HTC One X详细拆解图

HTC One X详细拆解图
HTC One X详细拆解图

HTC One X 详细拆解图
编辑作者:https://www.360docs.net/doc/dd8967433.html,
HTC One X 是以首款四核智能安卓机上市的,外表不但光鲜亮丽,其配置也吸引众多人的 眼球。英伟达的 Tegra3 四核处理器是什么样子的呢?今天就对这款新机进行了拆解,带你 一探究竟。

机身拆解(图 1)
初露光芒(图 2)

振动器特写(图 3)
电池特写(图 4)

主板拆解(图 5)
排线特写(图 6)

主板拆解(图 7)
保修螺丝特写(图 8)

主板拆解(图 9)
主摄像头拆解(图 10)

摄像头特写(图 11)
前置摄像头拆解(图 12)

前置摄像头(图 13)
主板拆解(图 14)

主板解析(图 15)
主板解析(图 16)

拆解全家福(图 17)
拆机总结(图 18) 以上为您呈现的是 HTC One X 拆机详解图,想必各位机友已经了解该款机型内部的构造, 好手机自然有贵的道理,怎么样?这一款手机是否让你心动了呢?

文章来源:刷机包
https://www.360docs.net/doc/dd8967433.html,/edu/html/1140.html

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人

【RFsister拆解报告】小米扫地机器人 ——对小米来说,一定是拆的最狠的一次了 2016年8月的小米生态链2016秋季沟通会上,MIJIA米家正式发布了米家扫地机器人,整机采用纯白设计,简洁美观。 该款扫地机器人最大风压达到1800Pa,浮动主刷结构、电池容量5200mAh,配备智能路径规划功能。 外观 外观方面,米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计,内置透明尘盒。 顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点,适合各种居家环境。 这个角度看,是不是很像电饭煲。

应用 与随机式扫地机器人相比,路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置,目前国内具备该能力的机型价格更高。 米家扫地机器人内置12个传感器,将获取的数据信息实时同步到三大处理器,并且模拟人来大脑的思考方式,互相协助,将采集的数据交给SLAM算法,构建房间底图,并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径,最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径,逐一完成分区清扫任务。 硬件配置: 硬件配置方面,米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风,并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航,一次充电可清扫有效面积250平方米。

米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器,比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等,可全方位获取房间信息,实时处理传感器信息,绘制地图,规划路径。 各传感器位置

可拆装教具机器人的制作方法

图片简介: 本技术新型涉及一种可拆装教具机器人,属于机械手技术领域,尤其涉及教具机器人技术领域。本技术新型包括机器人本体以及机械手,机械手包括安装部,机器人本体的顶面设置有安装槽,安装部与安装槽对应设置,安装部底面的中部设置有电源凸部,电源凸部底面的中部设置有电源插头,安装槽内底面的中部设置有与电源凸部对应的电源槽,电源槽内底面的中部设置有与电源插头对应的电源插口。相对于现有技术,本技术新型通过在电源槽内底面的中部设置有与电源插头对应的电源插口,使机械手安装在机器人本体上时,即可完成了机器人本体以及机械手的电源连接,减少了拆装机械手的时间。 技术要求

1.一种可拆装教具机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:还包括机械手(2),所述机械手(2)包括安装部(21),所述机器人本体(1)的顶面设置有安装槽(11)、提示灯(12)以及第一数据插口(13),所述安装部(21)与所述安装槽(11)对应设置,所述安装部(21)的外轮廓与所述安装槽(11)的内轮廓相同,所述安装部(21)底面的中部设置有电源凸部(211),所述电源凸部(211)底面的中部设置有电源插头(212),所述安装槽(11)内底面的中部设置有与所述电源凸部(211)对应的电源槽(111),所述电源槽(111)内底面的中部设置有与所述电源插头(212)对应的电源插口(112),所述安装部(21)的底面还设置有多个固定插头(213),多个所述固定插头(213)环绕设置在所述电源凸部(211)的四周,所述安装槽(11)的内底面还设置有多个固定插口(113)以及多个红外线测距传感器(114),多个所述固定插口(113)环绕设置在所述电源槽(111)的四周,多个所述固定插口(113)与所述固定插头(213)一一对应,多个所述红外线测距传感器(114)环绕设置在所述电源槽(111)的四周,所述安装部(21)的侧面设置有与所述第一数据插口(13)电连接的数据线(214),所述机器人本体(1)的内部设置有控制处理器以及锂离子电池,所述控制处理器分别与所述电源插口(112)、所述红外线测距传感器(114)、所述第一数据插口(13)、所述提示灯(12)以及所述锂离子电池电连接。 2.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人,其特征在于:所述机械手(2)还包括水平转动部(22)、第一机械臂(23)、第二机械臂(24)、第三机械臂(25)以及抓手(26),所述水平转动部(22)设置在所述安装部(21)的顶部,所述水平转动部(22)的顶部与所述第一机械臂(23)的一端连接,所述第一机械臂(23)的另一端与所述第二机械臂(24)的一端连接,所述第二机械臂(24)的另一端与所述第三机械臂(25)的一端连接,所述第三机械臂(25)的另一端与所述抓手(26)连接。 3.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)内还设置有与所述控制处理器电连接的无线传输器。 4.根据权利要求3所述的可拆装教具机器人,其特征在于:所述无线传输器为蓝牙传输器、wifi传输器、4G传输器或5G传输器。 5.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)的正面还设置有与所述控制处理器电连接的电子摄像头(14)。

简易机器人拆装实验报告

简易机器人拆装实验报告 学号:0901姓名:成绩: 一、简述对机器人的认识 什么是机器人?几十年来机器人的定义任然是仁者见仁,智者见智。由于机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人涵盖的内容越来越丰富,它的定义也不断地充实和刷新。 我偏向于联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人如今的应用面越来越广。目前机器人更多执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。但前几年已经有更近似于人类的机器人陆续出现,我相信随着技术的发展,机器人一定能发展到科幻电影里的水平,也将为人们的生活带来更多的方便。 二、机器人拆装实践的基本思想 不同的机器人有不同的功能,根据其功能分析该机器人的组成、工作模块,然后进行拆装。注意一些相互关联的结构,如连杆、铰链的连接,传动系统等。也可根据机器人工作时的运动方式进行分析,然后一一拆装。 首先观察原来已经设计好的机器人的基本结构、工作原理,再有了一定的了解之后,拆分它,详尽细致地了解它是如何组装的。设计新的机器人基本功能,结构组成,绘制简图,然后用软件搭建模拟结构,编写程序进行仿真,调试。最后根据模型搭建实物机器人,调试,改进。而我们此次的机器人拆装实践主要是为了让我们大概了解机器人拆装的流程锻炼一下自己的动脑动手能力,将自己的构思与想象付诸实践,从而得到一个针对自己所需的功能的大概的成品。 三、简易机器人搭建设计流程图(针对各小组的搭建任务)

四、Robot CAD仿真机器人搭建心得 我是第一次接触到这种仿真搭建的软件,用了很久才上手。在搭建过程中遇到的最大的困难是铰接后的杆件移动。因为没有很好的估计原件长度和轴长,导致最后的部分杆件在三维视图中错位。但是总体来说还是不错的。 五、仿真编程流程图设计 设计的程序中,前进是没有延时的,这意味着前进时候的每时每刻小车都在感应信号,这方便小车在撞上前方障碍物时第一时间反应过来。另外去掉了音乐,是因为我们觉得播放音乐可能会给小车增加功耗,降低小车的功率。同时我们保持了指示灯的信号显示,这样方便我们的调试。

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