重庆大学机自专业本科人才培养方案_改

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机械设计制造及其自动化专业本科培养方案

Undergraduate Program for Specialty in Mechanical Design and Manufacture and Automation

一、修业年限及授予学位名称

四年;工学学士

Ⅰ、Length of Schooling and Degree

Four Years; Bachelor’s of Engineering.

二、培养目标

本专业培养复合型、开放型、创新型的本领域优秀人才,掌握扎实的自然科学知识、机械设计制造及自动化技术的基础理论和专业知识,具有一定的交叉学科背景和良好的人文科学素养,具备较强的机械工程应用能力和科学研究能力,具有良好的终身学习和发展能力、独立思考和判断能力、实践和创新能力,较强的表达、人际交往、团队协作能力,能在机械工程领域从事研究开发、设计制造、技术经济管理的高素质工程技术人才。

Ⅱ、Educational Objectives

This program cultivates students to be the inter-disciplinary, open and innovative talents in this field. The graduates may be mastered of the solid knowledge in natural science, have a comprehensive grasp of the fundamental theories and with professional capabilities in Mechanical Design, Manufacture and Automation technology. These students should have a good cross-disciplinary background and human sciences knowledge. With the sense in lifelong learning and self-development, independent thinking, making judgment, Engineering practice and innovations, they will have the strong capabilities for engineering and research in the field of mechanical engineering. They should have the skills in presentations, interpersonal communications and teamwork. The graduates should have abilities to work for R&D, Design and Manufacturing, Technical Economy as well as Management in Mechanical Engineering.

三、培养规格及要求

本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化专业的基础理论和专业知识,接受本专业领域的基本训练,具有学习、创新和分析解决工程实际问题的基本能力。

毕业生应获得以下几方面的知识和能力:

1.掌握本领域相关的自然科学基本理论,具有较好的人文和社会科学基础;

2.系统掌握机械工程领域的技术理论和专业知识;

3.具有本专业必需的制图、计算、文献检索等基本技能,具有制订实验方案、进行实验、分析和解释数据的能力;

4.具有对于机械工程问题进行系统表达、建立模型、分析求解和论证的能力,具有设计机械系统、部件和过程的能力;

5.具有在机械工程实践中初步掌握并使用各种技术、技能和现代化工程工具的能力;

6.具有社会责任和对职业道德的认识,具有在多学科团队中发挥作用的能力和较强的人际交流能力;

7.知识面宽广,并具有对现代社会问题的知识,进而足以认识机械工程对于世界和社会影响的能力,具有终生教育的意识和继续学习的能力。

III、Skills Profile

The aim of this program is to systematical deliver the fundamental theories, professional knowledge, engineering training to the students in the Mechanical Design, Manufacture and Automation Engineering. The students graduated from this program should have capabilities in self-learning, innovative thinking and solving engineering problems listed as follow: 1.Have the fundamental knowledge in natural science, backgrounds in humanities and social sciences;

2.Mater the technical theories and professional knowledge in Mechanical Engineering;

3.Have the knowledge in mechanical drawing, analyses, literature survey, et. al.. Have the abilities on design of experiments, analyzing and data milling;

4.Can well understand, model, and solve the problems in Mechanical Engineering, who also has the ability in design of mechanical components, mechanical system and mechanical process;

5.Have basic knowledge in use of the diverse technologies, skills and modern engineering tools in Mechanical Engineering;

6.With fully consciousness in social responsibility, professional ethics, good team spirits and communication skills;

7.With widely range of knowledge in multi-fields and can well understanding of modern social problems, and know how the mechanical engineering changes the world, recognize the importance of lifelong learning and continuous study.

Graduation Requirements

主干学科:机械工程

主要课程:机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电工电子学、机械制造技术基础、流体传动与控制、机械电气控制及自动化、机械工程测试技术、现代设计方法、计算机辅助设计与制造。

IV、Major Disciplines and Courses

Key Disciplines: Mechanical Engineering.

Major courses: Mechanical Drawing, Classical Mechanics, Mechanics of Materials, Theory of Machinery, Machine Design, Electrical and Electronic Engineering, Fundamental of Mechanical Manufacturing, Hydraulic Drive and Control, Electrical Control and Automation for Machinery, Test Technology of Mechanical Engineering, Modern Design Theory and Methods, CAD/CAM.

五、研讨型课程

现代质量工程、工程机械设计

V、Seminer Courses

Advanced Quality Engineering, Design of Construction Machinery Equipment

六、全英文课程

流体力学、热力学基础

VI、Foreign Language Taught Courses

Fluid Mechanics, Fundamentals of Thermodynamics

七、课程体系的构成及学分、学时分配和最低毕业学分

八、集中实践环节及要求

金工实习四周,通过实习了解热、冷加工及机器的装配过程,初步掌握一定的机械设备的基础知识及数控加工的基础知识,具备一定的操作能力。

电子实习一周,掌握电子产品工作原理、制作过程及产品测试技术。

机械原理课程设计二周,机构运动学、动力学设计及机械系统运动方案设计。

机械设计课程设计三周,机械传动装置设计及其综合训练。

工艺课程设计二周,工艺设计、工装夹具设计。

生产实习三周,了解机械产品的组成及其制造过程;机械设备的工作原理性能及控制;工厂生产组织管理;收集专业设计资料。

专业课程设计三周,制造方向为综合课程设计;设计方向是单体设备的设计。

毕业设计十四周,设计(科研)综合能力的培养与训练。

Ⅷ、Professional Training and Requirements

Metal Workshop Program (4 weeks): Understanding the hot forming process, machining process, and mechanical assembly process, basic knowledge and operations in CNC machining after the program.

Electrical Workshop Program (1 week): Knowledge in working principle of electronics, manufacturing procedure and testing technologies after the program.

Course Project in Theory of Machinery (2 weeks): Kinematics of mechanism, Kinetic Design and Mechanical System Design;

Course Project in Machine Design (3 weeks):Comprehensive training in design of mechanical transmission;

Mechanical Process Design (2 weeks):Mechanical processing design and CAFD;

Factory Tour (four weeks):To understand the components of the mechanical product and its manufacturing process, the working principle of manufacturing equipments and its control system, organization and management of the production process, collects the data of mechanical design;

Specialty Training Project (3 weeks):Comprehensive training in mechanical design for the students in the branch of Manufacturing Engineering, and the machine design for Mechanical Design Engineering; Final Year Project (14 weeks):Integrated training for systematically improving the abilities in engineering design and scientific research.

九、教学安排指导表

Ⅸ、Table of Teaching Arrangement

培养方案制订人:严兴春培养方案审核人:易树平

机械设计制造及其自动化专业辅修、第二专业培养计划

Undergraduate Program for Minor/Second Specialty in Mechanical Design and Manufacture and Automation

一、专业名称

机械设计制造及其自动化

I、Specialty

Mechanical Design and Manufacture and Automation

二、培养目标

本专业培养掌握机械设计制造及其自动化专业的基础理论、专业知识、基本技能和具有解决工程实际问题能力,具有从事机械产品开发、机械制造企业管理能力的高素质工程技术人才。

II、Educational Objectives

The main object of education is for education is for students to have basic knowledge of general principles about mechanical design and manufacture and automation. The graduate will have the abilities in mechanical engineering related design, manufacturing enterprise management.

三、培养规格及学分要求

掌握本专业领域的技术理论、基础知识和设计方法;具有本专业必需的制图、计算、实验、文献检索等基本技能;具有在生产现场处理和解决实际技术问题的能力;具有较强的创造意识;具有初步的科研能力、科技开发和企业管理的能力。

III、Skills Profile and Minimum Credits

1. The education emphasizes on the general mechanical principles, technical theory and design method.

2. Application abilities of drawing, calculate, experiment, document retrieval are required. Thus capability of dealing with technical factual matters in production field is encouraged. The graduate has sense of creation, initial capacity of scientific research and enterprises management.

辅修要求修满25学分。教学课程安排指导表中带“*”的为辅修专业选修课程。

25 Credits are required for Minor. These are elective courses of minor specialty with “*” in table of teaching arrangement.

第二专业要求修满55学分。

55 Credits are required for Second Specialty.

四、课程设置

培养方案制订人:严兴春培养方案审核人:易树平

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型,并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图: x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化,得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图: x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图: x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示,其中0.2a =,0.2b =,4K =, 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图(设系统原处于静止状态)。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解:由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-,那么4e e u r r ++=+。

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院: 自动化学院 考试日期: 2007-01 考试方式: 考试时间: 120 分钟 一、(20%)带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述, 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出,完成以下要求。 1、 根据所给方程组,画出该过程的动态结构图; 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、(20%)系统的动态结构图如图1所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ,峰值时间s t P 1=。 图 1 三、(15%)设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算),并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中, 0T :介质温度;1T :热电偶温度;2T :套管温度; 11C m :热电偶热容; 22C m :套管热容; 1R :套管与热电偶间的热阻; 2R :介质与套管间的热阻 1q :套管向热电偶传递的热量;2q :介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下,当输入r(t)单位阶跃时,系统的稳态误差是多少?

2、 若增加一个零点1-=z ,此时根轨迹的形状如何?,该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中,若增加的零点是3-=z ,此时根轨迹的形状又如何?你能作出什 么初步结论? 四、(20%)系统的开环传递函数为: ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率),并 求出系统的相位裕量; 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ,绘制校正后系统的开环幅频渐近特性,并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量; 3、 比较前后的计算结果,说明相对稳定性较好的系统,对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、(15%)用描述函数法分析图2所示系统的稳定性,判断系统是否自振,若 有自振,求自振频率和振幅。其中: A M A N π4= )( 六、(10%Φ(z)。 (r (r )(t

电气工程及其自动化专业本科人才培养方案

电气工程及其自动化专业本科人才培养方案 一、大类培养概述 本专业目前按照电气信息类进行大类招生与培养,以“培养具有远大理想和抱负、知识能力素质协调发展、能够适应和引领未来的电气工程人才”为目标,以“需求主导、因材施教、分类培养、能力为重”为建设思路,建立了“校内分类培养+国际联合培养+校企联合培养”的多元化培养模式,形成了电气平行班、弘深电气班、卓越电气班、辛辛那提电气班的多元化培养模式协调发展的良好格局。 培养和分流方式:前两年按大类统一培养,第5学期,所有学生将根据自己的志向与专业师资队伍,提前选择毕业设计方向与指导老师,高年级在导师的指导下进行专业课程的学习,并完成毕业设计。 二、专业概述 电气工程及其自动化专业是重庆大学电气工程学院唯一的本科专业,本专业的发展史也就是学院的发展史。重庆大学电气工程学院(曾用名电机系)创建于1935年,学院创立之初,将学生分为电机组和机械组培养,而电机组的学生又分为电力组(也称强电专业)和电信组(也称弱电专业)。1941年,电机系正式分为电机和机械两系。1952年学习苏联进行教学改革,电机系设有“发电厂、电力网及电力系统”和“电报电话通信”两个专业。1955年电信专业全体学生和绝大部分专业课教师与天津大学无线电系合并组建了北京邮电学院后,电机系除了发电厂、电力网及电力系统专业外,增设了电机及电器专业。 改革开放后,电机系先后更名为电气工程系、电气工程学院,增设了高电压与绝缘技术、电气技术、电磁测量、工业外贸等专业。2000年,重庆大学电气工程学院与原重庆建筑大学机电工程学院电气工程系合并组建成为新的电气工程学院,按照“电气工程与自动化”本科专业招收和培养学生,下设电机与电器、电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电力电子与电力传动、建筑电气与智能化等5个专业方向。从2013年开始,根据教育部专业目录的调整,我院按照“电气工程及其自动化”专业(专业代码:080601)招收和培养学生。 本专业2007年被评为国家特色专业建设点,2011年成为教育部卓越工程师教育培养计划试点专业,2015年成为全国六星级顶尖本科专业。目前拥有“电气工程”国家一级重点学科、“电气工程”一级学科博士点、“电工学科”博士后流动工作站、“输配电装备及系统安全与新技术”国家重点实验室、“高电压输配电装备安全理论与技术”国家自然基金委创新研究群体、“111”国家高校学科创新引智基地、国家工科电工电子基础课程教学基地、国家电工电子基础实验教学示范中心、国家电工电子基础系列课程教学团队、“电路原理”和“高电压技术”国家精品课程等。为学生的培养与发展提供了良好的办学条件和育人环境。 三、标准学制 四年 四、授予学位 工学学士

视觉传达设计人才培养方案汇报

视觉传达设计人才培养方案汇报 一、专业建设思路 视觉传达专业对接的是湖南省广告、创意文化产业。随着中央对“长株潭”地区赋予“两型实验区”发展的重视,新能源的出现和产品材料的开发应用而不断扩大,并与其他领域相互交叉,逐渐形成一个与其他视觉媒介关联并相互协作的设计新领域。其内容包括:印刷设计、书籍设计、展示设计、影像设计、视觉环境设计、(即公共生活空间的标志及公共环境的色彩设计)等。视觉传达设计多是以印刷物为媒介的平面设计,从信息发展的角度来,传统的平面媒体正朝向网络为代表的动态媒体转化,视觉传达设计是的商业服务的艺术内涵正悄悄的朝网络方向变化,视觉传达起着沟通企业——商品——消费者桥梁的作用。设计主要以文字、图形、色彩为基本要素的艺术创作,在精神文化领域以其独特的艺术魅力影响着人们的感情和观念,在人们的曰常生活中起着十分重要的作用。针对视觉传达专业现状、特征、所在地域,专业概括有以下几点: 1、专业紧跟国内、省内的广告产业的市场需要,认真分析岗位、岗位的要求就是专业课程体系设置的依据。岗位中的任务就是课程设置的依据,为国内、省内培养高素质的技能型、设计、制作视觉传达专业人才。 2、坚持“工学结合”的教学模式,完善“顶岗实习”的人才培养模式,探索“校企合作”的办学模式。 3、坚持循序渐进的教学模式,即:专业认识→专业素养→专业核心能力→专业实践能力。 4、结合课程教学和专业教育活动互补,通过参观专业展览、艺术考察等专业教育活动强化学生的专业素养和专业实践能力。 5、鉴于本专业招收的学生多半无美术造型基础,在新的人才培养方案中着重强调美术基本训练。 二、调整的内容 在2012年人才培养方案中主要是把课程的设置进行了调整,此外、按照学

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点: 1.自动控制系统的工作原理; 2.如何抽象实际控制系统的各个组成环节; 3.反馈控制的基本概念; 4.线性系统(线性定常系统、线性时变系统)非线性系统的定义和区别; 5.自动控制理论的三个基本要求:稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点: 1.时域数学模型--微分方程; 2.拉氏变换; 3.复域数学模型--传递函数; 4.建立环节传递函数的基本方法; 5.控制系统的动态结构图与传递函数; 6.动态结构图的运算规则及其等效变换; 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析: 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解,面对这类对象建立微分方程是个难题,讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则,而没有具体可操作的步骤,面对变化多端的结构图,初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉,理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路,若将a点移至b点,同时将c点移至d点,同理,另一条交叉支路也作类似的移动,得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述,难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道,它与所有的回路皆接触,不存在不接触回路,故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触,回路增益44H G L -=,故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触,故13=?。 第三章 时域分析法 重点: 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点; 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

重庆大学本科人才培养方案机械电子工程

机械电子工程专业本科培养方案 Undergraduate Program for Specialty in Mechatronics Engineering 一、修业年限及授予学位名称四年;工学学士 I、Len gth of Schooli ng and Degree Four Years: Bachelor's of Engineering. 二、培养目标本专业培养具有机械、电子、控制、计算机等基础理论知识与实际应用能力,富有责任心、主动性和创造力,能从事机电设备系统及元件的研究开发、设计制造、技术经济管理等工作的高素质创新型技术与管理人才。 n、Educational Objectives The main object of education is for students to have basic knowledge of general principles about mechantronics engineering and to have the capability of science and research, responsibility and creativity. The graduate students will work in manufacturing works, research institutes, governments and colleges; they will have the abilities in mechantronics engineering related design, experiment, manufacturing, management and education. 三、培养规格及要求本专业学生主要学习机械电子工程专业领域的基础理论知识,受到工程设计和研究分析的基本训练,具有学习、创新和分析解决工程实际问题的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力:1.掌握较扎实的数学、力学等学科基础理论知识;2.系统掌握本专业领域的机械、电子、控制、计算机等专业基础知识;3.具备必要的制图、设计、计算、测试和基本工艺操作等应用能力;4.了解机械电子工程学科前沿及发展趋势;5.具有一定的人文、艺术及其他社会科学基础素养; 6.具备较强的自学能力、创新意识和较高分析问题、解决问题的综合素质。 III 、 Skills Pro Minimum Credits The education emphasizes on systems approach to general mechantronics engineering principles and knowledge. Training on engineering project design, investigation and analysis are focused on. Thus capability of self study, creative thinking and practical problem solving are encouraged. The students graduated should have the related knowledge and capability as follows: 1. The common theories corresponding to engineering mechanics and mechanical engineering; 2. Basic knowledge on mechanical drawing, electrical and electronic Technology, engineering materials, measurement technology and computer technology; 3. Application abilities of design, calculation, test, computer and foreign language; 4. The nowadays'advancement of mechantronics engineering techniques; 5. Basic knowledge on social science; 6. Comprehensive quality of Self-learning ability, innovation Thinking, analysis and solve the problem.

技术经济及管理培养方案(建管)

附件一: 重庆大学 学术学位研究生培养方案 学科(专业)名称:技术经济与管理 学科(专业)代码:120204 培养单位名称:建设管理与房地产学院 重庆大学研究生院制表 2016年1 月15 日

重庆大学学术学位研究生培养方案 (学科名称:技术经济及管理学科代码:120204) 一、培养目标与基本要求 1培养目标: 本学科专业主要培养能够从事建筑技术经济与管理方面的教学、科研、设计、管理或相关工程技术工作的高层次人才。学位获得者应具备坚实的基础理论和较宽广的专业知识;较为熟练地掌握一门外国语;了解本学科理论研究和工程技术的前沿动态;具有一定的理论分析、试验研究及计算机技术方面的能力,能结合与本学科有关的实际问题从事科学研究或担负专门工程技术经济分析与工程管理工作。 2基本要求: (1)获本学科硕士学位应掌握的基本知识 技术经济及管理学科硕士生需要掌握技术经济及管理学科坚实的基础理论知识、系统深入的专业知识,具备一定的学科综合知识,跟踪学科领域最新知识,并能正确应用技术经济及管理理论与方法解决实践中的问题,为学位论文工作的系统性和创新性工作奠定坚实的基础。 (2)获本学科硕士学位应具备的基本素质 学术素养:掌握坚实的技术经济及管理学科理论基础,掌握现代计算机技术,熟悉本学科科研现状和发展现状,具备科学研究能力;能够较熟练的掌握一门外语,能阅读本专业外文资料;能胜任高等院校、科研单位、建筑生产部门的教学科研或生产管理工作。 学术道德:本学科硕士生具有正直诚信、追求真理、献身科学研究的优良品德,在进行科学研究和参与数学活动过程中,应严格遵守国家法律法规和伦理规范,充分尊重他人劳动成果和知识产权,求真务实,严谨治学,洁身自律,正确对待学术名利,杜绝粗制滥造,投机取巧,等不正之风,自觉抵制和杜绝任何学术不端行为。 (3)获本学科硕士学位应具备的基本学术能力 获取知识的能力:能通过多种方式和渠道获取所需知识,了解当前研究的前沿问题,掌握知识搜索、逻辑整理和内容分类的技能,并通过系统的课程学习掌握专业学习和研究方法的能力。获取新知识包括检索、阅读、分析、理解各种专著、论文、资料、专利及网络资源等。 科学研究能力:能够从研究成果或生产实践中发现有价值的科学问题,并针对科学问题提出研究思路、设计技术路线,在研究过程中能够理性思辨,利用基础理论、数据资料进行科学严谨的分析与推理,同过清晰地语言表达和逻辑严谨的归纳总结,论证科学问题的解决过程。 实践能力:在导师指导下参与课题并进行是实际调研,掌握从事科学研究的基本要求、方法和步骤,能够独立提出研究问题,撰写研究报告,具备良好的协作精神和一定的组织能力。 二、学科、专业及研究方向简介 “技术经济及管理”专业将技术经济学与管理学相结合,从经济学角度进行研究,对在一定社会条件下的社会再生产过程中即将采用的各种“技术性”措施和“技术性”方案的经济效果进行论证分析的学科,并以经济社会中的技术经济,项目投资、金融及风险评估活动为研究对象。本专业为适应

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的,自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出,20世纪50年代末60年代初,由于空间技术发展的需要,对自动控制的精密性和经济指标,提出了极其严格的要求;同时,由于数字计算机,特别是微型机的迅速发展,为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下,控制理论有了重大发展,如庞特里亚金的极大值原理,贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等,这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法(时域方法),研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在,随着技术革命和大规模复杂系统的发展,已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及(如下): 至今自动控制已经经历了五代的发展: 第一代过程控制体系是150年前基于5-13psi的气动信号标准(气动控制系统PCS,Pneumatic Control System)。简单的就地操作模式,控制理论初步形成,尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系(模拟式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA 的电流模拟信号,这一明显的进步,在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展,三大控制论的确立奠定了现代控制的基础;控制室的设立,控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系(CCS,Computer Control System).70年代开始了数字计算机的应用,产生了巨大的技术优势,人们在测量,模拟和逻辑控制领域率先使用,从而产生了第三代过程控制体系(CCS,Computer Control System)。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命,它充分发挥了计算机的特长,于是人们普遍认为计算机能做好一切事情,自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统,需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4-20mA的模拟信号,但是时隔不久人们发现,随着控制的集中和可靠性方面的问题,失控的危险也集中了,稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统(DCS)。 第四代过程控制体系(DCS,Distributed Control System分布式控制系统):随着半导体制造技术的飞速发展,微处理器的普遍使用,计算机技术可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代过程控制体系(DCS,或分布式数字控制系统),它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机,而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为()。 ?A、 -20dB/dec ?B、 20dB/dec ?C、 -40dB/dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节,结果由原来的振荡环节转变成()。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中,属于闭环系统的有()。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、

?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时,对()的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大()。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0),其对应的单位阶跃响应是()。

?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s),三者之间的关系是()?A、 ?B、 ?C、 ?D、

10、()指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差,也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。() ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是()。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹起始于()。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点

给排水科学与工程专业本科培养方案-重庆大学城建设与环境工程学院

给排水科学与工程专业本科培养方案 一、专业概述 我校给排水科学与工程专业原名“给水排水工程”专业,于1955年开始招收本科生,是全国高校中最早开设的给水排水工程专业之一,2006年更名为“给排水科学与工程”专业,研究生方向为市政工程(主要)、环境工程、环境科学等。我校市政工程专业1981年获硕士学位授予权,1998年获博士学位授予权及博士后科研流动站、重庆市重点学科,也是“985”科技创新平台和“211”重点建设学科的重要专业领域之一。专业办学近60年来,已毕业学生3600余名,他们在设计、施工、科研、学校、消防、管理等部门工作,为我国社会经济发展、城市建设和人民生活质量的提高做出了重要贡献,在国内外具有很高的知名度和影响力。 我校给排水科学与工程专业在1992年毕业设计(论文)评估中获A级通过,是2004年首批通过国家注册设备工程师专业教育评估的四所高校给水排水工程专业之一,于2009、2014年以全票通过复评,2014年5月通过了英国特许水务与环境管理学会(CIWEM)组织的专业国际认证预评估;是国家级优势特色专业、国家重点专业、国家专业综合改革试点专业、国家卓越工程师教育培养计划专业,也是重庆市本科高校“三特行动计划”特色专业建设项目。 本专业现有教师32名,其中:教授11名、副教授12名、讲师9名;博士生导师12名、硕士生导师29名;具有博士学位的占84%以上。教师中有国家“百千万人才工程”入选人员、国家有突出贡献的中青年专家、重庆市优秀人才、重庆市优秀教师、重庆市优秀青年教师、2012年度中国水业人物教学科研贡献奖获得者、住建部“十一五”科技创新先进个人、重庆市设计大师、霍英东教育基金会高等院校青年教师教学奖获得者。本专业教学团队2008年被评为重庆市高等学校市级教学团队。 二、标准学制 四年 三、授予学位 工学学士 四、培养规格及要求 1、培养目标 本专业培养具备给排水科学与工程领域的基础理论与知识以及研发与设计能力,能在水的开采、加工、输送、应用以及污废水的收集、处理、再生回用或排放这一可持续发展的社会循环中,从事水工程与科学以及水资源与环境保护的规划、设计、技术咨询、建设与管理、教学及研究、产品开发等方面工作,能驾驭未来的高素质高级工程技术、研究开发及运营管理人才。 2、培养规格 根据本专业本科人才培养目标、社会需求以及本专业历年积累的人才培养经验,提出了现阶段 本专业毕业生必须具备的知识、能力和素质要求。知识是学生将来从事本专业工作及其相关领域工 作所必备的基础,能力是学生运用所学知识去完成工程设计、科学研究、建设与管理等工作的所需

(精选)重庆大学数电试卷合集

重庆大学《数字电子技术(Ⅱ)》课程 试卷 A卷 B卷 2012 ~2013 学年第 2 学期 开课学院:电气工程学院课程号:考试日期: 2013-6 考试方式: 开卷闭卷 其他考试时间: 120 分钟 一、设计题(20分): 采用同步置数的方式,利用74LS160设计365进制的计数器,各位之间为十进制关系。 解: 二、分析题(20分): 下图为16×4位ROM和同步十六进制加法计数器74LS161组成的脉冲分频电路。在CLK信号作用下,输出波形如 图所示。计算ROM中的数据表。 解: 三、设计题(10分): 用D触发器设计一个同步串行数据检测电路,当连续输入3个或3个以上1时,电路的输出为1,其它情况下输 出为0。例如: 输入A 101100111011110 输出Y 000000001000110 解:1)画出原始状态图 2)状态化简 3)状态编码 原始状态图化简以后的状态图 1/0 A/Y 0/0 1/0 0/0

由状态图可得到复合卡诺图图: n AQ Y 1 = n n n n n n Q Q A Q AQ AQ Q 0 110 1011?=+=++ D 触发器的特性方程为1,01 ==+i D Q i n i 得: n n n n Q Q A D AQ AQ D 010101?=+= 5) 检查自启动: 可以自启动。 6)画逻辑图 四、分析题(10分): 试分析下图时序电路的功能。 解: 1)) () () (2 10120111 0210↓=↓=↓?=+++CP Q Q Q Q Q Q Q CP Q Q Q n n n n n n n n n 2) 画出波形图:(略) 3) 画出状态图 异步五进制加法计数器 1D Q FF 1 C1 & CP A Y 1D Q FF 0 C1 ≥1 11 011 00 1/1 0/0 11+n Q 的卡诺图 n n Q Q 01 00 01 11 10 A 0 0 0 ╳ 0 1 0 1 ╳ 1 n n Q Q 01 00 01 11 10 A 0 0 0 ╳ 0 1 1 ╳ 10+n Q 的卡诺图 二进制状态图 00 01 10 1/0 A/Y 1/0 1/1 0/0 0/0 0/0 复合卡诺图 n n Q Q 01 00 01 11 10 A 0 00 0 00 0 ╳ 00 0 1 01 0 10 0 ╳ 10 1 n n Q Q 0 1 00 01 11 10 A 0 0 0 ╳ 0 1 0 ╳ 1 输出Y 的卡诺图 000 /0 001 010 011 100 111 110 101 /0 /0 /0 /1 /1 /1 /1

重庆大学电气工程自动化专业培养方案

重庆大学专业培养方案[主修]年级:2009 专业:电气工程与自动化培养层次:本科 序号课程/环节 代码 课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时 理论 学时 实验 学时 上机 学时 课外 学时 实践 环节 开课学期考核方式备注 1 01000920 中国近现代史纲要通识教育必修 2.00 3 2 32 一考试 2 04033330 大学英语(1)通识教育必修 3.00 48 40 16 一考试 3 10019745 高等数学(Ⅱ-1)通识教育必修 4.50 72 72 一考试 4 1102523 5 工程制图(Ⅱ)通识教育必修 3.50 5 6 56 一考试 5 18012625 大学计算机基础通识教育必修 2.50 40 24 32 一考试 6 25000110 体育(1)通识教育必修 1.00 16 32 一考试 7 67000625 形势与政策(1)通识教育必修0.25 4 4 一考试 8 67001420 军事课通识教育必修 2.00 32 32 一考试 9 15015405 新生研讨课通识教育选修0.50 8 8 一考试 10 15000110 电气工程导论学科大类必修 1.00 16 16 一考试 11 01000220 思想道德修养与法律基础通识教育必修 2.00 32 32 二考试 12 04033430 大学英语(2)通识教育必修 3.00 48 40 16 二考试 13 10019035 大学物理(Ⅱ-1)通识教育必修 3.50 56 56 二考试 14 10019565 高等数学(Ⅱ-2)通识教育必修 6.50 104 104 二考试 15 10025520 线性代数(Ⅱ)通识教育必修 2.00 32 32 二考试 16 25000710 体育(2)通识教育必修 1.00 16 32 二考试 17 67000725 形势与政策(2)通识教育必修0.25 4 4 二考试 18 18012735 C程序设计技术通识教育选修 3.50 56 40 32 16 二考试 19 15011160 电路原理(Ⅰ-1)学科大类必修 6.00 96 96 二考试 20 01001030 马克思主义基本原理通识教育必修 3.00 48 48 三考试 21 04033530 大学英语(3)通识教育必修 3.00 48 40 16 三考试 第 1 页共 6 页 重庆大学专业培养方案[主修] 年级:2009 专业:电气工程与自动化培养层次:本科 序号课程/环节 代码 课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时 理论 学时 实验 学时 上机 学时 课外 学时 实践 环节 开课学期考核方式备注 22 10002040 大学物理(Ⅱ-2)通识教育必修 4.00 64 64 三考试 23 10020815 大学物理实验通识教育必修 1.50 24 48 三考试 24 10021020 复变函数通识教育必修 2.00 32 32 三考试 25 25000810 体育(3)通识教育必修 1.00 16 32 三考试 26 67000825 形势与政策(3)通识教育必修0.25 4 4 三考试 27 15000910 电路原理实验学科大类必修 1.00 16 4 24 三考试 28 15001305 模拟电子技术实验(Ⅱ)学科大类必修0.50 8 16 三考试 29 15012335 模拟电子技术(Ⅱ)学科大类必修 3.50 56 56 三考试 30 15014210 Matlab在电气工程中的应用学科大类必修 1.00 16 6 20 三考试 31 15001620 电路原理(Ⅰ-2)学科大类选修 2.00 32 28 8 三考试 32 15001715 计算机辅助电路分析学科大类选修 1.50 24 12 24 三考试 33 01021230 毛泽东思想和中国特色社会主义理论 体系概论 通识教育必修 3.00 48 48 四考试 34 04033630 大学英语(4)通识教育必修 3.00 48 40 16 四考试 35 25000910 体育(4)通识教育必修 1.00 16 32 四考试 36 67000925 形势与政策(4)通识教育必修0.25 4 4 四考试 37 18007225 计算机信息管理基础通识教育选修 2.50 40 32 16 四考试 38 15001025 信号与系统(Ⅲ)学科大类必修 2.50 40 36 8 四考试 39 15001140 电磁场原理(Ⅰ)学科大类必修 4.00 64 64 四考试 40 15001905 数字电子技术实验(Ⅱ)学科大类必修0.50 8 16 四考试 41 15012435 数字电子技术(Ⅱ)学科大类必修 3.50 56 56 四考试 42 15014110 电子设计自动化实用技术学科大类选修 1.00 16 32 四考试 第 2 页共 6 页 重庆大学专业培养方案[主修] 年级:2009 专业:电气工程与自动化培养层次:本科 序号课程/环节 代码 课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时 理论 学时 实验 学时 上机 学时 课外 学时 实践 环节 开课学期考核方式备注 43 24022535 工程力学通识教育必修 3.50 56 54 4 五考试 44 67001025 形势与政策(5)通识教育必修0.25 4 4 五考试 45 15016825 数据通信及网络技术(双语) 通识教育选修 2.50 40 40 五考试 46 17011045 计算机硬件技术基础(Ⅰ)通识教育选修 4.50 72 54 36 五考试 47 15012545 自动控制原理(Ⅰ)学科大类必修 4.50 72 66 12 五考试 48 15012650 电机学(1)学科大类必修 5.00 80 72 16 五考试 49 15002720 电磁兼容及电磁环境保护(双语) 学科大类选修 2.00 32 32 五考试

重庆大学学术型硕士研究生培养方案-重庆大学航空航天学院

重庆大学学术型硕士研究生培养方案 力学(专业代码:080100) 一、培养目标 本学科专业培养能够从事力学方面的教学、科研或相关工程设计工作的高层次人才。学位获得者应具备坚实的力学和数学基础理论和较宽广的专业知识;较为熟练地掌握一门外国语;了解本学科理论研究和工程应用的前沿动态;具有一定的理论分析、试验研究及数值分析能力,能结合与本学科相关的实际问题从事科学研究或工程技术工作,并取得较系统的研究成果。 二、学科、专业及研究方向简介 重庆大学工程力学专业创建于1978年。1981年获得固体力学硕士学位授权点,是全校最早的硕士授权点之一;1986年获得固体力学博士学位授权点,是原重庆大学八个最早获得博士学位授权点的学科之一;2003年获得力学博士学位授权一级学科;2007年力学一级学科被确立为重庆市重点学科。 重庆大学力学博士学位授权一级学科包括固体力学、工程力学、流体力学和一般力学与基础力学四个二级学科博士学位授权点;固体力学、工程力学、流体力学和一般力学与基础力学四个硕士学位授权点。本学科拥有先进的MTS材料实验机和并行计算机系统等一批重要设备,为力学理论、试验和数值研究提供必要的条件。近年来,本学科承担了数十项国家和省部级项目以及大量重点横向合作项目,获得了丰富的科研成果。 1. 本学科主要研究领域: (1)多场耦合理论与智能材料及结构力学 (2)生物材料力学与高性能复合材料制备 (3)材料与结构的强度与破坏

(4)超常环境下材料及其微结构特性的理论与测试 (5)纳米材料特性及其微结构机理、多尺度及跨尺度分析 (6)结构动态特性及失效 (7)结构运动与变形耦合动力学及控制 (8)微重力下晶体生长过程的流体动力学、热张力流和浮力流理论、方法及其应用 (9)输配电装备及系统安全的关键力学问题 (10)多孔介质力学及其应用 (11)生物力学 (12)振动测试理论与技术 (13)智能与虚拟仪器的研制与开发 (14)可压缩流体动力学 (15)超音速流和冲击波 (16)线性波和非线性波 2. 主要研究方向: (1)材料的强度理论与破坏机理 (2)智能材料及结构力学 (3)材料特性的多尺度及跨尺度分析 (4)结构分析与优化 (5)结构振动及控制 (6)复合材料力学 (7)非线性动力学 (8)力学测试技术及仪器 (9)计算流体力学 (10)气体动力学 (11)线性波与非线性波 (12)浅水动力学 (13)多相流体力学 (14)环境流体力学

本科人才培养方案设计修订调研报告材料

电子商务专业 本科人才培养方案修订调研报告 河海大学商学院 管理科学与信息系统系

目录 一、调研及调整原则 (3) 二、调研背景及内容 (3) 三、现有课程设置分析 (3) 四、调研成果 (4) (1)构建科学培养模式 (4) (2)设置模块化课程体系 (4) (3)深化课程体系改革 (4) (4)师资培养与引进 (4) (5)建设实践基地 (4) 五、培养方案调整建议 (5) 附件: (6) 1、西安交通大学 (6) 2、华南师范大学 (6) 3、东南大学 (11) 4、浙江大学 (12)

为配合我院即将进行的按大类招生本科人才培养方案修订工作,推进电子商务专业的建设,确保人才培养质量,深入了解专业发展的经验、存在的问题及专业建设设想等一系列问题,经过初步分析调查,编制本报告。 报告根据电子商务专业发展中存在的一系列问题,共分为以下几个部分:一、调研及调整原则 河海大学商学院电子商务专业作为一级学科管理科学与工程下设专业,从2002年首届本科招生至今。按大类招生后,现有的按专业招生下的培养方案必然发生改变,本学科中课程结构的设置将要发生重大变化,本系经讨论制定如下调整原则: 按大类招生后,现有的按专业招生下的培养方案必然发生改变,本学科中课程结构的设置将要发生重大变化,本系经讨论制定如下调整原则: 1、课程结构的设置要符合学校、学院发展的总体战略,具有前瞻性。在设置时要充分考虑我院的品牌建设。由于本学科下设各专业具有一定的技术前沿性,而培养方案有其相对的固定性,因此在课程设置上应注意保持前瞻性。 2、课程结构的设置要充分考虑学生的分流情况。作为商学院各专业中偏理工类的专业,本专业对学科基础要求比较高,因此要求学生入学后一年半后进行专业分流。与其它各专业中一些共有的平台性核心课程可以进行整合,因此在进行课程体系设置时,分流后专业的专业方向课比重较大。 3、统筹兼顾原则。按大类招生后,必然会对原有的教学工作以及相关管理工作带来重大影响,我们在高效完成教改工作的同时,应坚持统筹兼顾的原则,合理设计新的招生培养方案,从而使今后的教学工作与学校整体的目标相符。二、调研背景及内容 为深入了解国内外相关专业发展的现状及存在的问题,找出差距,弥补不足,我专业先后通过网上调研和实地调研,对西安交通大学、华南师范大学、东南大学、浙江大学等高校相关专业的本科培养模式在教育规模、管理制度、培养质量、学校政策、课程设置等方面做了全面的了解和分析。 三、现有课程设置分析 管理科学与信息系统系于今年3月-4月多次召开了电子商务专业按大类招生培养计划修订会议,会议集思广益,讨论很热烈。存在的问题如下:

2020级光电信息科学与工程专业本科人才培养方案(修订稿)

光电信息科学与工程专业本科人才培养方案 一、大类培养概述 遵循“夯实基础、拓宽专业、培养能力、提升素质”的原则,适应现代信息社会的迫切需求,本大类通过第一学年电子信息类通用基础知识的学习,帮助学生深入了解大类相关专业,更好地结合学生自身特点,选择适应学生未来发展的专业。本大类包括测控技术与仪器、光电信息科学与工程、电子科学与技术、集成电路设计与集成系统、通信工程、电子信息工程、物流工程、自动化八个专业。 各专业学生第一学年按大类培养,修满规定学分,在第一学年小学期(S1学期)进行专业分流,学生按照专业兴趣、职业规划和学业成绩选择八个专业中的一个专业进行学习。 二、专业概述 光电工程学院自建院之初便倡导光机电算一体化多学科交叉的办学理念,1992年获批光电技术及系统教育部开放实验室,1998年成为教育部重点实验室,2000年获得光学工程一级学科博士学位授权点。在此背景下,2000年我们新建了“信息工程(光电信息工程专业方向)本科专业”。本专业学生主要学习信息科学与技术的基本理论与基本知识,受到信息系统分析与设计等方面的基本训练,具有设计、开发、集成及应用信息系统等方面的基本能力。随着信息产业新技术的发展,光成为最主要的信息载体,且迎来了迅速发展的时期,出现了许多新的科学分支和技术增长点,国家建设需要大批具有信息工程知识背景,宽基础、高素质的高级专门人才。2006年专业调整,信息工程(光电信息工程专业方向)更名为光电信息工程专业,2013年全国高校本科专业调整,“光电信息工程专业”更名为“光电信息科学与工程专业”。 本专业依托“教育部光电技术及系统重点实验室”和“工业CT无损检测教育部工程研究中心”,专业培养方向主要涉及以下技术领域:(1)光学/光电仪器—它包括光学/光电仪器的结构设计,各种专用光学仪器;如军用光学仪器,测量光学仪器,物理光学仪器等。(2)光子学技术—利用光子原理或光电相互作用原理的器件。它包括各种激光器,光电器件及红外探测器,光电成像器件,超高速摄影,发光光源,短波及X射线光学等。(3)信息光学技术—主要研究光信息的产生、传输、处理及图像显示技术。它包括光信息及图像处理术,图像及模式自动识别,光传输及通信技术,光学遥感技术,目标及传输特征数据库等。(4)光学技术及工程—主要研究光能应用、光加工及有关工程。它包括光学材料、特殊光器件,光刻技术(用于微电子技术),微机械中的微光学技术。(5)光电交叉学科—主要研究光与物质的作用、新型光电材料、生物医学光学、视光学、能量学科与光电学科的交叉、环境学科与光电学科的交叉、海洋学科与光电学科的交叉等。 三、标准学制 四年 四、授予学位 工学学士 五、专业培养目标及培养规格 培养目标 满足光电信息领域对高级工程技术人才和创新性研究型人才的迫切需求,培养具有较高的思想道德和文化素质修养、敬业精神和社会责任感,以及具有健康的体魄和良好的心理素质的,具有坚实数理基础,掌握电子技术科学、光信息科学和计算机等领域较宽厚理论基础和专业知识和具备较强实验

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