北京科技大学《金属学》考试要点

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北京科技大学

《金属学》考试要点

金属学:是关于金属材料(金属和合金)的科学,它的中心内容是研究金属和合金的成分、结构、组织和性能,以及它们之间的相互关系和变化规律。

组织:是指用肉眼或借助于各种不同放大倍数的显微镜所观察到的材料内部的情景,包括晶粒的大小、形状、种类以及各种晶粒之间的相对数量和相对分布。

结构:是指原子集合体中各原子的具体组合状态。

点阵常数:过单胞任一顶点的三个棱边的长度a、b、c以及三个棱边的夹角α、β、γ,为表征点阵特征的六个参量,叫点阵参数;a、b、c也叫点阵常数。

空间点阵与晶体点阵的区别与联系?

空间点阵是晶体中质点排列的几何抽象,用以描述和分析晶体结构的周期性和对称性。

由于各阵点的周围环境相同,它只能有14种类型(布拉菲点阵,晶体结构形式,晶形)。 晶体点阵:是指晶体中实际质点(原子、离子或分子)的具体排列情况,它们能组成各种类型的排列,因此,实际存在的晶体结构是无限的。

有序固溶体(超结构):当固溶体有序化到一个程度,以致在整个晶体点阵中演技和溶剂原子都按统一的确定分布时,即达到长程有序时,这样的固溶体就叫有序固溶体,或超结构。

界面:界面上的原子所占据的位置相当于这两个晶粒点阵的共有阵点。完全的界面其界面能量最低。

形核功:式中,XX为晶核形成功,它需要领先系统的能量涨落来提供,它与(三角形)T成反比例,(三角形)T越大,则(三角形)G越小,便越有利于形核。 滑移:滑移是晶体的两部分之间沿着一定的晶面(滑移面)和一定的日币(滑移方向)而发生的一种相对切变。

二次再结晶:再结晶完成后,晶粒长大表现出的反常现象。少数圈套的晶粒优先快速长大,逐步吞食其周围的大量小晶粒中,形成非常粗大的组织,好像也是一个生核长大过

程。

晶体缺陷:实际晶体中原子组合(原子,分子,离子或原子团)的不规则性,不完整性,统称为晶体缺陷。包括点缺陷、线缺陷、面缺陷、体缺陷。

形核功:尺寸的晶胚变为蜾所需的那一部分功,系统能量涨落来提供。

亚稳极限:液体中存在最小过冷度。当过冷度小于这个值时,凝固几乎不能进行或难于察觉,液体可以长期牌亚稳状态。

临界分切应力:使单晶体中的滑移系启动的分切应力值。在滑移面的滑移方向上,只有当分切应力的值达到或超过某一特定的大小以后,沿这一滑移系才能开始滑移,这个特定的值就是临界分切应力。

扩散驱动力:扩散的驱动力是尝试梯度,物质问题从尝试高处向尝试低处迁移。扩散的根本驱动力是化学位梯度。一般条件下,化学位梯度与尝试梯度是一致的(正常扩散),看起来扩散总是向尝试梯度减小的方向进行。但在另一些条件下,如果化学位梯度与浓度梯度相反时(上坡扩散)化学位梯度的本质就充分显露出来。

加宽柱状晶:液体的过热度应该大,小的凝固范围,增加温度梯度,减小液体运动,合金熔点高。

加宽等轴晶:液体的过热度应该小,大的凝固范围,减小温度梯度,加强液体运动,合金熔点低。

菲克第一定律:在扩散过程中,物质的扩散流量,即单位时间内通过单位横截面积所输送的物质的量与其横跨这一截面的浓度梯度成正比。扩散方向与浓度梯度的方向相反,扩散向浓度减小的方向进行。扩散系数D浓度梯度扩散流量

菲克第二定律:物质流入元体积内的量减去流出量必然等于积存在这个体积内的物质量。物质流入元体积的速率,减去流出的速率,应等于这个体积内物质的积存速率。Fick 第二定律的一般表达式:当D不随浓度而变化时:

冷加工:冷加工过程中只有加硬化,也就是曲线中的OA,到了AB段,材料发生塑性变形。到了BC段,动态恢复与加工硬化几乎抵消,所以BC呈一条趋于水平的线的曲线。

热加工:热加工过程中,在OA曲线上,形迹硬化大于再结晶软化。当形迹达到曲线峰值时也就A点处,形变硬化与再结晶软化几乎相等。之后,形变硬化小于再结晶软化,故曲线开始下降。到了B点后,动态恢复与形变硬化几乎抵消,所以曲线呈一条趋于水平的线的曲线。

钢的回火:根据一定的目的,把淬火加热到一定温度下保温一定时间后冷却下来。

奥氏体形成元素:在奥氏体中有圈套的溶解度,并且能使奥氏体稳定的元素。

过冷奥氏体:把奥氏体过冷到A1温度以下,牌热力学上不稳定的奥氏体。

回火触发:对于淬火进行回火,一般是塑性韧性增加。但是,在一定的温度范围内,对回火后,发现塑性韧性反而降低,这种现象称回火触发。分低温回火和高温回火触发。 钢的奥氏体本质晶粒度:表征钢在加热奥氏体化过程中,奥氏体晶粒长大的趋势。奥氏体晶粒容易长大(1—4级)称本质粗晶粒钢,5—8级称本质细晶粒钢。

固溶体的分类

1. 按溶剂分类

(1)一次固溶体:边(端)际固溶体结构类型与主组元结构相同

(2)二次固溶体:中间固溶体结构类型与主、副组元结构都不同

2. 按固溶度(溶解度)分类

(1)有限固溶体:溶质组元的浓度有限度

(2)无限固溶体:溶质可以任何比例溶入溶剂

3. 按溶质原子在晶体点阵中所占的位置分类

(1)代位固溶体:溶质原子与溶剂原子占据等同的点阵位置

(2)间隙固溶体:溶质原子填入溶剂原子间的间隙位置

(3)缺位固溶体:在一些二次固溶体中,当化合物的组元之一溶入化合物时,另一组元形成缺位,如FeO

4. 按溶质原子与溶剂原子的相对分布分类

(1)无序固溶体:随机分布

(2)有序固溶体:溶质原子按适当比例、并按一定顺序和一定方向,围绕着溶剂原子分布

影响固溶度的因素:

1. 原子尺寸因素

2. 负电性因素

3,电子尝试因素。

相同时,高价组元比低价是组元在高组元中的固溶度要大。一般先考虑尺寸因素,再考虑其它因素,另外还会有次要因素影响。。。

单胞:在空间点阵中选取的一个能够反映其特点的最小单元,这样的平行六面体构成了该点阵的基元,称之为单胞或基胞。

空间点阵:晶体是由结构基元在空间呈规则的三维周期排列而形成的。若把每个基元抽象为一个点,这些点具有完全相同的几何环境和物理环境,称为等同点。由构成晶体的结构基元抽象出来的等同点在三维空间中的周期排列称为空间点阵。空间点阵中的各个点又叫做阵点。

晶体学缺陷:在材料科学中,指晶体材料的一种内部微观缺陷,即原子的局部不规则排列

金属键:公有化自由电子的静电作用结合进来

有序固溶体:有序固溶体溶质原子按适当比例、并按一定顺序和一定方向,围绕着溶剂原子分布

晶界:意想金属或合金各晶粒间的界面一般称为晶界。

作用:

1. 晶界的切变━对形变直接贡献

2. 晶界的协调作用

3. 晶界对形变的阻碍作用

复相合金形变的特点:

一般多晶体,相邻两晶粒间为同成分、同结构、取向不同,以晶界为界;复相合金,相邻两晶粒间可能为成分和/或结构都不同,以相界为界。在复相合金的形变过程中,不同种的晶粒之间、每一晶粒的中心与边缘之间,形变差异(不均匀性)更大,内应力增大,开裂机会增多,范性下降。第二相为脆性相时,合金的范性1)受相的相对量的影响:原始裂纹总是易于提前在脆性相一侧,或在相界上产生。.2)受第二相的分布状况影响:粒状均匀分布,影响小;连续膜状(网状)沿晶界分布,影响大;应尽量避免断续沿晶界分布或片层状在晶内分布,影响中。

马氏体转变的特点:

(1) 马氏体型转变不会引起化学成分的变化,只产生结构类型的变化,有时还会发生

有序度的变化。马氏体既可以是稳定的平衡相,也可以是亚稳的非平衡相。

滑移系:晶体中一个可滑移的晶面和其上一个可滑移的晶向合称一个滑移系,用{ k h l }< u v w >表示。

孪生:晶体受力后,以产生孪晶的方式而进行的切变过程,称为孪生。

过冷度━金属和合金的实际凝固温度与其熔点之差值,ΔT ΔT=Tm(平衡熔点)-T(实际温度)凝固只能在过冷液体中进行,而且要过冷度大于某一最小值。

结晶潜热:凝固过程中伴随着潜热的释放,这种潜热称为结晶潜热。

相图,也称相态图、相平衡状态图,是用来表示相平衡[1]系统的组成与一些参数(如温度、压力)之间关系的一种图。它在物理化学、矿物学和材料科学中具有很重要的地位。

铸锭的一般组织

组织特征:三个晶区

(1)细晶粒外壳(激冷层):沿模壁一薄层液体中产生大量晶核,形成细小的等轴晶粒。

区域很窄。

(2)柱晶区:粗大的长柱状晶粒,紧接细晶外壳,定向结晶的产物。

两个一致性:

几何取向的一致性:各柱晶的长轴大致与模壁垂直;

晶体学取向的一致性:择尤取向,这种组织叫织构。

每个晶粒的长轴都与一个特定的晶向(织构轴)相平行。

(3)等轴晶区:较粗大的各方向尺寸近乎一致的晶粒,位于铸锭心部。

小角度晶界的结构模型:柏氏矢量平等的同号刃型位错垂直堆起来,晶界两边是对称的,称对称倾转晶界;柏氏矢量相互垂直的刃型位错交叉堆集而成的称为不对称倾转晶界;

由同号螺旋位错构成的为氛围晶界。

固溶体在强度方面,比两个纯组元的平均值高,单比一般化合物低;在范性和韧性方面,延伸率、面缩率等,比两个纯组元的平均值略低,单比一般的化合物要高得多、又较优越的综合力学性能。

凝固过程的成长机理:

(1)连续成长:适合于粗糙界面。晶体界面上,原子位置约有一半虚位以待,易于接纳

外来原子。晶体依靠原子由液体连续不断地向固体扩散而成长。

(2)借台阶侧向扩展成长:适合于具有台阶的平滑界面。台阶处原子附着时配位数大,

结合较强,不易再返回液体中。界面上台阶越多,沿法向成长的线速度愈大。界

面晶面的原子密度越低,台阶密度愈大。

(3)二维晶核式的成长:适合于晶体界面既无台阶也无缺陷,理想平面。单个孤立原子

很难稳定在晶体表面,结合牢靠。靠系统能量涨落形成一个具有单原子厚度、并

具有一定宽度(临界晶核尺寸)的平面原子集团,同时落在平滑界面上。二维晶

核形成后,周围出现台阶晶体借台阶侧向扩展成长

凝固过程的宏观特征:液体必须具有一定的过冷度,凝固才能发生;凝固过程中伴随着潜热的释放,结晶潜热。

区域偏析(宏观偏析):

1. 正常偏析:K0<1的合金系,先凝固区域的溶质(或杂质)浓度低于后凝固区域。正

常偏析一般发生在柱晶范围内,溶质分布随液、固相扩散混匀能力而变化。

2. 反常偏析:枝晶之间残留液体随枝晶横向扩展而浓度升高、熔点下降、凝固缓慢,

枝晶之间若断若续留有隧道和暗流。凝固收缩产生负压,使柱晶间富集溶质或杂质的液体向外倒流,而后凝固。

3. 比重偏析:固、液相间有成分和比重的差异,结晶过程中发生了浮、沉现象,造成

偏析。绝大部分金属和合金的固相比重大于液相结晶体总是往下沉→“结晶雨” 。异分凝固时不一定。

结晶后的组织中产生显微偏析的原因,采取什么措施能减弱和消除偏析?

显微偏析:固溶体的结晶只要偏离平衡态,都会引起偏析,一般发生在几个晶粒距离范围内,称为显微偏析。

消除办法:产生后可用扩散退火法消除掉,快冷。一般来说,快冷大多可使显微偏析减弱。当冷却速度很大时(如近代激冷技术),可获得近似非扩散凝固,可得到超细晶粒、超饱和度、低偏析或无偏析、甚至非晶态组织。

凝固以后减小或消除偏析:扩散退火均匀化,即在高温较长时间加热和保温。

固溶体结晶过程的特点:

1)结晶过程发生在一个温度范围内

2)结晶过程所形成的晶体与其紑化学成分不一样,而且无论是晶体或是液体的成分,都随着温度的下降而不断地变化着。韧性自然就会提高。

相界面:在复相合金中,一个晶粒周围可以出现成分结构都不相同的另一种晶粒,它们间的界面为相界面。

结晶与再结晶

吕德斯:某些含有溶质组元的单晶体或多晶体的应力-应变曲线:滑移启动的抗力较大(上屈服点),而滑移进行的抗力较小(下屈服点)。一旦滑移开动进来,就可以在较低

的应力下进行,直到发生较明显的加工硬化后,应力才会进一步增加。

消除吕德斯带:消除柯氏气团,避免上、下屈服点的出现。

1)预变形法:预先摆脱溶质原子气团的作用;

2)消除溶质元素或加入一些固定溶质的元素。

影响扩散的因素:

1.温度与扩散系数的关系,成指数关系

2.界面对扩散的影响:D表面>D界面>D晶内。

3.晶体结构和结构缺陷对扩散的影响:密堆结构点阵中扩散比非密堆点阵中扩散慢。各

种结构缺陷都会使扩散系数增大,扩散速度加快。空位对扩散的影响:空位机理是扩散过程的重要机理,凡是能够提高空位浓度的有效方法,都能加速扩散。位错对扩散的影响D错>D内

4.化学成分对扩散的影响:一般说来,合金元素与溶剂的差别越大,它在溶剂中的扩散

速度也盐碱。

5.扩散的异性:扩散在异性的晶体中,由于各个方向上原子的排列不同,原子跳动的频

率就会有差异,这最终会反应在各个方向上的扩散速度的差异上,称为扩散的异性。 回复与再结晶过程中组织和性能的变化特征(形变金属或合金退火过程中的一般变化)

一、显微组织的基本变化

回复阶段:光学显微组织几乎看不出任何变化,晶粒仍保持伸长或偏平状,电镜下的精细组织可显示出变化。

再结晶阶段:形变晶粒内部发生了新晶粒的生核和成长过程,直到形变组织完全改组为新的等轴晶粒为止。再结晶是一个无畸变晶粒在畸变基本中的生核和成长过程,这个阶段宏观性能变化最剧烈。

晶粒长大阶段:新晶粒逐步相互吞食而长大,直到达到一个较为稳定的尺寸。

二、储存能的变化

同一金属,再结晶阶段对应能量释放最大峰值。不同金属,回复过程释放的能量:对纯

金属来说很小(3%),再结晶驱动力大,对合金来说很大(70%),再结晶驱动力小。

杂质原子或合金组元能够显著推迟基体金属的再结晶过程。

三、性能的变化

1.硬度(位错起作用):回复阶段变化小,约占总变化的1/5;再结晶阶段变化大,约占总变

化的4/5.强度变化相似.

2.电阻(点缺陷起作用):回复阶段和再结晶阶段变化相似.点缺陷密度显著下降.

3.密度(空位起作用):回复阶段和再结晶阶段变化相似.空位浓度和刃型位错密度减小.

回复阶段:力学性能变化小(硬度、强度)物理性能变化大(电阻、密度)。再结晶阶段:宏观性能变化大

粗大再结晶晶粒措施:

再结晶:是一个显微组织彻底重新改组的过程。(是无畸变能或畸变能较低的晶粒在畸变能较高的若何中进行生核和成长的过程,驱动力是畸变能差,阻力则来自晶界能) 再结晶温度:再结晶温度不象结晶或其它的相恋温度那样确定不变,它受许多因素影响,可以随条件的不同而在一个相当宽的范围内变化。通常所说的再结晶温度是指在规定的时间内(如一个小时)通匪免冠地结晶,或再结晶达到规定程度(如94%)的最低温度。

即再结晶温度包含时间和再结晶量两个因素在内。

强度:影响金属材料强度的因素主要是温度和外力,金属材料在外力作用下抵抗永久变形和断裂的能力称为强度。

按外力作用的性质不同,主要有屈服强度、抗拉强度、抗压强度、抗弯强度等,工程常用的是屈服强度和抗拉强度,这两个强度指标可通过拉伸试验测出;

提高强度的主要途径是通过热处理和添加元素,改变原有材料的分子结构。

强化途径有固溶强化、弥散强化、细晶强化、时效强化四种。

影响因素包括晶粒大小,显微组织的均匀程度,材料的成分和加工工艺等。

具体的请参照材料热处理方面的资料。

最新版北京科技大学第三次数学实验报告

《数学实验》报告 实验名称Matlab三维曲面绘图 学院东凌经济管理学院 专业班级 姓名 学号 2016年3月

一、【实验目的】 1.了解并掌握Matlab三维曲面绘图; 2.进一步掌握绘图程序格式和意义; 3.初步掌握meshgrid, mesh, surf, colordef, colormap, light等使用。 二、【实验任务】 79-7 79-9 三、【实验程序】 79-7 t1=-3:0.1:3; [x1,y1]=meshgrid(t1); z1=x1.^2+y1.^2;

subplot(1,2,1);colordef white;light('position',[20,20,5]);colormap(pin k); mesh(x1,y1,z1),title('x^2+3.*y^2'); subplot(1,2,2);colordef white;light('position',[20,20,5]);colormap(pin k); surf(x1,y1,z1),title('x^2+3.*y^2') 79-9 t=-2:0.1:2; [x,y]=meshgrid(t); z1=5-x.^2-y.^2; subplot(1,3,1),mesh(x,y,z1),title('抛物面') z2=3*ones(size(x)); subplot(1,3,2),mesh(x,y,z2),title('平面') r0=abs(z1-z2)<=0.2; zz=r0.*z2;yy=r0.*y;xx=r0.*x; subplot(1,3,3),plot3(xx,yy,zz,'x'),title('交线') 四、【实验结果】 79-1

北京科技大学自动控制理论2012 A

北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷(A ) 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 一、填空选择题(每空2分,共20分) 1、一阶系统11Ts 的调节时间s t = (5%误差)。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z),采样周期为T ,该系统的加速度误差系数K a = 。 3、PID 控制器的时域模型表达:( )。 4、对于离散系统,为了应用劳斯判据判断稳定性,必须引入一种从z 域到w 域的线性变换,写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性(A 、开环零点,B 、闭环零点)。 6、线性系统的传递函数与 有关(A 、输入,B 、系统的结构和参数,C 、初始状态)。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A 、稳定性, B 、动态特性, C 、稳态误差, D 、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确, B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根(闭环极点)随开环传 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则,诚 信 考 试,绝 不 作 弊

递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。(A.正确,B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图,请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 二、(12分)利用梅森增益公式,求传递函数() () C s R s 和() () E s R s 。

三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数10()(0.010.2)G s s s =+。试分析: (1)系统是否满足超调量%5%σ≤要求? (2)若不满足要求,可采用速度反馈进行改进,画出改进后系统的结构图,并确定速度反馈的参数; (3)求出改进后系统在输入信号()2r t t =作用下的稳态误差。 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则,诚 信 考 试,绝 不 作 弊

播音主持专业

播音主持专业 中传、浙江传媒学院、南京艺术学院、成都理工大学、四川师范大学、武汉大学、重庆大学、四川音乐学院、吉林艺术学院、华中师范大学、沈阳音乐学院、武汉体育学院(专业方向是体育播音,要考的话就平常就要对体育方面的知识和新闻多了解一下)、河南大学、湖南大学、江西师范大学、云南艺术学院、陕西师范大学、西南大学、南昌大学、福建师范大学。 另外今年华中科技大学和湖北大学都新开了播音主持专业。 全国的 北京市播音主持专业院校招生简章 中国传媒大学北京电影学院中央戏剧学院中央美术学院北京大学 中央音乐学院中国音乐学院北京舞蹈学院中国戏曲学院清华大学美术学院中华女子学院解放军艺术学院北京服装学院中央民族大学北京师范大学 中国人民大学首都师范大学北京语言大学北京印刷学院北京联合大学 北京体育大学北京航空航天大学北京化工大学北京科技大学北京交通大学中央财经大学北京工商大学北京理工大学首都体育学院北京邮电大学 北方工业大学中国矿业大学中国石油大学中国地质大学北京林业大学 北京城市学院首都师范大学科德学院北京工商大学嘉华学院北京工业大学耿丹学院中国农业大学 中国政法大学对外经济贸易大学北京物资学院香港大学中国农业大学 中国劳动关系学院 上海市播音主持专业院校招生简章 上海戏剧学院上海音乐学院上海体育学院复旦大学华东理工大学 同济大学东华大学上海交通大学华东师范大学上海师范大学 上海理工大学上海海事大学上海应用技术学院上海大学上海工程技术大学上海彬达学院上海第二工业大学上海商学院上海建桥学院上海视觉艺术学院 上海师范大学天华学院同济大学同科学院上海电影艺术职业学院上海师范大学人文与传播学院上海师范大学数理学院 上海师范大学音乐学院上海师范大学美术学院 天津市播音主持专业院校招生简章 南开大学天津大学天津科技大学天津工业大学天津理工大学 天津师范大学天津工程师范学院天津商业大学天津财经大学天津体育学院天津音乐学院天津美术学院河北工业大学天津城市建设学院天津天狮学院河北工业大学城市学院天津商业大学宝德学院南开大学滨海学院天津师范大学津沽学院北京科技大学天津学院 天津大学仁爱学院天津财经大学珠海学院天津体育学院运动与文化艺术学院重庆市播音主持专业院校招生简章 重庆大学重庆邮电大学重庆交通大学西南大学重庆师范大学 重庆文理学院长江师范学院四川外语学院四川美术学院重庆三峡学院 重庆科技学院重庆工商大学重庆大学城市科技学院西南大学育才学院重庆师范大学涉外商贸学院 四川外语学院重庆南方翻译学院重庆大学美视电影学院 河北省播音主持专业院校招生简章 河北大学河北工程大学石家庄经济学院河北理工大学河北科技大学

作曲与作曲技术理论专业(计算机作曲与音乐制作)培养方案

作曲与作曲技术理论专业(计算机作曲与音乐制作)培养方案 系主任:胡建华 系学术委员会主任:胡建华 一、业务培养目标 作曲与作曲技术理论专业培养具备作曲方面的知识和能力,能够使用计算机完成音乐创作与制作,能在基层文艺单位、文化馆站、少年宫馆、中小学以及出版、广播、影视网络等有关部门从事音乐创作、音乐制作、教学、辅导、培训等工作的应用型、复合型、创新型人才,为进一步深造打下基础。 二、基本业务规格 本专业学生主要学习与音乐创作相关的基本理论和基本知识,接受作曲与作曲技术理论专业计算机作曲和音乐制作的基本训练,掌握其相应专业方向所涵盖的音乐作品创作与制作、音像录制、音乐教学、音乐文化普及和宣传等方面的基本知识。 毕业生应获得并具有以下几方面的知识和能力: 1. 掌握计算机作曲技术,能够进行音乐创作和音乐制品的制作。 2. 掌握作曲基本理论和基础知识,具有分析、批判的能力和讲授能力。 3. 能够对国内外最新的作曲技法进行分析和研究,能够不断更新、升级计算机软件,进行音乐产品的制 作。 4. 具有获取市场信息的能力,使音乐作品和制品适应社会需求,也具有超前的创新潜力。 5. 熟悉党和国家在文艺领域的方针、政策和法规。 6. 具有初步的科学研究和实际工作能力,具备创新创业意识。 授予学位:艺术学学士 学制:五年 主干学科:音乐与舞蹈、戏剧与影视 核心课程:作曲写作与计算机制作及和声、曲式、复调、配器等技术理论,中国音乐史、西 方音乐史、民族民间音乐、视唱练耳、钢琴等支撑性课程。

三、作曲与作曲技术理论专业(计算机作曲与音乐制作)教学计划 见《作曲与作曲技术理论专业(计算机作曲与音乐制作)教学计划》。 四、选修课程选课要求 1. 全院公共选修课程:应至少选修8 学分。“大创” 2 个学分可冲抵公共选修课学分,并纳入毕业资格审核。 2. 系内专业选修课程:在指定各学期的专业选修课程中,总计选修14 学分。 五、说明 1. 计算机作曲与音乐制作专业简介 该专业具备学科交叉性质,是将传统的作曲技术理论与计算机和网络技术紧密结合,将创作灵感、作曲技术在计算机上能瞬间呈现出实际音响,同时,可利用计算机对音乐作品进 行编创、改编、修正、重组,也可利用音源进行新的音色和各种节奏的组合,极大地丰富和开拓了音乐创作的技术手段和艺术视野,同时,利用音乐制录技术和设备完成音乐产品的制作,可以满足社会各个层面对音乐制品的需求,该专业具有社会需求的广阔市场,并随着电子科技的发展,还会开拓出更为新颖的电声音乐领域。 2. 关于素质培养 本专业面向全国招生。为基层培养应用型音乐专门人才是办学方向,使学生成为“一专多能” 的音乐创作人才是人才培养的标准。培养的学生不仅能从事音乐创作与制作,而且也具备进行音乐教学、辅导、指导和从事基层音乐活动的组织、策划和宣传等工作的能力,同时也具有一定的学术意识和较为宽阔的音乐文化视野和品位,为进一步提高基层音乐文化生 活的质量和人文素质,进行创新型的工作储备一定的知识和能量。 3. 关于知识结构 本专业课程设置分为四个系列板块。 (1)人文社会科学知识:

北京科技大学参数检测实验报告全

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实验六工业热电偶的校验 摘要:本实验重在了解热电偶的工作原理并通过对热电偶进行校正验证镍铬热电偶的准确性并了解补偿导线的使用方法。 关键词:热电偶校正标准被校补偿导线 1 引言 (1)实验目的 1.了解热电偶的工作原理、构造及使用方法。了解热电势与热端温度的关系。了解对热电偶进行校正的原因及校正方法,能独立地进行校正实验和绘制校正曲线。 2.了解冷端温度对测量的影响及补偿导线的使用方法。 3.通过测量热电势掌握携带式直流电位差计的使用方法。 (2)实验设备 1.铂铑-铂热电偶(标准热电偶)1支 2.镍铬-镍硅热电偶(被校正热电偶)1支 3.热电偶卧式检定炉(附温度控制器)1台 4.携带式直流电位差计 1台 5.酒精温度计 1支 6.广口保温瓶 1个 7.热浴杯及酒精灯各1个 2 内容 1.了解直流电位差计各旋钮、开关及检流计的作用,掌握直流电位差计的使用方法。 2.热电偶校正 (1)实验开始,给检定炉供电,炉温给定值为400oC。当炉温稳定后,用电位差计分别测量标准热电偶和被校正热电偶的热电势,每个校正点的测量不得少于四次。数据记录于表6-1。 (2)依次校正600oC、 800oC、 1000oC各点。 (3)将测量电势求取平均值并转换成温度,计算误差,根据表6-3判断被热电偶是否合格。绘制校验曲线。 3.热电偶冷端温度对测温的影响及补偿导线的使用方法。 (1)1000oC校正点作完后,保持炉温不变。测量热浴杯中的水温,然后用电位差计分别测量镍铬-镍硅热电偶未加补偿导线和加补偿导线的热电势。数据记录于表6-2中。 (2)用酒精灯加热热浴杯,当水温依次为30oC、 40oC、 50oC时,用电位差计分别测量镍铬-镍硅热电偶未加补偿导线和加补偿导线的热电势。数据记录于表6-2中。 (3)用铂铑-铂热电偶测量炉温,检查实验过程中炉温是否稳定,分析若炉

北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复试经验分享

北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复 试经验分享 北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成,现已发展成为以工为主,工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学,是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月,学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年,学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年,学校牵头的,以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年,学校入选国家“双一流”建设高校。2018年,学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院,以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点,30个一级学科硕士学位授权点,79个二级学科博士学位授权点,137个二级学科硕士学位授权点,另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点,16个博士后科研流动站,50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估,冶金工程、科学技术史获评A+,材料科学与工程获评A),安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力,力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验,编辑整理以下关于考研复试相关内容,希望能对广大复试学子有所帮助,提前预祝大家复试金榜题名! 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础,研究各应用领域内的共性问题,即为了实现控制目标,应如何

数学实验报告-6

《数学实验》报告 实验名称常微分方程的求解 学院材料科学与工程 专业班级材料1209 姓名曾雪淇 学号 41230265 2014年 5月

一、【实验目的】 掌握常微分方程求解和曲线拟合的方法,通过MATLAB求解一阶甚至是二阶以上的高阶微分方程。 二、【实验任务】 P168习题24,习题27 三、【实验程序】 习题24:dsolve('Dy=x*sin(x)/cos(y)','x') 习题27:function xdot=exf(t,x) u=1-2*t; xdot=[0,1;1,-t]*x+[0 1]'*u; clf; t0=0; tf=pi; x0t=[0.1;0.2]; [t,x]=ode23('exf',[t0,tf],x0t) y=x(:,1); Dy=x(:,2); plot(t,y,'-',t,Dy,'o') 四、【实验结果】 习题24:ans = -asin(-sin(x)+x*cos(x)-C1) 习题27: t = 0.014545454545455 0.087272727272727 0.201440113885487 0.325875614772746 2

0.462108154525786 0.612058884594697 0.777820950596408 0.962141414226468 1.148168188604642 1.276725612086219 1.405283035567796 1.518837016595503 1.670603286779598 1.860122410374634 2.089084425249819 2.356884067351406 2.654570124097287 2.968729389456267 3.141592653589793 x = 0.100000000000000 0.200000000000000 0.103024424647132 0.215787876799993 0.121418223032493 0.288273863806750 0.159807571438023 0.379808018692957 0.211637169341158 0.447918********* 0.275587792496926 0.484712850141869 0.348540604264411 0.481263088285519 3

北京科技大学材料成型自动控制基础书本重点 chenyang

材料成形自动控制理论基础总结版 1.自动控制是采用自动检测、信号调节、电动执行等自动化装置组成的闭环控制系统, 它使各种被控变量保持在所要求的给定值上。 2.过程自动化是指在生产过程中,由多个自动控制系统组合成的复杂过程控制系统。 3.生产过程实现自动化的目的是:保证生产过程安全稳定;维持工序质量,用有限资源制 造持久耐用的精美产品;在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作;把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来;不轻易受人的情绪和技术水平影响,按要求控制生产过程。 4.轧制生产过程的特点:(1)需要模型计算。(2)控制项目众多。(3)调节速度快。(4)参数之 间相互耦合影响。(5) 控制结果综合性强。 5.轧制过程技术现状:(1) 轧钢生产日益连续化。(2)轧制速度不断提高。(3)生产过程计算 机控制。(4) 产品质量和精度高标准交货。(5)操作者具有较高技术水平。 6.轧制自动化目前可以分为对过程的自动控制和对工艺过程的计算机系统控制两部分。 7.计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法以及分布 计算机通讯网络四大部分。 8.中国冶金自动化的发展:(1) 在基础控制方面,以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的 计算机控制取代了常规模拟控制。(2)在控制算法上,重要回路控制一般采用PID算法。 (3)在电气传动方面,用于节能的交流变频技术普遍采用;国产大功率交直流传动装置在 轧线上得到成功应用。(4)在过程控制方面,计算机过程控制系统普及率有较大幅度提高。 9.自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的 控制活动。 10.开环控制系统:输出量不会返回影响过程的直接控制系统。 11.闭环控制系统:将输出量反馈回来影响输人量的控制系统,或称为反馈控制系统。 12.自动控制系统:如果将自动检测信号与设定值进行比较,得到与目标信号的偏差,再利 用运算控制器自动完成偏差信号调节和控制信号输出,最后由电动执行器完成调节任务,使偏差得到消除,就成为自动控制系统。 13.轧件厚度闭环自动控制系统:它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚度,并转换成相应的 电压信号,然后将它与所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较,得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号经放大器放大,控制可控桂导通角度,调节电动机通电时间,使压下螺丝向上或向下移动,从而使棍缝相应地改变。 14.复合控制系统:将开环和闭环系统合在一块进行控制的自动控制系统。 15.在机械运动系统中总是存在运动部件的惯性、与运动速度相关的摩擦阻力和工作负荷的 大小不同,因而在自动控制过程中,它们会不同程度地使得执行机构的动作不能及时地随着输人信号变化。 16.系统的暂态品质:调节过程的快慢,振荡次数,以及振荡时被控量与给定值之间的最 大误差。 17.控制系统静态是指被控制量不随时间变化的平衡状态,动态是指被控量随时间变化的不 平衡状态。 18.自动控制系统的性能质量要求:稳定性、准确性、快速性。

北京科技大学数学实验第五次讲解学习

北京科技大学数学实 验第五次

精品资料 《数学实验》报告 实验名称 Matlab拟合与插值 2013年12月

一、【实验目的】 1.学习Matlab的一些基础知识,主要多项式及其相关计算等; 2.熟悉Matlab中多项式的拟合,编写一些相关的Matlab命令等; 3.熟悉Matlab中多项式的插值,并编写一些相关的Matlab命令等; 4.完成相关的练习题。 二、【实验任务】 1.在钢线碳含量对于电阻的效应的研究中,得到以下数据.分别用一次、三次、五次多项式拟合曲线来拟合这组数据并画出图形,计算当x=0.45时的电阻值. 碳含量 0.10 0.30 0.40 0.55 0.70 0.80 0.95 x 电阻y 15 18 19 21 22.6 23.8 26 2.在某种添加剂的不同浓度之下对铝合金进行抗拉强度试验,得到数据如下,现分别使用不同的插值方法,对其中没有测量的浓度进行推测,并估算出浓度X=18及26时的抗压强度Y的值. 浓度X 10 15 20 25 30 抗压强度Y 25.2 29.8 31.2 31.7 29.4 3.用不同方法对在(-3,3)上的二维插值效果进行比较.

三、【实验程序】 1.在钢线碳含量对于电阻的效应的研究中,得到以下数据.分别用一次、三次、五次多项式拟合曲线来拟合这组数据并画出图形,计算当x=0.45时的电阻值. M文件 clc; clf; x=[0.1 0.3 0.4 0.55 0.7 0.8 0.95]; y=[15 18 19 21 22.6 23.8 26]; p1=polyfit(x,y,1); p3=polyfit(x,y,3); p5=polyfit(x,y,5); x1=0.1:0.05:1; y1=polyval(p1,x1); y3=polyval(p3,x1); y5=polyval(p5,x1); plot(x,y,'rp',x1,y1,'b-',x1,y3,'g-.',x1,y5,'m--'); legend('拟合点','一次拟合','三次拟合','五次拟合'); disp('以下为当x=0.45时的电阻值:') disp('一阶拟合函数值'),g1=polyval(p1,0.45) disp('三阶拟合函数值'),g3=polyval(p3,0.45) disp('五阶拟合函数值'),g5=polyval(p5,0.45)

思想道德修养与法律基础 试题

北京科技大学2013—2014学年度第二学期 思想道德修养与法律基础试题(时间120分钟) 班级学号姓名任课教师 一、单项选择题。1~7小题,每小题1分,共7分。下列每题给出的四个选项中,只有一个选项是符合题目要求的。请将所选项前的代码填写在题后的括号内。 1.中华民族近代以来最伟大的梦想是 A.弘扬中国传统文化 B.建立共产主义社会 C.争取中华民族解放 D.实现中华民族伟大复兴 【】 2.社会评价一个人人生价值的普遍标准是 A.个人行为的动机B.个人能力的大小 C.个人对社会所作的贡献D.个人对自己需要的满足 【】 3. 2001年中共中央印发的《公民道德建设实施纲要》第一次系统明确地提出了公民基本道德规范。公民基本道德规范的主要内容是 A.爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献 B.尊老爱幼、男女平等、夫妻和睦、勤俭持家、邻里团结 C.爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会 D.文明礼貌、助人为乐、爱护公物、保护环境、遵纪守法 【】 4.法律区别于道德规范、宗教规范、风俗习惯、社会礼仪、职业规范等其他社会规范的首要处在于,它是 A.由经济基础决定的社会规范 B.由国家创制并由国家强制力保证实施的社会规范 C.调整人与人、人与社会之间相互关系的行为规范 D.依靠社会舆论、传统习俗和内心信念来维系的行为规范 【】 5. 近年来,从“彭宇案”掀起的轩然大波,到“扶老被诬伤老,好人败诉赔钱”等事件的一再发生,使历来推崇“助人为乐”的国人遭遇考验。2013年8月1日,《深圳特区救助人权益保护规定》的正式实施,填补了国内公民救助行为立法的空白。为此,有媒体撰文《“好人法”释放道德正能量》,认为该规定无疑会释放出挺好人、做好人的正能量,对社会风气的净化不无益处。法律之所以能释放道德正能量,是因为 A. 法律是道德的归宿 B. 法律是道德的基础 C. 法律是道德的前提 D. 法律是道德的支撑 【】 6.宪法规定,我国在社会主义初级阶段坚持的基本经济制度是 A.社会主义市场经济B.按劳分配为主体、多种分配方式并存

可编程控制器原理及应用实验指导书2017版

自动化学院实验指导书系列 可编程控制器及应用 实验指导书 董冀媛编 北京科技大学自动化学院 控制科学与工程系 二○一一年九月

前言 本书是配合自动化专业本科生专业选修课《可编程控制器及应用》的课堂教学而设置的,目的是通过实验环节能够使学生掌握可编程控制器的基本原理和使用方法。本书共设置了六个实验,前两个实验的内容是电动机的启动与停止、正反转等基本的控制环节,目的是通过实验熟悉Step7软件和S7-300的基本编程指令以及电动机的基本控制环节。实验三到五是综合指令实验,目的是通过实验让学生掌握基于可编程控制器的控制系统的一般设计原则和步骤,为今后实际工作打下基础。 在本书的编写过程中,得到了孙昌国老师和王尚君老师的热忱帮助和指导,在此表示感谢。 由于作者水平有限,书中难免存在不足之处,敬请读者批评指正。 编者 2015年9月29日 注:2017年10月添加实验六,模拟量输入模板的接线和模拟量数据采集一般的编程方法。 第2 页

目录 前言 (2) 实验一电动机的启动和停止控制 (5) 一、实验目的 (5) 二、实验内容 (5) 三、实验所用仪表及设备 (7) 四、实验步骤 (7) 五、思考题 (11) 六、实验报告要求 (11) 实验二电动机的正反转控制 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验内容 (12) 三、实验所用仪表及设备 (13) 四、实验步骤 (13) 五、思考题 (15) 六、实验报告要求 (15) 实验三八层电梯的控制系统的设计 (16) 一、实验目的 (16) 二、实验内容 (16) 三、实验所用仪表及设备 (17) 四、实验步骤 (18) 五、思考题 (20) 六、实验报告要求 (20) 实验四物品分选系统设计 (22) 一、实验目的 (22) 二、实验内容 (22) 三、实验所用仪表及设备 (23) 四、实验步骤 (23) 五、思考题 (26) 六、实验报告要求 (26) 实验五十字路口交通灯控制 (27) 一、实验目的 (27) 二、实验内容 (27) 三、实验所用仪表及设备 (28) 四、实验步骤 (28) 五、思考题 (33) 六、实验报告要求 (33) 第3 页

数学实验报告-2

《数学实验》报告 实验名称 MATLAB绘图 学院材料科学与工程 专业班级材料1209 姓名曾雪淇 学号 41230265 2014年 5月

学会用MATLAB绘制二维曲线、三维曲线,掌握gtext, legend, title,xlabel,ylabel,zlabel,axis 等指令用法,并学会图形的标注。二、【实验任务】 P79 习题1,习题3,习题5 三、【实验程序】 习题一: x=0:pi/10:4*pi; y1=exp(x./3).*sin(3*x); y2=exp(x./3); y3=-exp(x./3); plot(x,y1,'b*',x,y2,'r-.',x,y3,'r-.') 习题二: x1=-pi:pi/10:pi; y1=x1.*cos(x1); x2=pi:pi/10:4*pi; y2=x2.*tan(1./x2).*sin(x2).^3; x3=1:0.1:8; y3=exp(1./x3).*sin(x3); subplot(1,3,1);plot(x1,y1,'r*'),grid on,title(‘y1= x1*cosx1’) subplot(1,3,2) ;plot(x2,y2,’b-‘),grid on,title (‘y2=x2*tan(1/x2)*sinx2^3’) subplot(1,3,3);plot(x3,y3,'g+'),grid on,title (‘y3=exp(1/x3)*sinx3’) gtext(‘y1=x1cos(x1)’),gtext(‘y2=x2tan(1/x2)sin(x2)^3’), gtext(‘y3=exp(1/x3)sin(x3)’) legend(‘y1= x1*cos(x1)’, ‘y2=x2tan(1/x2)sin(x2^)3’ ‘y3=exp(1/x3)sin(x3)’) xlabel(‘x轴’),ylabel(‘y轴’),axis xy 习题三: t=0:pi/10:20*pi; x=t.*cos(pi/6.*t); y=t.*sin(pi/6.*t); z=2*t; plot3(x,y,z,'r*'),grid on title(‘圆锥螺线的图像’) xlabel(‘x轴’),ylabel(‘y轴’),zlabel(‘z轴’)

北京科技大学材料科学与工程学院考研如何均衡各科目复习

经历完考研,直到现在才敢提笔写这些东西,因为考研对我来说如同一场梦境一般,而我不想把这个好梦打破。我今年考的北京科技大学的材料科学与工程学院的学术性硕士。总分337,就比初试分数线高了1分,也算是有惊无险。而上面说的好梦就是指的低空飞过而被录取。小感慨了一下,下面开始步入正题,说一说我的考研经验。 在复习备考的过程中,我属于那种边玩边学的类型,不想因为考研让自己变得压力重重。玩归玩,但是心里也要有规划,心情愉快之后我们要更加精力充沛的投入到复习当中,而不是没心没肺的游玩。刚开始决定考研的时候是在大三的上学期,自己当时就开始找老师和同学商量那个学校的材料类比较好。当时我的成绩是在我们专业的20-30名之间总共163人。老师给我的建议是北京科技大学,而且当时老师很有信心的说我一定能考上。在这里我要感谢这位老师,给我指明了一条道路。下定决心考北科之后我就开始搜集资料,包括真题和模拟题,以及参考书。这是一个很辛苦的过程,需要花费大量浪费时间,有时候从各种网站上面买的资料用处都是很有限的,专业课方面后来参加的新祥旭课程,资料还是比较全面的,其他的感觉自己复习完全可以的,要相信自己。 在备考的过程中,我跟一个学霸级别的人物一起作为研友。我俩一起上自习,遇到不会的题目或者知识点可以相互的沟通解答一下。建议大家也可以选择学霸级别的同学作为研友,他们给予的不仅仅是知识上的帮助,而且还是精神上的鼓舞。下面就说一下我的复习经验。 一、政治 我对政治的时间付出,是最少的一科,但是最终得到的成绩还是让人满意的。大概是在十月份初开始复习的,自己在早晨和晚上的时候就抱着一本知识点解析开始一个小时的背诵。我觉得我对政治复习是抓住了正确的学习方法,我平时就喜欢看一些新闻和时事热点,可能会潜在的影响我。我个人对政治的理解是,我们的党和国家,为了人民的事业而制定出一些符合科学规律的决策,这种决策的制定必然会用到马克思主义的科学社会主义的观点以及辩证法的思路。《马原》,这本书是讲解的客观存在的自然的规律,人为因素不可抗拒的。《毛概》这本书,则是讲解的马克思主义在中国的发展情况,归根结底还是我们的党和国家为了探索独立富强之路所作的决定。《近代史纲要》则是,要让我们认清历史,牢记国情。让我们这些祖国的青年为祖国的现代化事业做出贡献。《思修》这本书,则是规定个体人在这个社会上应该怎么为人处世,怎么才能在社会上立足所显示出的一些情感上的因素。 上面四本书是相互串联在一起的,各位考研的同志们,可以先用自己的方法总体把握政治这门课程的特点,然后再兵分4路各个击破,这样的话,拿下考研政治就不在话下了。 二、英语 我个人的英语水平不好,也就是四级刚刚过的水平,所以一开始的时候就下了大量的工夫来攻克英语。首先我是跟大多数人一样,买了一本《红宝书》的单词书就开始狂背,但是效果不好,根本记不住单词。所以我就尝试了另外一种方法:首先我是买了一本张剑的《150篇阅读》这本书,在刚开始做的时候,根本读不懂什么意思,即使读懂了也做不对题目。读完一篇阅读我就用红笔把不认识的单词圈出来,用单词书查出这个单词的所有意思及用法,然后整理到笔记本上。因为重点词汇总是会重复出现,这样每做完一篇阅读,你就认识一遍单词,久而久之,单词的意思及用法也就明了了。 对于作文,强烈推荐,KK三步法。只学方法是不行的,还得动手写,在做真题的时候,可以拿历年的真题的作文练手,写完之后可以发给老师,让老师帮你修改一下。这样坚持下来,英语成绩肯定会大有提高。大家要认真对待英语,每年英语受限不能复试的考生大有所在,所谓得阅读者得天下,指的就是先把阅读及作文弄好,英语就不怕受限。 三、数学 对于数学,我想强调的就是各个知识点之间的逻辑联系性。就拿线性代数来说吧,线性代数是一个非常注重系统学习的学科,因为总共只有六章的这门课,每一个章节之间都可以

北京科技大学材料成形自动控制基础复习要点

第一、二章 1.系统定义:由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。(1) 包含若干部分(2) 各个部分之间存在某种联系(3) 具有特定的功能。 控制对象:泛指任何被控物体(不含控制器)。 控制:使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。 实现:靠控制系统去完成。 开环系统:不存在稳定性问题,控制精度无法保证。 闭环系统:可实现高精度控制,但稳定性是系统设计的一个主要问题。 2.实现闭环控制的三个步骤一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告;二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控制方向的判断;三是根据比较计算的结果,发出执行控制的命令,使被控量恢复到所希望保持的数值上。 闭环控制系统的基本组成和要求 (1)被控对象(2)被控量(3)干扰量(或叫扰动量)(4)自动检测装置(或叫自动检测环节) (5)给定量(或叫给定值)(6)比较环节(7)调节器(8)执行控制器 古典控制策略主要包括:PID控制、Smith控制和解耦控制。 古典控制策略的应用要满足下面几个条件:(1) 系统应为线性定常系统;(2)系统的数学模型应比较精确;(3) 系统的运行环境应比较稳定。 PID算法的特点 PID算法综合了系统动态过程中的过去、现在以及将来的信息 PID算法适应性好,有较强的鲁棒性 PID算法有一套完整的参数设计与整定方法 PID控制能获得较高的性价比 对PID算法的缺陷进行了许多改良 形成具有实用价值的复合控制策略 PID控制的显著缺点是不适于 具有大时滞的被控系统( G(s)e- s ) 变参数及变结构的被控系统 系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合 3.PID控制完全依靠偏差信号调节会带来很大调节延迟。对偏差信号进行比例、积分和微分调节运算称为PID控制,它可以提高控制品质。这是将偏差放大或通过微分给与短时间的强烈输出,加快启动,减少死区。积分是将偏差累积起来,进行调整,达到消除静差的目的。减少比例放大或增加对象变动的阻尼可以减少震荡幅度,但也降低系统响应频率。 自适应控制 基本思想:在控制系统的闭环回路之外建立一个由参考模型和自适应机构组成的附加调节回路。系统用参考模型的输出代表系统的理想输出,当系统运行过程中发生参数或特性的变化时,输出与期望输出之间的误差进入自适应机构,由自适应机构进行运算后,制订出改变控制器参数的策略,或对控制对象产生等效的附加控制,使输出与期望输出趋于一致。 变结构控制 变结构控制策略与其它控制策略的根本区别在于:控制器的结构是不固定的,可根据控制对象所处的状态改变。 神经网络控制的特点 (1)具有对大量信息的分布存贮能力和并行处理能力; (2)具有对多种形式信息(如图像、语音、数字等)的处理和利用能力; (3)具有很强的处理非线性问题的能力; (4)具有对不确定问题的自适应和自学习能力。 神经网络控制应用方式基本分为两类:单神经元和神经网络。 4.自动控制自动控制是采用自动检测、信号调节(包括数字调节器、计算机)、电动执行等自动化装置,组成的闭环控制系统,它使各种被控变量(如流量、温度、张力、轧机辊缝和轧机转速等)保持在所要求的给定值上。过程自动化是指在生产过程中,由多个自动控制系统组合的复杂过程控制系统。 5.自动控制目的生产过程实现自动化的目的是:提高工序质量,用有限资源,制造持久耐用的精美产品;在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作;把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来;不轻易受人的情绪和技术水平的影响,稳定工序质量。实现自动

《最优化与最优控制》教学大纲 - 北京科技大学自动化学院

《最优化与最优控制》教学大纲 课程编号:4050141 开课院系:自动化学院控制科学与工程系课程类别:专业选修 适用专业:自动化 课内总学时:32 学分:2 实验学时:0 设计学时:0 上机学时:0 先修课程:数学分析、线性代数、常微分方程、自动控制原理 执笔:邵立珍 审阅:董洁 一、课程教学目的 最优化与最优控制在工程技术,经济,管理等领域有广泛的应用。通过本课程的学习,使学生学会最优化的基本理论和算法,学会最优控制基本概念和理论。 二、课程教学基本要求 1.课程重点: 要求学生掌握典型的最优化算法,了解最优化的基本理论,掌握最优控制基本概念,掌握极大值原理,动态规划法了解典型最优控制问题。 2.课程难点: 极大值原理,动态规划法。 3.能力培养要求: 能够解决一些典型的最优控制问题,首先能够将实际问题,描述为最优控制问题,然后根据问题的条件,选择合适的求解工具并得到正确的答案。 三、课程教学内容与学时 课堂教学(32学时) 1.最优化概论(2学时) 最优化问题的数学模型 最优化方法及其结构 线性搜索 2.无约束最优化方法(4学时) 局部极小的条件 牛顿法 拟牛顿法 共轭梯度法 方向集法 3.约束优化的理论与方法(8学时) 约束问题和Lagrange乘子法 一阶最优条件 二阶最优条件 罚函数与障碍函数 乘子法 4.二次规划(6学时) 等式约束法 Lagrange方法 有效集法 5.最优控制概论(2学时) 经典控制与现代控制理论简介 最优控制问题的产生 最优控制问题的一般提法 最优控制问题分类 6.变分法与最优控制(4学时) 变分法 用变分法解最优控制 7.极大值原理(4学时) 末端自由的极大值原理 末端受约束的极大值原理 时变系统,复合型性能指标问题 8.动态规划法(2学时) 多步决策与动态规划 离散系统动态规划法 连续系统动态规划法 实验(上机、设计)教学(0学时) 四、教材与参考书 教材 1. 王晓陵,陆军编,《最优化方法与最优控制》,哈尔滨工程大学出版社,2008年,第1版 参考书 1. 吴受章编,《最优控制理论与应用》,机械工业出版社,2008年,第1版 2.李国勇编,《最优控制理论与应用》,国防工业出版社,2008年,第1版 3. 赫孝良等编,《最优化与最优控制》,西安交通大学出版社,1992年,第1版

2018年北京科技大学(公共管理学硕)考研参考书目解析、复习资料、历年数据分析难不难考

北京科技大学公共管理考研-育明考研 一、2017年北京科技大学行政管理专业考研招生情况(育明考研)专业代码、名称及研究方向 全日制拟招人数非全日制 拟招人数考试科目备注120400公共管理 180①101思想政治理论②201英语一③615普通心理学或621管理学原理④841行政管理学或878教育管理学01-06方向拟招13人,专业课初试科目须选③621管理学原理和④841行政管理学,复试科目573专业综合(公共政策;行政法学;社会保障;经济学基础)07-09方向拟招5人,专业课初试科目须选③615普通心理学和④878教育管理学,复试科目584教育经济学 01行政学理论 02当代中国公共管理 03行政法治与公共政策 04公共人力资源管理 05社会保障基本理论 06社会保障政策与务实研究 07教育经济学 08教育与人力资源管理开发 09教育评估育明考研解析:点击咨询杜老师 1、自2016年起,北京科技大学文法学院行政管理与教育经济与管理合并为公共管理专业,考试内容与考试科目上都有相应的变化,招生人数也较往年有所增加。各位同学在报考时要看清考试方向及考试科目及考试范围。 2、考试科目分别是政治100分+英语100分+专业课一150分+专业课二150分=500分。 3、01-06方向拟招13人,专业课初试科目须选③621管理学原理和④841行政管理学,复试科目573专业综合(公共政策;行政法学;社会保障;经济学基础) 07-09方向拟招5人,专业课初试科目须选③615普通心理学和④878教育管理学,复试科目584教育经济学 4、2016年北京科技大学大学公共管理学院考研的考试科目及考试题型有所变化,考察的侧重点有所调整,在初试中政治、英语拉开的分数距离并不大,而两门专业课拉开的距离较大,要想成功进入复

北科大Matlab数学实验分析报告次全

精心整理《数学实验》报告 实验名称Matlab基础知识 学院

一、【实验目的】 1.认识熟悉Matlab这一软件,并在此基础上学会基本操作。 2.掌握Matlab基本操作和常用命令。 3.了解Matlab常用函数,运算符和表达式。 4.掌握Matlab工作方式和M文件的相关知识。 5.学会Matlab中矩阵和数组的运算。 二、【实验任务】 P16第4题 P27 矩阵 P27 已运算P34 π 用 4 P16 for for end sum=sum+y; end sum P27第2题 >>A=[123;456;789] >>B=[468;556;322] >>A*B >>A.*B P27第3题 >>A=[52;91];B=[12;92];

>>A>B >>A==B >>A>(A==B)&(A>(A==B)&(A>B) P34第1题 t=1; pi=0; n=1; s=1; end P27 P27 P34 >>pi pi=

了解并掌握matlab的基本绘图二、【实验任务】 P79页1,3,5题 三、【实验程序】 1. clf; 3. clf; 5. t=0:pi/50:20*pi; x=t.*cos(t*pi/6); y=t.*sin(t*pi/6); z=2*t; plot3(x,y,z) 四、【实验结果】 1. 3. 5.

通过本次课程和作业,我初步了解了matlab在绘图方面的优势和重要性。

1.学会用Matlab 进行三维的曲线绘图; 2.掌握绘图的基本指令和参数设置 二、 【实验任务】 P79习题5 ??? ? ? ? ??? ===z y x P79xlabel('x 轴'),ylabel('y 轴'),zlabel('z 轴') 习题9: clf; t=-2:0.1:2; [x,y]=meshgrid(t); z1=5-x.^2-y.^2; subplot(1,2,1),mesh(x,y,z1),title('曲面z1=5-x.^2-y.^2') z2=3*ones(size(x));

全国各个高校的重点建设学科大全

全国各个高校的重点建设学科大全(各个专业的全国顶尖高校排名情况统计)全国重点学科所在大学名单 (一)经济学 政治经济学:北京大学中国人民大学南开大学复旦大学南京大学厦门大学西南财经大学 经济思想史:上海财经大学 经济史:南开大学 西方经济学:中国人民大学武汉大学 世界经济:南开大学辽宁大学复旦大学武汉大学 人口、资源与环境经济学:中国人民大学 国民经济学:北京大学中国人民大学辽宁大学 区域经济学:中国人民大学南开大学兰州大学 财政学:中国人民大学上海财经大学厦门大学中南财经政法大学 金融学:中国人民大学中央财经大学南开大学复旦大学厦门大学西南财经大学 产业经济学:中国人民大学北方交通大学东北财经大学复旦大学暨南大学 国际贸易学:对外经济贸易大学 劳动经济学:中国人民大学 统计学:中国人民大学厦门大学 数量经济学:清华大学吉林大学 (二)法学

法学理论:北京大学吉林大学 法律史:中国政法大学 宪法学与行政法学:北京大学中国人民大学 刑法学:北京大学中国人民大学 民商法学:中国人民大学 诉讼法学:中国政法大学 经济法学:北京大学西南政法大学 环境与资源保护法学:武汉大学 国际法学:对外经济贸易大学厦门大学武汉大学 政治学理论:北京大学复旦大学 科学社会主义与国际********运动:北京大学华中师范大学中央党校****党史:中国人民大学中央党校 马克思主义理论与思想政治教育:中国人民大学武汉大学中山大学 国际政治:北京大学 国际关系:复旦大学 社会学:北京大学中国人民大学 人口学:中国人民大学 人类学:北京大学中山大学 民俗学:北京师范大学中央民族大学云南大学 (三)教育学 教育学原理:北京师范大学东北师范大学华东师范大学南京师范大学课程与教学论:华东师范大学

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