移植Small RTOS v1.50.0到AVR单片机的心得体会(部分供参考)

单片机概述

第1章单片机概述 读者可能都知道电脑是什么，能做什么。但是你知道什么是微电脑吗？当今各种设备中总会冠以“微电脑控制”一词，那么这个微电脑是什么呢？它与电脑有什么关系和区别呢？ 微电脑实际上是商家为了便于大众理解而给单片机起的别名。微电脑实际上就是单片机（Single Chip Microcomputer）。目前国际上统称为微控制器（Micro Controller Unit，MCU）。 单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 本章简单讲解了单片机的历史与发展现状；介绍了什么是单片机系统、单片机的应用领域、常用单片机产品；概要讲解了PIC单片机的特点。 1.1 单片机的历史 在计算机的发展史上，运算和控制一直是计算机功能实施的两条主线。运算功能主要体现在巨型机、大型机、服务器和个人电脑上，承担高速、海量技术数据的处理和分析，一般以计算能力（即运算速度）为重要标志。而控制功能则主要体现在单片机中，主要与控制对象耦合，能与控制对象互动和实时控制。单片机以低成本、小体积、高可靠、功能强等优点脱颖而出，极大地丰富了该项研究领域新的内涵。自从美国英特尔公司出品了4位的逻辑控制器4004以后，各大半导体公司纷纷投入对单片机的研发，各类单片机如雨后春笋般相继出现，其功能不断改善，以适应不同的应用领域。一般而言，将其发展史分为以下4个阶段。 第一代：20世纪70年代后期，4位逻辑控制器件发展到8位。使用NMOS工艺（速度低、功耗大、集成度低）。代表产品有摩托罗拉公司的MC6800、Intel公司的Intel 8048、Zilog公司的Z80。 第二代：20世纪80年代初，采用CMOS工艺，并逐渐被高速低功耗的HMOS工艺代替。代表产品有摩托罗拉公司的MC146805、Intel公司的Intel 8051。 第三代：20世纪90年代初，单片机由可扩展总线型向纯单片型发展，通过内置存储器使外围电路更加简洁，即只工作在单片方式。单片机的扩展方式从并行总线型发展出各种串行总线，其外部表现形式与个人计算机差别越来越大。单片机的功耗越来越低，其工作电压已降至3.3V。代表产品有德州仪器（TI）公司的MSP430。 第四代：Flash的使用使MCU技术进入了第四代。代表产品有微芯公司的PIC16F877、