精密硅片台步进扫描运动的5阶S曲线规划

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海南省高中物理 第五章第一节《曲线运动》(第一课时)教学设计 新人教版必修2

第五章第一节《曲线运动》(第一课时) 人教版高中《物理》必修二第五章第一节《曲线运动》。主要介绍了曲线运动的定义、物体做曲线运动的速度方向及其条件,是继第四章牛顿运动力学之后,对运动和力关系的进一步理解和深化,同时为后面研究学习平抛、圆周、天体等复杂曲线运动奠定基础。因此,本节课起承前启后的作用。从本节课内容安排上,我选取了两个实际情景和一个演示实验,帮助学生经历科学探究和理论推导两个过程,让学生感悟科学探究的思想,学会科学探究的方法;在学习的内容上深入理解曲线运动是变速运动,知道物体做曲线运动的条件,会画做曲线运动的物体的速度方向,能根据所学知识解决实际问题。 二、学生学习情况的分析: 学习者是高中一年级学生,在初中的学习中对于直线运动的特点和规律已经理解透彻,曲线运动在知识结构上对于学习者是比较新的内容,又涉及对矢量的理解,学生掌握这部分知识就有一定的难度。但是由于现实生活中曲线运动的实例不胜枚举,通过平时的生活经验学习者对曲线运动的定义和特点已经有了一定的认识基础,可以首先从熟悉的内容开始,然后进入新知识,当学习者将新知识与过去的知识和经验联系起来时,就会对新知识产生比较浓厚的兴趣。利用生活中曲线运动的图景,可以缩短物理知识与学生之间的距离,建立学生对物理、对科学的亲近感。 三、设计理念: 设计为了充分体现教师与学生的主导——主体的作用的统一,采用了教师创设情境——学生参与探究——教师引导学生设置情境问题——学生思考、讨论——教师引导分析情境——学生在情境中逐步完成对知识的意义建构,从而达到突出重点,突破难点的效果。同时,笔者通过演示实验,使学生自己观察获得曲线运动的速度方向,获得如何画曲线运动的速度方向的方法。笔者还通过自行车挡泥板,以便学生把自己获得的知识应用于实践,体验学以致用、知识有价的感受。 四、教学目标: 知识与技能 1.知道曲线运动中速度的方向,理解曲线运动是一种变速运动。 2.知道物体做曲线运动的条件是所受的合外力的方向与它的速度方向不在一条直线上。 过程与方法 1、通过视频,向学生展现与日常生活紧密联系的运动事例,引入了曲线运动的概念,激发学生学习的兴趣。 2、学会分析物理现象,体验磨刀具时火花四溅,使学生的思维在结论得出之前经过大胆猜想,实验验证,最后归纳总结得出速度的方向。 3、开放性实验过程,让学生亲临科学探究的实验过程,在实践中提高学生的物理素养。 情感态度与价值观 1.能领略曲线运动的奇妙与和谐,增强对科学的好奇心与求知欲。 2.通过学生的动脑、动手、观察,培养学生观察事物、分析问题的能力,激发学生学习、科学探索的兴趣和积极性,并体会到科学来源于生活。 五、教学的重点和难点: 重点:1.什么是曲线运动。 2.物体做曲线运动的方向。 3.物体做曲线运动的条件。 难点:1.理解曲线运动的速度方向。

曲线运动、平抛运动、圆周运动练习题.doc

《曲线运动》练习题 一选择题 1 . 关于运动的合成的说法中,正确的是() A.合运动的位移等于分运动位移的矢量和 B.合运动的时间等于分运动的时间之和 C.合运动的速度一定大于其中一个分运动的速度 D.合运动的速度方向与合运动的位移方向相同 2. 物体在几个力的作用下处于平衡状态,若撤去其中某一个力而其余力的性质(大小、方向、作用点)不变,物体的运动情况可能是() A.静止B.匀加速直线运动C.匀速直线运动D.匀速圆周运动 3 . 某质点做曲线运动时() A.在某一点的速度方向是该点曲线的切线方向 B.在任意时间内,位移的大小总是大于路程 C.在某段时间里质点受到的合外力可能为零 D.速度的方向与合外力的方向必不在同一直线上 5. 一个质点在恒力 F 作用下,在 xOy 平面内从 O点运动到 A 点的轨迹如图所示,且在 A 点的速度方向与x 轴平行,则恒力 F 的方向不可能()y A. 沿 x 轴正方向 B. 沿 x 轴负方向 A C. 沿 y 轴正方向 D. 沿 y 轴负方向 O x 6 在光滑水平面上有一质量为2kg 的物体,受几个共点力作用做匀速直线运动。现突然将与速度反方向的2N 力水平旋转 90o,则关于物体运动情况的叙述正确的是() A. 物体做速度大小不变的曲线运动 B. 物体做加速度为在2 m/s2的匀变速曲线运动 C.物体做速度越来越大的曲线运动 D.物体做非匀变速曲线运动,其速度越来越大 7.做曲线运动的物体,在运动过程中一定变化的物理量是() A. 速度 B. 加速度 C.速率 D. 合外力 9 关于曲线运动,下面说法正确的是() A.物体运动状态改变着,它一定做曲线运动 B.物体做曲线运动,它的运动状态一定在改变 C.物体做曲线运动时,它的加速度的方向始终和速度的方向一致 D.物体做曲线运动时,它的加速度的方向始终和所受到的合外力方向一致 10 物体受到几个力的作用而处于平衡状态,若再对物体施加一个恒力,则物体可能做() A. 静止或匀速直线运动 B. 匀变速直线运动 C. 曲线运动 D. 匀变速曲线运动 14.关于物体的运动,下列说法中正确的是() A.物体做曲线运动时,它所受的合力一定不为零 B.做曲线运动的物体,有可能处于平衡状态 C.做曲线运动的物体,速度方向一定时刻改变 D.做曲线运动的物体,所受的合外力的方向有可能与速度方向在一条直线上 17.加速度不变的运动() A .可能是直线运动B.可能是曲线运动C.可能是匀速圆周运动D.一定是匀变速运动 18. 如图所示,蜡块可以在竖直玻璃管内的水中匀速上升,若在蜡块从 A 点开始匀速上升的同时,玻璃管从AB 位置 水平向右做匀加速直线运动,则蜡块的实际运动轨迹可能是图中的A.直线 P B.曲线 Q C .曲线 R D .三条轨迹都有可能B (C) Q P R A D

高一物理必修2第五章曲线运动单元测试题及答案

高一物理五章曲线运动单元测试题 (时间90分钟,总分100分) 一.选择题(本题共14小题.每小题4分,共56分.在每小题给出的四个选项中,有的小题只有一个选项正确,有的小题有多个选项正确.全部选对的得4分,选不全的得2分,有选错或不答的得0分.请将正确答案填在答题卡中) 1.关于曲线运动, 以下说法正确的是() A.曲线运动是一种变速运动 B.做曲线运动的物体合外力一定不为零C.做曲线运动的物体所受的合外力一定是变化的 D.曲线运动不可能是一种匀变速运动2.关于平抛运动,下列说法中正确的是() A.平抛运动是匀速运动 B.平抛运动是匀变速曲线运动 C.平抛运动不是匀变速运动 D.作平抛运动的物体落地时速度方向一定是竖直向下的 3、做平抛运动的物体,在水平方向通过的最大距离取决于() A .物体的高度和受到的重力 B .物体受到的重力和初速度 C .物体的高度和初速度 D .物体受到的重力、高度和初速度 4.在高h处以初速度 v将物体水平抛出,它们落地与抛出点的水平距离为s,落地时速度为1 v,则此物体从抛出到落地所经历的时间是(不计空气阻力)( ) A、 B、 C、() g v v 1 - D、 5.对于匀速圆周运动的物体,下列物理量中不断变化的是() A. 转速 B.角速度 C.周期 D. 线速度 6.列车轨道在转弯处外轨高于内轨,其高度差由转弯半径与火车速度确定。若在某转弯处规定行驶速度为v,则下列说法中正确的是:() ①当以速度v通过此弯路时,火车重力与轨道面支持力的合力提供向心力;②当以速度v 通过此弯路时,火车重力、轨道面支持力和外轨对轮缘侧弹向力的合力提供向心力;③当速度大于v时,轮缘侧向挤压外轨;④当速度小于v时,轮缘侧向挤压外轨。 A. ①③ B. ①④ C. ②③ D. ②④ 7.质量为m的飞机,以速率v在水平面上做半径为r的匀速圆周运动,空气对飞机作用力的

【免费下载】列车运行控制速度曲线

实验一:绘制列车限制速度曲线 实验报告 一.实验目标 已知:列车在一段长1500米的试验线上运行。列车全长55米,最大牵引 加速度为1.7m/s/s,最大制动减速度为1.5m/s/s,牵引切断延时6秒。列车运行起点在60米处,运行方向沿着里程增加的方向运行。安全要求如下: 全线要求限速100公里每小时; 试验时为保证安全,要求列车运行时不得超过1366米处。 问题:请编程计算列车在线路上各点的安全运行速度(每隔一厘米计算一 个速度点)。安全运行速度是指:为保证行车安全,当列车速度超过此速度值后,必须采取制动措施。 本次实验的目标是生成一条速度曲线,对这条速度曲线有以下几点要求: 1.全线速度不超过100公里每小时即27.78米每秒 2.在1366米之前列车需减速到0 二.实验过程 本次问题的主要难点在速度曲线的生成。 1.速度曲线的生成 首先列车在得到减速指令时,有6s的牵引力切断延时,考虑最不利的情况,在得到减速指令时,列车处于加速阶段,加速度,加速时间, a+=1.7m s2t=6s 则空走距离 S kou=V0t+1 2 a+t2…………………………………………………………① 之后列车视为做匀减速直线运动,减速度,初速度为, a?=1.5m s2V0+a+t

末速度为0,则刹车距离 S s?a =(V 0+a +t )22a ?…………………………………………………………②根据要求,有S ≥S kou +S s?a 其中是列车距防护点的距离,取最不利情况即S S =S kou +S s?a ………………………………………………………………③带入数据,根据①②③可得其防护速度与当前列车距防护点距离的关系V 0S 式为V 0=?38.4+691.2+12S 2当时,V 0≥27.78V 0=27.78 2.程序的编写使用matlab 进行编程,算法流程如下图:处,当不同电压回路交叉时,应采用金属隔调试过程中高中资料试卷技术问题,作为调差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发

(完整版)高一物理必修二第五章第一节5.1曲线运动课后练习题(可编辑修改word版)

曲线运动 课时1 曲线运动 1.关于曲线运动速度的方向,下列说法中正确的是( ) A.在曲线运动中速度的方向总是沿着曲线并保持不变 B.质点做曲线运动时,速度方向是时刻改变的,它在某一点的瞬时速度的方向与这—点运动的轨 迹垂直 C.曲线运动中速度的方向是时刻改变的,质点在某一点的瞬时速度的方向就是在曲线上的这—点 的切线方向 D.曲线运动中速度的方向是不断改变的,但速度的大小不变 2.物体做曲线运动的条件为( ) A.物体运动的初速度不为零 B.物体所受的合外力为变力 C.物体所受的合外力的方向上与速度的方向不在同一条直线上 D.物体所受的合外力的方向与加速度的方向不在同—条直线上 3.如图5—1-1 所示,物体在恒力作用下沿曲线从A 运动到B,这时它所受的力突然反向。大小不变。在此力作用下,物体以后的运动情况中,可能的是( ) A.沿曲线Ba 运动B.沿曲线Bb 运动 C.沿曲线Bc 运动D.沿曲线由B 返回A 练习巩固 4.关于曲线运动。下列说法中正确的是( ) A.变速运动—定是曲线运动 B.曲线运动—定是变速运动 C.速率不变的曲线运动是匀速运动 D.曲线运动也可以是速度不变的运动 5.图5-1-2 所示的曲线为运动员抛出的铅球运动轨 迹(铅球视为质点).A、B、C 为曲线上的三点,关于铅球在 B 点的速度方向,说法正确的是( ) A.为AB 的方向B.为BC 的方向 C.为BD 的方向D.为BE 的方向 6.做曲线运动的物体,在其轨迹上某一点的加速度方向( ) A.为通过该点的曲线的切线方向 B.与物体在这一点时所受的合外力方向垂直 C. 与物体在这一点速度方向一致 D.与物体在这一点速度方向的夹角一定不为零 7.一人造地球卫星以恒定的速率绕地球表面做圆周运动时,在转过半周的过程中,有关位移的大小说法正确的是( ) A.位移的大小是圆轨道的直径 B.位移的大小是圆轨道的半径C, 位移的大小是圆周长的一半D.因 为是曲线运动所以位移的大小无法确定 8.一个做匀速直线运动的物体,突然受到一个与运动方向不在同一直线上的恒力 作用时,物体运动为( ) A.继续做直线运动 B.一定做曲线运动 C.可能做直线运动,也可能做曲线运动 D.运动的形式不能确定 9.自行车场地赛中,当运动员绕圆形赛道运动一周时,下列说法中正确的是( ) A.运动员通过的路程为零 B.运动员速度的方向一直没有改变 C.由于起点和终点的速度方向没有改变,其运动不是曲线运动 D.虽然起点和终点的速度方向没有改变,其运动还是曲线运动 10.一个物体以恒定的速率做圆周运动时( ) A.由于速度的大小不变,所以加速度为零 B.由于速度的大小不变,所以不受外力作用 c.相同时间内速度方向改变的角度相同 D.相同时间内速度方向改变的角度不同 11,如果物体所受的合外力跟其速度方向物体就做直线运动.如果物体所受的合外力跟其速度方向物体就做曲线运动. 12.物体做曲线运动时,在某段时间内其位移的大为L,通过的路程为s,必定有L (填“大于”、“小于”或“等于”)s.·

高中物理必修二知识点总结:第五章曲线运动(人教版)

高中物理必修二知识点总结:第五章曲线运动(人教版)这一章是在前边几章的学习基础之上,研究一种更为复杂的运动方式:曲线运动。这也是运动学中更为重要的一部分内容,本章的重难点就在于抛体运动、圆周运动。 考试的要求: Ⅰ、对所学知识要知道其含义,并能在有关的问题中识别并直接运用,相当于课程标准中的“了解”和“认识”。 Ⅱ、能够理解所学知识的确切含义以及和其他知识的联系,能够解释,在实际问题的分析、综合、推理、和判断等过程中加以运用,相当于课程标准的“理解”,“应用”。 要求Ⅱ:曲线运动、抛体运动、圆周运动。 知识构建: 新知归纳: 一、曲线运动 ●曲线运动 1、定义:物体的运动轨迹不是直线的运动称为曲线运动。 2.物体做曲线运动的条件 (1)当物体所受合力的方向跟它的速度方向不在同一直线上时,这个合力总能产生一个改变速度方向的效果,物体就一定做曲线运动。 (2)当物体做曲线运动时,它的合力所产生的加速度的方向与速度方向也不在同一直线上。 (3)物体的运动状态是由其受力条件及初始运动状态共同确定的. 2、曲线运动的特点:质点在某一点的速度方向,就是通过该点的曲线的切线方向.质点的速度方向时刻在改变,所以曲线运动一定是变速运动。 物体运动的性质由加速度决定(加速度为零时物体静止或做匀速运动;加速度恒定时物体做匀变速运动;加速度

变化时物体做变加速运动)。 3、曲线运动的速度方向 (1)在曲线运动中,运动质点在某一点的瞬时速度方向,就是通过这一点的曲线切线的方向。 (2)曲线运动的速度方向时刻改变,无论速度的大小变或不变,运动的速度总是变化的,故曲线运动是一种变速运动。 4、曲线运动的轨迹:作曲线运动的物体,其轨迹向合外力所指向的一方弯曲,若已知物体的运动轨迹,可判断出物体所受合外力的大致方向,如平抛运动的轨迹向下弯曲,圆周运动的轨迹总是向圆心弯曲等。 ●曲线运动常见的类型: (1)a=0:匀速直线运动或静止。 (2)a 恒定:性质为匀变速运动,分为:①v 、a 同向,匀加速直线运动;②v 、a 反向,匀减速直线运动;③v 、a 成角度,匀变速曲线运动(轨迹在v 、a 之间,和速度v 的方向相切,方向逐渐向a 的方向接近,但不可能达到。) (3)a 变化:性质为变加速运动。如简谐运动,加速度大小、方向都随时间变化。 二、质点在平面内的运动 ●合运动和分运动 当物体实际发生的运动较复杂时,我们可将其等效为同时参与几个简单的运动,前者——实际发生的运动称作合运动,后者则称作物体实际运动的分运动. ●运动的合成和分解 已知分运动求合运动,叫做运动的合成;已知合运动求分运动,叫做运动的分解,这种双向的等效操作过程,是研究复杂运动的重要万法. 1、合运动与分运动的关系:等时性;独立性;等效性。 2、运动的合成与分解的法则:平行四边形定则 3、分解原则:根据运动的实际效果分解,物体的实际运动为合运动。 其运动规律为: (1)水平方向:a x =0,v x =v 0,x=v 0t 。 (2)竖直方向:a y =g ,v y =gt ,y=gt 2/2。 (3)合运动:a=g ,22y x t v v v +=,22y x s +=。v t 与v 0方向夹角为θ,tan θ=gt/v 0,s 与x 方向夹角为α,tan α=gt/2v 0. 平抛运动中飞行时间仅由抛出点与落地点的竖直高度来决定,即g h t 2= ,与v 0无关。水平射程s=v 0g h 2. ●运动的合成和分解的应用 (1)进行运动的合成与分解,就是对描述运动的各物理量如位移、速度、加速度等矢量用平行四边形定则求和或求差.运动的合成与分解遵循如下原理:

高中物理公式大全全集曲线运动

四、曲线运动 一、知识网络 二、画龙点睛 概念 1、曲线运动: ⑴曲线运动定义:曲线运动是一种轨迹是曲线的运动,其速度方向随时间不断变化 ⑵曲线运动中质点的瞬时速度方向:就是曲线的切线方向 ⑶曲线运动是一种变速运动,因为物体速度方向不断变化,所以曲线运动的物体总有加速度 【注意】曲线运动一定是变速运动,一定具有加速度;但变速运动或具有加速度的运动不一定是曲线运动 ⑷两种常见的曲线运动:平抛运动和匀速圆周运动 2、物体做曲线运动的条件: ⑴曲线运动的物体所受的合外力不为零,合外力产生加速度,使速度方向(大小)发生变化

⑵曲线运动的条件:物体所受的合外力F与物体速度方向不在同一条直线上 ⑶力决定了给定物体的加速度,力与速度的方向关系决定了物体运动的轨迹 F(或a)跟v在一直线上→直线运动:a恒定→匀变速直线运动; a变化→变加速直线运动。 F(或a)跟v不在一直线上→直线运动:a恒定→匀变速曲线运动; a变化→变加速曲线运动 ⑷根据质点运动轨迹大致判断受力方向:做曲线运动的物体所受的合外力必指向运动轨迹的内侧,也就是运动轨迹必夹在速度方向与合外力方向之间。 ⑸常见运动的类型有: ①a=0:匀速直线运动或静止。 ②a恒定:性质为匀变速运动,分为:①‘v、a同向,匀加速直线运动;②、v、a反向,匀减速直线运动;③’v、a成角度,匀变速曲线运动(轨迹在v、a之间,和速度v的方向相切,方向逐渐向a的方向接近,但不可能达到。) ③a变化:性质为变加速运动。如简谐运动,加速度大小、方向都随时间变化。 例题:如图所示,物体在恒力F作用下沿曲线从A运动到B,这时,突然使它所受力反向,大小不变,即由F变为-F。在此力作用下,物体以后运动情况,下列说法正确的是 A.物体不可能沿曲线Ba运动; B.物体不可能沿直线Bb运动; C.物体不可能沿曲线Bc运动; D.物体不可能沿原曲线由B返回A。 解析:因为在曲线运动中,某点的速度方向是轨迹上该点的切线方向,如图所示,在恒力作用下AB为抛物线,由其形状可以画出v A方向和F方向。同样,在B点可以做出v B和-F方向。由于v B和-F不在一条直线上,所以以后运动轨迹不可能是直线。又根据运动合成的知识,物体应该沿BC轨道运动。即物体不会沿Ba运动,也不会沿原曲线返回。 因此,本题应选A、B、D。 掌握好运动和力的关系以及物体的运动轨迹形状由什么决定是解好本题关键。 答案:A、B、D。 3、运动的合成和分解速度的合成和分解 ⑴合运动和分运动:如果物体同时参与了几个运动,那么物体实际发生的运动就叫做那几个运动的合运动;那几个运动叫做这个实际运动的分运动

第五章曲线运动

第五章曲线运动 第七节生活中的圆周运动 【课标要求】 1.能用牛顿第二定律分析匀速圆周运动的向心力,分析生活和生产中的离心现象。 2.关注抛体运动和圆周运动的规律与日常生活的联系。 【学习目标】 1.掌握圆周运动的特点,会分析铁路的弯道、拱形桥和航天器中的失重现象。 2.自主学习,合作探究,通过分析生活中的圆周运动问题学会构建物理模型的思想方法。 3.激情投入,关注圆周运动的规律与日常生活的联系。 【重难点】 1、重点:分析向心力来源 2、难点:临界问题的讨论和分析 【使用说明与学法指导】 1. 15分钟研读课本26-29页的内容,明确火车弯道、拱形桥和航天器中的失重现象。 2.结合生活中的实例分析向心力来源和离线运动。 3. 带★的C 层选做,带★★的BC 层选做。 【课前预习】 一、 火车转弯问题 1.如图甲所示,若火车正在内外轨等高的轨道处转弯,请对火车进行受力分析并说明什么力提供火车做圆周运动的向心力? 2.如图乙示,若火车正在内外轨不等高处转弯,(轮缘与轨道间没有侧压 力)请对火车进行受力分析,思考什么力提供火车做圆周运动的向心力? 二、离心运动 1.做圆周运动的物体,在合外力突然消失时,将会怎样? 2.结合生活实际,举出物体做离心运动的例子。在这些例子中离心运动是有益的还是有害的? 【我的疑问】请写出你的疑问,让我们在课堂上解决。 【课内探究】 探究点一:火车转弯问题 情景1:新华网北京2013年7月25日电,弯道限速80公里,通过时速180公里,后果会如何?2013年7月24日深夜,随着一声巨响,西班牙一列快速列车行驶至距加利西亚自治区首府圣地亚哥-德孔波斯特拉车站3公里处一个弯道时脱轨,造成至少77人死亡。列车在弯道居然超速100公里,实乃“死亡狂奔”。我们为什么要在火车转弯时限制速度呢? 问题1:设火车质量m 、轨道平面倾角θ、轨道转弯处半径r ,为了消除火车车轮对路轨的侧向压力,试推导火车安全拐弯的速度。 问题2:若列车行驶的速度大于规定速度,火车轮缘对哪个轨道有侧压力? 问题3:若列车行驶的速度小于规定速度,火车轮缘对哪个轨道有侧压力? 探究二:汽车过拱桥的问题 情景2:汽车在炎热的夏天沿不平的曲面行使,很容易发生爆胎,你知道原因吗?快通过下面问题的分析来寻找原因吧。 问题4:有一辆质量为800kg 的小汽车驶上圆弧半径为50m 的拱形桥。(g 取10m/s 2 ) 甲 α 乙 天上最美的是星星,人间最美的是真情

物理必修2第五章曲线运动经典分类例题

第五章曲线运动经典分类例题 §5.1 曲线运动基础 一、知识讲解 二、【典型例题】 知识点1、力和运动的关系 1、曲线运动的定义: 2、合外力决定运动的速度: 】 3、合外力和速度是否共线决定运动的轨迹: 4、物体做曲线运动的条件: 习题 1、关于曲线运动的速度,下列说法正确的是:() A、速度的大小与方向都在时刻变化 ) B、速度的大小不断发生变化,速度的方向不一定发生变化 C、速度的方向不断发生变化,速度的大小不一定发生变化 D、质点在某一点的速度方向是在曲线的这一点的切线方向 2、下列叙述正确的是:() A、物体在恒力作用下不可能作曲线运动 B、物体在变力作用下不可能作直线运动 C、物体在变力或恒力作用下都有可能作曲线运动 D、物体在变力或恒力作用下都可能作直线运动 ^ 3、下列关于力和运动关系的说法中,正确的上:() A.物体做曲线运动,一定受到了力的作用 B.物体做匀速运动,一定没有力作用在物体上 C.物体运动状态变化,一定受到了力的作用 D.物体受到摩擦力作用,运动状态一定会发生改变 4、下列曲线运动的说法中正确的是:() A、速率不变的曲线运动是没有加速度的 B、曲线运动一定是变速运动 C、变速运动一定是曲线运动 D、曲线运动一定有加速度,且一定是匀加速曲线运动; 5、物体受到的合外力方向与运动方向关系,正确说法是:() A、相同时物体做加速直线运动 B、成锐角时物体做加速曲线运动 C、成钝角时物体做加速曲线运动 D、如果一垂直,物体则做速率不变的曲线运动6.某质点作曲线运动时:() A.在某一点的速度方向是该点曲线的切线方向 B.在任意时间内位移的大小总是大于路程

人教版必修二 第五章 第1节 曲线运动 作业

第五章第1节曲线运动 [随堂检测] 1.做曲线运动的物体,在运动的过程中一定变化的物理量是( ) A.速率B.速度 C.加速度D.加速度的大小 解析:选B.既然是曲线运动,它的速度的方向必定是改变的,而速率可以不变,如匀速圆周运动;加速度可以是不变的,例如平抛运动.所以曲线运动一定是变速运动,速度一定是改变的.而受到的合力可以不变,如平抛运动.故A、C、D错误,B正确.2.如图为一个做匀变速曲线运动的质点的轨迹示意图,已知在B点的速度与加速度相互垂直,则下列说法中正确的是( ) A.C点的速率比D点的速率大 B.A点的加速度与速度的夹角小于90° C.物体在整个运动中加速度保持不变 D.从A到D加速度与速度的夹角先增大后减小 答案:C 3.如图所示,红蜡块能在玻璃管的水中匀速上升,若红蜡块从A点 匀速上升的同时,使玻璃管水平向右做匀加速直线运动,则红蜡块实际 运动的轨迹可能是图中的( ) A.直线P B.曲线Q C.曲线R D.无法确定 解析:选B.红蜡块参与了竖直方向的匀速直线运动和水平方向的匀加速直线运动,实际运动的轨迹为两个分运动的合运动的轨迹,由于它在任一点的合速度方向都是斜向右上方的,而合加速度是水平向右的,合加速度与速度方向不在一条直线上,故红蜡块做曲线运动,

选项A错误;又因物体做曲线运动时轨迹总向加速度方向偏折,故选项B正确,C、D错误.4.由于卫星的发射场不在赤道上,同步卫星发射后需要从转移轨道经过调整再进入地球同步轨道.当卫星在转移轨道上飞经赤道上空时,发动机点火,给卫星一附加速度,使卫星沿同步轨道运行.已知同步卫星的环绕速度约为3.1×103m/s,某次发射卫星飞经赤道上空时的速度为1.55×103 m/s,此时卫星的高度与同步轨道的高度相同,转移轨道和同步轨道的夹角为30°,如图所示,发动机给卫星的附加速度的方向和大小约为( ) A.西偏北方向,1.9×103 m/s B.东偏南方向,1.9×103 m/s C.西偏北方向,2.7×103 m/s D.东偏南方向,2.7×103 m/s 解析:选B.设当卫星在转移轨道上飞经赤道上空与同步轨道高度相同 的某点时,速度为v1,发动机给卫星的附加速度为v2,该点在同步轨道上 运行时的速度为v.三者关系如图,由图知附加速度方向为东偏南,由余弦 定理知v22=v21+v2-2v1v cos 30°,代入数据解得v2≈1.9×103 m/s.选项B正确.5.质量m=2 kg的物体在光滑平面上运动,其分速度v x和v y随时间变化的图象如图所示.求:

曲线运动、平抛运动、圆周运动练习题

《曲线运动》练习题 一 选择题 1. 关于运动的合成的说法中,正确的是 ( ) A .合运动的位移等于分运动位移的矢量和 B .合运动的时间等于分运动的时间之和 C .合运动的速度一定大于其中一个分运动的速度 D .合运动的速度方向与合运动的位移方向相同 2. 物体在几个力的作用下处于平衡状态,若撤去其中某一个力而其余力的性质(大小、方向、作用点)不变,物 体的运动情况可能是 ( ) A .静止 B .匀加速直线运动 C .匀速直线运动 D .匀速圆周运动 3.某质点做曲线运动时 ( ) A.在某一点的速度方向是该点曲线的切线方向 B.在任意时间内,位移的大小总是大于路程 C.在某段时间里质点受到的合外力可能为零 D.速度的方向与合外力的方向必不在同一直线上 5.一个质点在恒力F 作用下,在xOy 平面内从O 点运动到A 点的轨迹如图所示,且在A 点的速度方向与x 轴平行, 则恒力F 的方向不可能( ) A.沿x 轴正方向 B.沿x 轴负方向 C.沿y 轴正方向 D.沿y 轴负方向 6在光滑水平面上有一质量为2kg 的物体,受几个共点力作用做匀速直线运动。现突然将与速度反方向的2N 力水平旋转90o,则关于物体运动情况的叙述正确的是( ) A. 物体做速度大小不变的曲线运动 B. 物体做加速度为在2m/s 2的匀变速曲线运动 C. 物体做速度越来越大的曲线运动 D. 物体做非匀变速曲线运动,其速度越来越大 7. 做曲线运动的物体,在运动过程中一定变化的物理量是( ) A.速度 B.加速度 C.速率 D.合外力 9 关于曲线运动,下面说法正确的是( ) A. 物体运动状态改变着,它一定做曲线运动 B. 物体做曲线运动,它的运动状态一定在改变 C. 物体做曲线运动时,它的加速度的方向始终和速度的方向一致 D. 物体做曲线运动时,它的加速度的方向始终和所受到的合外力方向一致 10 物体受到几个力的作用而处于平衡状态,若再对物体施加一个恒力,则物体可能做( ) A. 静止或匀速直线运动 B. 匀变速直线运动 C. 曲线运动 D. 匀变速曲线运动 14.关于物体的运动,下列说法中正确的是( ) A. 物体做曲线运动时,它所受的合力一定不为零 B. 做曲线运动的物体,有可能处于平衡状态 C. 做曲线运动的物体,速度方向一定时刻改变 D. 做曲线运动的物体,所受的合外力的方向有可能与速度方向在一条直线上 17.加速度不变的运动( ) A .可能是直线运动 B .可能是曲线运动 C .可能是匀速圆周运动 D .一定是匀变速运动 18.如图所示,蜡块可以在竖直玻璃管内的水中匀速上升,若在蜡块从A 点开始匀速上升的同时,玻璃管从AB 位置 水平向右做匀加速直线运动,则蜡块的实际运动轨迹可能是图中的) A .直线P B .曲线Q C .曲线R D .三条轨迹都有可能

第五章曲线运动

目录 作业本高一物理(下)................................................................................... 错误!未定义书签。前言 .................................................................................................................. 错误!未定义书签。目录. (1) 第五章曲线运动 (2) 练习1曲线运动 (2) 练习2运动的合成和分解 (4) 练习3平抛物体的运动 (6) 单元训练卷(1) (9) 练习4 匀速圆周运动....................................................................... 错误!未定义书签。 练习5 向心力向心加速度............................................................... 错误!未定义书签。 练习6 匀速圆周运动的实例分析................................................... 错误!未定义书签。 练习7 离心现象及其应用............................................................... 错误!未定义书签。 单元训练卷(2) .......................................................................................... 错误!未定义书签。第六章万有引力定律............................................................................... 错误!未定义书签。 练习1 行星的运动........................................................................... 错误!未定义书签。 练习2 万有引力定律....................................................................... 错误!未定义书签。 练习3 引力常量的测定................................................................... 错误!未定义书签。 单元训练卷(1) .......................................................................................... 错误!未定义书签。 练习4 万有引力定律在天文学上的应用(1) .................................. 错误!未定义书签。 练习5 万有引力定律在天文学上的应用(2) .................................. 错误!未定义书签。 练习6人造卫星宇宙速度(1) .............................................................. 错误!未定义书签。 练习7人造卫星宇宙速度(2) .................................................................. 错误!未定义书签。 单元训练卷(2) .......................................................................................... 错误!未定义书签。第七章机械能................................................................................................... 错误!未定义书签。 练习1功................................................................................................... 错误!未定义书签。 练习2功率............................................................................................... 错误!未定义书签。 练习3 功和能................................................................................... 错误!未定义书签。 练习4 动能动能定理(1) .................................................................. 错误!未定义书签。 练习5 动能动能定理(2) .................................................................. 错误!未定义书签。 单元训练卷(1) .......................................................................................... 错误!未定义书签。 练习6 重力势能............................................................................... 错误!未定义书签。 练习7 机械能守恒定律................................................................... 错误!未定义书签。 练习8 机械能守恒定律的应用(1) .................................................. 错误!未定义书签。 练习9 机械能守恒定律的应用(2) .................................................. 错误!未定义书签。 单元训练卷(2) .......................................................................................... 错误!未定义书签。

曲线运动 平抛运动 专项练习-2021届高考物理二轮复习

课练11曲线运动平抛运动 ———[狂刷小题夯基础]——— 练基础小题 1.(多选)一质点做匀速直线运动,现对其施加一恒力,且原来作用在质点上的力不发生改变,则() A.质点一定做匀变速直线运动B.质点可能做匀变速曲线运动 C.质点单位时间内速度的变化量相同 D.质点速度的方向总是与该恒力的方向相同 2. 如图所示,P、Q和M、N分别是坐标系x轴与y轴上的两点,Q为OP的中点,N为OM的中点,a、b、c表示三个可视为质点的物体做平抛运动的轨迹,a、b抛出点的位置相同,a、c落点的位置相同,以v a、v b、v c表示三个物体的初速度,t a、t b、t c表示三个物体做平抛运动的时间,则有() A.v a:v b=1:2 B.v b:v c=2:4 C.t a:t b=1: 2 D.t b:t c=2:1 3.如图所示,河水的流速保持不变,船在静水中的速度大小也一定,当船头的指向分别沿着图中4个箭头的方向,下列说法中正确的是() A.①方向小船一定向上游前进 B.②方向小船一定沿图中虚线前进 C.②方向和④方向小船不可能到达对岸的同一地点 D.③方向小船过河时间一定最短 4.

如图所示,一工人利用定滑轮和轻质细绳将货物提升到高处.已 知该工人拉着绳的一端从滑轮的正下方水平向右匀速运动,速度大小恒为v ,直至绳与竖直方向夹角为60°.若滑轮的质量和摩擦阻力均不计,则该过程( ) A .货物也是匀速上升 B .绳子的拉力大于货物的重力 C .末时刻货物的速度大小为v 2 D .工人做的功等于货物动能的增加量 5.如图所示,长为L 的直杆一端可绕固定轴O 无摩擦转动,另一端靠在以水平速度v 匀速向左运动、表面光滑的竖直挡板上,当直杆与竖直方向夹角为θ时,直杆端点A 的线速度为( ) A.v sin θ B .v sin θ C.v cos θ D .v cos θ 6. 如图所示,某一运动员从弧形雪坡上沿水平方向飞出后,又落到 斜面雪坡上,若斜面雪坡的倾角为θ,飞出时的速度大小为v 0,不计空气阻力,运动员飞出后在空中的姿势保持不变,重力加速度为g ,则( ) A .运动员落到雪坡时的速度大小是v 0cos θ B .运动员在空中经历的时间是2v 0tan θg C .如果v 0不同,则该运动员落到雪坡时的速度方向也就不同 D .不论v 0多大,该运动员落到雪坡时的速度方向与水平方向的夹角α=2θ

第五章曲线运动复习提纲

曲线运动复习提纲 曲线运动是高中物理第一册中的难点,由于其可综合性较强,在高考中常常与其他章节的知识综合出现。因此,在本章中,弄清各种常见模型,熟悉各种分析方法,是高一物理的重中之重。 以下就本章中一些重、难点问题作一个归纳。 一、曲线运动的基本概念中几个关键问题 ① 曲线运动的速度方向:曲线切线的方向。 ② 曲线运动的性质:曲线运动一定是变速运动,即曲线运动的加速度a ≠0。 ③ 物体做曲线运动的条件:物体所受合外力方向与它的速度方向不在同一直线上。 ④ 做曲线运动的物体所受合外力的方向指向曲线弯曲的一侧。 二、运动的合成与分解 ①合成和分解的基本概念。 ) (1)合运动与分运动的关系: ①分运动具有独立性。 ②分运动与合运动具有等时性。 ③分运动与合运动具有等效性。 ④合运动运动通常就是我们所观察到的实际运动。 (2)运动的合成与分解包括位移、速度、加速度的合成与分解,遵循平行四边形定则。 (3)几个结论:①两个匀速直线运动的合运动仍是匀速直线运动。②两个直线运动的合运动,不一定是直线运动(如平抛运动)。③两个匀变速直线运动的合运动,一定是匀变速运动,但不一定是直线运动。 ②船过河模型 (1)处理方法:小船在有一定流速的水中过河时,实际上参与了两个方向的分运动,即随水流的运动(水冲船的运动)和船相对水的运动,即在静水中的船的运动(就是船头指向的方向),船的实际运动是合运动。 (2)若小船要垂直于河岸过河,过河路径最短,应将船头偏向上游,如 图甲所示,此时过河时间: θ sin 1v d v d t == 合 [ (3)若使小船过河的时间最短,应使船头正对河岸行驶,如图乙所示,此时过河时间1 v d t = (d 为河宽)。因为在垂直于河岸方向上,位移是一定的,船头按这样的方向,在垂直于河岸方向上的速度最大。 ③绳端问题 绳子末端运动速度的分解,按运动的实际效果进行可以方便我们的研究。 例如在右图中,用 绳子通过定滑轮拉物体船,当以速度v 匀速拉绳子时,求船的速度。 船的运动(即绳的末端的运动)可看作两个分运动的合成: a)沿绳的方向被牵引,绳长缩短,绳长缩短的速度等于左端绳子伸长的速度。即为v ; b)垂直于绳以定滑轮为圆心的摆动,它不改变绳长。这样就可以求得船的速度为αcos v , 当船向左移动,α将逐渐 变大,船速逐渐变大。虽然匀速拉绳子,但物体A 却在做变速运动。 ④平抛运动 1.运动性质 a)水平方向:以初速度v 0做匀速直线运动. ! b)竖直方向:以加速度a=g 做初速度为零的匀变速直线运动,即自由落体运动.

详解电机S曲线加减速控制

详解电机S曲线加减速控制 1、S型曲线 1.1 简介 Sigmoid函数是一个在生物学中常见的S型函数,也称为S型生长曲线。Sigmoid函数也叫Logistic函数,取值范围为(0,1),它可以将一个实数映射到(0,1)的区间,可以用来做二分类。该S型函数有以下优缺点:优点是平滑,而缺点则是计算量大。 Sigmoid函数由下列公式定义: Sigmoid函数在[-8,8]的计算数值以及图形如下:

由以上数据与图形可见,S型曲线就是指图形中变化阶段的曲线呈现一个英文字母'S'型,该曲线无限趋向于0和1,即取值范围为(0,1)。 1.2 曲线延伸 为了更直观地观察A、B、a、b分量对函数的影响,我整理了一下对应的曲线图,如下所示:

由图可见,A、B分量影响的是曲线的取值范围,而a、b分量影响的则是曲线的平滑程度。 2、应用场景–电机加减速控制 2.1 简介 电机加减速,顾名思义,即电机以加速方式启动,速度达到预设目标速度后保持一段时间匀速转动,随后又开始以减速方式转动直至电机以一个较低的速度停止转动。 一方面,电机加减速可以避免电机急开急停,进而可能对电机造成一定损坏;另一方面,也可以防止电机在高驱动速度不能起步的情况,即高驱动速度会出现空转、丢步现象。因而,在电机需要达到一个较高的速度时,通常需要采用慢速加速驱动的方法,简而言之,就是需要有一个加速过程。

例如:步进电机驱动负载可以按目标速度起动,若目标速度超过自身起动脉冲频率时,则 该情况下不能起动。因而,只有当起动频率比电机起动脉冲频率低时才能正常起动,采取加速的方式使速度线性地增加到目标速度,这种方法则称为慢速加速驱动。 2.2 T型与S型 目前,在电机加减速控制上,普遍的加减速方法主要有T型加减速和S型加减速,实现方法则有公式法或查表法。 S型加减速相对于T型加减速更加平稳,对电机和传动系统的冲击更小,即S型加减速的优点是启动和停止都很平滑,不会有很大的冲击,但是也并非不存在缺点,缺点就是启动和停止的时间比较长。 2.3 电机加减速控制 如要将S型曲线应用到电机的加减速控制上,需要将方程在X、Y坐标系进行平移,同时对曲线进行拉升变化:即Y = A + B / ( 1 + exp( -ax + b ) ),则根据该曲线方程的相关特征可知,A、B分量可用于控制电机速度(频率)的取值范围,而a、b分量可用于控制速度(频率)变化率。最终根据实际的需要,在加减速过程中采用以下的曲线方程为: Fcurrent = Fstart + (Fend-Fstart)/(1+exp( -Flexible(i - Num )/ Num) ) =Fstart + (Fend-Fstart)/(1+exp( -(Flexible/Num)*i+Flexible) ) 即此处相当于A =Fstart、B = Fend-Fstart、a = Flexible/Num、b = Flexible,取值范围为(Fstart,Fend),即加减速的起始速度(频率)以及目标速度(频率)。上述公式各变量说明如下:

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