击右下的“NEW…”新建一条以太网网络“Ethernet（1）”，S7 subnet ID栏中为默认的，不用管，直接点OK即可。 再回到刚才配置IP地址的界面，点OK即可完成。
保存，编译，下载，完成主PLC以太网模块的硬件组态 在从PLC机架上添加以太网模块： 添加模块时，添加完，默认会弹出如下对话框： 设置方法同主PLC以太网模块的方法一样，还以上面为例，则，从PLC
IP Address为：192.168.21.3 Subnet mask为：255.255.255.0 “user route”Address栏中的地址为VPN网关的LAN口地址，即192.168.21.1 点击右下的“NEW…”新建一条以太网网络“Ethernet（2）”，S7 subnet ID栏中为默认的，不用管，直接点OK即可。
以太网接口和框图详细讲解
实时嵌入式系统 以太网接口及应用
网络层次模型
以太网层次模型
以太网层次功能 物理层：物理层：定义了数据传输与接收所需要的光与电信号光与电信号，，线路状态线路状态，，时钟基准时钟基准，，数据编码电路等编码电路等。。并向数据链路层设备提供标准接口准接口。。 数据链路层数据链路层：：提供寻址机制提供寻址机制，，数据帧的构建，数据差错检查数据差错检查，，传输控制传输控制。。向网络层提供标准的数据接口等功能提供标准的数据接口等功能。。
IP 层IP 数据报 以太网的MAC 帧格式在帧的前面插入的8 字节中的第一个字段共7 个字节，是前同步码，用来迅速实现MAC 帧的比特同步。 第二个字段是帧开始定界符，表示后面的信息就是MAC 帧。 MAC 帧物理层 MAC 层以太网V2 MAC 帧 目的地址源地址类型数据FCS 6624字节 46 ~ 150010101010101010 10101010101010101011前同步码帧开始 定界符7 字节 1 字节… 8 字节 插 入 为了达到比特同步，在传输媒体上实际传送的要比MAC 帧还多8 个字节
以太网接口的构成 从硬件的角度看，从硬件的角度看，以太网接口电路主要由MAC MAC控制器和物理层接口控制器和物理层接口控制器和物理层接口（（Physical Layer Physical Layer，，PHY PHY））两大部分构成两大部分构成。。 嵌入式网络应用的两种方案 处理器加以太网接口芯片处理器加以太网接口芯片。。芯片如芯片如RTL8019RTL8019RTL8019、、RTL8029RTL8029、、RTL8139RTL8139、、CS8900CS8900、、DM9000DM9000等等，其内部结构也主要包含这两部分部结构也主要包含这两部分。。 自带自带MAC MAC MAC控制器的处理器加物理层接口芯片控制器的处理器加物理层接口芯片控制器的处理器加物理层接口芯片。。如DP83848DP83848、、BCM5221BCM5221、、ICS1893ICS1893等等。
CMDF7扩展PLC以太网IO的模块简易使用介绍
CMDF7系列以太网模块在PLC控制系统上的简单应用 A simple application of CMDF7 series Ethernet module in PLC control system 刘星Liu Xing 摘要：本文详细描述CMDF7以太网系列产品应用于西门子S7-200、S7-1200 PLC 数据采集控制系统，配合PLC系统设计灵活配置，使整个系统高可靠、成本低、功能强、智能化！ 关键词：CMDF7；PLC；以太网 Abstract: In this paper, a detailed description CMDF7 Ethernet series products used in the control system of Siemens S7-200, s7-1200 PLC data acquisition, with the PLC system design of flexible configuration, the system with high reliability, low cost, strong function, intelligent! Key words: CMDF7；PLC；Ethernet 1．引言 可编程控制器（PLC）被广泛应用各工业自动化控制系统，很多PLC都提供以太网通信口，便于编程、监控。 采用现场总线模块，例如Profibus dp，不但可以扩展I/O数量,而且I/O的刷新速度几乎可以达到PLC本体I/O的刷新速度，可以适用更多的场合。 过去往往采用RS485来简单扩展PLC的I/O数量，它们可以突破传统PLC 所限制的I/O数量，但前提条件是I/O的刷新速度随着485节点增多而急剧下降，所以适合对速度要求不敏感的应用。 以太网被现代化工业系统大量采用后，通过以太网廉价扩展IO变为可能，单纯的以太网模块本身刷新速度满足系统要求； 这里将分别介绍CMDF7系列以太网接口系列产品扩展IO应用特色。
工业以太网技术全面解析
工业以太网技术全面解析 高性能、工厂设备和IT系统集成，以及工业物联网的需求驱动促进了工业以太网的增长。在实时工业以太网中，EPA、EtherCAT、RTEX、Ethernet Powerlink、PROFINET、Ethernet/IP、SERCOS III是主要的竞争者。下面对它们进行简单比较。Ethernet/IP Ethernet/IP是2000年3月由Control Net International和ODV A( Open DevicenetVendors Association共同开发的工业以太网标准。 实现实时性的方法 Ethernet/IP实现实时性的方法是在TCP/IP层之上增加了用于实时数据交换和运行实时应用的CIP协议(Common Industrial Protocol )。 Ethernet/IP在物理层和数据链路层采用标准的以太网技术，在网络层和传输层使用IP协议和TCP、UDP协议来传输数据。UDP是一种非面向连接的协议，它能够工作在单播和多播的方式，只提供设备间发送数据报的能力。对于实时性很高的I/O数据、运动控制数据和功能行安全数据，使用UDP/IP协议来发送。而TCP是一种可靠的、面向连接的协议。对于实时性要求不是很高的数据(如参数设置、组态和诊断等)采用TCP/IP协议来发送。Ethernet/IP采用生产者/消费者数据交换模式。生产者向网络中发送有唯一标识符的数据包。消费者根据需要通过标识符从网络中接收需要的数据。这样数据源只需一次性地把数据传到网上，其它节点有选择地接收数据，这样提高了通信的效率。 Ethernet/IP是在CIP这个协议的控制下实现非实时数据和实时数据的传输。CIP是一个提供工业设备端到端的面向对象的协议，且独立于物理层及数据链路层，这使得不同供应商提供的设备能够很好的交互。另外，为了获得更好的时钟同步性能，2003年ODV A将 IEEE 15888引入Ethernet/IP，并制定了CIPsync标准以提高Ethernet/IP的时钟同步精度。 EPA EPA是在“863”计划的支持下，由浙江大学、清华大学、浙江中控技术公司、大连理工大学、中科院自动化所等单位联合制定，是用于工业测量和控制系统的实时以太网标准。
工业以太网的意义及其应用分析
以太网技术在工业控制领域的应用及意义 随着计算机和网络技术的飞速发展，在企业网络不同层次间传送的数据信息己变得越来越复杂，工业网络在开放性、互连性、带宽等方面提出了更高的要求。现场总线技术适应了工业网络的发展趋势，用数字通信代替传统的模拟信号传输，大量地减少了仪表之间的连接电缆、接线端口等，降低了系统的硬件成本，被誉为自动化领域的计算机局域网。 现场总线的出现，对于实现面向设备的自动化系统起到了巨大的推动作用，但现场总线这类专用实时通信网络具有成本高、速度低和支持应用有限等缺陷，以及总线通信协议的多样性使得不同总线产品不能直接互连、互用和互可操作等，无法达到全开放的要求，因此现场总线在工业网络中的进一步发展受到了限制。 随着Internet技术的不断发展，以太网己成为事实上的工业标准，TCP/IP 的简单实用已为广大用户所接受，基于TCP/IP协议的以太网可以满足工业网络各个层次的需求。目前不仅在办公自动化领域内，而且在各个企业的上层网络也都广泛使用以太网技术。由于它技术成熟，连接电缆和接口设备价格较低，带宽也在飞速增加，特别是快速Ethernet与交换式Ethernet的出现，使人们转向希望以物美价廉的以太网设备取代工业网络中相对昂贵的专用总线设备。Ethernet通信机制 Ethernet是IEEE802. 3所支持的局域网标准，最早由Xerox开发，后经数字仪器公司、Intel公司和Xerox联合扩展，成为Ethernet标准。Ethernet采用星形或总线形结构，传输速率为10Mb/s，100 Mb/s，1000 Mb/s或是更高，传输介质可采用双绞线、光纤、同轴电缆等，网络机制从早期的共享式发展到目前盛行的交换式，工作方式从单工发展到全双工。 在OSI/ISO 7层协议中，Ethernet本身只定义了物理层和数据链路层，作为一个完整的通信系统，它需要高层协议的支持。自从APARNET将TCP/IP和Ethernet捆绑在一起之后，Ethernet便采用TCP/IP作为其高层协议，TCP用来保证传输的可靠性，IP则用来确定信息传递路线。
三菱Q系列以太网通信设置方法内置以太网和外置以太网模块修订版
三菱Q系列以太网通信设置方法内置以太网和外置以太网模块修订版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】
三菱Q系列以太网通信设置方法 “允许RUN中写入（FTP与MC协议）”选项。否则会出现变量只能读取不能写入的现 象。详情见附件文档： 1.使用内置以太网模块 （1）首先使用三菱编程软件新建工程： （2）点击设置“PLC参数” （3）选择“内置以太网板设置” （4）点击“开始设定” （5）设定内置以太网参数 *如果选用TCP协议则打开方式务必选取“MC协议”填写PLC 选取MC协
（6）下图中红色框中的选项一定要勾上，否则会出现变量只能读取不能写入的现象。 注意本站号：当打开时是10进制，这里必须把10进制转化成16进制，以方便组态王中使用。 2.使用外置以太网模块 （1）第一个步骤同使用内置以太网模块，本例以外置以太网模块QJ17E71-100为例；（2）设置“网络参数” （3）点击“MELSECNET/以太网” （4）配置外置以太网模块 可按照实际情况选择上图中的“网络类型”，“起始I/O号”，“网络号”，“组号”，“站号”，并选择对应“模式”。 （5）点击“操作设置” 注意一定要选取红色框中的选项，否则会造成设备初始化失败 （6）点击“初始设置” 红色框选中的选项请填写较小的数值 （7）点击“打开设置”
上图是选择TCP通讯协议时的情况，图中铅笔圈定的两个地方要注意，第一处一定要选“有顺序”否则会引起通讯失败，第二处一定要选“确认”，这样才能与上一图中的设置相对应，否则会导致通讯恢复需要很长时间。 当选择TCP通讯协议时最后一位一定要设为1，因为1代表TCP通信协议 选择UDP通讯协议时三处红色框之处都要注意，第一处同样要选确认，理由同上，第二处和第三处没有确定的值，一般建议最好使用700以后的端口。这里要强调的是当我们选择设备时，设置设备地址时地址中的端口值要与此图一致，如下图 （8）点击传输设置 （9）选择“以太网板” 此处要在注意协议的选择，如果不能和地址中的最后一项相对应（0代表UDP通讯，1代表TCP通讯）则会导致通讯失败。
Siemens S7 200 CP243-1以太网模块通讯设置
S7 200 CP243-1以太网模块通讯设置 一、条件与准备 1.带有STEP 7 Micro/WIN32（版本SP1以上）软件的编程设备；本例编程软 件版本为STEP 7 Micro/WIN SP3； 2.一根PC/PPI 电缆、一根以太网直连电缆或交叉电缆； 3.一个CPU22X，符合以下类型要求： ? CPU 222 REL. 或以上； ? CPU 224 REL. 或以上； ? CPU 226 REL. 或以上； ? CPU 226XM REL. 或以上； 本例为CPU224 REL ； 4.一个CP243-1以太网通讯模块，订货号为6GK7 243-1EX01-0XE0，为新 型以太网通讯模块（相当于之前的CP 243-1 IT :6GK7 243-1GX00-0XE0）。 二、通讯设置 1.启动STEP 7 Micro/WIN SP3编程组态软件 方法一：开始-所有程序-Simatic-STEP 7-MicroWIN STEP 7-MicroWIN,如下图所示：
方法二：双击桌面快捷方式“STEP 7-MicroWIN”图标,如下图所示： STEP 7-MicroWIN 程序启动后，如下图所示：
2.设置通讯方式 用PC/PPI 电缆连接编程设备的USB口及CPU224的COM串口，点击左侧View视图框内的Set PG/PC Interface图标，如下图所示： 选择PC/PPI cable(PPI),点击Properties，进入属性设置窗口，如下两图所示：
注意Local Connection选项卡里的编程设备接口的设置选择（USB或COM），本例为USB。点击OK按钮确定，回到图5Set PG/PC Interface窗口，点击OK按钮确定，弹出Warning窗口，点击“确定”按钮，完成通讯方式设置。
SiemensSCP以太网模块通讯设置图文稿
S i e m e n s S C P以太网模 块通讯设置 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
S7 200 CP243-1以太网模块通讯设置 一、条件与准备 1.带有STEP 7 Micro/WIN32（版本 3.2 SP1以上）软件的编程设备；本 例编程软件版本为STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP3； 2.一根PC/PPI 电缆、一根以太网直连电缆或交叉电缆； 3.一个CPU22X，符合以下类型要求： CPU 222 REL. 1.10 或以上； CPU 224 REL. 1.10 或以上； CPU 226 REL. 1.00 或以上； CPU 226XM REL. 1.00 或以上； 本例为CPU224 REL 02.01； 4.一个CP243-1以太网通讯模块，订货号为 6GK7 243-1EX01-0XE0，为 新型以太网通讯模块（相当于之前的CP 243-1 IT :6GK7 243-1GX00-0XE0）。 二、通讯设置 1.启动STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP3编程组态软件 方法一：开始-所有程序-Simatic-STEP 7-MicroWIN V4.0- STEP 7-MicroWIN,如下图所示： 方法二：双击桌面快捷方式“V4.0 STEP 7-MicroWIN”图标,如下图所示： STEP 7-MicroWIN 程序启动后，如下图所示： 2.设置通讯方式
用PC/PPI 电缆连接编程设备的USB口及CPU224的COM串口，点击左侧View视图框内的Set PG/PC Interface图标，如下图所示：选择PC/PPI cable(PPI),点击Properties，进入属性设置窗口，如下两图所示： 注意Local Connection选项卡里的编程设备接口的设置选择（USB或COM），本例为USB。点击OK按钮确定，回到图5Set PG/PC Interface 窗口，点击OK按钮确定，弹出Warning窗口，点击“确定”按钮，完成通讯方式设置。 3.配置CP243-1通讯模块 由于所用的CP243-1以太网通讯模块，订货号为 6GK7 243-1EX01- 0XE0，是 Internet 通讯模块，因此，必须用Internet wizard向导对CP243-1进行 配置。 点击左侧Tools图框内的Internet wizard图标，启动Internet wizard配置向导，如下图所示： 或者在项目树视图里选择Wizard-Internet，双击Internet图标，进入Internet wizard配置向导。 Internet wizard配置向导启动后，如下图所示： 点击Next按钮，进入CP243-1以太网模块槽位设置窗口，如下图所示： 可以手动设置，也可以在与CPU建立在线通讯链接的状态下，点击Read Modules按钮，Internet wizard配置向导能够自动读取联机的
串口转以太网口模块
Stellaris? Serial-to-Ethernet (S2E) Module RDK Stellaris reference design kits (RDKs) from Texas Instruments accelerate product development by providing ready-to-run hardware, example software, and comprehensive documentation including hardware design files. The Serial-to-Ethernet (S2E) Module RDK includes all the necessary cables, hardware, and software to run a demo application out of the box. The compact design is based on the LM3S6432 Stellaris microcontroller, a highly integrated ARM? Cortex TM –M3 microcontroller with integrated 10/100 Ethernet MAC and PHY, 50-MHz performance, and ample single cycle on-chip Flash and SRAM memory for efficient network traffic handling. The S2E module includes one 10/100 Ethernet port and two serial ports with flexibility that includes both RS-232 and CMOS/TTL level signaling, flow control, and hardware support for both synchronous and asynchronous serial communication. Development of software for the S2E module is simplified by using the extensive Stellaris example software and ARM development tools from our tools partners. The most common application for the S2E module is for augmenting legacy products that contain a serial port for a configuration or control interface. Simply installing a S2E module into the legacy serial device provides instant networking capability with no major board redesign or software changes, a tiny form-factor for unobtrusive implementation, and cable lengths much longer than what is available for simple serial connections. Installing and Using the S2E Module RDK Kit Contents The S2E Module RDK includes the following items: ?Stellaris Serial-to-Ethernet Module (MDL-S2E) ?S2E connector board ?Retractable Ethernet cable ?DB9 serial cable ?USB cable for module power ?JTAG/SWD adapter to standard 20-pin header ?This Quickstart Guide, User’s Manual, Software Reference Manual, Board Data Sheet, source code, bill of materials (BOM), schematics, and Gerber files on CD
工业以太网概述
工业以太网概述 现场总线对于面向设备的自动化工业系统起到了极大的促进作用，但是由于现场总线工业网络存在一定的缺陷，导致其的发展受到极大的限制。其缺陷包括有通信速率低，成本高，支持应用低，又由于现场总线通信协议多种多样，使得不同总线之间的互联互通比较繁琐，必须要通过一些通信协议转换器进行协议的转换，特别是有多个现场总线协议共存于一个系统中时，相互之间的协议转换更加繁琐。 以太网自从发明出来之后，由于以太网具有极强的兼容性、可扩展性、开放性，得到了飞速的发展，深入到了社会生活的各个层面，同样，以太网也进入了工业应用领域。但是普通的以太网存在极大的缺陷导致其不能应用于工业领域： 1.工业控制领域对于数据的实时性要求非常高，对于数据的延时一般都是必须要控制在几十个ms之内。由于以太网采用的是载波侦听多路复用冲突检测（CSMA/CD机制），当以太网上发生冲突的时候，就会重发数据，很明显，一旦冲突发生，就必须牺牲时间为代价来解决冲突的问题，实时性就不能得到保证。但是在工业领域，实时性不能得到保证的话，就有可能导致设备的停止运作，甚至造成安全事故。 2.由于以太网采用的是载波侦听多路复用冲突检测（CSMA/CD 机制），使得以太网存在冲突，特别是在以太网网络负荷比较重的情
况下，冲突出现的几率更大。而一旦大量的冲突发生，导致数据不断的重发，使得工业网络之间的通信的不确定性大大增加，从而降低了系统控制性能。 3.以太网在最初设计时，没有考虑到工业现场的复杂电磁环境，在恶劣的外部环境中，必然导致以太网的可靠性的降低。但是在生产环境中，工业网络必须有良好的可靠性，可维护性及可恢复性。 针对以太网存在的以上缺陷，采用了多种解决机制改善以太网的性能以使的其可以适用于工业网络，以形成工业以太网。 1.工业以太网交换技术。为改善以太网在网络负荷较重的时候出现的拥塞问题，采用工业以太网交换机减少由于载波侦听多路复用冲突检测（CSMA/CD机制）而产生的冲突问题和错误传输，从而提高系统的稳定性。常用的交换技术有：存储转发交换技术，交换机开始接收数据帧后，先进行存储，待完全接收整个数据帧后，进行差错校验，校验无误后进行转发。直通式交换技术，当工业以太网交换机接收到数据帧时，只接收完头部，立即进行转发，不进行任何校验和处理。 2.采用高速工业以太网交换机，研究表明，当以太网负载越多，其发生冲突的概率就越大。当以太网的负荷在10％以下的时候，10M 网络冲突机率为五年一次，而100M网络冲突机率为十五年一次，当负荷超过36%时，发生冲突的机率就随着负荷的增加成几何数量级的
工业以太网各场合应用
工业以太网 工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。利用工业以太网，SIMATIC NET 提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。企业内部互联网(Intranet)，外部互联网(Extranet)，以及国际互联网(Internet) 提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域，而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后，具有交换功能，全双工和自适应的100M波特率快速以太网(Fast Ethernet，符合IEEE 802.3u的标准)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无 基本定义 不稳定因素 今天的控制系统和工厂自动化系统，以太网的应用几乎已经和PLC一样普及。但现场工程师们对以太网的了解，大多来自他们对传统商业以太网的认识。很多控制系统工程的实施甚至是直接让IT部门的技术人员来实施。但是，IT工程师们对于以太网的了解，往往局限于办公自动化商业以太网的实施经验，可能导致工业以太网在工业控制系统中实施的简单化和商业化，不能真正理解工业以太网在工业现场的意义，也无法真正利用工业以太网内在的特殊功能，常常造成工业以太网现场实施的不彻底，给整个控制系统留下不稳定因素。 需考虑因素 那么选择正确的工业以太网要考虑哪些因素？简单的来说，要从以太网通讯协议、电源、通信速率、工业环境认证考虑、安装方式、外壳对散热的影响、简单通信功能和通信管理功能、电口或光口的考虑。这些都是最基本需要了解的产品选择因素。如果对工业以太网的网络管理有更高要求，则需要考虑所选择产品的高级功能如：信号强弱、端口设置、出错报警、串口使用、主干（TrunkingTM）冗余、环网冗余、服务质量（QoS）、虚拟局域网(VLAN）、简单网络管理协议(SNMP）、端口镜像等等其他工业以太网管理交换机中可以提供的功能。不同的控制系统对网络的管理功能要求不同，自然对管理型交换机的使用也有不同要求。控制工程师们应该根据其系统的设计要求，挑选适合自己系统的工业以太网产品。 由于工业环境对工业控制网络可靠性能的超高要求，工业以太网的冗余功能应运而生。从快速生成树冗余（RSTP）、环网冗余（RapidRingTM）到主干冗余（TrunkingTM），都有各自不同的优势和特点，控制工程师们可以根据自己的要求进行选择。为了更好地帮助大
工业以太网
工业以太网 1.概述 以太网(Ethernet)指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用CSMA/CD（载波监听多路访问及冲突检测）技术，并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。以太网与IEEE802.3系列标准相类似。 以太网技术的最初进展来自于施乐帕洛阿尔托研究中心的许多先锋技术项目中的一个。在1976年，梅特卡夫和他的助手David Boggs 发表了一篇名为《以太网：局域计算机网络的分布式包交换技术》的文章。1977年底，梅特卡夫和他的合作者获得了“具有冲突检测的多点数据通信系统”的专利。多点传输系统被称为CSMA/CD（带冲突检测的载波侦听多路访问），从此标志以太网的诞生。3com、迪吉多，英特尔，和施乐他们一起将以太网标准化、规范化。这个通用的以太网标准于1980年9月30日出台，当时业界有两个流行的非公有网络标准令牌环网和ARCNET，在以太网大潮的冲击下他们很快萎缩并被取代。 工业以太网技术是普通网络技术在控制网络延伸产物。再加上以太网技术多年发展，特别是它在internet中的广泛的应用，使得它技术更为成熟，所以无论在技术上还是产品价格上，以太网较之其他类型网络技术都具有明显的优势。其次，控制网络技术需要考虑与计算机网络、internet的联系更为密切。控制网络技术需要考虑与计算机
网络连接一致，需要提高对现场设备通信性能的要求，这些都是控制网络设备的开发者与制造商把目光转向以太网技术的重要原因。为了促进以太网在工业领域的应用，国际上成立了工业以太网协会（industrial Ethertnet association, IEA）、工业自动化开放网络联盟（industrial automation network alliance, IAONA）等组织，目标是在世界范围内推进工业技术的发展、教育和标准化管理，在工业应用领域的各个层次运用以太网。 工业以太网与OSI互联网参考模型相对照可以清楚的知道，工业以太网的物理层与数据链路层采用IEEE802.3规范，网络层采用TCP/IP协议组，应用层的一部分可以沿用那些互联应用协议。这些沿用部分正是以太网的优势所在。因此工业以太网标准化的工作主要集中在ISO/OSI模型的应用层，需要在应用层添加与自动控制相关的应用协议。 2.工业以太网面对工业环境要解决的问题 一是通行的实时性问题。在工业控制系统中实时可定义为系统对某事件的反应时间可测性。也就是说，在一个事件发生后，系统必须在一个可以准确预见的时间范围内做出反映。然而，工业上对数据的传递的实时性要求十分严格，往往数据的更新是在数十ms内完成的。以太网采用的CSMA/CD的介质访问控制方式，其本质上是非实时性的。平等竞争的介质访问控制方式不能满足工业自动化领域对通信的实时性要求。因此以太网一直被认为不适合在底层工业网络中使用。需要有针对这一问题的切实可行的解决方案。二是对环境的适应性与
西门子以太网通讯设置
西门子以太网通讯 一、功能： S7-200做客户机(主站)， S7-300做服务器(服务器) 二、硬件配置： 三、设置步骤： 第一步打开S7-200编程软件MicroWIN，在工具栏中选择以太网向导
第二步读取CP243-1【以太网模块】。注意：PC与S7-200连接正常才能读取到 第三步选择以太网模块 第四步输入【 CP243-1 】的IP地址注意 IP设置与S7-300侧要在同一个网段
第五步配置连接数【最多连接8路】以太网模块要占用地址，建议放在最后插槽连接数：根据实际的连接数配置 第六步 1.选择客户机连接【s7-200为客户机】 2.【03．02】----03：单边通信 02: S7-300CPU模块的插槽号 【10：00】 ----1：固定 0：连接号 00：s7-200CPU模块的位置 3. 输入CP343-1的IP地址【在S7-300的硬件组态中设置】 4. 单击“数据传输”，进入配置窗口。 注意：连接号一定要记住，在编程的时候会应用到
第七步 1.选择向服务器读取数据 2.选择读取数据的大小【最大212个字节】 3.数据的对应关系。 ?【把S7-300“开始的10个字节”的数据读取到本地“VB0开始的10个字节”中】 4.配置完后点击【新转输】 注意：传输号要记住，在编程中要应用到
第八步 1. 选择向服务器写入数据 2. 选择写入数据的大小【最大212个字节】 3. 数据的对应关系。【把本地“VB10开始的10个字节”的数据写入到S7-300“开始的10个字节”中】 4.配置完后点击确认 注意：传输号要记住，在编程中要应用到 第九步选择保护[通信子程序在S7-200占用的V区地址,不能与编写程序时用的V区地址重复]
工业以太网简介
工业以太网简介： 工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。利用工业以太网，SIMATIC NET 提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。 企业内部互联网(Intranet)，外部互联网(Extranet)，以及国际互联网(Internet) 提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域，而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后，具有交换功能，全双工和自适应的100M波特率快速以太网(Fast Ethernet，符合IEEE 802.3u 的标准)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。 为用户带来的利益：市场占有率高达80%，以太网毫无疑问是当今LAN(局域网)领域中首屈一指的网络。以太网优越的性能，为您的应用带来巨大的利益：?通过简单的连接方式快速装配。 ?通过不断的开发提供了持续的兼容性，因而保证了投资的安全。 ?通过交换技术提供实际上没有限制的通讯性能。 ?各种各样联网应用，例如办公室环境和生产应用环境的联网。 ?通过接入WAN(广域网)可实现公司之间的通讯，例如，ISDN 或Internet 的接入。 SIMATIC NET基于经过现场应用验证的技术,SIMATIC NET已供应多于400,000个节点，遍布世界各地，用于严酷的工业环境，包括有高强度电磁干扰的区域。 工业以太网络的构成：一个典型的工业以太网络环境，有以下三类网络器件： ◆ 网络部件 连接部件： ?FC 快速连接插座 ?ELS(工业以太网电气交换机) ?ESM(工业以太网电气交换机) ?SM(工业以太网光纤交换机) ?MC TP11(工业以太网光纤电气转换模块) 通信介质：普通双绞线，工业屏蔽双绞线和光纤 ◆ SIMATIC PLC控制器上的工业以太网通讯外理器。用于将SIMATIC PLC连接到工 业以太网。 ◆ PG/PC 上的工业以太网通讯外理器。用于将PG/PC连接到工业以太网。 工业以太网重要性能：为了应用于严酷的工业环境，确保工业应用的安全可靠，SIMATIC NET 为以太网技术补充了不少重要的性能： ?工业以太网技术上与IEEE802.3/802.3u兼容，使用ISO和TCP/IP 通讯协议 ?10/100M 自适应传输速率 ?冗余24VDC 供电 ?简单的机柜导轨安装 ?方便的构成星型、线型和环型拓扑结构 ?高速冗余的安全网络，最大网络重构时间为0.3 秒 ?用于严酷环境的网络元件，通过EMC 测试 ?通过带有RJ45 技术、工业级的Sub-D 连接技术和安装专用屏蔽电缆的Fast Connect连接技术，确保现场电缆安装工作的快速进行 ?简单高效的信号装置不断地监视网络元件 ?符合SNMP(简单的网络管理协议) ?可使用基于web 的网络管理 ?使用VB/VC 或组态软件即可监控管理网络。 工业以太网冗余原理 1、引言